一种下肢康复训练器械

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练器械，其底座上固定有左右两个支柱，支柱顶端通过连接环与吊绳的上端连接，吊绳下端连接腰部束缚环，吊绳中部设有胳膊支撑环；各支柱中部的圆弧段通过第一滑槽滑动连接有滑块，滑块与推升杆相固定，推升杆上设有大腿束缚环并连接有L形杆体，L形杆体的中部设为伸缩弹簧结构，L形杆体的下端固定有搁脚板；滑块还与弧形齿条上端相铰接，弧形齿条下端与不完全齿轮间歇传动连接，不完全齿轮与转轴轴连接，转轴与电机的输出轴连接，电机与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。本发明能模拟病人直立行走时的腿部运动过程，不但能提高病人腿部康复训练时的协调性还能加快病人全身的血液循环，有利于消除其体内血栓。

权利要求

1.一种下肢康复训练器械，包括底座（1），所述底座（1）上固定有左右设置的两个支柱（2），其特征在于，各支柱（2）的顶端均设有一连接环（3），各连接环（3）分别与一吊绳（4）的上端连接，吊绳（4）的下端连接有腰部束缚环（19），两根吊绳（4）的中部均设有一胳膊支撑环（5）；各支柱（2）的中部均设为向前弯曲的圆弧段（2-1），圆弧段（2-1）的内凹一侧设有沿圆弧段（2-1）长度方向的第一滑槽（2-2）以及第二滑槽，所述第一滑槽（2-2）内滑动连接有滑块（10）；各滑块（10）分别固定连接有一个横向的推升杆（6），所述推升杆（6）的端部设有大腿束缚环（7）并连接有L形杆体（11），其中L形杆体（11）的纵向杆与其所在的推升杆（6）固定连接，纵向杆的中部设为伸缩弹簧结构（12），L形杆体（11）的横向杆上固定有搁脚板（9），搁脚板（9）上设有脚部束缚带；各滑块（10）还分别与一弧形齿条（13）的上端相铰接，弧形齿条（13）的曲率与所述圆弧段（2-1）的曲率相同，且弧形齿条（13）设于同侧的第二滑槽内并与该第二滑槽滑动连接，弧形齿条（13）的下端与一不完全齿轮（14）间歇传动连接，不完全齿轮（14）与转轴（18）轴连接，转轴（18）与电机（16）的输出轴连接，电机（16）与电机控制器信号连接并与供电电源电连接。

2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述腰部束缚环（19）设有第一锁扣（20）；所述大腿束缚环（7）上设有第二锁扣（8）；所述两个支柱（2）均设有一手握把手（17）。

3.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述转轴（18）设于轴承支座（15）上，转轴（18）与轴承支座（15）内的轴承轴连接，所述轴承支座（15）固定于底座（1）上，所述轴承支座（15）的数量为两个；所述电机（16）通过电机支座固定于所述底座（1）上。

4.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述不完全齿轮（14）与弧形齿条（13）相啮合进行动力传动时所述弧形齿条（13）沿所述圆弧段（2-1）向上运动。

5.如权利要求4所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，当左侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）相啮合时，右侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）不相啮合，当左侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）不相啮合时，右侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）相啮合。

6.如权利要求4所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，当左侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）相啮合时，右侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）也相啮合，当左侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）不啮合时，右侧的弧形齿条（13）与对应的不完全齿轮（14）也不啮合。

7.如权利要求4所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，与右侧的弧形齿条（13）相对应的不完全齿轮（14）沿所述转轴（18）的周向的位置可调并能够被锁定。

8.如权利要求7所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，与右侧的弧形齿条（13）相对应的不完全齿轮（14）套接在所述转轴（18）上的部位处沿转轴（18）的周向开设有多个键槽，该不完全齿轮（14）通过平键与其中一个键槽键连接。

