鱼摄像装置以及鱼计数装置

摘要

本发明提供一种对于鱼苗等透明度高的鱼能够拍摄能更准确地计数的图像的鱼摄像装置以及鱼计数装置。本发明的鱼摄像装置的特征在于，包括流路(1)、照明单元(2)、摄像单元(3)、对比度提高单元(4)和摄像室(5)，包含鱼的液体能够通过流路(1)，照明单元(2)对所述流路进行照明，摄像单元(3)拍摄通过所述流路内的鱼，摄像室(5)收容照明单元(2)、摄像单元(3)以及对比度提高单元(4)，流路(1)的一端配置成能够将所述鱼从摄像室(5)外导入到摄像室(5)内，并且流路(1)的另一端配置成能够将所述鱼从摄像室(5)内导出到摄像室(5)外，对比度提高单元(4)在由照明单元(2)进行照明的状态下拍摄流路(1)内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度。

权利要求

1.一种鱼摄像装置，其特征在于，

包括流路、照明单元、摄像单元、对比度提高单元和摄像室，包含鱼的液体能够通过所述流路，

所述照明单元对所述流路进行照明，

所述摄像单元拍摄通过所述流路内的鱼，所述摄像室收容所述照明单元、所述摄像单元以及所述对比度提高单元，所述流路的一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室外导入到所述摄像室内，并且所述流路的另一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室内导出到所述摄像室外，所述对比度提高单元在由所述照明单元进行照明的状态下拍摄所述流路内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述流路的摄像单元侧的面是大致平面或者圆柱曲面。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于，所述对比度提高单元是片状构件，

所述片状构件配置成与所述摄像单元相对。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述片状构件为蓝色、黑色或者与所述照明单元的照明光的颜色存在补色关系。

5.根据权利要求3或4所述的摄像装置，其特征在于，所述照明单元在所述流路内配置于所述片状构件侧。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述照明单元配置成能够从所述流路外对所述流路内进行照明。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述流路的照明单元侧的面是大致平面或者圆柱曲面。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像室能够减少从所述摄像室外入射到所述摄像室内的光。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述流路包括使所述液体中的鱼分散的分散单元。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括能够调整所述流路内的液体的流速的流速控制单元。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括测定所述流路的变形的变形测定单元。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括能够调整所述摄像单元的焦点的焦点调整单元。

13.一种鱼计数装置，其特征在于，包括权利要求1至12中的任一项所述的鱼摄像装置、导入槽、导出槽和计数单元，所述导入槽是能够储藏导入到所述摄像装置的鱼的槽，所述导出槽是能够储藏从所述摄像装置导出的鱼的槽，所述计数单元基于由所述摄像装置得到的图像，对通过了所述摄像装置的鱼的数量进行计数，所述导入槽与所述摄像装置的流路的一端连接，所述导出槽与所述摄像装置的流路的另一端连接。

14.根据权利要求13所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置包括能够使所述导入槽以及所述导出槽中的至少一方升降的升降单元。

15.根据权利要求13或14所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置包括搅拌所述液体的搅拌单元，所述搅拌单元配置于所述导入槽。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置包括将所述导出槽与所述导入槽连接的循环流路。

17.根据权利要求16所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置包括能够使所述液体与所述鱼分离的固液分离单元，所述固液分离单元在所述摄像装置的流路与所述导出槽相连接的连接部和所述循环流路与所述导出槽相连接的连接部之间配置成使得从所述摄像装置的流路导出的鱼无法移动到所述循环流路。

18.根据权利要求13至17中的任一项所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置包括能够对所述液体进行过滤的过滤单元。

19.根据权利要求13至18中的任一项所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置搭载于移动单元。

20.根据权利要求13至19中的任一项所述的计数装置，其特征在于，所述计数装置包括电源。

说明书

鱼摄像装置以及鱼计数装置

技术领域

[0001] 本发明涉及鱼摄像装置以及鱼计数装置。

背景技术

[0002] 在鱼的养殖等中，在转移鱼时需要对所转移的鱼的数量进行计数。所述鱼的计数通过目视以及手动而进行，存在耗费时间劳力这样的问题。

[0003] 针对该问题，在专利文献1中，公开了一种使包括所述鱼的液体从具有计数部的倾斜流路的上侧流过而对通过所述计数部的所述鱼进行计数的计数装置。然而，专利文献1的计数装置存在昂贵而耗费成本这样的问题。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：国际公开第2013/080351号

发明内容

[0007] 发明所要解决的课题

[0008] 本申请发明人们为了与所述专利文献1的装置相比更简单地对鱼进行计数，开发出一种使用包括作为计数对象的鱼的图像来对鱼进行计数的方法。具体来说，开发出如下方法：首先，使包含鱼的液体通过流路，连续地取得包括此时在流路内通过的鱼的图像。然后，通过识别所得到的图像中的鱼，对通过了所述流路的鱼进行计数。

[0009] 然而，在所述方法中，在作为计数对象的鱼是与成鱼相比透明度较高的鱼苗等的情况下，在所得到的图像中无法良好地识别鱼苗，产生无法准确地计数这样的问题。

[0010] 因此，本发明的目的在于，提供一种对于鱼苗等透明度高的鱼能够拍摄能更准确地计数的图像的鱼摄像装置以及鱼计数装置。

[0011] 用于解决课题的技术方案

[0012] 为了达到上述目的，本发明的鱼摄像装置(下面也称为“摄像装置”)的特征在于，[0013] 包括流路、照明单元、摄像单元、对比度提高单元和摄像室，

[0014] 包含鱼的液体能够通过所述流路，

[0015] 所述照明单元对所述流路进行照明，

[0016] 所述摄像单元拍摄通过所述流路内的鱼，

[0017] 所述摄像室收容所述照明单元、所述摄像单元以及所述对比度提高单元，[0018] 所述流路的一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室外导入到所述摄像室内，并且所述流路的另一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室内导出到所述摄像室外，[0019] 所述对比度提高单元在由所述照明单元进行照明的状态下拍摄所述流路内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度。

