本发明涉及电容器制备的技术领域，尤其涉及一种全自动钉接卷绕一体机。该全自动钉接卷绕一体机，包括箔片输送机构、导针输送机构、钉接机构、卷绕机构及下料机构，该钉接机构只需要移动模具组件使其能够沿第一方向运动以及使模具组件上各模具沿第二方向运动，即可完成导针及箔条的钉接，而不需要改变箔条的位置，省略了拉箔轮，避免了拉箔轮在传动过程中由于张力发生变化导致的误差，提高了第一钉接孔及第二钉接孔的孔位精度，保证了钉接质量，提高该全自动钉接卷绕一体机的良品率。
导针输送机构，用于将导针输送至钉针工位，所述钉针工位与所述预冲孔工位正对设置；
钉接机构，包括基座、模具组件及第一驱动组件，所述模具组件设置在所述基座上，所述第一驱动组件用于驱动所述基座沿第一方向运动以使所述基座能够运动至第一位置、第二位置及第三位置，所述模具组件包括预冲孔模具、钉针模具及压花瓣模具；
所述基座位于所述第一位置时，所述预冲孔模具与所述预冲孔工位对应，所述第一驱动组件还用于驱动所述预冲孔模具沿第二方向运动，以使位于所述预冲孔工位上的箔片上形成第一钉接孔；
所述基座位于所述第二位置时，所述钉针模具与所述钉针工位对应，所述第一驱动组件还用于驱动所述钉针模具沿所述第二方向运动，以使位于所述钉针工位上的导针上形成第二钉接孔，所述第二钉接孔与所述第一钉接孔连通；
所述基座位于所述第三位置时，所述压花瓣模具与所述预冲孔工位对应设置，所述第一驱动组件还用于驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向运动以使所述导针与所述箔片在所述第一钉接孔及所述第二钉接孔处压紧；
卷绕机构，用于将电解纸、绝缘纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子；及下料机构，用于将卷绕形成的电容器素子输送至下一工位；
所述箔片输送机构设有两个，用于输送正极箔片及负极箔片，所述导针输送机构设有两个，两个所述导针输送机构与两个所述箔片输送机构一一对应；
所述钉接机构设有两个，用于钉接正极箔片及负极箔片，两个所述箔片输送机构与两个所述钉接机构一一对应；
所述卷绕机构包括卷绕装置，所述卷绕装置包括换向座、第二驱动源、第一传动件、第二传动件及卷针组件，所述第一传动件为环状且套设在所述换向座上，所述第一传动件的内壁上形成有第一连接部，所述第一传动件的外壁上形成有第二连接部；
所述第二驱动源与所述第二连接部连接以驱动所述第一传动件转动；
所述第二传动件位于所述换向座内，所述换向座上形成有通孔，所述第二传动件通过所述通孔与所述第一连接部连接；
所述卷针组件与所述第二传动件连接，所述第二传动件的转动带动所述卷针组件在卷针工位、贴胶工位及取料工位之间转动。
2.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述模具组件还包括基模，所述箔片在所述预冲工位时与所述基模接触，以使所述基模能够支撑所述箔片，所述基座能够带动所述基模沿所述箔片运动。
3.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动源、第一转轴及圆柱凸轮，所述第一驱动源用于驱动所述第一转轴转动，所述圆柱凸轮套设在所述第一转轴上，所述圆柱凸轮上形成有曲线凹槽，所述基座上形成有柱体，所述柱体容置于所述曲线凹槽内，以使所述基座能够随所述圆柱凸轮的转动而沿所述第一方向运动。
4.根据权利要求3所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一传动组件、第二转轴、凸轮及摆臂，所述第一驱动源通过所述第一传动组件驱动所述第二转轴转动，所述凸轮套设在所述第二转轴上，所述摆臂与所述凸轮连接，所述摆臂能够随所述凸轮的转动而摆动，所述摆臂的摆动能够带动所述预冲孔模具、所述钉针模具及所述压花瓣模具分别沿所述第二方向运动。
5.根据权利要求4所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述摆臂包括第一摆臂及第二摆臂，所述第一凸轮及所述第二凸轮均套设在所述第二转轴上，所述第一摆臂与所述第一凸轮连接，所述第二摆臂与所述第二凸轮连接，所述第一摆臂能够带动所述预冲孔模具沿所述第二方向运动，所述第二摆臂能够带动所述钉针模具及所述压花瓣模具沿所述第二方向运动。
6.根据权利要求5所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述第一凸轮的外周面包括圆弧段及凹面段，所述凹面段向靠近所述第一凸轮的轴线的方向凹陷，所述凹面段在所述基座位于所述第一位置时与所述第一摆臂接触。
