一种市政园林病虫害防治装置

摘要

本发明涉及园林领域，更具体的说是一种市政园林病虫害防治装置，两个喷洒器可以不断循环靠近和远离，并且两个喷洒器靠近和远离的过程中，两个喷洒器自身还会进行俯仰运动，使得两个喷洒器不断移动，扩大两个两个喷洒器的喷射范围，进而对大面积的市政园林进行病虫害防治。所述底架体包括底板、支撑板、转动支撑杆、齿轮I、斜连杆I、短轴和齿轮连轴，底板的上端固定连接有两个转动支撑杆，齿轮I设置有两个，两个齿轮I之间固定连接有短轴，短轴均与两个齿轮I的偏心位置相连接，两个齿轮I的外侧均固定连接有齿轮连轴，两个齿轮连轴分别转动连接在两个转动支撑杆的上端，斜连杆I的下端转动连接在短轴上，底板的上端固定连接有两个支撑板。

权利要求

1.一种市政园林病虫害防治装置，包括底架体(1)、中架体(2)、左右移动器(3)、喷洒器(4)和驱动机构(5)，其特征在于：所述底架体(1)包括底板(1‑1)、支撑板(1‑2)、转动支撑杆(1‑5)、齿轮I(1‑6)、斜连杆I(1‑7)、短轴(1‑8)和齿轮连轴(1‑9)，底板(1‑1)的上端固定连接有两个转动支撑杆(1‑5)，齿轮I(1‑6)设置有两个，两个齿轮I(1‑6)之间固定连接有短轴(1‑8)，短轴(1‑8)均与两个齿轮I(1‑6)的偏心位置相连接，两个齿轮I(1‑6)的外侧均固定连接有齿轮连轴(1‑9)，两个齿轮连轴(1‑9)分别转动连接在两个转动支撑杆(1‑5)的上端，斜连杆I(1‑7)的下端转动连接在短轴(1‑8)上，底板(1‑1)的上端固定连接有两个支撑板(1‑2)；

所述中架体(2)包括横板(2‑1)、竖板(2‑2)、顶块(2‑3)、等臂杆(2‑4)、滑杆(2‑5)和铰接座(2‑6)，横板(2‑1)的左右两端均固定连接有竖板(2‑2)，滑杆(2‑5)滑动连接在横板(2‑

1)的中心，滑杆(2‑5)的下端固定连接有铰接座(2‑6)，滑杆(2‑5)的上端固定连接有顶块(2‑3)，顶块(2‑3)的左右两端均铰接连接有等臂杆(2‑4)，横板(2‑1)固定连接在两个支撑板(1‑2)的上端，斜连杆I(1‑7)的上端铰接连接在铰接座(2‑6)上；

所述左右移动器(3)包括相对板(3‑1)、平行板(3‑2)、圆形挡片(3‑3)、限位环(3‑4)和凸轴(3‑5)，两个平行板(3‑2)平行设置，两个平行板(3‑2)的一端之间固定连接有相对板(3‑1)，两个平行板(3‑2)的另一端之间固定连接有圆形挡片(3‑3)，圆形挡片(3‑3)上固定连接有凸轴(3‑5)，凸轴(3‑5)上固定连接有限位环(3‑4)；所述左右移动器(3)左右设置有两个，位于左端的左右移动器(3)上的两个平行板(3‑2)均滑动连接在位于左端的竖板(2‑

2)上，位于右端的左右移动器(3)上的两个平行板(3‑2)均滑动连接在位于右端的竖板(2‑

2)上；两个等臂杆(2‑4)的下端分别铰接在位于上端的两个平行板(3‑2)上；

所述喷洒器(4)包括空心管(4‑1)、连接柱(4‑3)、套环(4‑4)、喷头(4‑5)和下凸块(4‑

6)，空心管(4‑1)的一端设置有喷头(4‑5)，喷头(4‑5)与空心管(4‑1)相连通，套环(4‑4)上固定连接有两个连接柱(4‑3)，两个连接柱(4‑3)均固定连接在空心管(4‑1)上，空心管(4‑

1)的下端固定连接有下凸块(4‑6)；所述喷洒器(4)左右设置有两个，两个套环(4‑4)分别转动连接在两个凸轴(3‑5)上，两个套环(4‑4)均位于相对应的圆形挡片(3‑3)与相对应的限位环(3‑4)之间；