9.如权利要求1所述的一种下肢康复训练器械，其特征在于，所述底座（1）下方设有行走轮，所述行走轮上设有刹车机构。

说明书

一种下肢康复训练器械

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种下肢康复训练器械。

背景技术

[0002] 很多疾病会导致病人的腿部活动不灵便，包括直接导致腿部受伤的病症或者由于脑部受伤或者身体其他部位受伤导致的腿部功能受损，因此需要对病人腿部进行适当的下
肢康复训练，从而避免其腿部肌肉、韧带萎缩，并且使其能够适应康复后的行走协调性。目
前多数腿部训练器械都是应用于病人躺下或者坐着的时候对其腿部进行康复训练，由于病
人难以直立，因此难以实现其在直立模拟状态下的腿部康复训练，故而难以训练其在行走
状态下的身体协调性，不能全面的实现病人在直立状态下的腿部康复训练。

发明内容

[0003] 本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种下肢康复训练器械。

[0004] 本发明的技术方案是：一种下肢康复训练器械，包括底座，所述底座上固定有左右设置的两个支柱，各支柱的顶端均设有一连接环，各连接环分别与一吊绳的上端连接，吊绳
的下端连接有腰部束缚环，两根吊绳的中部均设有一胳膊支撑环；各支柱的中部均设为向
前弯曲的圆弧段，圆弧段的内凹一侧设有沿圆弧段长度方向的第一滑槽以及第二滑槽，所
述第一滑槽内滑动连接有滑块，滑块与横向的推升杆固定连接，所述推升杆的端部设有大
腿束缚环并连接有L形杆体，其中L形杆体的纵向杆与推升杆固定连接，纵向杆的中部设为
伸缩弹簧结构，L形杆体的横向杆上固定有搁脚板，搁脚板上设有脚部束缚带；所述滑块还
与弧形齿条的上端相铰接，弧形齿条的曲率与所述圆弧段的曲率相同，且弧形齿条设于所
述第二滑槽内并与第二滑槽滑动连接，弧形齿条的下端与一不完全齿轮间歇传动连接，不
完全齿轮与转轴轴连接，转轴与电机的输出轴连接，电机与电机控制器信号连接并与供电
电源电连接。

[0005] 上述腰部束缚环设有第一锁扣；所述大腿束缚环上设有第二锁扣；所述两个支柱均设有一手握把手。

[0006] 上述转轴设于轴承支座上，转轴与轴承支座内的轴承轴连接，所述轴承支座固定于底座上，所述轴承支座的数量为两个；所述电机通过电机支座固定于所述底座上。

[0007] 上述不完全齿轮与弧形齿条相啮合进行动力传动时所述弧形齿条沿所述圆弧段向上运动。

[0008] 当左侧的弧形齿条与对应的不完全齿轮相啮合时，右侧的弧形齿条与对应的不完全齿轮不相啮合，当左侧的弧形齿条与对应的不完全齿轮不相啮合时，右侧的弧形齿条与
对应的不完全齿轮相啮合。

[0009] 当左侧的弧形齿条与对应的不完全齿轮相啮合时，右侧的弧形齿条与对应的不完全齿轮也相啮合，当左侧的弧形齿条与对应的不完全齿轮不啮合时，右侧的弧形齿条与对
应的不完全齿轮也不啮合。

