一种硬币包装机转让专利
申请号 : CN201910402376.8
文献号 : CN110136318B
文献日 : 2021-01-01
发明人 : 马帅 , 邹光明 , 刘奔 , 王小刚
申请人 : 武汉科技大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种硬币包装机,其特征在于:包括进币漏斗、包装箱和伸缩装置,所述进币漏斗中装有多个硬币,所述进币漏斗通过移动装置驱动移动,所述移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件,所述X向平动组件包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一电机和在第一丝杠上滑动的底板,所述Y向平动组件固定在底板上,所述Y向平动组件包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板,所述Z向平动组件固定在侧板一侧,所述Z向平动组件包括第三丝杠、驱动第三丝杠转动的第三电机和在第三丝杠上滑动的夹持装置,所述夹持装置夹持所述进币漏斗,所述包装箱设在所述进币漏斗下方,所述包装箱包括多个阵列排布的包装孔,每一所述包装孔内设有一个包装桶,每一所述包装孔内底部设有一个称重传感器,所述伸缩装置包括上托板、下托板、第一齿轮齿条装置和第二齿条齿轮装置,所述下托板上表面设有滑轨,所述上托板下表面设有可在所述滑轨上滑动的第二滑块,所述包装箱放置在所述上托板上表面,所述第一齿轮齿条装置包括第一齿轮、第一齿条和驱动第一齿轮转动的第四电机,所述第一齿条固定在下托板侧面且齿条方向向上设置,所述第四电机安装在所述上托板上且其电机轴与所述第一齿轮的齿轮轴连接,所述第一齿轮和第一齿条啮合,所述第二齿轮齿条装置包括第二齿轮、第二齿条和驱动第二齿轮转动的第五电机,所述第二齿条固定在上托板侧面且齿条方向向外设置,所述第五电机安装在所述下托板上且其电机轴与所述第二齿轮的齿轮轴连接,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
2.根据权利要求1所述的硬币包装机,其特征在于:所述进币漏斗包括一体成型的依次连接的倒圆锥形漏斗和落币管道。
3.根据权利要求2所述的硬币包装机,其特征在于:所述落币管道底部为倒圆锥形。
4.根据权利要求1所述的硬币包装机,其特征在于:所述夹持装置包括上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板上均设有通孔,所述进币漏斗穿设在所述上夹板和所述下夹板的通孔内。
5.根据权利要求1-3任一项所述的硬币包装机,其特征在于:所述X向平动组件还包括前挡板和后挡板,所述前挡板和所述后挡板分别设在所述第一丝杠的两端,所述前挡板和所述后挡板间设有相对于所述第一丝杠对称的两根X向导向杆,所述底板底部固定有可在两根X向导向杆上滑动的第一滑块。
6.根据权利要求1-3任一项所述的硬币包装机,其特征在于:所述Y向平动组件还包括左挡板和右挡板,所述左挡板和所述右挡板分别设在所述第二丝杠的两端,所述左挡板和所述右挡板间设有相对于所述第二丝杠对称的两根Y向导向杆,所述侧板穿设在所述两根Y向导向杆上。
7.根据权利要求1-3任一项所述的硬币包装机,其特征在于:所述包装箱侧面设有向外伸出的“匚”形把手。
8.根据权利要求1-3任一项所述的硬币包装机,其特征在于:所述上托板上表面中部设有用于限制包装箱位置的限位板,所述上托板上表面上设有两个侧挡板,所述限位板和两个所述侧挡板垂直并呈“匚”形。
说明书 :
一种硬币包装机
技术领域
背景技术
装因耗时久、工作量大、效率低下且长时间包装易使人疲劳导致计数不准确,因而不能满足
包装要求;简单的包装机械结构在包装过程中容易误数硬币,使用不可靠。
发明内容
件,所述X向平动组件包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一电机和在第一丝杠上滑动的
底板,所述Y向平动组件固定在底板上,所述Y向平动组件包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动
的第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板,所述Z向平动组件固定在侧板一侧,所述Z向平动
组件包括第三丝杠、驱动第三丝杠转动的第三电机和在第三丝杠上滑动的夹持装置,所述
夹持装置夹持所述进币漏斗,所述包装箱设在所述进币漏斗下方,所述包装箱包括多个阵
列排布的包装孔,每一所述包装孔内设有一个包装桶,每一所述包装孔内底部设有一个称
重传感器。
述包装箱放置在所述上托板上表面。
固定在下托板侧面且齿条方向向上设置,所述第四电机安装在所述上托板上且其电机轴与
所述第一齿轮的齿轮轴连接,所述第一齿轮和第一齿条啮合,所述第二齿轮齿条装置包括
第二齿轮、第二齿条和驱动第二齿轮转动的第五电机,所述第二齿条固定在上托板侧面且
齿条方向向外设置,所述第五电机安装在所述下托板上且其电机轴与所述第二齿轮的齿轮
轴连接,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
两根X向导向杆,所述底板底部固定有可在两根X向导向杆上滑动的第一滑块。
两根Y向导向杆,所述侧板穿设在所述两根Y向导向杆上。
三个平动方向的电机并行驱动,互不干扰,具有优良的独立工作特性;且三个方向的平动采