所述驱动机构(5)包括轴转座(5‑1)、长轴(5‑2)、齿轮II(5‑3)、转盘(5‑4)、横圆杆(5‑

5)和斜连杆II(5‑6)，长轴(5‑2)的中部固定连接有齿轮II(5‑3)，长轴(5‑2)的左右两端分别转动连接在两个轴转座(5‑1)上，两个轴转座(5‑1)的下端均固定连接在底板(1‑1)上，长轴(5‑2)的左右两端均固定连接有转盘(5‑4)，两个转盘(5‑4)的偏心位置均铰接连接有斜连杆II(5‑6)，两个斜连杆II(5‑6)的另一端均固定连接有横圆杆(5‑5)的，两个横圆杆(5‑

5)分别滑动连接在两个下凸块(4‑6)上，齿轮II(5‑3)与两个齿轮I(1‑6)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述两个齿轮I(1‑6)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述底架体(1)还包括电机(1‑3)和电机架(1‑4)，底板(1‑1)的上端固定连接有电机(1‑3)，电机(1‑3)的输出轴通过联轴器连接在其中一个齿轮连轴(1‑9)的外端。

4.根据权利要求3所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述左右移动器(3)还包括弹簧套杆(3‑6)，两个相对板(3‑1)上均固定连接有弹簧套杆(3‑6)，两个弹簧套杆(3‑6)上均套接有压缩弹簧，两个弹簧套杆(3‑6)分别滑动连接在两个竖板(2‑2)上，两个压缩弹簧均位于相对应的相对板(3‑1)和相对应的竖板(2‑2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述喷洒器(4)还包括接水头(4‑2)，两个空心管(4‑1)的后端均固定连接有接水头(4‑2)，两个接水头(4‑

2)分别与两个空心管(4‑1)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述两个斜连杆II(5‑6)对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述齿轮II(5‑

3)的直径小于齿轮I(1‑6)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述喷头(4‑5)上均布有多个喷水孔，多个喷水孔均与喷头(4‑5)连通。

9.根据权利要求8所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述喷洒器(4)还包括连接圆筒(4‑7)、挡销(4‑8)、加宽盘(4‑9)、连接折杆(4‑10)和套圆环(4‑11)，喷头(4‑5)的后侧设置有连接圆筒(4‑7)，连接圆筒(4‑7)的外侧设置有挡销(4‑8)，喷头(4‑5)的外圈位置设置有加宽盘(4‑9)，空心管(4‑1)上固定连接有连接折杆(4‑10)，连接折杆(4‑

10)的另一端固定连接有套圆环(4‑11)，套圆环(4‑11)套在连接圆筒(4‑7)上，挡销(4‑8)和喷头(4‑5)分别位于套圆环(4‑11)的两侧，空心管(4‑1)的前端插在连接圆筒(4‑7)内，空心管(4‑1)和连接圆筒(4‑7)的连接处设置有密封圈。

10.根据权利要求9所述的一种市政园林病虫害防治装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括橡胶球(5‑7)，两个横圆杆(5‑5)的外端均固定连接有橡胶球(5‑7)，两个橡胶球(5‑

7)分别压在两个加宽盘(4‑9)上。

说明书

一种市政园林病虫害防治装置

技术领域

[0001] 本发明涉及园林领域，更具体的说是一种市政园林病虫害防治装置。

背景技术

[0002] 申请号为CN201420144830.7公开的一种森林病虫防治药物喷洒装置用V形喷头，它涉及一种V形喷头，具体涉及一种森林病虫防治药物喷洒装置用V形喷头。本实用新型为
了解决现有森林病虫防治药物喷洒装置的喷头喷洒面积小，且需要工作人员左右摆动喷头
才能扩大喷洒面积的问题。本实用新型包括左喷管、右喷管和主连接管，左喷管和右喷管成
V字形设置，左喷管和右喷管的下端均与主连接管的上端连接，左喷管的外侧壁上沿长度方
向设有若干个喷孔，右喷管的外侧壁上沿长度方向设有若干个喷孔。但是这种喷头喷射量
比较少，并且喷头是固定式的，无法移动，喷射范围较小。

发明内容

[0003] 本发明提供一种市政园林病虫害防治装置，其有益效果为两个喷洒器可以不断循环靠近和远离，并且两个喷洒器靠近和远离的过程中，两个喷洒器自身还会进行俯仰运动，
使得两个喷洒器不断移动，扩大两个两个喷洒器的喷射范围，进而对大面积的市政园林进
行病虫害防治。