[0020] 本发明的鱼计数装置(下面也称为“计数装置”)的特征在于，

[0021] 包括所述本发明的鱼摄像装置、导入槽、导出槽和计数单元，

[0022] 所述导入槽是能够储藏导入到所述摄像装置的鱼的槽，

[0023] 所述导出槽是能够储藏从所述摄像装置导出的鱼的槽，

[0024] 所述计数单元基于由所述摄像装置得到的图像，对通过了所述摄像装置的鱼的数量进行计数，

[0025] 所述导入槽与所述摄像装置的流路的一端连接，

[0026] 所述导出槽与所述摄像装置的流路的另一端连接。

[0027] 发明效果

[0028] 根据本发明，对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。

附图说明

[0029] 在图1中，(A)是示出实施方式1的摄像装置的结构的一例的示意立体图，(B)是示出摄像室内的结构的一例的示意立体图，(C)是从(A)中的I-I方向观察的示意剖视图。

[0030] 图2是示出实施方式1的摄像装置的结构的另一例子的示意剖视图。

[0031] 图3(A)以及(B)是示出实施方式1的摄像装置中的流路的结构的另一例子的示意俯视图。

[0032] 图4是示出实施方式2的计数装置的摄像装置的结构的一例的示意立体图。

[0033] 图5是示出实施方式3的计数装置的结构的一例的图，(A)是示出计数装置的结构的一例的示意立体图，(B)是从(A)中的II-II方向观察的示意剖视图，(C)是从(A)中的III-III方向观察的示意剖视图。

具体实施方式

[0034] 下面，参照附图，详细说明本发明的摄像装置以及计数装置。但是，本发明不限制于以下的说明。此外，在以下的图1～5中，对相同部分附加相同符号，有时省略其说明。另外，在附图中，为了方便说明，各部的结构有时适当简化而示出，各部的尺寸比等有时与实际不同，示意性地示出。各实施方式只要没有特别说明，则能够相互组合，能够援引其他实施方式的说明。

[0035] [实施方式1]

[0036] 本实施方式是摄像装置的一例。图1是示出本实施方式的摄像装置100的结构的一例的示意图，(A)是摄像装置100的示意立体图，(B)是摄像装置100的摄像室5内的示意立体图，(C)是从(A)中的I-I方向观察的剖视图。如图1所示，本实施方式的摄像装置100包括流路1、照明单元2a、2b、摄像单元3、作为对比度提高单元的片状构件4以及摄像室5。流路1配置成贯通摄像室5的相对的侧面。照明单元2a配置成与流路1的底面和近前侧(图1(B)中的左下侧)的侧面接触。另外，照明单元2b配置成与流路1的底面和里侧(图1(B)中的右上侧)的侧面接触。摄像单元3在流路1的上方向(图1(C)中的上方向)使摄像面朝向流路方向地配置。片状构件4在流路1的下方向(图1(C)中的下方向)配置成隔着流路1而与摄像单元3相对，并且接触到摄像室5内部的底面。在使用所述方法来识别图像中的鱼的情况下，例如基于所述鱼与所述图像的背景的对比度来提取所述鱼的轮廓。然后，例如基于有没有所述轮廓等来识别有没有所述鱼。然而，在对于鱼苗等透明度高的鱼使用摄像单元进行拍摄的情况下，在所得到的图像中，所述透明度高的鱼与所述图像的背景的对比度低。因此，通过所述方法，例如无法高精度地提取所述透明度高的鱼的轮廓，无法进行准确的计数。本实施方式的摄像装置100包括作为对比度提高单元的片状构件4，因此，能够在由照明单元2a、2b进行照明的状态下拍摄流路1内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度(下面，也称为“能够提高鱼的对比度”)。因此，根据本实施方式的摄像装置100，例如在通过基于对比度对鱼进行计数的方法来进行计数时，对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。此外，关于这些效果，在后述的实施方式中也一样。所述对比度例如意味着所述图像中的明暗差。

[0037] 包含鱼的液体能够通过流路1。在本实施方式中，流路1是剖面为方形形状的筒，但不限制于此。流路1的形状例如可列举棱柱、圆柱等筒状、圆弧状、半圆弧状、U字形、V字形等。另外，流路1的面(外部表面)的形状例如是大致平面、平面或者曲面。在流路1是筒状且所述鱼是鱼类的情况下，流路1的摄像单元3侧的面(图1(C)中的上侧的面)优选为大致平面。另外，在流路1是筒状且所述鱼是甲壳类的情况下，流路1的摄像单元3侧的面优选为曲面。本实施方式的摄像装置100由于采用这样的结构，能够抑制在流路1的表面产生的光的漫反射，能够进一步提高所述鱼的对比度。因此，本实施方式的摄像装置100例如对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。

[0038] 流路1的形成材料例如是能够由摄像单元3拍摄在流路1内通过的鱼的原料。流路1的形成材料例如可列举透光性材料，作为具体例，可列举玻璃、丙烯酸树脂等树脂。在流路1的形成材料包括所述透光性材料的情况下，流路1的一部分或者全部由所述透光性材料形成。

