本发明公开了一种电池极片翻转装置，包括机架以及设置于所述机架上端的转运部和翻转部，所述转运部固设于所述机架的一端，所述翻转部与所述机架水平滑动连接；所述转运部包括立柱滑轨以及滑动连接于所述立柱滑轨上靠近翻转部一侧的气胀轴；所述翻转部包括位于所述机架上方的翻转座，所述翻转座通过油缸与所述机架在水平方向上滑动连接、在竖直方向上滑动连接、在竖直方向上转动连接；本申请通过设置上料翻转装置和转运装置，因而可以实现非接触旋转和转运，降低了对电池极片的影响，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，可以通过阻挡杆对上料轴上的物料卷进行限位，防止旋转座转动的过程中物料卷被甩出。
1.一种电池极片翻转装置，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上端的转运部和翻转部，其特征在于，所述转运部固设于所述机架的一端，所述翻转部与所述机架(1)水平滑动连接；
所述转运部包括立柱滑轨(2)以及滑动连接于所述立柱滑轨(2)上靠近翻转部一侧的气胀轴(5)；所述翻转部包括位于所述机架(1)上方的翻转座(11)，所述翻转座(11)通过油缸与所述机架(1)在水平方向上滑动连接、在竖直方向上滑动连接、在竖直方向上转动连接；
所述翻转座(11)两侧均设有上料轴(12)，所述上料轴(12)远离翻转座(11)的一端沿轴心向内开设有与所述上料轴(12)同轴的容纳腔，所述上料轴(12)的容纳腔内滑动连接有顶推块(15)，所述顶推块(15)靠近所述翻转座(11)的一端设有用于使所述顶推块(15)复位的第二弹簧(22)，所述顶推块(15)上端设有阻挡杆(21)，所述阻挡杆(21)上端贯穿所述上料轴(12)，所述顶推块(15)上端设有斜坡导轨(17)，所述阻挡杆(21)的下端滑动连接于所述斜坡导轨(17)的上端，所述斜坡导轨(17)的高度由靠近所述翻转座(11)的一端向远离所述翻转座(11)的一端逐渐降低。
2.根据权利要求1所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述气胀轴(5)下端设有用于推动所述气胀轴(5)在所述立柱滑轨(2)上滑动的第一油缸(4)，所述第一油缸(4)固设于所述机架(1)上端，所述气胀轴(5)通过第一滑块(3)与所述第一油缸(4)的活塞上端连接，所述第一滑块(3)与所述立柱滑轨(2)上下滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述机架(1)上端设有水平滑轨(6)，所述水平滑轨(6)上滑动连接有第二滑块(7)，所述机架(1)上设有水平布置的第二油缸(8)，所述第二油缸(8)的活塞与所述第二滑块(7)连接，所述翻转座(11)通过第二滑块(7)与机架(1)水平滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述第二滑块(7)上端设有旋转油缸(9)，所述翻转座(11)通过所述旋转油缸(9)与所述机架(1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述旋转油缸(9)顶端设有第三油缸(10)，所述翻转座(11)固设于所述第三油缸(10)的活塞上端，所述翻转座(11)通过第三油缸(10)与所述机架(1)上下滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述上料轴(12)上的容纳腔内设有限位轴(13)，所述顶推块(15)下端设有与限位轴(13)配合的滑槽(16)。
7.根据权利要求1所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述顶推块(15)靠近翻转座(11)的一侧设有弹簧座，所述第二弹簧(22)的端部固设于弹簧座上。