[0004] 本发明涉及园林领域，更具体的说是一种市政园林病虫害防治装置，包括底架体、中架体、左右移动器、喷洒器和驱动机构，两个喷洒器可以不断循环靠近和远离，并且两个
喷洒器靠近和远离的过程中，两个喷洒器自身还会进行俯仰运动，使得两个喷洒器不断移
动，扩大两个两个喷洒器的喷射范围，进而对大面积的市政园林进行病虫害防治。

[0005] 所述底架体包括底板、支撑板、转动支撑杆、齿轮I、斜连杆I、短轴和齿轮连轴，底板的上端固定连接有两个转动支撑杆，齿轮I设置有两个，两个齿轮I之间固定连接有短轴，
短轴均与两个齿轮I的偏心位置相连接，两个齿轮I的外侧均固定连接有齿轮连轴，两个齿
轮连轴分别转动连接在两个转动支撑杆的上端，斜连杆I的下端转动连接在短轴上，底板的
上端固定连接有两个支撑板；

[0006] 所述中架体包括横板、竖板、顶块、等臂杆、滑杆和铰接座，横板的左右两端均固定连接有竖板，滑杆滑动连接在横板的中心，滑杆的下端固定连接有铰接座，滑杆的上端固定
连接有顶块，顶块的左右两端均铰接连接有等臂杆，横板固定连接在两个支撑板的上端，斜
连杆I的上端铰接连接在铰接座上；

[0007] 所述左右移动器包括相对板、平行板、圆形挡片、限位环和凸轴，两个平行板平行设置，两个平行板的一端之间固定连接有相对板，两个平行板的另一端之间固定连接有圆
形挡片，圆形挡片上固定连接有凸轴，凸轴上固定连接有限位环；所述左右移动器左右设置
有两个，位于左端的左右移动器上的两个平行板均滑动连接在位于左端的竖板上，位于右
端的左右移动器上的两个平行板均滑动连接在位于右端的竖板上；两个等臂杆的下端分别
铰接在位于上端的两个平行板上；

[0008] 所述喷洒器包括空心管、连接柱、套环、喷头和下凸块，空心管的一端设置有喷头，喷头与空心管相连通，套环上固定连接有两个连接柱，两个连接柱均固定连接在空心管上，
空心管的下端固定连接有下凸块；所述喷洒器左右设置有两个，两个套环分别转动连接在
两个凸轴上，两个套环均位于相对应的圆形挡片与相对应的限位环之间；

[0009] 所述驱动机构包括轴转座、长轴、齿轮II、转盘、横圆杆和斜连杆II，长轴的中部固定连接有齿轮II，长轴的左右两端分别转动连接在两个轴转座上，两个轴转座的下端均固
定连接在底板上，长轴的左右两端均固定连接有转盘，两个转盘的偏心位置均铰接连接有
斜连杆II，两个斜连杆II的另一端均固定连接有横圆杆的，两个横圆杆分别滑动连接在两
个下凸块上，齿轮II与两个齿轮I啮合传动。

[0010] 所述两个齿轮I同轴。

[0011] 所述底架体还包括电机和电机架，底板的上端固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器连接在其中一个齿轮连轴的外端。

[0012] 所述左右移动器还包括弹簧套杆，两个相对板上均固定连接有弹簧套杆，两个弹簧套杆上均套接有压缩弹簧，两个弹簧套杆分别滑动连接在两个竖板上，两个压缩弹簧均
位于相对应的相对板和相对应的竖板之间。

[0013] 所述喷洒器还包括接水头，两个空心管的后端均固定连接有接水头，两个接水头分别与两个空心管相连通。

[0014] 所述两个斜连杆II对称设置。

[0015] 所述齿轮II的直径小于齿轮I的直径。

[0016] 所述喷头上均布有多个喷水孔，多个喷水孔均与喷头连通。

[0017] 所述喷洒器还包括连接圆筒、挡销、加宽盘、连接折杆和套圆环，喷头的后侧设置有连接圆筒，连接圆筒的外侧设置有挡销，喷头的外圈位置设置有加宽盘，空心管上固定连
接有连接折杆，连接折杆的另一端固定连接有套圆环，套圆环套在连接圆筒上，挡销和喷头
分别位于套圆环的两侧，空心管的前端插在连接圆筒内，空心管和连接圆筒的连接处设置
有密封圈。

