一种泊位编号确定方法、处理器及停车收费系统

摘要

本发明涉及一种泊位编号确定方法、处理器及系统，其特征在于：它包括获取视频巡逻车的定位信息；根据定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；获取泊位上的二级泊位编号；结合一级泊位编号和二级泊位编号，形成泊位编号，从而提高视频巡逻车的泊位编号识别精度。本发明由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。因此，本发明可以广泛用于停车领域。

权利要求

1.一种泊位编号确定方法，其特征在于：它包括获取视频巡逻车的定位信息；

根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

获取泊位上的二级泊位编号；

结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号，从而提高视频巡逻车的泊位编号识别精度。

2.根据权利要求1所述的一种泊位编号确定方法，其特征在于：所述获取泊位上的二级泊位编号，具体包括：获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

针对所述泊位编号中的二级泊位编号进行识别。

3.根据权利要求1或2所述的一种泊位编号确定方法，其特征在于：所述泊位编号采用符号、图形或条形码中的一种。

4.根据权利要求1或2所述的一种泊位编号确定方法，其特征在于：两相邻泊位规划区域的所述泊位编号采用非对称设置。

5.一种停车收费方法，其特征在于：它包括获取视频巡逻车的定位信息；

根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

识别所述泊位编号中的二级泊位编号和所述车辆的车牌号；

结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号；

将所述泊位编号和所述车牌号形成对应关系，以便服务器根据所述泊位编号和所述车牌号进行停车计时收费。

6.一种处理器，其特征在于：它包括

第一获取单元，用于获取视频巡逻车的定位信息；

第一确定单元，用于根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

第二获取单元，用于获取泊位上的二级泊位编号；

第一处理单元，用于结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号，从而提高视频巡逻车的泊位编号识别精度。

7.一种处理器，其特征在于：它包括

第三获取单元，用于获取视频巡逻车的定位信息；

第二确定单元，用于根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

第四获取单元，用于获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

第二处理单元，用于识别所述泊位编号中的二级泊位编号和所述车辆的车牌号；

第三处理单元，用于结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号；

第四处理单元，用于将所述泊位编号和所述车牌号形成对应关系，以便服务器根据所述泊位编号和所述车牌号进行停车计时收费。

8.一种停车收费系统，其特征在于：它包括如权利要求7所述的处理器、视频巡逻车、图像采集装置、通信模块以及服务器；

所述视频巡逻车，用于获取自身所在位置的定位信息；

所述图像采集装置设置在所述视频巡逻车上，用于获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

所述处理器，用于获取视频巡逻车的定位信息，还用于根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号，还用于获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号，还用于识别所述泊位编号中的二级泊位编号和所述车辆的车牌号，还用于结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号，还用于将所述泊位编号和所述车牌号形成对应关系；

所述通信模块，用于将所述泊位编号和对应的所述车牌号传送给所述服务器；

所述服务器，用于根据所述泊位编号和车牌号进行停车计时收费。

9.根据权利要求8所述的一种停车收费系统，其特征在于：所述视频巡逻车上设置定位模块。

10.根据权利要求9所述的一种停车收费系统，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位模块或者北斗卫星定位模块。

说明书

一种泊位编号确定方法、处理器及停车收费系统

技术领域

[0001] 本发明涉及停车领域，尤其涉及一种泊位编号确定方法、处理器及停车收费系统。

背景技术

[0002] 随着车辆数量的大幅增加，停车压力也随之增加。为了缓解停车压力，路边停车作为停车方式的一种补充，其规模不断扩大。但是由于车辆数量和泊位数量严重不匹配，路边停车的各种乱象尤为凸显。路边停车的计时、缴费等需要管理员定时巡检，记录泊位上的车牌信息，因此，人员和时间成本较高，且效率低。

[0003] 为了减少人员的巡检时间和成本，现采用视频巡逻车获取路边泊位上的泊位编号和泊位上对应的图像，该图像用于检测泊位上是否有车辆及对应车辆的车牌号，从而根据泊位上是否车辆针对泊位上的车辆进行计时收费。但是为了便于管理，路边的泊位编号根据城市、行政区域、组别等因素，通常形成较长的泊位编号，采用视频巡逻车上的图像采集设备针对泊位编号进行采集，由于地面上编号较长，所以会有较大几率被污损破坏，编号承载信息量比较大，会导致识别准确率低。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种泊位编号确定方法、处理器及停车收费系统。

[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

[0006] 一种泊位编号确定方法，其特征在于：它包括

[0007] 获取视频巡逻车的定位信息；

[0008] 根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0009] 获取泊位上的二级泊位编号；

[0010] 结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号，从而提高视频巡逻车的泊位编号识别精度。

[0011] 本发明的有益效果是：本发明由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。

[0012] 所述获取泊位上的二级泊位编号，具体包括：

[0013] 获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0014] 针对所述泊位编号中的二级泊位编号进行识别。