[0039] 在本实施方式中，流路1配置成与摄像室5的底面大致平行，但不限制于此。流路1配置成其一端能够将所述鱼从摄像室5外导入到摄像室5内、并且其另一端能够将所述鱼从摄像室5内导出到摄像室5外即可。流路1例如也可以配置成以摄像室5的底面为基准而具有倾斜度。作为具体例，流路1例如也可以配置成随着从导入包括所述鱼的液体的端部朝向导出包括所述鱼的液体的端部而下降。

[0040] 在本发明中，“鱼”意味着鱼贝类。所述鱼贝类例如可列举鱼类、甲壳类等。所述鱼类没有特别限制，例如可列举鲻鱼、沙丁鱼、鳗鱼、金枪鱼、鳟鱼、鰤鱼、河豚、比目鱼、鲷鱼、高体鰤、竹荚鱼、鲭鱼等。所述甲壳类例如可列举虾、螃蟹等。所述鱼的生长阶段没有特别限制，例如也可以是仔鱼(幼体)、鱼苗、未成年鱼(幼鱼、小鱼)以及成鱼中的任一方。在本发明中，所述鱼例如既可以是1种鱼，也可以是2种以上的鱼。

[0041] 所述液体没有特别限制，例如可列举水、淡水、海水、人造海水等。

[0042] 照明单元2a、2b对流路1进行照明。照明单元2a、2b对流路1、更具体来说对在流路1内通过的鱼进行照明。照明单元2a、2b能够使用公知的照明单元，作为具体例，能够使用荧光灯、LED(light emitting diode，发光二极管)灯、有机EL(organic electro-luminescence，有机电致发光)等。照明单元2a、2b的照明光的颜色没有特别限制，能够设为任意的颜色，例如可列举白色等。所述照明光的颜色例如也可以根据鱼的颜色来决定。在该情况下，所述照明光的颜色例如优选与所述鱼的颜色具有补色关系。在如本实施方式的摄像装置100那样所述对比度提高单元是片状构件4的情况下，所述照明光的颜色例如优选与片状构件4的颜色存在补色关系。通过将所述照明光的颜色设为与片状构件4的颜色存在补色关系，能够进一步在例如由照明单元2a、2b进行照明的状态下拍摄流路1内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景即片状构件4的对比度。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的摄像装置100例如对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更加准确地计数的图像。所述补色关系例如意味着处于通过将一个色调与另一个色调以任意的比例混合而看起来是白色、灰色或者黑色等非彩色的关系。作为具体例，所述补色例如意味着在芒塞尔色调环中与一个色调相对、即位于完全相反的位置的关系的色调以及与该色调相邻的色调。

[0043] 在本实施方式中，所述照明单元由照明单元2a、2b这2个照明单元构成，但所述照明单元的数量没有特别限制，能够设定为任意的数量。另外，照明单元2a、2b配置于流路1内，但不限制于此。本实施方式的摄像装置100通过将照明单元2a、2b配置于流路1内，从而与将所述照明单元配置于流路1外的情况相比，能够抑制在流路1的表面产生的光的漫反射，因此，能够进一步提高所述鱼的对比度。所述照明单元例如如图2所示，也可以配置于流路1外。在该情况下，流路1配置成在照明单元2的光照射侧与照明单元2接触。通过采用这样的结构，摄像装置110例如能够抑制所述照明光的漫反射，因此，能够进一步提高所述鱼的对比度。因此，摄像装置110例如对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。另外，在照明单元2配置于流路1外且所述鱼是鱼类的情况下，流路1的照明单元2侧的面(图2中的右侧的面)优选为大致平面。在照明单元2配置于流路1外且所述鱼是甲壳类的情况下，流路1的照明单元2侧的面(图2中的右侧的面)优选为曲面。通过采用这样的结构，摄像装置110例如能够抑制在流路1的表面产生的所述照明光的漫反射，因此，能够进一步提高所述鱼的对比度。因此，摄像装置110例如对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。

[0044] 摄像单元3拍摄在流路1内通过的鱼。摄像单元3能够使用公知的摄像单元，作为具体例，可列举Charge-Coupled Device(CCD、电荷耦合元件)、Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS)等摄像元件。摄像单元3例如也可以包括处理由所述摄像元件等得到的图像数据的数据处理单元以及保存所述图像数据的数据存储单元。所述数据处理单元例如具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。所述数据存储单元例如可列举随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器、硬盘(HD)、光盘、软盘(注册商标)(FD)等。作为包括所述数据处理单元以及数据存储单元的摄像单元3，例如可列举静态相机、摄影机、带相机的移动电话、带相机的智能手机、带相机的平板终端等带相机的便携终端、带网络相机的计算机、带相机的头戴式显示器等。另外，在摄像单元3不包括所述数据处理单元以及数据存储单元的情况下，摄像单元3也可以与摄像装置100外的数据处理单元以及数据存储单元连接。

[0045] 在本实施方式中，摄像单元3配置于流路1的上方，但不限制于此。摄像单元3例如也可以配置于流路1的侧面或者下方。另外，摄像单元3例如也可以配置于摄像室5外。在该情况下，摄像室5例如为了摄像单元3能够拍摄在流路1内通过的鱼而具有透光区域。并且，摄像单元3例如配置成能够经由所述透光区域拍摄流路1内。所述透光区域例如由上述透光性材料形成。

