轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法

摘要

本发明公开了一种轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法，该检测系统，包括：沿竖向布置于井道(20)内的栅尺(30)，栅尺(30)设有沿栅尺(30)的长度方向并列布置的一列第一类标识(310)及一列第二类标识(320)，第一类标识(310)与第二类标识(320)配合形成轿厢(10)的绝对位置信息；检测装置(40)，检测装置固定于轿厢(10)上、并设有沿竖向布置的至少两个识别第一类标识(310)的第一传感器(410)以及至少一个识别第二类标识(320)的第二传感器(420)；及与检测装置(40)通信连接的控制器(50)。该轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法，能够在简化检测技术的情况下，提高检测精度。

权利要求

1.一种轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，包括：

沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺上的第一类标识设有等比例且重复的二进制编码信息，所述栅尺上的第二类标识设有结合曼彻斯特码编码规则的混合编码信息，所述混合编码信息在所述栅尺内不重复出现；

所述第一类标识为多个、且沿栅尺长度方向设置，所述第一类标识包括沿所述栅尺的长度方向依次排列的第一识别单元和第二识别单元，所述第一识别单元与所述第二识别单元的标识信息不相同；所述第二类标识为多个、且沿栅尺长度方向设置，所述第二类标识包括第三识别单元及第四识别单元，所述第三识别单元与所述第四识别单元的标识信息不相同，每一个所述第一识别单元均对应一个所述第二类标识，每一个所述第二识别单元均对应一个所述第二类标识；

检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少两个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；及与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息；

所述检测装置通过所述第一传感器计算出所述轿厢的相对位置和速度，通过至少两个所述第一传感器计算出所述轿厢的移动方向并产生同步信号；位于所述第二类标识上所述第二传感器的检测信号以及所述第一传感器产生的同步信号进行组合产生所述混合编码信息，且所述栅尺对应的所述混合编码信息均不重复出现，以分辨出所述检测装置位于所述栅尺中的绝对位置，从而得到所述轿厢在所述井道中的绝对位置；

从所述第三识别单元翻转为所述第四识别单元对应二进制数据中的“A”，从所述第四识别单元翻转为所述第三识别单元对应二进制数据中的“B”，并由预定义位数的二进制的“A”或“B”信息组成不重复的位置编码信息；

所有所述第一传感器中任意一个所述第一传感器检出编码翻转时，所述第二传感器读取当前的所述第三识别单元或所述第四识别单元；

所述第一识别单元设有第一图案，所述第二识别单元设有与所述第一图案不同的第二图案；所述第三识别单元设有第三图案，所述第四识别单元设有与所述第三图案不同的第四图案；

所述第一图案为开孔区域，所述第二图案为实体区域，所述第三图案为开孔区域，所述第四图案为实体区域；或所述第一图案为实体区域，所述第二图案为开孔区域，所述第三图案为实体区域，所述第四图案为开孔区域。

2.根据权利要求1所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，所有所述第一识别单元在栅尺长度方向的长度均为L1，所有所述第二识别单元之间在栅尺长度方向的长度均为L2，所有所述第三识别单元在栅尺长度方向的长度均为L3，所有所述第四识别单元在栅尺长度方向的长度均为L4；其中，L1=L2，L3=L4=0.5×L1=0.5×L2。

3.根据权利要求2所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，相邻两个所述第一传感器的检测范围中心位置之间在竖向最小距离为L5，且所述第二传感器的检测范围中心位置至所述第一传感器的检测范围中心位置的最小距离为L6；其中，L5=（4n+1）×L4，(n为整数)；L6=0.5×L4。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，设定在t时间内，所述第一传感器检测到的所述第一类标识个数为n，则所述轿厢的相对位移s=c×n，所述轿厢的速度v=s/t，所述轿厢的绝对位置L=｜M×（c×b）‑m×（c×b）｜，其中c为所述第一识别单元和第二识别单元沿竖向的总长度，b为所述位置编码信息对应的预定位数加1，M为所述第二传感器当前读出的所述位置编码信息对应的十进制编码，m为所述第二传感器读出所述轿厢位于所述井道最低位置时读出的所述位置编码信息对应的十进制编码。