[0018] 所述驱动机构包括橡胶球，两个横圆杆的外端均固定连接有橡胶球，两个橡胶球分别压在两个加宽盘上。

[0019] 本发明一种市政园林病虫害防治装置的有益效果为：

[0020] 本发明一种市政园林病虫害防治装置，两个喷洒器可以不断循环靠近和远离，并且两个喷洒器靠近和远离的过程中，两个喷洒器自身还会进行俯仰运动，使得两个喷洒器
不断移动，扩大两个两个喷洒器的喷射范围，进而对大面积的市政园林进行病虫害防治。

[0021] 喷洒器左右移动一个循环的时间和喷洒器俯仰运动个循环的时间不同。进而使得喷洒器可以进行左右、远近无规则喷射。

[0022] 当电机不转动时，两个压缩弹簧分别给予两个相对板向内移动的力，不使用时，两个左右移动器可以靠近在一起，进而两个喷洒器可以靠近在一起，不使用时减少本发明占
用的空间。

附图说明

[0023] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0024] 图1为本发明一种市政园林病虫害防治装置的整体结构示意图一；

[0025] 图2为本发明一种市政园林病虫害防治装置的整体结构示意图二；

[0026] 图3为中架体和左右移动器的连接结构示意图；

[0027] 图4为底架体的结构示意图一；

[0028] 图5为底架体的结构示意图二；

[0029] 图6为中架体的结构示意图一；

[0030] 图7为中架体的结构示意图二；

[0031] 图8为左右移动器的结构示意图；

[0032] 图9为喷洒器的结构示意图一；

[0033] 图10为喷洒器的结构示意图二；

[0034] 图11为驱动机构的结构示意图一；

[0035] 图12为驱动机构的结构示意图二；

[0036] 图13为喷洒器的结构示意图三；

[0037] 图14为喷洒器的结构示意图四；

[0038] 图15为喷头的结构示意图一；

[0039] 图16为喷头的结构示意图二。

[0040] 图中：底架体1；底板1‑1；支撑板1‑2；电机1‑3；电机架1‑4；转动支撑杆1‑5；齿轮I1‑6；斜连杆I1‑7；短轴1‑8；齿轮连轴1‑9；中架体2；横板2‑1；竖板2‑2；顶块2‑3；等臂杆2‑
4；滑杆2‑5；铰接座2‑6；左右移动器3；相对板3‑1；平行板3‑2；圆形挡片3‑3；限位环3‑4；凸
轴3‑5；弹簧套杆3‑6；喷洒器4；空心管4‑1；接水头4‑2；连接柱4‑3；套环4‑4；喷头4‑5；下凸
块4‑6；连接圆筒4‑7；挡销4‑8；加宽盘4‑9；连接折杆4‑10；套圆环4‑11；驱动机构5；轴转座
5‑1；长轴5‑2；齿轮II5‑3；转盘5‑4；横圆杆5‑5；斜连杆II5‑6；橡胶球5‑7。

具体实施方式

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。

[0042] 具体实施方式一：

[0043] 下面结合图1‑16说明本实施方式，本发明涉及园林领域，更具体的说是一种市政园林病虫害防治装置，包括底架体1、中架体2、左右移动器3、喷洒器4和驱动机构5，两个喷
洒器4可以不断循环靠近和远离，并且两个喷洒器4靠近和远离的过程中，两个喷洒器4自身
还会进行俯仰运动，使得两个喷洒器4不断移动，扩大两个两个喷洒器4的喷射范围，进而对
大面积的市政园林进行病虫害防治。

[0044] 所述底架体1包括底板1‑1、支撑板1‑2、转动支撑杆1‑5、齿轮I1‑6、斜连杆I1‑7、短轴1‑8和齿轮连轴1‑9，底板1‑1的上端固定连接有两个转动支撑杆1‑5，齿轮I1‑6设置有两
个，两个齿轮I1‑6之间固定连接有短轴1‑8，短轴1‑8均与两个齿轮I1‑6的偏心位置相连接，
两个齿轮I1‑6的外侧均固定连接有齿轮连轴1‑9，两个齿轮连轴1‑9分别转动连接在两个转
动支撑杆1‑5的上端，斜连杆I1‑7的下端转动连接在短轴1‑8上，底板1‑1的上端固定连接有
两个支撑板1‑2；两个支撑板1‑2起到了支撑横板2‑1的作用，两个齿轮I1‑6分别可以通过两
个齿轮连轴1‑9在两个转动支撑杆1‑5上转动。