7.根据权利要求5所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述第二凸轮的外周面包括顺次排布的第一曲面段、第二曲面段、第三曲面段及第四曲面段，所述第一曲面段在所述基座位于所述第二位置时与所述第二摆臂接触，所述第三曲面段在所述基座位于所述第三位置时与所述第二摆臂接触，所述第二曲面段在所述基座由所述第二位置运动至所述第三位置时与所述第二摆臂接触，所述第四曲面段在所述基座由所述第三位置运动至所述第一位置时与所述第二摆臂接触。
8.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述钉接机构还包括导针定位组件，所述导针定位组件包括第三转轴、第一夹臂、第二夹臂、第一楔形块、第二楔形块及推动块，所述第三转轴与所述基座连接，所述推动块与所述钉针模具连接，所述第一夹臂及所述第二夹臂相对设置且均转动连接在所述第三转轴上，所述第一楔形块与所述第一夹臂连接，所述第二楔形块与所述第二夹臂连接；
所述推动块能够在所述第一楔形块与所述第二楔形块之间运动，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂能够夹紧所述导针。
9.根据权利要求8所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述卷针组件及所述通孔设有多个，所述第一传动件及所述第二传动件均设有多个，多个所述第一传动件沿所述换向座的轴向均匀套设在所述换向座外，多个所述第二传动件沿所述换向座的轴向均匀排布在所述换向座内，多个所述第一传动件及多个所述卷针组件均与多个所述第二传动件一一对应，多个所述通孔沿所述换向座的周向均匀排布且与多个所述第二传动件一一对应。
10.根据权利要求8所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述卷针组件包括卷针及轴杆，所述卷针与所述轴杆连接，所述卷绕装置还包括设置在所述卷针工位的出针组件，所述出针组件包括第三驱动源、第三凸轮及第二传动组件，所述第三凸轮与所述第三驱动源的输出轴连接，所述第二传动组件的一端与所述第三凸轮连接，位于所述卷针工位上的轴杆背离卷针的一端与所述第二传动组件的另一端连接，所述第三凸轮的转动通过所述第二传动组件推出所述卷针。
11.根据权利要求10所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述卷绕装置还包括位于所述取料位置上的抽针组件，所述抽针组件包括第四凸轮及第三传动组件，所述第四凸轮与所述第三驱动源的输出轴连接，所述第三传动组件与所述第四凸轮连接，所述卷针组件还包括抵挡件，所述抵挡件设置在所述轴杆背离所述卷针的一端，所述第二传动组件的一端与所述第四凸轮连接，位于所述取料工位上的所述抵挡件靠近所述卷针的一端与所述第二传动组件的另一端连接，所述第四凸轮的转动通过所述第三传动组件抽回所述卷针。
12.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述卷绕机构还包括预卷装置，所述预卷装置包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、第四送料机构、第一压料件、第二压料件及第二驱动组件；
所述第一压料件及所述第二压料件相对设置且均设置在所述第一送料机构与所述卷绕装置之间；
所述第二送料机构用于将正极箔片送入所述第一压料件与所述第二压料件之间且使所述正极箔片位于所述电解纸的一侧；
所述第三送料机构用于将负极箔片送入所述第一压料件与所述第二压料件之间且使所述负极箔片位于所述电解纸的另一侧；
所述第四送料机构用于将绝缘纸送入所述第一压料件与所述第二压料件之间且使所述绝缘纸位于所述正极箔片背离所述电解纸的一侧或者位于所述负极箔片背离所述电解纸的一侧；
所述第二驱动组件用于驱动所述第一压料件与所述第二压料件相向运动或者相背运动。
13.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述卷绕装置还包括贴胶装置，所述贴胶装置包括贴胶机构、压料机构及第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述贴胶机构运动至贴胶位置且用于驱动所述压料机构至压料位置，所述贴胶位置与所述贴胶工位对应设置，所述压料位置与所述贴胶工位对应设置，以使所述压料机构能够压紧电容器素子；