5.一种如权利要求1‑3任一项所述的轿厢绝对位置的检测系统的自检方法，其特征在于，包括四种方式，该自检方法通过至少其中一种方式进行自检；

第一种方式：在第一传感器运动方向上当第一个所述第一传感器检测到编码的翻转引起所述第二传感器读取到的编码为C，第二个所述第一传感器检测到编码的翻转引起所述第二传感器读取到的编码为D，若C与D为相同的编码，则控制器发出警报信号；

第二种方式：若所述第一传感器不是对所述第一识别单元和所述第二识别单元进行交替检测时，控制器发出警报信号；

第三种方式：若相邻两个所述位置编码信息均与预设的有规律的位置编码信息不相同时，控制器发出警报信号；

第四种方式：若所述位置编码信息出现重复时，控制器发出警报信号。

说明书

轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法。

背景技术

[0002] 为实现电梯的正常垂直交通运输服务以及异常状态下的紧急制动保护，电梯轿厢在井道中的实际绝对位置是关键的控制信息，因此如何便捷、可靠地检测电梯轿厢绝对位置有着十分重要的研究意义。

[0003] 现在常用电梯对于电梯轿厢位置的检测方法是以主机侧安装旋转编码器检测主机曳引轮的运动距离（理论上等同于钢丝绳运动距离）从而计算出轿厢位置。但由于现在常用电梯采用的是机械摩擦传动方式拖动电梯运行，因此曳引轮与钢丝绳之间必然发生打滑，因此该方法计算出的轿厢位置并不准确，需要在井道内另外设置多个位置感应器，当轿厢经过位置感应器时校正轿厢的真实位置。所以现在常用的电梯轿厢位置检测系统结构复杂、可靠性低、成本高。

[0004] 为解决电梯轿厢绝对位置检测问题，近年来有新的技术是采用井道栅尺检测技术，通过在栅尺设置绝对位置编码及在电梯轿厢侧增加一个栅尺码孔的读码器，当读码器相对栅尺发生移动时，读码器会读取所经过栅尺的开孔信息，信息最终通过控制器解码后转化成轿厢绝对位置信息并提供给电梯控制系统使用。该技术的缺点是：但由于编码本身缺乏对称性，例如某段编码的开孔（假设是数据“0”）比较多，而另段编码的非开孔（假设是数据“1”）比较多，此特性会导致栅尺在整体强度和应力等方面无法实现对称，从而引起栅尺的安装、拉伸、热胀冷缩等作业时发生不对称变形问题，即当栅尺在井道中拉紧以后，由于两列编码开孔的不对称性，会导致栅尺发生扭转现象，直接影响轿厢绝对位置的检测精度。

发明内容

[0005] 基于此，有必要提供一种轿厢绝对位置的检测系统及其自检方法，能够在简化电梯轿厢位置的检测技术的情况下，改善栅尺对称方式，提高轿厢绝对位置检测的检测精度高。

[0006] 其技术方案如下：

[0007] 一种轿厢绝对位置的检测系统，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺上的第一类标识设有等比例且重复的二进制编码信息，所述栅尺上的第二类标识设有结合曼彻斯特码编码规则的混合编码信息，所述混合编码信息在所述栅尺内不重复出现；

[0008] 所述第一类标识为多个、且沿栅尺长度方向设置，所述第一类标识包括沿所述栅尺的长度方向依次排列的第一识别单元和第二识别单元，所述第一识别单元与所述第二识别单元的标识信息不相同；所述第二类标识为多个、且沿栅尺长度方向设置，所述第二类标识包括第三识别单元及第四识别单元，所述第三识别单元与所述第四识别单元的标识信息不相同，每一个所述第一识别单元均对应一个所述第二类标识，每一个所述第二识别单元均对应一个所述第二类标识；

[0009] 检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少两个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；