[0046] 片状构件4在由照明单元2a、2b进行照明的状态下拍摄流路1内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度。片状构件4例如可列举片状物、纸、布、树脂等。片状构件4例如既可以是具有厚度的构件，也可以是板状的构件等。片状构件4的颜色没有特别限制，例如能够基于照明单元3的照明光的颜色来设定。在所述照明光是白色的情况下，片状构件4的颜色优选为蓝色或者黑色。另外，在所述照明光是白色以外的颜色的情况下，片状构件4的颜色优选与所述照明光的颜色存在补色关系。

[0047] 片状构件4的大小没有特别限制。片状构件4的大小例如优选为在由摄像单元3拍摄到的图像中大于流路1的大小。通过采用这样的结构，本实施方式的摄像装置100例如由于在所述图像中鱼的背景为片状构件4，因此，能够进一步提高所述鱼相对于所述背景的对比度。因此，本实施方式的摄像装置100例如对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。

[0048] 在本实施方式中，所述对比度提高单元是片状构件4，但不限制于此。所述对比度提高单元可采用能够在由所述照明单元进行照明的状态下拍摄流路1内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度的任意的单元。

[0049] 在本实施方式中，片状构件4配置成与摄像单元3相对，但不限制于此，能够配置于任意的位置。另外，在本实施方式中，片状构件4配置于流路1外，但片状构件4例如也可以配置于流路1内或者流路1的壁中。在片状构件4配置于流路1内的情况下，片状构件4例如优选配置成接触到流路1的壁的内表面。另外，片状构件4例如也可以还作为流路1的一部分而构成。在该情况下，片状构件4例如作为流路1的筒的一部分而形成。

[0050] 摄像室5收容照明单元2、摄像单元3以及对比度提高单元4。摄像室5的形状没有特别限制，例如是能够收容照明单元2、摄像单元3以及对比度提高单元4的结构即可。作为具体例，摄像室5例如是箱状。摄像室5的大小没有特别限制，例如能够根据配置于摄像室5内的各单元以及流路1的大小而适当决定。

[0051] 摄像室5例如优选能够减少从摄像室5外入射到摄像室5内的光。本实施方式的摄像装置100由于能够减少从摄像室5外入射到摄像室5内的光，从而能够抑制例如摄像室5外的光的漫反射，因此，能够进一步提高所述鱼的对比度。摄像室5例如通过对构成摄像室5的框体进行着色或者使用具有颜色的框体，能够减少入射的光。摄像室5的颜色没有特别限制，例如是不易反射光的颜色，作为具体例，可列举黑色、灰色、苔绿色、深蓝色，优选为黑色。

[0052] 本实施方式的摄像装置100例如以如下方式拍摄包括所述鱼的图像。首先，从流路1的一端将包括所述鱼的液体连续地或者非连续地导入到流路1内。在所述液体的导入开始后，摄像装置100用摄像单元3连续地或者非连续地拍摄在流路1内通过的鱼。由摄像单元3实施的摄像的频度没有特别限制，例如能够根据在所述液体中包括的鱼的密度而适当决定。然后，摄像装置100在从流路1的一端导入了全部的液体、并且结束了从流路1的另一端导出所述液体的时刻，使由摄像单元3实施的摄像停止。

[0053] 在本实施方式的摄像装置100中，流路1优选包括使所述液体中的鱼分散的分散单元。在摄像单元3进行拍摄时，如果在流路1内发生鱼的重叠，则在所得到的图像中，有可能将发生重叠的多条鱼误计数为1条。本实施方式的摄像装置100通过包括所述分散单元，从而例如在摄像单元3进行拍摄时，能够抑制在流路1内的鱼的重叠，因此，能够降低误计数的可能性。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的摄像装置100例如能够拍摄能更准确地计数的图像。所述分散单元例如在流路1内能够使鱼排成队。因此，所述分散单元例如也能够称为排队单元。

[0054] 所述分散单元没有特别限制，例如可采用能够使液体中包括的多个固体分散的公知的结构。作为具体例，如图3(A)所示，流路1例如也可以将柱状的结构物7a配置于其内部。另外，如图3(B)所示，流路1例如也可以将壁状的结构物7b配置于其内部，以使得流路1的宽度随着从导入包括所述鱼的液体的端部朝向另一端而变窄。流路1中的所述分散单元的数量没有特别限制。所述分散单元例如通过在由摄像单元3实施的摄像之前使鱼分散，能够更有效地降低摄像时的鱼的重叠，因此，优选以由摄像单元3拍摄的流路1的区域为基准而设置于导入包括所述鱼的液体的端部侧。

[0055] 本实施方式的摄像装置100优选包括能够调整流路1内的液体的流速的流速控制单元。本实施方式的摄像装置100例如通过包括所述流速控制单元，从而能够使流路1内的液体的流速恒定化，并且能够防止所述液体中的鱼的逆流，因此，能够抑制产生未被摄像单元3拍摄到的鱼以及被多次拍摄到的鱼。所述流速控制单元例如通过调整所述液体的送液速度，调整所述流路1内的液体的流速。所述流速控制单元例如可列举泵、流路的倾斜等。在所述流速控制单元是泵的情况下，所述泵例如优选是产生涡流的泵。本实施方式的摄像装置100通过将产生涡流的泵用作所述流速调整单元，例如能够使所述液体中的鱼分散，因此，能够拍摄能更加准确地计数的图像。所述流速控制单元例如既可以配置于流路1内，也可以与流路1连接，也可以配置或者连接于与流路1连接的其他构件。