8.根据权利要求1所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述上料轴(12)上端设有通孔(14)，所述阻挡杆(21)穿过所述通孔(14)，所述阻挡杆(21)的顶端设有阻挡块(20)，所述阻挡块(20)的外径不大于所述通孔(14)的内径。
9.根据权利要求1所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述阻挡杆(21)下端设有滑轮(18)，所述滑轮(18)活动连接于所述斜坡导轨(17)上端。
10.根据权利要求1所述的一种电池极片翻转装置，其特征在于，所述阻挡杆(21)上套接有第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的下端压接在所述阻挡杆(21)的下端，所述第一弹簧(19)的上端卡接在所述上料轴(12)上的容纳腔内。
一种电池极片翻转装置
技术领域
[0001] 本发明涉及锂电池生产设备技术领域，具体是一种电池极片翻转装置。
背景技术
[0002] 锂离子电池，是作为一种二次电池，主要有隔膜、电解液、正极材料与负极材料四大主材构成。正负极材料由激光切设备切除极耳，制作出极片物料，用以提供给卷绕工序做进一步的加工。
[0003] 锂离子电池在生产过程中对环境管控要求特别严格，特别是水分、湿度等要求，因此，在进行正负极材料加工及周转的过程中严禁要求作业人员进行直接或者间接的接触。在现有的加工工况下，激光切工序加工完成后，极片物料留白呈现出一面朝外一面朝内的现象，生产过程中需进行两量物料小车对接调转留白方向或人工搬运调转留白方向，费时费力，加重了工人的劳动强度，增加了转运工具成本。同时，由于手工搬运的缘故，负极在搬运过程中出现掉料现象，箔材裸露在空气表面，所形成的电池在充放电的过程中会出现局部析锂现象，带来极大的安全隐患，严重影响产品质量。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种电池极片翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 一种电池极片翻转装置，包括机架以及设置于所述机架上端的转运部和翻转部，所述转运部固设于所述机架的一端，所述翻转部与所述机架水平滑动连接；
[0007] 所述转运部包括立柱滑轨以及滑动连接于所述立柱滑轨上靠近翻转部一侧的气胀轴；所述翻转部包括位于所述机架上方的翻转座，所述翻转座通过油缸与所述机架在水平方向上滑动连接、在竖直方向上滑动连接、在竖直方向上转动连接；
[0008] 所述翻转座两侧均设有上料轴，所述上料轴远离翻转座的一端沿轴心向内开设有与所述上料轴同轴的容纳腔，所述上料轴的容纳腔内滑动连接有顶推块，所述顶推块靠近所述翻转座的一端设有用于使所述顶推块复位的第二弹簧，所述顶推块上端设有阻挡杆，所述阻挡杆上端贯穿所述上料轴，所述顶推块上端设有斜坡导轨，所述阻挡杆的下端滑动连接于所述斜坡导轨的上端，所述斜坡导轨的高度由靠近所述翻转座的一端向远离所述翻转座的一端逐渐降低。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述气胀轴下端设有用于推动所述气胀轴在所述立柱滑轨上滑动的第一油缸，所述第一油缸固设于所述机架上端，所述气胀轴通过第一滑块与所述第一油缸的活塞上端连接，所述第一滑块与所述立柱滑轨上下滑动连接。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述机架上端设有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动连接有第二滑块，所述机架上设有水平布置的第二油缸，所述第二油缸的活塞与所述第二滑块连接，所述翻转座通过第二滑块与机架水平滑动连接。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述第二滑块上端设有旋转油缸，所述翻转座通过所述旋转油缸与所述机架转动连接。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述旋转油缸顶端设有第三油缸，所述翻转座固设于所述第三油缸的活塞上端，所述翻转座通过第三油缸与所述机架上下滑动连接。