[0010] 及与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息；

[0011] 所述检测装置通过所述第一传感器计算出所述轿厢的相对位置和速度，通过至少两个所述第一传感器计算出所述轿厢的移动方向并产生同步信号；位于所述第二类标识上所述第二传感器的检测信号以及所述第一传感器产生的同步信号进行组合产生所述混合编码信息，且所述栅尺对应的所述混合编码信息均不重复出现，以分辨出所述检测装置位于所述栅尺中的绝对位置，从而得到所述轿厢在所述井道中的绝对位置；

[0012] 从所述第三识别单元翻转为所述第四识别单元对应二进制数据中的“A”，从所述第四识别单元翻转为所述第三识别单元对应二进制数据中的“B”，并由预定义位数的二进制的“A”或“B”信息组成不重复的位置编码信息；

[0013] 所有所述第一传感器中任意一个所述第一传感器检出编码翻转时，所述第二传感器读取当前的所述第三识别单元或所述第四识别单元；

[0014] 所述第一识别单元设有第一图案，所述第二识别单元设有与所述第一图案不同的第二图案；所述第三识别单元设有第三图案，所述第四识别单元设有与所述第三图案不同的第四图案；

[0015] 所述第一图案为开孔区域，所述第二图案为实体区域，所述第三图案为开孔区域，所述第四图案为实体区域；或所述第一图案为实体区域，所述第二图案为开孔区域，所述第三图案为实体区域，所述第四图案为开孔区域。

[0016] 当电梯运行，轿厢带动检测系统沿栅尺作井道中的垂直运动，第一传感器采集栅尺上第一类标识的信息，第二传感器采集栅尺上第二类标识的信息，第一传感器和第二传感器将采集的信息发送至控制器，控制器对接收到的信息进行分析、计算和存储，并分析出检测装置经过的栅尺对应的位置编码信息。该检测装置通过第一传感器计算出轿厢的相对位置和速度，通过至少两个第一传感器计算出轿厢的移动方向，并产生同步信号。通过位于第二类标识上第二传感器的检测信号以及第一传感器产生的同步信号组合后产生混合编码信息，且栅尺对应的混合编码信息均不重复出现，从而分辨出检测装置位于栅尺中的绝对位置，从而准确得出轿厢位于井道中的绝对位置，无需多次校正，简化电梯轿厢位置的检测技术；同时所述检测装置的特征在于栅尺的第一类标识是重复的、等比例的二进制编码，因此属于对称编码；第二类标识是曼彻斯特码与二进制编码的混合编码，且曼彻斯特码采用“01”或“10”的翻转规则分别表示二进制的“0”或“1”，所以曼彻斯特码本身也是一种对称编码；即，栅尺整体由两列对称编码组成，所以栅尺整体具有较好的机械对称性能；此外，通过预定编码位数以及单组编码长度的控制，可以实现同一栅尺内不重复出现相同位置编码。因此，所述栅尺同时实现了不重复绝对位置编码的记录以及栅尺整体机械特性的对称性，提高了轿厢绝对位置检测的检测精度高。另外，位置编码信息可以通过按特定顺序排列的方式布置，这样的设计有利于编码读取正确性的校验。

[0017] 下面进一步对技术方案进行说明：

[0018] 在其中一个实施例中，所有所述第一识别单元在栅尺长度方向的长度均为L1，所有所述第二识别单元之间在栅尺长度方向的长度均为L2，所有所述第三识别单元在栅尺长度方向的长度均为L3，所有所述第四识别单元在栅尺长度方向的长度均为L4；其中，L1=L2，L3=L4=0.5×L1=0.5×L2。

[0019] 在其中一个实施例中，相邻两个所述第一传感器的检测范围中心位置之间在竖向最小距离为L5，且所述第二传感器的检测范围中心位置至所述第一传感器的检测范围中心位置的最小距离为L6；其中，L5=（4n+1）×L4，(n为整数)；L6=0.5×L4。

[0020] 在其中一个实施例中，设定在t时间内，所述第一传感器检测到的所述第一类标识个数为n，则所述轿厢的相对位移s=c×n，所述轿厢的速度v=s/t，所述轿厢的绝对位置L=｜M×（c×b）‑m×（c×b）｜，其中c为所述第一识别单元和第二识别单元沿竖向的总长度，b为所述位置编码信息对应的预定位数加1，M为所述第二传感器当前读出的所述位置编码信息对应的十进制编码，m为所述第二传感器读出所述轿厢位于所述井道最低位置时读出的所述位置编码信息对应的十进制编码。