[0056] 本实施方式的摄像装置100例如优选包括测定流路1的变形的变形测定单元。本实施方式的摄像装置100例如通过包括所述变形测定单元，从而能够测定流路1的变形。在流路1具有变形的情况下，即在流路1不是直线状的情况下，流路1内的液体的流速例如根据部位而变化，有可能产生未被摄像单元3拍摄到的鱼。因此，本实施方式的摄像装置100例如通过包括所述变形测定单元，从而能够测定流路1的变形，因此，在流路1具有变形的情况下，能够校正变形。因此，本实施方式的摄像装置100例如通过包括所述变形测定单元，从而能够抑制产生未被摄像单元3拍摄到的鱼，因此，能够拍摄能更准确地计数的图像。所述变形测定单元例如能够使用公知的能够测定直线性的测定装置，作为具体例，可列举激光指示器等激光照射装置等。

[0057] 本实施方式的摄像装置100例如优选包括能够调整摄像单元3的焦点的焦点调整单元。本实施方式的摄像装置100例如通过包括所述焦点调整单元，从而能够调整摄像单元3的焦点，能够取得适合于计数的图像，因此，能够拍摄能更准确地计数的图像。所述焦点调整单元例如可列举摄像单元3的升降单元。所述升降单元例如可列举升降机、摄像机等的三脚架中使用的升降调节构件等。所述焦点调整单元例如也可以除了摄像单元3的焦点的调整功能之外，或者代替该功能，具有摄像单元3的摄像倍率的调整功能。在所述焦点调整单元具有所述摄像单元的摄像倍率的调整功能的情况下，所述焦点调整单元例如如图2所示，可列举将对象的像放大的透镜、广角透镜、变焦透镜等透镜6。在所述焦点调整单元是透镜6的情况下，透镜6例如配置于摄像单元3与流路1之间。在所述焦点调整单元是升降单元的情况下，所述升降单元例如配置成与摄像单元3接触。在所述焦点调整单元仅具有摄像单元3的摄像倍率的调整功能的情况下，所述焦点调整单元例如也能够称为摄像倍率调整单元。

[0058] 本实施方式的摄像装置100例如优选包括能够冷却摄像单元3的冷却单元。本实施方式的摄像装置100例如通过包括所述冷却单元，从而能够防止由摄像单元3的发热导致的误动作。在摄像单元3包括所述数据处理单元以及/或者数据存储单元的情况下，本实施方式的摄像装置100例如优选包括所述冷却单元。所述冷却单元没有特别限制，例如能够使用公知的热扩散构件，作为具体例，可列举热泵、散热器、水冷泵、散热板等。所述冷却单元例如与摄像单元3热连接。

[0059] [实施方式2]

[0060] 本实施方式是计数装置的一例。图4是示出本实施方式的计数装置200的结构的一例的示意立体图。如图4所示，本实施方式的计数装置200包括摄像装置120、导入槽11以及导出槽12。在本实施方式的计数装置200中，摄像装置120的流路1的一端与导入槽11连接(连通)。另外，流路1的另一端与导出槽12连接(连通)。在本实施方式的计数装置200中，摄像装置120的摄像单元3包括数据处理单元以及数据存储单元。因此，摄像单元3中的数据处理单元以及数据存储单元兼作计数单元。除这点以外，本实施方式的计数装置200中的摄像装置120具有与实施方式1的摄像装置100相同的结构，能够援引其说明。本实施方式的计数装置200包括摄像装置120。另外，摄像装置120与实施方式1的摄像装置100同样地，对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。因此，本实施方式的计数装置200能够使用由摄像装置120得到的、对于鱼苗等透明度高的鱼能够更准确地计数的图像来对鱼进行计数，因此，例如能够更准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。本实施方式的计数装置200例如也可以不包括计数单元。在该情况下，计数装置200例如也能够称为摄像装置。

[0061] 导入槽11是能够储藏导入到摄像装置120的鱼的槽。具体来说，导入槽11例如是能够储藏包括所述鱼的液体的槽即可，作为具体例，可列举能够储藏所述液体的容器。导入槽11例如能够防止浮游粒子、垃圾等混杂物混入到所述液体，因此，优选具有能够封闭的结构。导入槽11的大小没有特别限制，例如能够根据所述液体的量而适当设计。导入槽11例如优选形成为其内壁随着从导入槽11的上部朝向下部而变窄。作为具体例，导入层11例如以随着从其上部朝向下部而变窄的方式形成为斜坡状或者锥形形状。通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如能够将导入槽11内的鱼高效地引导到摄像装置120的流路
1。在导入槽11的内壁形成为斜坡状的情况下，本实施方式的计数装置200优选与后述的搅拌单元组合。通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如能够将导入槽11内的鱼更加高效地引导到摄像装置120的流路1。

[0062] 导出槽12是能够储藏从摄像装置120导出的鱼的槽。具体来说，导出槽12例如是能够储藏包括所述鱼的液体的槽即可，作为具体例，可列举能够储藏所述液体的容器。导出槽12例如能够防止浮游粒子、垃圾等混杂物混入到所述液体，因此，优选具有能够封闭的结构。导出槽12的大小没有特别限制，例如能够根据所述液体的量而适当设计。导出槽12例如也可以具有能够将储藏于导出槽12内的鱼排出到导出槽12外的、能够开闭的排出口。本实施方式的计数装置200包括导入层11以及导出槽12，但也可以仅包括任意一方。

