本发明涉及驻车制动系统领域，公开了一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，其中所述电动驻车制动系统包括输入装置、驻车制动器和控制器，所述输入装置用于配置位置并输出相应的位置信号，所述控制方法包括如下步骤：控制器接收输入装置发送的位置信号，并采集驻车制动器执行部制动腔室内的当前气压信号和车速信号；控制器基于预设的控制逻辑，根据所述位置信号、当前气压信号和车速信号调节驻车制动器执行部制动腔室内压缩空气的压力以调节驻车制动器的制动力。该控制方法能够实现商用车辅助制动的防抱死功能，从而提高了制动系统的安全性和车辆行驶的稳定性。
1.一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，其中所述电动驻车制动系统包括输入装置、驻车制动器和控制器，所述输入装置用于配置位置并输出相应的位置信号，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：S1、控制器接收输入装置发送的位置信号，并采集驻车制动器执行部制动腔室内的当前气压信号和车速信号，所述位置信号包括驻车位置信号、释放位置信号和中立位置信号；
S2、控制器基于预设的控制逻辑，根据所述位置信号、当前气压信号和车速信号调节驻车制动器执行部制动腔室内压缩空气的压力以调节驻车制动器的制动力；
其中，所述预设的控制逻辑包括，当车辆处于行驶状态下：
如果输入装置被配置至驻车位置并输出驻车位置信号，则控制器调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力减小至抱死临界值，并维持在所述抱死临界值恒定不变，使制动力保持在最大值至车辆停止；
如果输入装置被配置至释放位置并输出释放位置信号，则控制器调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力逐渐上升直至达到驻车腔满量程气压值，使制动力减小到最小值；
如果输入装置被配置至驻车位置并输出驻车位置信号，即使输入设备在驻车制动器达到最大制动力之前被重新配置到中立位置，控制器依然调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力减小至抱死临界值，使驻车制动器的制动力增加到最大值；
如果输入装置被配置至释放位置并输出释放位置信号，即使输入设备在驻车制动器达到最小制动力之前被重新配置到中立位置，控制器依然调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力增加至驻车腔满量程气压值，使驻车制动器的制动力减小到最小值。
2.如权利要求1所述的商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，其特征在于，所述驻车制动器包括弹簧制动腔室，所述弹簧制动腔室连通可由所述控制器调节压力的压缩空气，且压缩空气压力越大，驻车制动器的制动力越小；所述控制器通过气压传感器采集所述弹簧制动腔室内压缩空气的压力。
3.如权利要求2所述的商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，其特征在于，所述预设的控制逻辑包括，当车辆处于静止状态下：如果输入装置输出中立位置信号，则控制器保持弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力不变；
如果输入装置输出驻车位置信号，则控制器减小弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力增加至最大值；
如果输入装置输出释放位置信号，则控制器增加弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力减少至最小值。
4.如权利要求3所述的商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，其特征在于，所述控制器通过同时打开弹簧制动腔室的进气口和出气口，使弹簧制动腔室内的气压维持恒定不变。
一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及驻车制动系统领域，公开了一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法。
背景技术
[0002] 电子驻车制动系统已经广泛的应用于乘用车上，其具有控制更快更准，操作方便，节省车内空间，降低驾驶员劳动强度，内饰更简洁美观等的优点。同时，在行车制动失效时，电动驻车对比传统机械驻车安全性更高(能大大降低车辆的抱死、甩尾情况出现)。而每年因行车制动失效造成的交通事故损失多达上百亿，给人民群众心理、生理各方面造成的损伤更重。因此，可以将电子驻车制动系统推广于商用车，增加商用车的安全性。
[0003] 但是，商用车由于其制动系统一般采用气动制动方式，有别于乘用车的液压制动方式；同时，商用车对安全性的要求相比乘用车更高。因此，将电子驻车制动系统应用于商用车就需要设计针对性的控制方法。
发明内容
[0004] 本发明解决的技术问题在于提供一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，从而提高制动系统的安全性和车辆行驶的稳定性。
[0005] 为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，其中所述电动驻车制动系统包括输入装置、驻车制动器和控制器，所述输入装置用于配置位置并输出相应的位置信号，所述控制方法包括如下步骤：
[0007] S1、控制器接收输入装置发送的位置信号，并采集驻车制动器执行部制动腔室内的当前气压信号和车速信号；
[0008] S2、控制器基于预设的控制逻辑，根据所述位置信号、当前气压信号和车速信号调节驻车制动器执行部制动腔室内压缩空气的压力以调节驻车制动器的制动力。
[0009] 进一步的，所述位置信号包括驻车位置信号、释放位置信号和中立位置信号。
[0010] 进一步的，所述驻车制动器包括弹簧制动腔室，所述弹簧制动腔室连通可由所述控制器调节压力的压缩空气，且压缩空气压力越大，驻车制动器的制动力越小；所述控制器通过气压传感器采集所述弹簧制动腔室内压缩空气的压力。
[0011] 进一步的，所述预设逻辑包括，当车辆处于静止状态下：