[0021] 本技术方案还提供了一种轿厢绝对位置的检测系统的自检方法，至少包括四种方式，该自检方法通过至少其中一种方式进行自检；

[0022] 第一种方式：在第一传感器运动方向上，当第一个所述第一传感器检测到编码的翻转引起所述第二传感器读取到的编码为C，第二个所述第一传感器检测到编码的翻转引起所述第二传感器读取到的编码为D，若C与D为相同的编码，则控制器发出警报信号；

[0023] 第二种方式：若所述第一传感器不是对所述第一识别单元和所述第二识别单元进行交替检测时，控制器发出警报信号；

[0024] 第三种方式：若相邻两个所述位置编码信息均与预设的有规律的位置编码信息不相同时，控制器发出警报信号；

[0025] 第四种方式：若所述位置编码信息出现重复时，控制器发出警报信号。

附图说明

[0026] 图1是本发明一个实施例中的轿厢绝对位置的检测系统的结构示意图;

[0027] 图2是本发明一个实施例中的轿厢绝对位置的检测系统的工作原理图。

[0028] 附图标记说明：

[0029] 10、轿厢，20、井道，30、栅尺，310、第一类标识，311、第一识别单元，312、第二识别单元，320、第二类标识，321、第三识别单元，322、第四识别单元，40、检测装置，410、第一传感器，420、第二传感器，50、控制器。

具体实施方式

[0030] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0033] 本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

[0034] 如图1及图2所示，本实施例中该轿厢绝对位置的检测系统，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺30，栅尺30设有沿栅尺30的长度方向并列布置的一列第一类标识310及一列第二类标识320，第一类标识310与第二类标识320配合形成轿厢绝对位置信息，栅尺30上的第一类标识310设有等比例、且重复的二进制编码信息，栅尺30上的第二类标识320设有结合曼彻斯特码编码规则的混合编码信息，混合编码信息在栅尺30内不重复出现（即，所述混合编码最终可以通过曼彻斯特码编码规则分辨出二进制数据编码，通过预定数据编码位数，10 10
例如10位，则可以有2 个数据不重复，只要栅尺长度低于2 乘以一组预定义数据编码长度的积时）；检测装置40，检测装置40固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少两个第一传感器410以及至少一个第二传感器420，第一传感器410用于识别第一类标识310，第二传感器
420用于识别第二类标识320；及与检测装置40通信连接的控制器50，控制器50能够根据第一传感器410及第二传感器420反馈的检测信息、计算得出轿厢的绝对位置信息。

[0035] 当电梯运行，轿厢带动检测系统沿栅尺30作井道中的垂直运动，第一传感器410采集栅尺30上第一类标识310的信息，第二传感器420采集栅尺30上第二类标识320的信息，第一传感器410和第二传感器420将采集的信息发送至控制器50，控制器50对接收到的信息进行分析、计算和存储，并分析出检测装置40经过的栅尺30对应的位置编码信息。该检测装置40通过第一传感器410计算出轿厢的相对位置和速度，通过至少两个第一传感器410计算出轿厢的移动方向，并产生同步信号。通过位于第二类标识320上第二传感器420的检测信号以及第一传感器410产生的同步信号组合后产生混合编码信息，且栅尺30对应的混合编码信息均不重复出现，从而分辨出检测装置40位于栅尺30中的绝对位置，从而准确得出轿厢位于井道中的绝对位置，无需多次校正，简化电梯轿厢位置的检测技术；同时检测装置40的特征在于栅尺30的第一类标识310是重复的、等比例的二进制编码，因此属于对称编码；第二类标识320是曼彻斯特码与二进制编码的混合编码，且曼彻斯特码采用“01”或“10”的翻转规则分别表示二进制的“0”或“1”，所以曼彻斯特码本身也是一种对称编码；即，栅尺30整体由两列对称编码组成，所以栅尺30整体具有较好的机械对称性能；此外，通过预定编码位数以及单组编码长度的控制，可以实现同一栅尺内不重复出现相同位置编码。因此，所述栅尺同时实现了不重复绝对位置编码的记录以及栅尺整体机械特性的对称性，提高了轿厢绝对位置检测的检测精度高。另外，位置编码信息可以通过按特定顺序排列的方式布置，这样的设计有利于编码读取正确性的校验。