用桁架式机械结构,使本装置包装效率高、行程范围广、平动过程稳定;采用丝杆传动配合
桁架式机械结构,使本装置具有极高的定位精度。
现的,伸缩运动简单,考虑到移动装置沿X向的平动行程,以及包装箱的可扩性因素,伸缩装
置的设计极大地方便了硬币包装的便利性,同时为后期增加包装箱数量,提高硬币包装工
作量提供了可能性。
挡板插入和拉出,上托板上表面中部设有限位板,防止插入时用力过大导致包装箱位置精
度不高;包装箱上均匀分布的多个包装孔,每一包装孔内设有一个包装桶,包装孔内底部可
安装称重传感器,方便计数。
附图说明
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另
有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
动组件42和Z向平动组件43,X向平动组件41包括第一丝杠411、驱动第一丝杠411转动的第
一电机412和在第一丝杠411上滑动的底板413,底板413通过丝杠螺母与第一丝杠411连接,
Y向平动组件42固定在底板413上,Y向平动组件42包括第二丝杠421、驱动第二丝杠421转动
的第二电机422和在第二丝杠421上滑动的侧板423,侧板423通过丝杠螺母与第二丝杠421
连接,Z向平动组件43固定在侧板423一侧,Z向平动组件43包括第三丝杠431、驱动第三丝杠
431转动的第三电机432和在第三丝杠431上滑动的夹持装置44,夹持装置44通过丝杠螺母
与第二丝杠431连接,夹持装置44夹持进币漏斗1,包装箱3设在进币漏斗1下方,包装箱3包
括多个阵列排布的包装孔31,每一包装孔31内设有一个包装桶32,每一包装孔31内底部设
有一个称重传感器33。
423上的夹持装置44滑动,进而带动夹持装置44夹持的进币漏斗1实现三个方向的平动,使
得进币漏斗1到达包装箱3的上方,方便进币漏斗1一一对准包装箱3中的多个包装桶32,从
而使得进币漏斗1中的硬币转移到各个包装桶32中。
数的硬币落入包装桶32内,此时可取出包装桶32,包装桶32内的硬币为所需的种类和数量。
在一个包装孔31中的称重传感器33(图中未示出)感知的重量达到所设定的参数时,该包装
孔31底部的称重传感器33(图中未示出)发出信号,控制第一电机412、第二电机422和第三
电机432工作,使得进币漏斗1移动至另一包装孔31的上方,继续向另一包装桶32投放硬币。
例如一个五角硬币的重量为3.8克,包装桶32的重量为10克,可设定称重传感器33的参数为
48克,当一个包装孔31中的称重传感器33感知的重量达到48克时,表示该包装孔31内包装
桶32中五角硬币的数量达到10个,此时该包装孔31内底部的称重传感器33(图中未示出)发
出信号,控制第一电机412、第二电机422和第三电机432工作,使得进币漏斗1移动至另一包
装孔31的上方,继续向另一包装孔31内的包装桶32投放硬币
面设有滑轨25,上托板23下表面设有可在滑轨25上滑动的第二滑块26,包装箱3放置在上托
板23上表面。通过在下托板24上滑动上托板23,可抽出或放进包装箱3。为了提高上托板23
在下托板24上滑动的稳定性,下托板24上表面设有两条滑轨25,上托板23下表面设有两个
分别在两条滑轨25上滑动的第二滑块26。
个侧挡板28形成“匚”形,包装箱3可沿侧挡板28内侧插入和抽出,最终位置由限位板27限
定。
212和驱动第一齿轮211转动的第四电机213,第一齿条212固定在下托板24侧面且齿条方向
向上设置,第四电机213安装在上托板23上,第四电机213驱动第二齿轮221在竖直面内转
动,第二齿轮221齿条装置22包括第二齿轮221、第二齿条222和驱动第二齿轮221转动的第
五电机223,第二齿条222固定在上托板23侧面且齿条方向向外设置,第五电机223安装在下
托板24上,第五电机223驱动第二齿轮221在水平面内转动,第一齿轮211和第二齿轮221的
转动方向垂直。通过设置转动方向垂直的第一齿轮211和第二齿轮221,可以增加伸缩过程
中的稳定性。使用过程中,第四电机213和第五电机223同时顺时针转动,可以取出包装箱3;
第四电机213和第五电机223同时逆时针转动,可以安放包装箱3。
道12。
接,第三丝杠431设在上板4331和下板4333之间,上夹板441和下夹板442通过丝杠螺母连接
在第三丝杠431且在第三丝杠431上滑动,上夹板441和下夹板442上均设有通孔443,进币漏
斗1穿设在上夹板441和下夹板442的通孔443内,进而随着上夹板441和下夹板442的移动而
移动。
板415间设有相对于第一丝杠411对称的两根X向导向杆417,底板413底部固定有可在两根X
向导向杆417上滑动的第一滑块416,通过第一电机412工作带动第一丝杠411转动,带动底
板及其上固定的部件在第一丝杠411和两根X向导向杆417上滑动。
端,左挡板425和右挡板426间设有相对于第二丝杠421对称的两根Y向导向杆424,侧板423
穿设在两根Y向导向杆424上且与第二丝杠421通过丝杠螺母连接,通过第二电机422工作带
动第二丝杠421转动,带动侧板423及其上固定的部件在第二丝杠421和两根Y向导向杆424
上移动。
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,
凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的
保护范围之内。