所述贴胶机构包括过胶组件、胶带板、压胶块、切刀及切刀气缸，胶带穿过所述过胶组件到达所述胶带板上，在所述贴胶位置，卷绕形成的电容器素子与所述胶带板接触，所述卷针组件转动带动所述胶带板上的胶带部分覆盖于所述电容器素子表面；
所述胶带板上形成有排气孔及缝隙，所述排气孔与真空气源连接，所述切刀气缸用于驱动所述切刀以切断所述胶带。
14.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述全自动钉接卷绕一体机还包括用于将垫纸与纸质片材压紧的垫纸结构，所述垫纸包括相对设置的第一面及第二面，所述第一面具有粘性，所述第一面包括第一分面及第二分面；
所述垫纸结构包括送纸组件、压纸组件、压紧组件及第四驱动组件，所述送纸组件用于将所述垫纸输送至所述压纸组件，所述压纸组件包括第一压纸单元及第二压纸单元，所述第四驱动组件用于驱动所述第一压纸单元与所述第二压纸单元相向运动或者相背运动，所述第一压纸单元能够与所述第一分面粘接，所述第一压纸单元能够带动所述垫纸运动，以使所述第二分面与所述纸质片材粘接，所述压紧组件用于将所述第一分面及第二分面压紧于所述纸质片材表面；
15.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述导针输送机构包括导针调节组件、导针检测组件、导针分送组件及第五驱动组件，所述导针调节组件包括导针夹，所述导针夹内形成有磁孔，所述导针能够容置于所述磁孔内；
所述导针检测组件包括机械夹，所述机械夹包括相对设置的第一夹、第二夹及检测器，所述检测器设置在所述第一夹或第二夹上；
所述第五驱动组件用于驱动所述导针夹转动以使所述导针运动至与所述机械夹对应设置且用于驱动所述第一夹与所述第二夹相向运动或者相背运动；
所述导针分送组件包括取料夹，所述第五驱动组件还用于驱动所述取料夹将所述机械夹之间的导针输送至所述钉针工位。
16.根据权利要求15所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述导针输送机构还包括振动出针机构，所述振动出针机构设置于所述导针输送组件的上方，所述振动出针机构包括储料盘、振动盘及轨道，所述储料盘及所述振动盘均能够振动，所述储料盘能够振动以将位于所述储料盘内的导针输送至所述振动盘内，所述振动盘能够振动以将位于所述振动盘内的导针输送至所述轨道内，所述轨道与所述导针调节组件对应设置，以使所述轨道内的导针能够落入所述导针调节组件内。
17.根据权利要求1所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述下料机构包括传送带、第六驱动组件、限位壳、夹紧机构及第七驱动组件，所述第六驱动组件用于驱动所述传送带运动，所述限位壳固定连接在所述传送带上，所述限位壳内形成有用于容纳一个所述电容器素子的空腔，所述限位壳设有多个，多个所述限位壳沿所述传送带的传送方向依次排布；
所述第七驱动组件用于驱动所述夹紧机构将卷绕完成的电容器素子输送至放料位置，在所述放料位置，所述电容器素子与所述限位壳对应，以使所述电容器素子能够落入所述空腔内。
18.根据权利要求17所述的全自动钉接卷绕一体机，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件均能够夹紧所述电容器素子；
所述第七驱动机构包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧件运动至检测位置，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与放料位置之间运动；
在所述检测位置，所述第二夹紧件能够夹紧所述电容器素子且能够检测所述电容器素子是否带电。
全自动钉接卷绕一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及电容器制备的技术领域，尤其涉及一种全自动钉接卷绕一体机。
背景技术
[0002] 电容器素子的加工是通过钉接卷绕机来实现的，现有技术中的钉接卷绕机包括正极钉接机构、负极钉接机构和卷绕机构，正极钉接机构将导针钉接在正极箔片上，负极钉接机构将导针接在负极箔片上，卷绕机将电解纸、钉接后的正极箔片及钉接后的负极箔片进行卷绕，切断，以得到电容器素子。