[0036] 需要说明的是，“第一类标识310是重复的、等比例的二进制编码”是指每个第一类标识310包含的二进制编码信息在栅尺30上的排布是相同的，且每个第一类标识310的长度相同，具体的，每个第一类标识310均包含“0、1”，则其中栅尺30的排布就是“0、1”、“0、1”、“0、1”如此依次等比例排布；“所述混合编码信息在所述栅尺30内不重复出现”是指是指任意两个第二类标识320包含的混合二进制编码信息在栅尺30上的排布是不同的；具体的，一个第二类标识320包括“0、1”，另一个第二类标识320包括“1、0”，其在栅尺30的排布就是0、1”、“1、0”“1、0”、“0、1”如此错乱的进行排布。

[0037] 具体的，如将栅尺30上的第一个第一类标识310预设为轿厢位置的初始位置（初始楼层或0米），当第一传感器410检测到第N个第一类识别310时，此时轿厢绝对位置等于N乘以L（L为第一类标识在栅尺竖向方向上的长度），同时结合第二传感器420检测到的第二类标识320进行校正，进而可判断该轿厢位置是否准确。

[0038] 在上述实施例的基础上，第一类标识310为多个，第一类标识310包括沿栅尺30的长度方向依次排列的第一识别单元311和第二识别单元312，多个第一类标识310沿栅尺30长度方向设置，使所有第一识别单元311和所有第二识别单元312沿栅尺30的长度方向依次交替排列，第一识别单元311与第二识别单元312的标识信息不相同；第二类标识320为多个，且沿沿栅尺30长度方向设置，第二类标识320包括第三识别单元321及第四识别单元322，第三识别单元321与第四识别单元322的标识信息不相同，每一个第一识别单元311均对应一个第二识别单元312，每一个第二识别单元312均对应第二识别单元312。进而第一类标识310信号作为检测第二类标识320信号的同步信号，第一类标识310信号作为第二类标识320信号的一个基础bit周期，按照曼彻斯特码编码规则，第三识别单元321及第四识别单元322为相反的标识，使第二传感器420检测到第二类标识320时，每个栅尺30对应的混合编码信息不重复，控制器50则分析出检测装置40位于栅尺30中的绝对位置，即可得到轿厢位于井道中的绝对位置。具体的，从第三识别单元321翻转为第四识别单元322对应二进制数据中的“A”，从第四识别单元322翻转为第三识别单元321对应二进制数据中的“B”，并由预定义位数的二进制的“A”或“B”信息组成不重复的二进制数据编码；如可以设定从开孔“0”翻转为非开孔“1”的状态对应二进制数据“1”，从非开孔“1”翻转为开孔“0”的状态对应二进制数据“0”，此二进制数据就是一种预定曼彻斯特码和二进制码的混合编码信息，该混合编码信息使原来不对称的二进制数据实现了对称，进而可在栅尺30上设置两列对称的编码信息，通过两个编码信息来形成轿厢绝对位置信息。

[0039] 当然了，第一识别单元311设有第一磁开关或第一图案，第二识别单元312设有与第一磁开关不同的第二磁开关或与第一图案不同的第二图案；第三识别单元321设有第三磁开关或第三图案，第四识别单元322设有与第三磁开关不同的第四磁开关或与第三图案不同的第四图案；进而第一传感器410通过识别磁开关或图案来读取第一识别单元311及第二识别单元312的信息；第二传感器420通过识别磁开关或图案来读取第三识别单元321及第四识别单元322的信息。本具体实施例中，或第一图案为实体区域，第二图案为开孔区域，第三图案为实体区域，第四图案为开孔区域，进而可利用光电传感器来识别上述识别单元，识别到开孔区域发送一个特定信号，识别到实体区域发送另一个特定信号或不发生，具体可根据实际检测需要进行设定。第一传感器410及第二传感器420均为光电传感器。