[0063] 所述计数单元基于由摄像装置120得到的图像，对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。具体来说，所述计数单元基于由摄像装置120的摄像单元3得到的图像，对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。在本实施方式中，摄像单元3兼作所述计数单元，但不限制于此，所述计数单元也可以与摄像单元3独立地构成。在所述计数单元与摄像单元3独立地构成的情况下，所述计数单元例如可列举上述数据处理单元。另外，所述计数单元例如也可以还包括上述数据存储单元。在所述计数单元具有所述数据处理单元以及所述数据存储单元的情况下，所述数据处理单元与数据存储单元例如电连接。作为具体例，所述计数单元例如也可以与美国专利申请公开2017/0290306号说明书(国际公开第2016/05630号)或者美国专利申请15/534,656号说明书(国际公开第2016/143187号)中的数据处理单元以及数据存储单元具有相同的结构。

[0064] 本实施方式的计数装置200例如以如下方式对通过了摄像装置120的鱼进行计数。首先，通过将包含鱼的液体导入到导入槽11，从而将所述液体导入到与导入槽11连通的流路1。流路1内的液体移动到导出槽12侧，此时通过摄像室5内，导出到导出槽12。在导入所述液体后，计数装置200用摄像单元3连续地或者非连续地拍摄在流路1内通过的鱼。然后，基于所得到的图像，使用摄像单元3的数据处理单元以及数据存储单元、即所述计数单元，对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。然后，在全部的鱼通过了摄像装置120的时刻，使由摄像单元3实施的摄像以及由所述计数单元实施的计数停止。

[0065] 本实施方式的计数装置200例如也可以构成为能够分解。通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如能够在将计数装置200搬运至实施鱼的计数的目的地时分解地移动，在对鱼进行计数时组装来使用，因此，能够通过航空货运等简便地搬运。

[0066] 本实施方式的计数装置200例如优选包括能够使导入槽11以及导出槽12中的至少一方升降的升降单元。本实施方式的计数装置200例如通过包括所述升降单元，从而能够调整导入槽11以及导出槽12的高度。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如通过使用所述升降单元来调整导入槽11相对于导出槽12的高度，能够调整流路1内的液体的流速，能够抑制产生未被摄像单元3拍摄到的鱼以及被多次拍摄到的鱼。因此，本实施方式的计数装置200例如通过包括所述升降单元，能够更准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。所述升降单元例如在由计数装置200对鱼的数量进行计数时，既可以使导入槽11上升，也可以使导出槽12下降，也可以使导入槽11上升并且使导出槽12下降。所述升降单元没有特别限制，例如可列举升降机等。所述升降单元例如配置成与导入槽11以及导出槽12中的至少一方接触。在本实施方式的计数装置200包括升降单元的情况下，本实施方式的计数装置200例如优选与所述流速控制单元组合。通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如当在流路1中发生堵塞时，通过将所述流速控制单元和所述升降单元组合来使用，能够解除所述堵塞。

[0067] 本实施方式的计数装置200例如包括搅拌所述液体的搅拌单元，所述搅拌单元优选配置于导入槽11。本实施方式的计数装置200例如通过包括所述搅拌单元，从而能够防止液体中的鱼在导入槽11内形成鱼群，能够将所述鱼以分散的状态导入到流路1。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如在摄像单元3进行拍摄时，能够抑制在流路1内的鱼的重叠，因此，能够降低误计数的可能性，能够更准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。所述搅拌单元没有特别限制，例如能够采用公知的能够搅拌固体与液体的混合物的结构，作为具体例，可列举柱状的转子等。所述搅拌单元的壁例如也可以形成有突出部，优选形成有从导入槽11之上朝向下方向的斜坡等突出部。在所述搅拌单元是柱状的情况下，所述突出部例如螺旋状地形成。所述搅拌单元由于具有螺旋状的斜坡，例如能够将导入槽11内的鱼高效地引导到流路1，因此，能够高效地对鱼的数量进行计数。所述鱼例如在导入槽11的中心部形成鱼群。因此，所述搅拌单元例如能够更高效地使鱼分散，因此，优选配置于导入槽11的中心部。另外，所述搅拌单元例如优选与上述分散单元组合来使用。通过将所述搅拌单元与所述分散单元组合来使用，本实施方式的计数装置200能够更加有效地抑制所述鱼的重叠。

[0068] 本实施方式的计数装置200例如优选包括将导出槽12与导入槽11连接的循环流路。本实施方式的计数装置200例如通过包括所述循环流路，从而能够将储藏于导出槽12的液体送到导入槽11，因此，在产生导入槽11中的液体与导出槽12中的液体的水位差时，能够防止流路1内的液体的逆流。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如能够抑制由于所述鱼的逆流而产生被多次拍摄到的鱼，能够更准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。所述循环流路例如能够援引所述流路的说明。所述循环流路例如能够将导出槽12的液体送到导入槽11即可，例如能够根据导入到导入槽11的液体的体积等而适当调整高度并配置。在本实施方式的计数装置200具有所述循环流路的情况下，所述流速控制单元例如优选配置或者连接于所述循环流路。

[0069] 在本实施方式的计数装置200包括所述循环流路的情况下，本实施方式的计数装置200例如包括能够使所述液体与所述鱼分离的固液分离单元，所述固液分离单元优选在摄像装置120的流路1与导出槽12相连接的连接部和所述循环流路与导出槽12相连接的连接部之间，配置成使得从摄像装置120的流路1导出的鱼无法移动到所述循环流路。本实施方式的计数装置200例如通过包括所述固液分离单元，从而能够防止导出到导出槽12的鱼经由所述循环流路逆流到导入槽11。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200能够抑制由于所述鱼的逆流而产生被多次拍摄到的鱼，能够更准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。所述固液分离单元例如可列举网、金属丝网或者网格或者由它们中的某一个以上构成的篮等。所述固液分离单元例如配置成使导出到导出槽12的鱼无法导入到所述循环流路即可。