[0003] 现有的钉接机构，一般包括箔片输送机构、预冲孔模具、钉针模具、压花瓣模具及导针输送机构。工作过程中，箔片输送机构先将箔片输送至对应预冲孔模具的位置，预冲孔模具将箔片冲出第一钉接孔。然后，箔片输送机构将箔片移动至对应钉针模具的位置，导针输送机构将导针放置在箔片上，钉针模具将导针冲出第二钉接孔并形成翻边。最后，箔片输送机构将箔片移动至对应压花瓣模具的位置，压花瓣模具将翻边压合在箔片上，箔片输送机构继续带动箔片移动，以不断将导针钉接在箔片上。
[0004] 生产过程中，箔片绕在拉箔轮上，拉箔轮转动时箔片移动，箔片移动的距离通过拉箔轮的直径及转动的圈数计算得出。由于箔片在传送过程中张力会发生变化，会使得箔片移动的距离计算不准确，从而使得第一钉接孔与第二钉接孔的孔位有偏差，影响钉接的质量。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是：针对现有的钉接机构影响钉接质量的技术缺陷，提供一种全自动钉接卷绕一体机。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明实施例一方面提供一种全自动钉接卷绕一体机，包括：
[0007] 箔片输送机构，用于将箔片输送至预冲孔工位；
[0008] 导针输送机构，用于将导针输送至钉针工位，所述钉针工位与所述预冲孔工位正对设置；
[0009] 钉接机构，包括基座、模具组件及第一驱动组件，所述模具组件设置在所述基座上，所述第一驱动组件用于驱动所述基座沿第一方向运动以使所述基座能够运动至第一位置、第二位置及第三位置，所述模具组件包括预冲孔模具、钉针模具及压花瓣模具；
[0010] 所述基座位于所述第一位置时，所述预冲孔模具与所述预冲孔工位对应，所述第一驱动组件还用于驱动所述预冲孔模具沿第二方向运动，以使位于所述预冲孔工位上的箔片上形成第一钉接孔；
[0011] 所述基座位于所述第二位置时，所述钉针模具与所述钉针工位对应，所述第一驱动组件还用于驱动所述钉针模具沿所述第二方向运动，以使位于所述钉针工位上的导针上形成第二钉接孔，所述第二钉接孔与所述第一钉接孔连通；
[0012] 所述基座位于所述第三位置时，所述压花瓣模具与所述预冲孔工位对应设置，所述第一驱动组件还用于驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向运动以使所述导针与所述箔片在所述第一钉接孔及所述第二钉接孔处压紧；
[0013] 所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0014] 卷绕机构，用于将电解纸、绝缘纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子；及[0015] 下料机构，用于将卷绕形成的电容器素子输送至下一工位；
[0016] 所述箔片输送机构设有两个，用于输送正极箔片及负极箔片，所述导针输送机构设有两个，两个所述导针输送机构与两个所述箔片输送机构一一对应；
[0017] 所述钉接机构设有两个，用于钉接正极箔片及负极箔片，两个所述箔片输送机构与两个所述钉接机构一一对应。
[0018] 可选地，所述模具组件还包括基模，所述箔片在所述预冲工位时与所述基模接触，以使所述基模能够支撑所述箔片，所述基座能够带动所述基模沿所述箔片运动。
[0019] 可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动源、第一转轴及圆柱凸轮，所述第一驱动源用于驱动所述第一转轴转动，所述圆柱凸轮套设在所述第一转轴上，所述圆柱凸轮上形成有曲线凹槽，所述基座上形成有柱体，所述柱体容置于所述曲线凹槽内，以使所述基座能够随所述圆柱凸轮的转动而沿所述第一方向运动。
[0020] 可选地，所述第一驱动组件还包括第一传动组件、第二转轴、凸轮及摆臂，所述第一驱动源通过所述第一传动组件驱动所述第二转轴转动，所述凸轮套设在所述第二转轴上，所述摆臂与所述凸轮连接，所述摆臂能够随所述凸轮的转动而摆动，所述摆臂的摆动能够带动所述预冲孔模具、所述钉针模具及所述压花瓣模具分别沿所述第二方向运动。
[0021] 可选地，所述凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述摆臂包括第一摆臂及第二摆臂，所述第一凸轮及所述第二凸轮均套设在所述第二转轴上，所述第一摆臂与所述第一凸轮连接，所述第二摆臂与所述第二凸轮连接，所述第一摆臂能够带动所述预冲孔模具沿所述第二方向运动，所述第二摆臂能够带动所述钉针模具及所述压花瓣模具沿所述第二方向运动。
[0022] 可选地，所述第一凸轮的外周面包括圆弧段及凹面段，所述凹面段向靠近所述第一凸轮的轴线的方向凹陷，所述凹面段在所述基座位于所述第一位置时与所述第一摆臂接触。