[0045] 所述中架体2包括横板2‑1、竖板2‑2、顶块2‑3、等臂杆2‑4、滑杆2‑5和铰接座2‑6，横板2‑1的左右两端均固定连接有竖板2‑2，滑杆2‑5滑动连接在横板2‑1的中心，滑杆2‑5的
下端固定连接有铰接座2‑6，滑杆2‑5的上端固定连接有顶块2‑3，顶块2‑3的左右两端均铰
接连接有等臂杆2‑4，横板2‑1固定连接在两个支撑板1‑5的上端，斜连杆I1‑7的上端铰接连
接在铰接座2‑6上；其中一个齿轮连轴1‑9以自身轴线为轴转动时会带动齿轮I1‑6转动，齿
轮I1‑6转动时通过短轴1‑8带动另一个齿轮I1‑6转动，进而带动另一个齿轮连轴1‑9以自身
轴线为轴转动，这时短轴1‑8会以两个齿轮连轴1‑9的共同轴线为轴转动，进而短轴1‑8会通
过斜连杆I1‑7带动滑杆2‑5在横板2‑1上竖直往复滑动。

[0046] 所述左右移动器3包括相对板3‑1、平行板3‑2、圆形挡片3‑3、限位环3‑4和凸轴3‑5，两个平行板3‑2平行设置，两个平行板3‑2的一端之间固定连接有相对板3‑1，两个平行板
3‑2的另一端之间固定连接有圆形挡片3‑3，圆形挡片3‑3上固定连接有凸轴3‑5，凸轴3‑5上
固定连接有限位环3‑4；所述左右移动器3左右设置有两个，位于左端的左右移动器3上的两
个平行板3‑2均滑动连接在位于左端的竖板2‑2上，位于右端的左右移动器3上的两个平行
板3‑2均滑动连接在位于右端的竖板2‑2上；两个等臂杆2‑4的下端分别铰接在位于上端的
两个平行板3‑2上；位于左端的左右移动器3可以在位于左端的竖板2‑2上向左或向右滑动，
位于右端的左右移动器3可以在位于右端的竖板2‑2上向左或向右滑动，滑杆2‑5在横板2‑1
上竖直往复滑动时，顶块2‑3会竖直往复滑动，顶块2‑3竖直往复滑动时分别通过两个等臂
杆2‑4带动两个左右移动器3不断同时靠近或者同时远离，进而两个左右移动器3会同时靠
近和同时远离，不断循环。

[0047] 所述喷洒器4包括空心管4‑1、连接柱4‑3、套环4‑4、喷头4‑5和下凸块4‑6，空心管4‑1的一端设置有喷头4‑5，喷头4‑5与空心管4‑1相连通，套环4‑4上固定连接有两个连接柱
4‑3，两个连接柱4‑3均固定连接在空心管4‑1上，空心管4‑1的下端固定连接有下凸块4‑6；
所述喷洒器4左右设置有两个，两个套环4‑4分别转动连接在两个凸轴3‑5上，两个套环4‑4
均位于相对应的圆形挡片3‑3与相对应的限位环3‑4之间；两个空心管4‑1通入农药溶液后，
农药溶液可从喷头4‑5喷出，对市政园林进行喷洒。两个套环4‑4分别可以在两个凸轴3‑5上
转动，进而实现喷头4‑5的俯仰运动，喷头4‑5俯仰运动时即可对远处和近处的市政园林进
行喷洒。