[0070] 本实施方式的计数装置200例如包括能够对所述液体进行过滤的过滤单元。本发明的计数装置例如通过包括所述过滤单元，从而能够去除所述液体中的浮游粒子、垃圾等混杂物，因此，在由摄像单元3进行摄像时能够防止混杂物的映入。另外，能够防止混杂物映入到所述图像，因此，能够降低例如所述计数单元将所述混杂物作为所述鱼进行误计数的可能性。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如能够更准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。所述过滤单元例如可列举过滤器、玻璃环等过滤材料。所述过滤单元例如优选配置于所述循环流路内。在本实施方式的计数装置200包括所述过滤单元的情况下，本实施方式的计数装置200例如优选包括后述的清洗单元。通过做成这样的结构，本实施方式的计数装置200例如能够去除所述液体中的浮游粒子、垃圾等混杂物，因此，在由摄像单元3进行摄像时能够防止混杂物的映入，能够更加准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。

[0071] 本实施方式的计数装置200例如优选搭载于移动单元。本实施方式的计数装置200例如通过搭载于所述移动单元，能够移动到任意的场所而对鱼进行计数。所述移动单元没有特别限制，例如可列举公知的移动单元，作为具体例，可列举具有车轮以及底盘的车辆等。

[0072] 本实施方式的计数装置200例如优选包括电源。本实施方式的计数装置200例如通过包括所述电源，从而无论有没有电源，都能够使用，因此，能够在任意的场所对鱼进行计数。所述电源没有特别限制，例如可列举发电机、蓄电池等电池等。所述电源例如与利用电力进行动作的单元或者装置电连接。本实施方式的计测装置200例如在不具有所述电源的情况下，也可以利用实施计数的养殖场等实施计数的场所的电源。

[0073] 本实施方式的计数装置200例如优选包括能够清洗计数装置200内的清洗单元。本实施方式的计数装置200例如通过包括所述清洗单元，从而能够去除附着于计数装置200内的浮游粒子、垃圾等混杂物，因此，在再次使用时，在由摄像单元3进行摄像时能够防止混杂物的映入。另外，能够防止混杂物映入到所述图像，因此，能够降低例如所述计数单元将所述混杂物作为所述鱼进行误计数的可能性。因此，通过采用这样的结构，本实施方式的计数装置200例如能够更准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。所述清洗单元例如可列举产生细泡、微泡等微小气泡的装置等。所述清洗单元例如与流路1或者连接于流路1的其他构件连接。

[0074] [实施方式3]

[0075] 本实施方式是计数装置的另一例子。图5是示出本实施方式的计数装置210的图，(A)是示出计数装置210的结构的一例的示意立体图，(B)是从(A)中的II-II方向观察的示意剖视图，(C)是从(A)中的III-III方向观察的示意剖视图。如图5所示，本实施方式的计数装置210除了实施方式2的计数装置200的结构之外，还包括升降单元13a、13b、作为变形测定单元的激光指示器14、循环流路15、作为流速控制单元的马达(泵)16、作为过滤单元的过滤器17a、17b、作为移动单元的车辆18以及电源19。另外，导入槽11在其中心部分包括搅拌单元20。导入槽11的内壁形成为随着从上部朝向下部而变窄的斜坡状。导出槽12在循环流路15与导出槽12相连接的连接部和流路1与导出槽12之间包括作为固液分离单元的网21。车辆18包括底盘18a以及车轮18b。升降单元13a、13b分别为了能够使导入槽11以及导出槽
12进行升降而配置成与其底面接触。激光指示器14配置于升降单元13a上。循环流路15在流路1的上方，与导出槽12和导入槽11连接(连通)，并且在其中央部配置有泵16。过滤器17a、
17b以循环流路15的泵16为基准，而配置于导出槽12以及导入槽11侧的循环流路15内。虽然未图示，但电源19与摄像装置120、升降单元13a、13b、激光指示器14以及泵16电连接，供给电力。车辆18以外的各构件搭载于车辆18的底盘18a。除这点之外，具有与实施方式2的计数装置200相同的结构，能够援引其说明。本实施方式的计数装置210由于具有上述结构，能够防止误计数，因此，能够更加准确地对通过了摄像装置120的鱼的数量进行计数。另外，本实施方式的计数装置210搭载于车辆18，并且具有电源19，因此，能够在任意的场所对鱼进行计数。

[0076] 以上，参照实施方式说明了本发明，但本发明不限定于上述实施方式。针对本发明的结构、详细内容，能够在本发明的范围内进行本领域技术人员能够理解的各种变更。

[0077] 本申请主张以2017年12月1日申请的日本申请特愿2017-231751作为基础的优先权，将其公开全部援引到本文中。

[0078] ＜附记＞

[0079] 上述实施方式以及实施例的一部分或者全部能够如以下的附记那样记载，但不限于以下所述。

[0080] (附记1)