[0013] 作为本发明进一步的方案：所述上料轴上的容纳腔内设有限位轴，所述顶推块下端设有与限位轴配合的滑槽。
[0014] 作为本发明进一步的方案：所述顶推块靠近翻转座的一侧设有弹簧座，所述第二弹簧的端部固设于弹簧座上。
[0015] 作为本发明进一步的方案：所述上料轴上端设有通孔，所述阻挡杆穿过所述通孔，所述阻挡杆的顶端设有阻挡块，所述阻挡块的外径不大于所述通孔的内径。
[0016] 作为本发明进一步的方案：所述阻挡杆下端设有滑轮，所述滑轮活动连接于所述斜坡导轨上端。
[0017] 作为本发明进一步的方案：所述阻挡杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端压接在所述阻挡杆的下端，所述第一弹簧的上端卡接在所述上料轴上的容纳腔内。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 1、本申请通过设置上料翻转装置和转运装置，通过翻转装置内的旋转油缸的转动来达到物料卷的翻转，然后将翻转后的物料移动到转运装置内的气胀轴上进行固定，进而可以进行转运，整个翻转过程均在同一个物料转运小车内完成，因而可以实现非接触旋转和转运，降低了对电池极片的影响，而由于在翻转和转运的过程中不需要多辆准运小车的配合，因而省时省力，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；
[0020] 2、本申请在转运座两端均设有上料轴，因而在工作的过程中，当一侧的上料轴上的物料卷转运到气胀轴上时，无需旋转复位上料轴和旋转座，即可进行下一次的翻转和转运，因而降低了工序，提高了生产效率；
[0021] 3、本申请通过在上料轴上设有顶推块，并且在顶推块上设置阻挡块，而且阻挡杆能够在上料轴上上下滑动连接，在翻转的过程中，顶推块处于远离旋转座的位置，此时阻挡杆伸出，进而可以通过阻挡杆对上料轴上的物料卷进行限位，防止旋转座转动的过程中物料卷被甩出，而且在转运的过程中，气胀轴推动顶推块向靠近翻转座的方向移动，此时阻挡杆向下运动并没入到上料轴内部，因而无需人工干预即可快速进行物料的转运。
附图说明
[0022] 图1为发明的一种结果示意图；
[0023] 图2为本发明的翻转部结构示意图；
[0024] 图3为本发明的翻转部剖视图。
[0025] 图中：1-机架、2-立柱滑轨、3-第一滑块、4-第一油缸、5-气胀轴、6-水平滑轨、7-第二滑块、8-第二油缸、9-旋转油缸、10-第三油缸、11-翻转座、12-上料轴、13-限位轴、14-通孔、15-顶推块、16-滑槽、17-斜坡导轨、18-滑轮、19-第一弹簧、20-阻挡块、21-阻挡杆、22-第二弹簧、23-物料卷。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-3，本发明实施例中，一种电池极片翻转装置，包括机架1以及设置于机架1上端的转运部和翻转部，转运部固设于机架的一端，翻转部与机架1水平滑动连接，机架1下端设有滚轮，进而方便翻转装置的移动；
[0028] 转运部包括立柱滑轨2以及滑动连接于立柱滑轨2的气胀轴5，气胀轴5垂直于立柱滑轨2，气胀轴5位于立柱滑轨2与翻转部之间，立柱滑轨2上上下滑动连接有第一滑块3，气胀轴5固设于第一滑块3的一侧，机架1上端设有第一油缸4，第一油缸4的活塞顶端与第一滑块3的下端固设，进而可以通过第一油缸4带动第一滑块3和气胀轴5在立柱滑轨2上上下滑动；
[0029] 翻转部包括位于机架1上方的翻转座11，机架1上端设有水平滑轨6，水平滑轨6上滑动连接有第二滑块7，第二滑块7上端设有旋转油缸9，旋转油缸9的底座固定连接于第二滑块7的上端，旋转油缸9顶端设有第三油缸10，翻转座11固设于第三油缸10的活塞上端，因而翻转座11通过第三油缸10与机架1上下滑动连接、通过旋转油缸9与机架1转动连接、通过第二滑块7与机架1水平滑动连接；