[0023] 可选地，所述第二凸轮的外周面包括顺次排布的第一曲面段、第二曲面段、第三曲面段及第四曲面段，所述第一曲面段在所述基座位于所述第二位置时与所述第二摆臂接触，所述第三曲面段在所述基座位于所述第三位置时与所述第二摆臂接触，所述第二曲面段在所述基座由所述第二位置运动至所述第三位置时与所述第二摆臂接触，所述第四曲面段在所述基座由所述第三位置运动至所述第一位置时与所述第二摆臂接触。
[0024] 可选地，所述钉接机构还包括导针定位组件，所述导针定位组件包括第三转轴、第一夹臂、第二夹臂、第一楔形块、第二楔形块及推动块，所述第三转轴与所述基座连接，所述推动块与所述钉针模具连接，所述第一夹臂及所述第二夹臂相对设置且均转动连接在所述第三转轴上，所述第一楔形块与所述第一夹臂连接，所述第二楔形块与所述第二夹臂连接；
[0025] 所述推动块能够在所述第一楔形块与所述第二楔形块之间运动，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂能够夹紧所述导针。
[0026] 可选地，所述卷绕机构包括卷绕装置，所述卷绕装置包括换向座、第二驱动源、第一传动件、第二传动件及卷针组件，所述第一传动件为环状且套设在所述换向座上，所述第一传动件的内壁上形成有第一连接部，所述第一传动件的外壁上形成有第二连接部；
[0027] 所述第二驱动源与所述第二连接部连接以驱动所述第一传动件转动；
[0028] 所述第二传动件位于所述换向座内，所述换向座上形成有通孔，所述第二传动件通过所述通孔与所述第一连接部连接；
[0029] 所述卷针组件与所述第二传动件连接，所述第二传动件的转动带动所述卷针组件在卷针工位、贴胶工位及取料工位之间转动。
[0030] 可选地，所述卷针组件及所述通孔设有多个，所述第一传动件及所述第二传动件均设有多个，多个所述第一传动件沿所述换向座的轴向均匀套设在所述换向座外，多个所述第二传动件沿所述换向座的轴向均匀排布在所述换向座内，多个所述第一传动件及多个所述卷针组件均与多个所述第二传动件一一对应，多个所述通孔沿所述换向座的周向均匀排布且与多个所述第二传动件一一对应。
[0031] 可选地，所述卷针组件包括卷针及轴杆，所述卷针与所述轴杆连接，所述卷绕装置还包括设置在所述卷针工位的出针组件，所述出针组件包括第三驱动源、第三凸轮及第二传动组件，所述第三凸轮与所述第三驱动源的输出轴连接，所述第二传动组件的一端与所述第三凸轮连接，位于所述卷针工位上的轴杆背离卷针的一端与所述第二传动组件的另一端连接，所述第三凸轮的转动通过所述第二传动组件推出所述卷针。
[0032] 可选地，所述卷绕装置还包括位于所述取料位置上的抽针组件，所述抽针组件包括第四凸轮及第三传动组件，所述第四凸轮与所述第三驱动源的输出轴连接，所述第三传动组件与所述第四凸轮连接，所述卷针组件还包括抵挡件，所述抵挡件设置在所述轴杆背离所述卷针的一端，所述第二传动组件的一端与所述第四凸轮连接，位于所述取料工位上的所述抵挡件靠近所述卷针的一端与所述第二传动组件的另一端连接，所述第四凸轮的转动通过所述第三传动组件抽回所述卷针。
[0033] 可选地，所述卷绕机构还包括预卷装置，所述预卷装置包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构、第四送料机构、第一压料件、第二压料件及第二驱动组件；
[0034] 所述第一送料机构用于将电解纸送入卷针组件中；
[0035] 所述第一压料件及所述第二压料件相对设置且均设置在所述第一送料机构与所述卷绕装置之间；
[0036] 所述第二送料机构用于将正极箔片送入所述第一压料件与所述第二压料件之间且使所述正极箔片位于所述电解纸的一侧；
[0037] 所述第三送料机构用于将负极箔片送入所述第一压料件与所述第二压料件之间且使所述负极箔片位于所述电解纸的另一侧；
[0038] 所述第四送料机构用于将绝缘纸送入所述第一压料件与所述第二压料件之间且使所述绝缘纸位于所述正极箔片背离所述电解纸的一侧或者位于所述负极箔片背离所述电解纸的一侧；
[0039] 所述第二驱动组件用于驱动所述第一压料件与所述第二压料件相向运动或者相背运动。
[0040] 可选地，所述卷绕装置还包括贴胶装置，所述贴胶装置包括贴胶机构、压料机构及第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述贴胶机构运动至贴胶位置且用于驱动所述压料机构至压料位置，所述贴胶位置与所述贴胶工位对应设置，所述压料位置与所述贴胶工位对应设置，以使所述压料机构能够压紧电容器素子；