[0040] 在上述实施例的基础上，所有第一识别单元311在栅尺30长度方向的长度均为L1，所有第二识别单元312之间在栅尺30长度方向的长度均为L2，第二类标识在栅尺30长度方向的长度均为L11；其中，L1可以等于L2，也可以不等于L2，L11等于对应的L1或L2；进而可以降低栅尺30制造的难度，便于在栅尺30上设置开孔信息、同时可保证制造精度及栅尺30的整体强度。本具体实施例中，所有第一识别单元311在栅尺30长度方向的长度均为L1，所有第二识别单元312之间在栅尺30长度方向的长度均为L2，所有第三识别单元321在栅尺30长度方向的长度均为L3，所有第四识别单元322在栅尺30长度方向的长度均为L4；其中，L1=L2，L3=L4=0.5×L1=0.5×L2；进一步降低在栅尺上设置编码信息的难度，提高制造精度及检测精度。进一步的，相邻两个第一传感器410的检测范围中心位置之间在竖向最小距离为L5，且第二传感器420的检测范围中心位置至第一传感器410的检测范围中心位置的最小距离为L6；其中，L5=（4n+1）×L4，(n为整数)；L6=0.5×L4；使第一传感器410及第二传感器420的检测精度更加精准，同时也便于校准传感器与栅尺30之间的位置。再进一步的，所有第一传感器410中任意一个第一传感器410检出编码翻转时，第二传感器420读取当前的第三识别单元321或第四识别单元322；此时因第二传感器420与第一传感器410的位置关系，此位置上第二传感器420刚好位于第二类标识320的正中间，因此可以最大限度的减少由于制造偏差、倾斜、抖动、尘埃等干扰物对编码读取的干扰，提高编码读取的可靠性。

[0041] 在上述任一实施例的基础上，利用上述检测系统可以获得轿厢的绝对位置信息，具体的，在设定在t时间内，第一传感器410检测到的第一类标识310个数为n，则轿厢的相对位移s=c×n，轿厢的速度v=s/t，轿厢的绝对位置L=｜M×（c×b）‑m×（c×b）｜，其中c为第一识别单元311和第二识别单元312沿竖向的总长度，b为二进制编码信息对应的二进制编码位数加1，M为所述第二传感器当前读出的所述位置编码信息对应的十进制编码，m为所述第二传感器读出所述轿厢位于所述井道最低位置时读出的所述位置编码信息对应的十进制编码。

[0042] 本实施例还提供了一种轿厢绝对位置的检测系统的自检方法，至少包括四种方式，该自检方法通过至少其中一种方式进行自检；

[0043] 第一种方式：在第一传感器运动方向上，当第一个第一传感器410检测到编码的翻转引起第二传感器420读取到的编码为C，第二个第一传感器410检测到编码的翻转引起第二传感器420读取到的编码为D，若C与D为相同的编码，则控制器50发出警报信号；

[0044] 第二种方式：若第一传感器410不是对第一识别单元311和第二识别单元312进行交替检测时，控制器50发出警报信号；

[0045] 第三种方式：若相邻两个所述位置编码信息均与预设的有规律的位置编码信息不相同时，控制器50发出警报信号；

[0046] 第四种方式：若所述位置编码信息出现重复时，控制器50发出警报信号。

[0047] 与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

[0048] （1）该栅尺30因为整体采用两列对称编码组成，因此栅尺30整体机械强度、重量对称特性好，栅尺30的安装、拉伸固定等作业中基本不会发生机械扭转，另外，机械延展变形也趋向于对称性发展。这样的设计有利于栅尺30平整地固定在井道内部，同时减少栅尺30的整体尺寸因拉伸变形导致的尺寸误差。

[0049] （2）特殊的传感器位置设置以及栅尺30开孔规则，可以有效提高读码的准确率，降低因各种井道常见干扰的影响；并且通过曼彻斯特码的特殊性，增加一种编码读取正确性校验方式，提高可靠度。本发明结构简单，设计合理，可靠性高。

[0050] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0051] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。