[0012] 如果输入装置输出中立位置信号，则控制器保持弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力不变；
[0013] 如果输入装置输出驻车位置信号，则控制器减小弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力增加至最大值；
[0014] 如果输入装置输出释放位置信号，则控制器增加弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力减少至最小值。
[0015] 进一步的，所述预设逻辑包括，当车辆处于行驶状态下：
[0016] 如果输入装置被配置至驻车位置并输出驻车位置信号，则控制器调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力减小至抱死临界值，并维持在所述抱死临界值恒定不变，使制动力保持在最大值至车辆停止；
[0017] 如果输入装置被配置至释放位置并输出释放位置信号，则控制器调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力逐渐上升直至达到驻车腔满量程气压值，使制动力减小到最小值。
[0018] 进一步的，所述预设逻辑还包括，当车辆处于行驶状态下：
[0019] 如果输入装置被配置至驻车位置并输出驻车位置信号，即使输入设备在驻车制动器达到最大制动力之前被重新配置到中立位置，控制器依然调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力减小至抱死临界值，使驻车制动器的制动力增加到最大值；
[0020] 如果输入装置被配置至释放位置并输出释放位置信号，即使输入设备在驻车制动器达到最小制动力之前被重新配置到中立位置，控制器依然调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力增加至驻车腔满量程气压值，使驻车制动器的制动力减小到最小值。
[0021] 进一步的，所述控制器通过同时打开弹簧制动腔室的进气口和出气口，使弹簧制动腔室内的气压维持恒定不变。
[0022] 本发明的有益效果：
[0023] 本发明的商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，基于现有的乘用车电子驻车制动系统，通过独特的控制策略设计，将其应用于商用车的气压式驻车系统中，能够有效基于电子式输入装置发送的信号实现驻车制动器执行装置的气压调节，进而实现刹车/解除刹车以及防抱死功能，提高了商用车制动系统的安全性和车辆行驶的稳定性。
附图说明
[0024] 图1为本发明实施例的电动驻车制动系统防抱死控制方法流程简图。
[0025] 图2为本发明实施例的电动驻车制动系统防抱死控制方法状态参数参照图。
具体实施方式
[0026] 为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
[0027] 本发明实施例提供了一种商用车电动驻车制动系统防抱死控制方法，涉及的电动驻车制动系统包括输入装置、驻车制动器和控制器。
[0028] 其中，输入装置用于配置位置并输出相应的位置信号，包括驻车位置信号、释放位置信号和中立位置信号。其实现形式可参考现有的乘用车电子驻车系统，包括若干个按钮，按下相应按钮即可配置输出驻车、释放或中立位置信号。
[0029] 本实施例中，驻车制动器有别于乘用车的液压式制动装置，通常为气压式制动装置，包括弹簧制动腔室，弹簧制动腔室连通可由控制器调节压力的压缩空气，且压缩空气压力越大，驻车制动器的制动力越小。另外，控制器通过气压传感器采集弹簧制动腔室内压缩空气的压力。
[0030] 如图1所示，本实施例中的控制方法包括如下步骤：
[0031] 第一步、控制器接收输入装置发送的位置信号，并采集驻车制动器执行部制动腔室内的当前气压信号和车速信号；
[0032] 第二步、控制器基于预设的控制逻辑，根据输入装置发送的位置信号、当前气压信号和车速信号调节驻车制动器执行部制动腔室内压缩空气的压力以调节驻车制动器的制动力。
[0033] 下面结合附图2对上述的预设的控制逻辑进行进一步说明。
[0034] 在一种实施例中，上述预设逻辑包括，当车辆处于静止状态下时：
[0035] 如果输入装置输出中立位置信号，则控制器保持弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力不变；
[0036] 如果输入装置输出驻车位置信号，则控制器减小弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力增加至最大值；
[0037] 如果输入装置输出释放位置信号，则控制器增加弹簧制动腔室内压缩空气的压力使驻车制动器的制动力减少至最小值。
[0038] 在一种实施例中，上述的预设逻辑包括，当车辆处于行驶状态下时(车速大于20Km/h时)：
[0039] 如果输入装置被配置至驻车位置并输出驻车位置信号，则控制器调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力减小至抱死临界值，并维持在所述抱死临界值恒定不变，使制动力保持在最大值至车辆停止；
[0040] 如果输入装置被配置至释放位置并输出释放位置信号，则控制器调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力逐渐上升直至达到驻车腔满量程气压值，使制动力减小到最小值。
[0041] 在进一步的实施例中，上述的预设逻辑还包括，当车辆处于行驶状态下时：
[0042] 如果输入装置被配置至驻车位置并输出驻车位置信号，即使输入设备在驻车制动器达到最大制动力之前被重新配置到中立位置，控制器依然调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力减小至抱死临界值，使驻车制动器的制动力增加到最大值；
[0043] 如果输入装置被配置至释放位置并输出释放位置信号，即使输入设备在驻车制动器达到最小制动力之前被重新配置到中立位置，控制器依然调节弹簧制动腔室内的压缩空气压力增加至驻车腔满量程气压值，使驻车制动器的制动力减小到最小值。
[0044] 本实施例中，控制器通过同时打开弹簧制动腔室的进气口和出气口，来弹簧制动腔室内的气压维持恒定不变。
[0045] 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