[0041] 所述贴胶机构包括过胶组件、胶带板、压胶块、切刀及切刀气缸，胶带穿过所述过胶组件到达所述胶带板上，在所述贴胶位置，卷绕形成的电容器素子与所述胶带板接触，所述卷针组件转动带动所述胶带板上的胶带部分覆盖于所述电容器素子表面；
[0042] 所述胶带板上形成有排气孔及缝隙，所述排气孔与真空气源连接，所述切刀气缸用于驱动所述切刀以切断所述胶带。
[0043] 可选地，所述全自动钉接卷绕一体机还包括用于将垫纸与纸质片材压紧的垫纸结构，所述垫纸包括相对设置的第一面及第二面，所述第一面具有粘性，所述第一面包括第一分面及第二分面；
[0044] 所述垫纸结构包括送纸组件、压纸组件、压紧组件及第四驱动组件，所述送纸组件用于将所述垫纸输送至所述压纸组件，所述压纸组件包括第一压纸单元及第二压纸单元，所述第四驱动组件用于驱动所述第一压纸单元与所述第二压纸单元相向运动或者相背运动，所述第一压纸单元能够与所述第一分面粘接，所述第一压纸单元能够带动所述垫纸运动，以使所述第二分面与所述纸质片材粘接，所述压紧组件用于将所述第一分面及第二分面压紧于所述纸质片材表面；
[0045] 所述纸质片材为电解纸或者绝缘纸。
[0046] 可选地，所述导针输送机构包括导针调节组件、导针检测组件、导针分送组件及第五驱动组件，所述导针调节组件包括导针夹，所述导针夹内形成有磁孔，所述导针能够容置于所述磁孔内；
[0047] 所述导针检测组件包括机械夹，所述机械夹包括相对设置的第一夹、第二夹及检测器，所述检测器设置在所述第一夹或第二夹上；
[0048] 所述第五驱动组件用于驱动所述导针夹转动以使所述导针运动至与所述机械夹对应设置且用于驱动所述第一夹与所述第二夹相向运动或者相背运动；
[0049] 所述导针分送组件包括取料夹，所述第五驱动组件还用于驱动所述取料夹将所述机械夹之间的导针输送至所述钉针工位。
[0050] 可选地，所述导针输送机构还包括振动出针机构，所述振动出针机构设置于所述导针输送组件的上方，所述振动出针机构包括储料盘、振动盘及轨道，所述储料盘及所述振动盘均能够振动，所述储料盘能够振动以将位于所述储料盘内的导针输送至所述振动盘内，所述振动盘能够振动以将位于所述振动盘内的导针输送至所述轨道内，所述轨道与所述导针调节组件对应设置，以使所述轨道内的导针能够落入所述导针调节组件内。
[0051] 可选地，所述下料机构包括传送带、第六驱动组件、限位壳、夹紧机构及第七驱动组件，所述第六驱动组件用于驱动所述传送带运动，所述限位壳固定连接在所述传送带上，所述限位壳内形成有用于容纳一个所述电容器素子的空腔，所述限位壳设有多个，多个所述限位壳沿所述传送带的传送方向依次排布；
[0052] 所述夹紧机构用于夹紧所述电容器素子；
[0053] 所述第七驱动组件用于驱动所述夹紧机构将卷绕完成的电容器素子输送至放料位置，在所述放料位置，所述电容器素子与所述限位壳对应，以使所述电容器素子能够落入所述空腔内。
[0054] 可选地，所述夹紧机构包括第一夹紧件及第二夹紧件，所述第一夹紧件及所述第二夹紧件均能够夹紧所述电容器素子；
[0055] 所述第七驱动机构包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧件运动至检测位置，所述第二驱动组件用于驱动所述第二夹紧件在所述检测位置与放料位置之间运动；
[0056] 在所述检测位置，所述第二夹紧件能够夹紧所述电容器素子且能够检测所述电容器素子是否带电。
[0057] 该钉接机构，首先通过移动模具组件先在预冲孔工位上的箔片上冲出第一钉接孔，然后在导针输送机构将导针放置钉针工位的过程中，模具组件沿第一方向运动，以使钉针模具在导针上冲出与第一钉接孔对应的第二钉接孔，最后继续使模具组件沿第一方向运动，以使箔片及导针在第一钉接孔与第二钉接处压紧，完成钉接。该钉接机构只需要移动模具组件使其能够沿第一方向运动以及使模具组件上各模具沿第二方向运动，即可完成导针及箔条的钉接，而不需要改变箔条的位置，省略了拉箔轮，避免了拉箔轮在传动过程中由于张力发生变化导致的误差，提高了第一钉接孔及第二钉接孔的孔位精度，保证了钉接质量，提高该全自动钉接卷绕一体机的良品率。
附图说明
[0058] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0059] 其中：
[0060] 图1是本发明实施例提供的全自动钉接卷绕一体机的示意图；
[0061] 图2是图1所示的全自动钉接卷绕一体机的导针输送机构的示意图；
[0062] 图3是图1所示的全自动钉接卷绕一体机的振动出针机构的示意图；