[0010] 与右侧的弧形齿条相对应的不完全齿轮沿所述转轴的周向的位置可调并能够被锁定。

[0011] 与右侧的弧形齿条相对应的不完全齿轮套接在所述转轴上的部位处沿转轴的周向开设有多个键槽，该不完全齿轮通过平键与其中一个键槽键连接。

[0012] 上述底座下方设有行走轮，所述行走轮上设有刹车机构。

[0013] 本发明的有益效果：本发明实施例中，提供一种下肢康复训练器械，使用时将腰部束缚环固定在病人的腰上，同时将病人的左右胳膊穿过胳膊支撑环，使得胳膊支撑环对人
的胳膊的根部形成向上的支撑，随后病人的双手握紧手握把手，通过左右两个大腿束缚环
来固定住病人的左右大腿，并将病人的双脚固定于搁脚板上，然后启动电机，通过电机控制
器以设定的转速使电机转动，电机转动带动转轴转动，在转轴转动带动左右两个不完全齿
轮转动，不完全齿轮转动后带动左右两个弧形齿条上下运动，从而带动左右两个滑块上下
运动，左右两个滑块上下运动又带动左右两个横向的推升杆上下运动，从而带动病人的左
右大腿上下运动，病人的左右大腿上下运动的过程中带动其左右小腿及脚部也上下运动，
在小腿上下运动的过程中伸缩弹簧结构能够形成上下伸缩振动的效果，从而能够加速病人
腿部尤其是起小腿的血液循环，而小腿部位的肌肉被誉为人体第二心脏，因此能够加快病
人全身的血液循环，有利于消除病人由于长期躺着或坐着在体内形成的血栓。此外，本发明
右侧的不完全齿轮在转轴上的位置旋转可调，从而能够调节左右两个推升杆上下运动的方
向，使得左右两个推升杆既可以同步上下运动，也可以交替进行上下运动，因此能够模拟病
人直立行走时双脚交替抬步的状态，还可以模拟病人跳跃状态下的双脚同时离地的同步抬
脚的状态，由于本发明电机转动较慢，因此模拟病人双脚同时离地时的速度较慢，能够很好
的适应病人的身体状况。综上，通过本发明的整体运动动作，能够模拟病人在直立行走过程
中的腿部运动过程，不但能够提高病人腿部康复训练时的协调性，还能够加快病人全身的
血液循环，有利于消除其体内的血栓；本发明结构简单，实用性强且成本低廉。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0016] 如图1所示，本发明实施例提供了一种下肢康复训练器械，包括底座1，所述底座1上固定有左右设置的两个支柱2，各支柱2的顶端均设有一连接环3，各连接环3分别与一吊
绳4的上端连接，吊绳4的下端连接有腰部束缚环19，两根吊绳4的中部均设有一胳膊支撑环
5；各支柱2的中部均设为向前弯曲的圆弧段2-1，圆弧段2-1的内凹一侧设有沿圆弧段2-1长
度方向的第一滑槽2-2以及第二滑槽，所述第一滑槽2-2内滑动连接有滑块10，滑块10与横
向的推升杆6固定连接，所述推升杆6的端部设有大腿束缚环7并连接有L形杆体11，其中L形
杆体11的纵向杆与推升杆6固定连接，纵向杆的中部设为伸缩弹簧结构12，L形杆体11的横
向杆上固定有搁脚板9，搁脚板9上设有脚部束缚带；所述滑块10还与弧形齿条13的上端相
铰接，弧形齿条13的曲率与所述圆弧段2-1的曲率相同，且弧形齿条13设于所述第二滑槽内
并与第二滑槽滑动连接，弧形齿条13的下端与一不完全齿轮14间歇传动连接，不完全齿轮
14与转轴18轴连接，转轴18与电机16的输出轴连接，电机16与电机控制器信号连接并与供
电电源电连接。本发明的左右两个支柱2上均设有一套由第一滑槽2-2、第二滑槽、滑块10、
推升杆6以及弧形齿条13所构成的结构相同的将腿部向上抬升并放下的机构。

[0017] 进一步地，所述腰部束缚环19设有第一锁扣20，通过第一锁扣20能够将腰部束缚环19锁紧在腰部上，所述腰部束缚环19可以是环状硬质体也可以是软性带状体绕腰部构成
的环状束缚带；所述大腿束缚环7上设有第二锁扣8，同理通过第二锁扣8能够将大腿束缚环
7锁扣在大腿上，所述大腿束缚环7可以是环状硬质体也可以是软性带状体绕大腿构成的环
状束缚带；所述两个支柱2均设有一手握把手17，病人在训练过程中通过左右手紧握左右两
侧的手握把手17能够加强其直立稳定性。

[0018] 进一步地，所述转轴18设于轴承支座15上，转轴18与轴承支座15内的轴承轴连接，所述轴承支座15固定于底座1上，所述轴承支座15的数量为两个；所述电机16通过电机支座
固定于所述底座1上。