[0081] 一种鱼摄像装置，其特征在于，

[0082] 包括流路、照明单元、摄像单元、对比度提高单元和摄像室，

[0083] 包含鱼的液体能够通过所述流路，

[0084] 所述照明单元对所述流路进行照明，

[0085] 所述摄像单元拍摄通过所述流路内的鱼，

[0086] 所述摄像室收容所述照明单元、所述摄像单元以及所述对比度提高单元，[0087] 所述流路的一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室外导入到所述摄像室内，并且所述流路的另一端配置成能够将所述鱼从所述摄像室内导出到所述摄像室外，[0088] 所述对比度提高单元在由所述照明单元进行照明的状态下拍摄所述流路内的鱼而得到的图像中提高所述鱼相对于所述图像的背景的对比度。

[0089] (附记2)

[0090] 根据附记1所述的摄像装置，其特征在于，

[0091] 所述流路的摄像单元侧的面是大致平面或者圆柱曲面。

[0092] (附记3)

[0093] 根据附记1或2所述的摄像装置，其特征在于，

[0094] 所述对比度提高单元是片状构件，

[0095] 所述片状构件配置成与所述摄像单元相对。

[0096] (附记4)

[0097] 根据附记3所述的摄像装置，其特征在于，

[0098] 所述片状构件为蓝色、黑色或者与所述照明单元的照明光的颜色存在补色关系。

[0099] (附记5)

[0100] 根据附记3或4所述的摄像装置，其特征在于，

[0101] 所述照明单元在所述流路内配置于所述片状构件侧。

[0102] (附记6)

[0103] 根据附记1至4中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

[0104] 所述照明单元配置成能够从所述流路外对所述流路内进行照明。

[0105] (附记7)

[0106] 根据附记1至6中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

[0107] 所述流路的照明单元侧的面是大致平面或者圆柱曲面。

[0108] (附记8)

[0109] 根据附记1至7中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

[0110] 所述摄像室能够减少从所述摄像室外入射到所述摄像室内的光。

[0111] (附记9)

[0112] 根据附记1至8中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

[0113] 所述流路包括使所述液体中的鱼分散的分散单元。

[0114] (附记10)

[0115] 根据附记1至9中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

[0116] 包括能够调整所述流路内的液体的流速的流速控制单元。

[0117] (附记11)

[0118] 根据附记1至10中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

[0119] 包括测定所述流路的变形的变形测定单元。

[0120] (附记12)

[0121] 根据附记1至11中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

[0122] 包括能够调整所述摄像单元的焦点的焦点调整单元。

[0123] (附记13)

[0124] 一种鱼计数装置，其特征在于，

[0125] 包括附记1至12中的任一项所述的鱼摄像装置、导入槽、导出槽和计数单元，[0126] 所述导入槽是能够储藏导入到所述摄像装置的鱼的槽，

[0127] 所述导出槽是能够储藏从所述摄像装置导出的鱼的槽，

[0128] 所述计数单元基于由所述摄像装置得到的图像，对通过了所述摄像装置的鱼的数量进行计数，

[0129] 所述导入槽与所述摄像装置的流路的一端连接，

[0130] 所述导出槽与所述摄像装置的流路的另一端连接。

[0131] (附记14)

[0132] 根据附记13所述的计数装置，其特征在于，

[0133] 包括能够使所述导入槽以及所述导出槽中的至少一方升降的升降单元。

[0134] (附记15)

[0135] 根据附记13或14所述的计数装置，其特征在于，

[0136] 包括搅拌所述液体的搅拌单元，

[0137] 所述搅拌单元配置于所述导入槽。

[0138] (附记16)

[0139] 根据附记13至15中的任一项所述的计数装置，其特征在于，

[0140] 包括将所述导出槽与所述导入槽连接的循环流路。

[0141] (附记17)

[0142] 根据附记16所述的计数装置，其特征在于，

[0143] 包括能够使所述液体与所述鱼分离的固液分离单元，

[0144] 所述固液分离单元在所述摄像装置的流路与所述导出槽相连接的连接部和所述循环流路与所述导出槽相连接的连接部之间配置成使得从所述摄像装置的流路导出的鱼无法移动到所述循环流路。

[0145] (附记18)

[0146] 根据附记13至17中的任一项所述的计数装置，其特征在于，

[0147] 包括能够对所述液体进行过滤的过滤单元。

[0148] (附记19)

[0149] 根据附记13至18中的任一项所述的计数装置，其特征在于，

[0150] 搭载于移动单元。

[0151] (附记20)

[0152] 根据附记13至19中的任一项所述的计数装置，其特征在于，

[0153] 包括电源。

[0154] 产业利用性

[0155] 如以上说明的那样，根据本发明，对于鱼苗等透明度高的鱼，能够拍摄能更准确地计数的图像。因此，根据本发明，例如对于鱼苗等透明度高的鱼，能够更准确地计数。因此，本发明在例如养殖领域、渔业领域等中极为有用。

[0156] 标号说明

[0157] 1              流路

[0158] 2、2a、2b       照明单元

[0159] 3              摄像单元

[0160] 4              片状构件(对比度提高单元)

[0161] 5              摄像室

[0162] 6              透镜(焦点调整单元)

[0163] 7a             柱状的结构物

[0164] 7b             壁状的结构物

[0165] 11             导入槽

[0166] 12             导出槽

[0167] 13a、13b        升降单元

[0168] 14             激光指示器(变形测定单元)

[0169] 15             循环流路

[0170] 16             泵(流速控制单元)

[0171] 17a、17b        过滤器(过滤单元)

[0172] 18             车辆

[0173] 18a            底盘

[0174] 18b            车轮

[0175] 19             电源

[0176] 20             搅拌单元

[0177] 21             网(固液分离单元)

[0178] 100、110、120   摄像装置

[0179] 200、210        计数装置