[0063] 图4是图3中a处的放大图；
[0064] 图5是图1所示的全自动钉接卷绕一体机的钉接机构的示意图；
[0065] 图6是图5所示的钉接机构的第一驱动组件的示意图；
[0066] 图7是图5所示的钉接机构的第一凸轮的示意图；
[0067] 图8是图5所示的钉接机构的第二凸轮的示意图；
[0068] 图9是图5所示的钉接机构的导针定位组件的示意图；
[0069] 图10是图1所示的全自动钉接卷绕一体机的卷绕机构的示意图；
[0070] 图11是图10所示的卷绕机构的卷绕装置的示意图；
[0071] 图12是图10所示的卷绕机构的卷绕装置的另一示意图；
[0072] 图13是图10所示的卷绕机构的预卷装置的示意图；
[0073] 图14是图13中b处的放大图；
[0074] 图15是图10所示的卷绕机构的贴胶装置的示意图；
[0075] 图16是图15中c处的放大图；
[0076] 图17是图1所示的全自动钉接卷绕一体机的垫纸机构的示意图；
[0077] 图18是图1所示的全自动钉接卷绕一体机的下料机构的示意图；
[0078] 图19是图18所示的下料机构的夹紧机构及第七驱动组件的示意图。
具体实施方式
[0079] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0080] 如图1所示，本发明实施例提供一种全自动钉接卷绕一体机，包括箔片输送机构10，用于将箔片输送至预冲孔工位；导针输送机构20，用于将导针输送至钉针工位，钉针工位与预冲孔工位正对设置；钉接机构30，用于将导针钉接在箔片上；卷绕机构40，用于将电解纸7、绝缘纸9及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子；及下料机构50，用于将卷绕形成的电容器素子输送至下一工位。
[0081] 为了便于表述，本文将按照工序的先后顺序对本实施例中的全自动钉接卷绕一体机进行描述。
[0082] 本实施例中的箔片输送机构10采用齿轮皮带传输机构，本文不做赘述。
[0083] 如图2至图4所示，本发明实施例中的导针输送机构20包括振动出针组件24、导针调节组件21、导针检测组件22、导针分送组件23及第五驱动组件25。振动出针组件24位于导针调节组件21的上方。
[0084] 具体地，如图4所示，振动出针组件24包括储料盘241、振动盘242、轨道243、漏斗246及顶板245，储料盘241及振动盘242均能够振动，储料盘241的出料口与振动盘242的进料口对应设置，振动盘242的出料口与轨道243对应设置，轨道243的出料口与导针调节组件
21对应设置。振动盘242内设置有检测元件244，用于检测振动盘242内是否有导针存在。检测元件244通过一控制器与储料盘241连接，当检测元件244检测到振动盘242内没有导针存在时，储料盘241开始振动，以将储料盘241内的导针输送至振动盘242内。振动盘242的振动将导针由轨道243落入漏斗246内，漏斗246内的导针下落至顶板245上。
[0085] 导针调节组件21包括导针夹211，导针夹211为圆盘，且导针夹211上形成有磁孔2111，漏斗246设置在导针夹211的一侧，第五驱动组件25用于驱动顶板245上升，顶板245上的导针经漏斗246被磁孔2111吸附，第五驱动组件25还用于驱动导针夹211转动，以带动导针夹211上的导针至导针检测组件22处。
[0086] 本实施例中，导针调节组件21还包括弧形盖板212，弧形盖板212设置在导针夹211的表面以将磁孔2111内多余的导针刮落至漏斗246内。
[0087] 如图2及图3所示，导针检测组件22包括机械夹221，机械夹221包括相对设置的第一夹2211、第二夹2212及检测器(图中未示出)，检测器设置在第一夹2211上，第五驱动组件25用于驱动第一夹2211及第二夹2212相向运动或相背运动，第一夹2211与第二夹2212在相向运动时能够夹紧导针，设置在第一夹2211上的检测器用于检测导针是否为良品。其中第五驱动组件25可以是连杆机构，还可以凸轮摆臂结构。
[0088] 导针分送组件23包括取料夹231，第五驱动组件25将机械夹221检测的结果为良品的导针输送至钉针工位。
[0089] 本实施例中，第五驱动组件25包括一个驱动源及多个传动组件，其中多个传动组件均与驱动源连接，以使一个驱动源能够带动多个部件的运动，其中传动组件可以是连杆机构、凸轮摆臂机构或者二者的组合等。
[0090] 在其他实施例中，检测器还可以设置在第二夹2212上。