[0030] 翻转座11两侧均设有上料轴12，上料轴12远离翻转座11的一端沿轴心向内开设有与上料轴12同轴的容纳腔，上料轴12上的容纳腔内设有限位轴13，上料轴12的容纳腔内滑动连接有顶推块15，顶推块15下端设有与限位轴13配合的滑槽16，滑槽16卡接在限位轴13上。进而可以为顶推块15导向和限位，顶推块15靠近翻转座11的一端设有用于使顶推块15复位的第二弹簧22，顶推块15靠近翻转座11的一侧设有弹簧座，第二弹簧22的端部固设于弹簧座上，
[0031] 上料轴12上端设有通孔14，通孔14下端与上料轴12内的容纳腔连通，顶推块15上端设有阻挡杆21，阻挡杆21的顶端设有阻挡块20，阻挡杆21穿过通孔14，阻挡块20的外径不大于通孔14的内径，使阻挡杆21和阻挡块20在通孔14内滑动，进而可以通过通孔14对阻挡杆21的上下滑动提供导向，顶推块15上端设有斜坡导轨17，斜坡导轨17的高度由靠近翻转座11的一端向远离翻转座11的一端逐渐降低，阻挡杆21下端设有滑轮18，滑轮18活动连接于斜坡导轨17上端，因而在顶推块15相对上料轴12水平滑动时，会带动阻挡杆21在通孔14内上下运动，进而可以使阻挡杆21从通孔14内向上伸出用于对套接在上料轴12上的物料卷23进行限位，还可以使阻挡杆21在自身重力的作用下向下滑动收缩至上料轴12内，进而可以使物料卷23可以方便的从上料轴12上装卸；
[0032] 此外阻挡杆21上套接有第一弹簧19，第一弹簧19的下端压接在阻挡杆21的下端固定连接，第一弹簧19的上端卡接在上料轴12上的容纳腔内，因而在顶推块15向靠近翻转座11的方向移动时，滑轮18从斜坡导轨17较高的一端向较低的一端移动，因而在弹簧弹力和自身重力的作用下，阻挡杆21向下运动，当顶推块15向远离翻转座11的方向移动时，滑轮18在斜坡导轨17上由较低的一端向较高的一端移动，进而在压力的所用下使的阻挡杆21向上移动并挤压第一弹簧19。
[0033] 本发明在使用时，首先将物料卷23翻转座11上远离气胀轴5一侧的上料轴12上，然后启动第一油缸4，通过第一油缸4活塞的伸出，带动气胀轴5向上运动到合适的位置并固定，然后启动第三油缸10，通过第三油缸10推动翻转座11向上运动，直到翻转座11上的上料轴12与气胀轴5同轴时停止运动，启动旋转油缸9，通过旋转油缸9带动翻转座11转动180°，因而使得物料卷23转动到靠近气胀轴5的一侧，然后启动第二油缸8，通过第二油缸8带动翻转座11向靠近气胀轴5的方向移动，在翻转座11箱气胀轴5移动的过程中，翻转座11上靠近气胀轴5一侧的上料轴12逐渐靠近气胀轴5，当气胀轴5与上料轴12接触时，气胀轴5的端部开始挤压顶推块15，随着第二油缸8带动翻转座11继续向靠近气胀轴5的方向运动，气胀轴5的端部推动顶推块15开始压缩第二弹簧22并使顶推块15向靠近翻转座11的方向移动，在顶推块15向翻转座11移动的过程中，滑轮18在斜坡导轨17上由较高的一端向较低的一端移动，因而在阻挡杆21自身重力和第一弹簧19的弹力的作用下，阻挡杆21在通孔14内向下运动，直到阻挡块20的上端面低于上料轴12的上端面时为止，此时将物料卷23从上料轴12上移动到气胀轴5上，然后启动第二油缸8，通过第二油缸8推动翻转座11向远离气胀轴5的方向移动，重复前面所述过程实现连续上料，上料完成后通过第三旋转油缸10带动上料轴12下降至最低位置，然后即可开启第一油缸4，使再有物料卷23的气胀轴5下降至后续卷绕机上料轴高度相同的位置，进而可以对翻转后的物料卷23进行转运。
[0034] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0035] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