[0015] 所述泊位编号采用符号、图形或条形码中的一种。

[0016] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：两相邻泊位规划区域的所述泊位编号采用非对称设置。

[0017] 采用上述进一步方案的有益效果是：提高识别结果精度。

[0018] 本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种停车收费方法，其特征在于：它包括

[0019] 获取视频巡逻车的定位信息；

[0020] 根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0021] 获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0022] 识别所述泊位编号中的二级泊位编号和所述车辆的车牌号；

[0023] 结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号；

[0024] 将所述泊位编号和所述车牌号形成对应关系，以便服务器根据所述泊位编号和所述车牌号进行停车计时收费。

[0025] 本发明的有益效果是：由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。另外，采用将泊位编号和车牌号进行对应，能够更加准确的针对停车位上的车辆进行收费，防止多收费或者少收费。

[0026] 本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种处理器，其特征在于：它包括

[0027] 第一获取单元，用于获取视频巡逻车的定位信息；

[0028] 第一确定单元，用于根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0029] 第二获取单元，用于获取泊位上的二级泊位编号；

[0030] 第一处理单元，用于结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号，从而提高视频巡逻车的泊位编号识别精度。

[0031] 本发明的有益效果是：本发明由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。

[0032] 本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种处理器，其特征在于：它包括

[0033] 第三获取单元，用于获取视频巡逻车的定位信息；

[0034] 第二确定单元，用于根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0035] 第四获取单元，用于获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0036] 第二处理单元，用于识别所述泊位编号中的二级泊位编号和所述车辆的车牌号；

[0037] 第三处理单元，用于结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号；

[0038] 第四处理单元，用于将所述泊位编号和所述车牌号形成对应关系，以便服务器根据所述泊位编号和所述车牌号进行停车计时收费。

[0039] 本发明的有益效果是：本发明由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。

[0040] 本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种停车收费系统，其特征在于：它包括所述的处理器、视频巡逻车、图像采集装置、通信模块以及服务器；

[0041] 所述视频巡逻车，用于获取自身所在位置的定位信息；

[0042] 所述图像采集装置设置在所述视频巡逻车上，用于获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0043] 所述处理器，用于获取视频巡逻车的定位信息，

[0044] 还用于根据所述定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定所述定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号，

[0045] 还用于获取泊位图像，其中，所述泊位图像包括车辆和泊位编号，且所述泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号，

[0046] 还用于识别所述泊位编号中的二级泊位编号和所述车辆的车牌号，[0047] 还用于结合所述一级泊位编号和所述二级泊位编号，形成泊位编号，[0048] 还用于将所述泊位编号和所述车牌号形成对应关系；

[0049] 所述通信模块，用于将所述泊位编号和对应的所述车牌号传送给所述服务器；

[0050] 所述服务器，用于根据所述泊位编号和车牌号进行停车计时收费。

[0051] 本发明的有益效果是：由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。另外，采用将泊位编号和车牌号进行对应，能够更加准确的针对停车位上的车辆进行收费，防止多收费或者少收费。

[0052] 所述视频巡逻车上设置定位模块。

[0053] 所述定位模块采用GPS定位模块或者北斗卫星定位模块。

附图说明

[0054] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0055] 图1是本发明一实施例提供的一种泊位编号确定方法示意图；

[0056] 图2是现有泊位编号示意图；

[0057] 图3是本发明一实施例提供的一种泊位编号示意图；

[0058] 图4是本发明一实施例提供的一种停车收费方法示意图；

[0059] 图5是本发明一实施例提供的一种处理器示意图；

[0060] 图6是本发明另一实施例提供的一种处理器示意图；

[0061] 图7是本发明一实施例提供的一种停车收费系统示意图。

具体实施方式

[0062] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

[0063] 如图1所示，本发明一实施例提供的一种泊位编号确定方法100，它包括[0064] 110、获取视频巡逻车的定位信息；

[0065] 120、根据定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0066] 130、获取泊位上的二级泊位编号；

[0067] 140、结合一级泊位编号和二级泊位编号，形成泊位编号，从而提高视频巡逻车的泊位编号识别精度。

[0068] 本实施例中，由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。

[0069] 上述实施例中，一级泊位编号包括但不限于显示国别、省、市、区、路段编号，根据实际需要情况选择编辑。

[0070] 具体地，130、获取泊位上的二级泊位编号，包括：

[0071] 1301、获取泊位图像，其中，泊位图像包括车辆和泊位编号，且泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0072] 1302、针对泊位编号中的二级泊位编号进行识别。