[0048] 所述驱动机构5包括轴转座5‑1、长轴5‑2、齿轮II5‑3、转盘5‑4、横圆杆5‑5和斜连杆II5‑6，长轴5‑2的中部固定连接有齿轮II5‑3，长轴5‑2的左右两端分别转动连接在两个
轴转座5‑1上，两个轴转座5‑1的下端均固定连接在底板1‑1上，长轴5‑2的左右两端均固定
连接有转盘5‑4，两个转盘5‑4的偏心位置均铰接连接有斜连杆II5‑6，两个斜连杆II5‑6的
另一端均固定连接有横圆杆5‑5的，两个横圆杆5‑5分别滑动连接在两个下凸块4‑6上，齿轮
II5‑3与两个齿轮I1‑6啮合传动。两个齿轮I1‑6转动时，可以带动两个左右移动器3会同时
靠近和同时远离，不断循环，进而带动两个喷洒器4同时靠近和同时远离，不断循环；两个齿
轮I1‑6转动时还会带动齿轮II5‑3转动，齿轮II5‑3转动时带动长轴5‑2在两个轴转座5‑1上
转动，进而两个转盘5‑4这时同时以长轴5‑2的轴线为轴转动，两个转盘5‑4转动时会分别通
过两个斜连杆II5‑6分别推拉两个下凸块4‑6，进而带动两个喷洒器4不断俯仰循环喷射，两
个喷洒器4不断俯仰循环喷射的同时还会不断左右移动，两个下凸块4‑6可以相对两个横圆
杆5‑5滑动，所以两个喷洒器4左右移动的同时不会影响两个喷洒器4的俯仰运动。进而两个
喷洒器4会左右移动扩大喷洒范围，两个喷洒器4还会俯仰运动不断向近处和远处喷射农
药，扩大喷洒范围。喷洒器4左右移动一个循环的时间和喷洒器4俯仰运动个循环的时间不
同。进而使得喷洒器4可以进行左右、远近无规则喷射。

[0049] 具体实施方式二：

[0050] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述两个齿轮I1‑6同轴。进而使得两个齿轮I1‑6可以同时以两个齿轮连轴1‑9的共同轴线转动。

[0051] 具体实施方式三：

[0052] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述底架体1还包括电机1‑3和电机架1‑4，底板1‑1的上端固定连接有电机1‑3，电机1‑3的输出轴通过联轴器连接在其中一个齿轮连轴1‑9
的外端。电机1‑3的输出轴转动时可以带动其中一个齿轮连轴1‑9转动，为两个齿轮I1‑6的
转动提供动力。

[0053] 具体实施方式四：

[0054] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述左右移动器3还包括弹簧套杆3‑6，两个相对板3‑1上均固定连接有弹簧套杆3‑6，两个弹簧套杆3‑6上均套接有压缩弹簧，两个弹簧套
杆3‑6分别滑动连接在两个竖板2‑2上，两个压缩弹簧均位于相对应的相对板3‑1和相对应
的竖板2‑2之间。当电机1‑3不转动时，两个压缩弹簧分别给予两个相对板3‑1向内移动的
力，不使用时，两个左右移动器3可以靠近在一起，进而两个喷洒器4可以靠近在一起，不使
用时减少本发明占用的空间。

[0055] 具体实施方式五：

[0056] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述喷洒器4还包括接水头4‑2，两个空心管4‑1的后端均固定连接有接水头4‑2，两个接水头4‑2分别与两个空心管4‑1相连通。两个接水头
4‑2用来连接软管，两个软管连接水源，进而向两个空心管4‑1内通入农药溶液。

[0057] 具体实施方式六：

[0058] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述两个斜连杆II5‑6对称设置。

[0059] 具体实施方式七：

[0060] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述齿轮II5‑3的直径小于齿轮I1‑6的直径。使得齿轮II5‑3和齿轮I1‑6的角速度不同，进而两个转盘5‑4的角速度与齿轮I1‑6不同，使得
喷洒器4左右移动一个循环的时间和喷洒器4俯仰运动个循环的时间不同。进而使得喷洒器
4可以进行左右、远近无规则喷射。

[0061] 具体实施方式八：

[0062] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述喷头4‑5上均布有多个喷水孔，多个喷水孔均与喷头4‑5连通。喷水孔用来喷水、

[0063] 具体实施方式九：

[0064] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述喷洒器4还包括连接圆筒4‑7、挡销4‑8、加宽盘4‑9、连接折杆4‑10和套圆环4‑11，喷头4‑5的后侧设置有连接圆筒4‑7，连接圆筒4‑7的
外侧设置有挡销4‑8，喷头4‑5的外圈位置设置有加宽盘4‑9，空心管4‑1上固定连接有连接
折杆4‑10，连接折杆4‑10的另一端固定连接有套圆环4‑11，套圆环4‑11套在连接圆筒4‑7
上，挡销4‑8和喷头4‑5分别位于套圆环4‑11的两侧，空心管4‑1的前端插在连接圆筒4‑7内，
空心管4‑1和连接圆筒4‑7的连接处设置有密封圈。连接圆筒4‑7可以在套圆环4‑11上以自
身的轴线为轴转动，进而使得两个喷头4‑5分别可以在两个空心管4‑1上转动。两个喷头4‑5
转动时，多个喷水孔喷出的农药溶液也会以相对应的空心管4‑1的轴线为轴转动，从而农药
溶液受到离心力的作用，农药溶液喷射的更加分散，喷射效果更好。