[0019] 进一步地，所述不完全齿轮14与弧形齿条13相啮合进行动力传动时所述弧形齿条13沿所述圆弧段2-1向上运动，当不完全齿轮14与弧形齿条13脱离啮合时，所述弧形齿条13
会沿着第二滑槽向下滑动，从而带动相应的腿部向下运动。

[0020] 进一步地，左右两侧的弧形齿条13分别与左右两侧的不完全齿轮14的连接包括两种具体情况：第一种情况，当左侧的弧形齿条13与对应的不完全齿轮14相啮合时，右侧的弧
形齿条13与对应的不完全齿轮14不相啮合，当左侧的弧形齿条13与对应的不完全齿轮14不
相啮合时，右侧的弧形齿条13与对应的不完全齿轮14相啮合，该种情况能够模拟病人走路
时双腿交替上升下降的状态。第二种情况，当左侧的弧形齿条13与对应的不完全齿轮14相
啮合时，右侧的弧形齿条13与对应的不完全齿轮14也相啮合，当左侧的弧形齿条13与对应
的不完全齿轮14不啮合时，右侧的弧形齿条13与对应的不完全齿轮14也不啮合，该种情况
可以模拟病人双脚同时离地和着地的跳跃等状态。

[0021] 进一步地，与右侧的弧形齿条13相对应的不完全齿轮14沿所述转轴18的周向的位置可调并能够被锁定。具体结构为：与右侧的弧形齿条13相对应的不完全齿轮14套接在所
述转轴18上的部位处沿转轴18的周向开设有多个键槽，不完全齿轮14通过平键与其中一个
键槽键连接。通过调整右侧的不完全齿轮14在转轴18周向上的相对位置能够实现多种病人
两腿的离地和着地状态，有利于训练病人的两腿运动的多种状态。

[0022] 进一步地，所述底座1下方设有行走轮，所述行走轮上设有刹车机构，通过行走轮能够方便的移动本发明器械。

[0023] 综上所述，本发明实施例提供了一种下肢康复训练器械，使用时将腰部束缚环固定在病人的腰上，同时将病人的左右胳膊穿过胳膊支撑环，使得胳膊支撑环对人的胳膊的
根部形成向上的支撑，随后病人的双手握紧手握把手，通过左右两个大腿束缚环来固定住
病人的左右大腿，并将病人的双脚固定于搁脚板上，然后启动电机，通过电机控制器以设定
的转速使电机转动，电机转动带动转轴转动，在转轴转动带动左右两个不完全齿轮转动，不
完全齿轮转动后带动左右两个弧形齿条上下运动，从而带动左右两个滑块上下运动，左右
两个滑块上下运动又带动左右两个横向的推升杆上下运动，从而带动病人的左右大腿上下
运动，病人的左右大腿上下运动的过程中带动其左右小腿及脚部也上下运动，在小腿上下
运动的过程中伸缩弹簧结构能够形成上下伸缩振动的效果，从而能够加速病人腿部尤其是
起小腿的血液循环，而小腿部位的肌肉被誉为人体第二心脏，因此能够加快病人全身的血
液循环，有利于消除病人由于长期躺着或坐着在体内形成的血栓。此外，本发明右侧的不完
全齿轮在转轴上的位置旋转可调，从而能够调节左右两个推升杆上下运动的方向，使得左
右两个推升杆既可以同步上下运动，也可以交替进行上下运动，因此能够模拟病人直立行
走时双脚交替抬步的状态还可以模拟病人跳跃状态下的双脚同时离地的同步抬脚的状态，
由于本发明电机转动较慢，因此模拟病人双脚同时离地时的速度较慢，能够很好的适应病
人的身体状况。综上，通过本发明的整体运动动作，能够模拟病人在直立行走过程中的腿部
运动过程，不但能够提高病人腿部康复训练时的协调性还能够加快病人全身的血液循环，
有利于消除其体内的血栓；本发明结构简单，实用性强且成本低廉。

[0024] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。