[0073] 进一步的，由于两相邻泊位规划区域虽然属于不同的行政规划区域，但位置相近，且泊位编号对称设置，即通过视频巡逻车获得的定位误差范围较大，因此有可能出现两相邻泊位规划区域的一级泊位编号相同的情况，且二级泊位编号也相同的情况发生。为解决以上情况，本发明实施例采用两相邻泊位规划区域的泊位编号采用非对称设置，从而提高识别结果精度。

[0074] 进一步的，如图2所示，现有泊位编号通常为阿拉伯数字，由于视频巡逻车的拍摄角度或泊位编号污损等造成拍摄的图片不清晰，极易造成一个原本数字识别成另一个数字的形式，例如将9识别成8，影响泊位编号识别的准确率，从而影响相应泊位上车辆停放的收费准确程度。如图3所示，为了解决以上问题，本发明采用将泊位编号设置为包括但不限于符号、图形、条形码等形式。

[0075] 如图4所示，本发明一实施例提供的一种停车收费方法200，它包括[0076] 210、获取视频巡逻车的定位信息；

[0077] 220、根据定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0078] 230、获取泊位图像，其中，泊位图像包括车辆和泊位编号，且泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0079] 240、识别泊位编号中的二级泊位编号和车辆的车牌号；

[0080] 250、结合一级泊位编号和二级泊位编号，形成泊位编号；

[0081] 260、将泊位编号和车牌号形成对应关系，以便服务器根据泊位编号和车牌号进行停车计时收费。

[0082] 本实施例中，由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。另外，采用将泊位编号和车牌号进行对应，能够更加准确的针对停车位上的车辆进行收费，防止多收费或者少收费。

[0083] 如图5所示，本发明一实施例提供的一种处理器300，它包括

[0084] 第一获取单元310，用于获取视频巡逻车的定位信息；

[0085] 第一确定单元320，用于根据定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0086] 第二获取单元330，用于获取泊位上的二级泊位编号；

[0087] 第一处理单元340，用于结合一级泊位编号和二级泊位编号，形成泊位编号，从而提高视频巡逻车的泊位编号识别精度。

[0088] 本实施例中，由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。

[0089] 如图6所示，本发明一实施例提供的一种处理器400，它包括

[0090] 第三获取单元410，用于获取视频巡逻车的定位信息；

[0091] 第二确定单元420，用于根据定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号；

[0092] 第四获取单元430，用于获取泊位图像，其中，泊位图像包括车辆和泊位编号，且泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0093] 第二处理单元440，用于识别泊位编号中的二级泊位编号和车辆的车牌号；

[0094] 第三处理单元450，用于结合一级泊位编号和二级泊位编号，形成泊位编号；

[0095] 第四处理单元460，用于将泊位编号和车牌号形成对应关系，以便服务器根据泊位编号和车牌号进行停车计时收费。

[0096] 本实施例中，由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。另外，采用将泊位编号和车牌号进行对应，能够更加准确的针对停车位上的车辆进行收费，防止多收费或者少收费。

[0097] 如图7所示，本发明一实施例提供的一种停车收费系统500，处理器400、视频巡逻车510、图像采集装置520、通信模块530以及服务器540；

[0098] 视频巡逻车510，用于获取自身所在位置的定位信息；

[0099] 图像采集装置520设置在视频巡逻车510上，用于获取泊位图像，其中，泊位图像包括车辆和泊位编号，且泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号；

[0100] 处理器400，用于获取视频巡逻车的定位信息，

[0101] 还用于根据定位信息、预先设置的定位信息与所属区域信息的对应关系，确定定位信息对应的所属区域信息，所属区域信息包括一级泊位编号，

[0102] 还用于获取泊位图像，其中，泊位图像包括车辆和泊位编号，且泊位编号包括一级泊位编号和二级泊位编号，

[0103] 还用于识别泊位编号中的二级泊位编号和车辆的车牌号，

[0104] 还用于结合一级泊位编号和二级泊位编号，形成泊位编号，

[0105] 还用于将泊位编号和车牌号形成对应关系；

[0106] 通信模块530，用于将泊位编号和对应的车牌号传送给服务器；

[0107] 服务器540，用于根据泊位编号和车牌号进行停车计时收费。

[0108] 本实施例中，由于采用将泊位编号拆分成两部分识别：一部分采用视频巡逻车定位识别，另一部分采用图像识别，相对于现有技术中整个泊位编号的图像识别，识别难度低，且识别准确度高。另外，采用将泊位编号和车牌号进行对应，能够更加准确的针对停车位上的车辆进行收费，防止多收费或者少收费。

[0109] 上述视频巡逻车510上设置定位模块，定位模块不限采用GPS定位模块或者北斗卫星定位模块。本发明实施例中针对定位模块要求精度不高，因此成本相对较低。

[0110] 应理解，在本发明的上述各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0111] 另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0112] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0113] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0114] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或模块的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

[0115] 作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。

[0116] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

[0117] 集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0118] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。