[0065] 具体实施方式十：

[0066] 下面结合图1‑16说明本实施方式，所述驱动机构5包括橡胶球5‑7，两个横圆杆5‑5的外端均固定连接有橡胶球5‑7，两个橡胶球5‑7分别压在两个加宽盘4‑9上。当两个横圆杆
5‑5分别相对两个下凸块4‑6左右往复移动时，两个橡胶球5‑7会相对两个加宽盘4‑9左右往
复移动，橡胶球5‑7在加宽盘4‑9上左右往复移动时，会带动加宽盘4‑9以相对应的空心管4‑
1的轴线为轴转动，进而带动喷头4‑5以相对应的空心管4‑1的轴线为轴正向逆向往复转动，
使得喷头4‑5喷出的农药溶液更加分散，喷射面积更大。

[0067] 本发明的工作原理：两个支撑板1‑2起到了支撑横板2‑1的作用，两个齿轮I1‑6分别可以通过两个齿轮连轴1‑9在两个转动支撑杆1‑5上转动。其中一个齿轮连轴1‑9以自身
轴线为轴转动时会带动齿轮I1‑6转动，齿轮I1‑6转动时通过短轴1‑8带动另一个齿轮I1‑6
转动，进而带动另一个齿轮连轴1‑9以自身轴线为轴转动，这时短轴1‑8会以两个齿轮连轴
1‑9的共同轴线为轴转动，进而短轴1‑8会通过斜连杆I1‑7带动滑杆2‑5在横板2‑1上竖直往
复滑动。位于左端的左右移动器3可以在位于左端的竖板2‑2上向左或向右滑动，位于右端
的左右移动器3可以在位于右端的竖板2‑2上向左或向右滑动，滑杆2‑5在横板2‑1上竖直往
复滑动时，顶块2‑3会竖直往复滑动，顶块2‑3竖直往复滑动时分别通过两个等臂杆2‑4带动
两个左右移动器3不断同时靠近或者同时远离，进而两个左右移动器3会同时靠近和同时远
离，不断循环。两个空心管4‑1通入农药溶液后，农药溶液可从喷头4‑5喷出，对市政园林进
行喷洒。两个套环4‑4分别可以在两个凸轴3‑5上转动，进而实现喷头4‑5的俯仰运动，喷头
4‑5俯仰运动时即可对远处和近处的市政园林进行喷洒。两个齿轮I1‑6转动时，可以带动两
个左右移动器3会同时靠近和同时远离，不断循环，进而带动两个喷洒器4同时靠近和同时
远离，不断循环；两个齿轮I1‑6转动时还会带动齿轮II5‑3转动，齿轮II5‑3转动时带动长轴
5‑2在两个轴转座5‑1上转动，进而两个转盘5‑4这时同时以长轴5‑2的轴线为轴转动，两个
转盘5‑4转动时会分别通过两个斜连杆II5‑6分别推拉两个下凸块4‑6，进而带动两个喷洒
器4不断俯仰循环喷射，两个喷洒器4不断俯仰循环喷射的同时还会不断左右移动，两个下
凸块4‑6可以相对两个横圆杆5‑5滑动，所以两个喷洒器4左右移动的同时不会影响两个喷
洒器4的俯仰运动。进而两个喷洒器4会左右移动扩大喷洒范围，两个喷洒器4还会俯仰运动
不断向近处和远处喷射农药，扩大喷洒范围。喷洒器4左右移动一个循环的时间和喷洒器4
俯仰运动个循环的时间不同。电机1‑3的输出轴转动时可以带动其中一个齿轮连轴1‑9转
动，为两个齿轮I1‑6的转动提供动力。当电机1‑3不转动时，两个压缩弹簧分别给予两个相
对板3‑1向内移动的力，不使用时，两个左右移动器3可以靠近在一起，进而两个喷洒器4可
以靠近在一起，不使用时减少本发明占用的空间。两个接水头4‑2用来连接软管，两个软管
连接水源，进而向两个空心管4‑1内通入农药溶液。

[0068] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保
护范围。