[0091] 待箔条输送机构将箔条输送至预冲孔位置，导针输送机构20将对应的导针输送至箔条上后，钉接机构30开始工作。
[0092] 如图4至图9所示，钉接机构30包括基座31、模具组件32及第一驱动组件33，模具组件32设置在基座31上，第一驱动组件33用于驱动基座31沿第一方向运动以使基座31能够运动至第一位置、第二位置及第三位置，模具组件32包括预冲孔模具321、钉针模具322及压花瓣模具323。
[0093] 基座31位于第一位置时，预冲孔模具321与预冲孔工位对应，第一驱动组件33还用于驱动预冲孔模具321沿第二方向运动，以使位于预冲孔工位上的箔片上形成第一钉接孔。
[0094] 基座31位于第二位置时，钉针模具322与钉针工位对应，第一驱动组件33还用于驱动钉针模具322沿第二方向运动，以使位于钉针工位上的导针上形成第二钉接孔，第二钉接孔与第一钉接孔连通。
[0095] 基座31位于第三位置时，压花瓣模具323与预冲孔工位对应设置，第一驱动组件33还用于驱动压花瓣模具323沿第二方向运动以使导针与箔片在第一钉接孔及第二钉接孔处压紧，第一方向与第二方向垂直。
[0096] 本实施例中，模具组件32还包括基模324，箔片在预冲工位时与基模324接触，以使基模324能够支撑箔片，基座31能够带动基模324沿箔片运动。基模324上形成有预冲避位孔3241及钉接避让孔3242。
[0097] 该钉接机构30，首先通过移动模具组件32先在预冲孔工位上的箔片上冲出第一钉接孔，然后在导针输送机构20将导针放置钉针工位的过程中，模具组件32沿第一方向运动，以使钉针模具322在导针上冲出与第一钉接孔对应的第二钉接孔，最后继续使模具组件32沿第一方向运动，以使箔片及导针在第一钉接孔与第二钉接处压紧，完成钉接。该钉接机构30只需要移动模具组件32使其能够沿第一方向运动以及使模具组件32上各模具沿第二方向运动，即可完成导针及箔条的钉接，而不需要改变箔条的位置，省略了拉箔轮，避免了拉箔轮在传动过程中由于张力发生变化导致的误差，提高了第一钉接孔及第二钉接孔的孔位精度，保证了钉接质量，提高该全自动钉接卷绕一体机的良品率。
[0098] 可以理解地，箔片输送机构10设有两个，用于输送正极箔片及负极箔片，导针输送机构20设有两个，两个导针输送机构20与两个箔片输送机构10一一对应，钉接机构30设有两个，用于钉接正极箔片及负极箔片，两个箔片输送机构10与两个钉接机构30一一对应。
[0099] 具体地，如图5及图6所示，第一驱动组件33包括第一驱动源331、第一转轴332及圆柱凸轮333，第一驱动源331用于驱动第一转轴332转动，圆柱凸轮333套设在第一转轴332上，圆柱凸轮333上形成有曲线凹槽3331，基座31上形成有柱体311，柱体311容置于曲线凹槽3331内，以使基座31能够随圆柱凸轮333的转动而沿第一方向运动。本实施例中，第一驱动源331为电机。
[0100] 第一驱动组件33还包括第一传动组件334、第二转轴335、凸轮336及摆臂337，第一驱动源331通过第一传动组件334驱动第二转轴335转动，凸轮336套设在第二转轴335上，摆臂337与凸轮336连接，摆臂337能够随凸轮的转动而摆动，摆臂337的摆动能够带动预冲孔模具321、钉针模具322及压花瓣模具323分别沿第二方向运动。
[0101] 更为具体地，如图6所示，凸轮336包括第一凸轮3361及第二凸轮3362，摆臂包括第一摆臂3371及第二摆臂3372，第一凸轮3361及第二凸轮3362均套设在第二转轴335上，第一摆臂3371与第一凸轮3361连接，第二摆臂3372与第二凸轮3362连接，第一摆臂3371能够带动预冲孔模具321沿第二方向运动，第二摆臂3372能够带动钉针模具322及压花瓣模具323沿第二方向运动。
[0102] 如图7所示，第一凸轮3361的外周面包括圆弧段33611及凹面段33612，凹面段33612向靠近第一凸轮3361的轴线的方向凹陷，凹面段33612在基座31位于第一位置时与第一摆臂3371接触。
[0103] 如图8所示，第二凸轮3362的外周面包括顺次排布的第一曲面段33621、第二曲面段33622、第三曲面段33623及第四曲面段33624，第一曲面段33621在基座31位于第二位置时与第二摆臂3372接触，第三曲面段33623在基座31位于第三位置时与第二摆臂3372接触，第二曲面段33622在基座31由第二位置运动至第三位置时与第二摆臂3372接触，第四曲面段33624在基座31由第三位置运动至第一位置时与第二摆臂3372接触。
[0104] 本实施例中，钉接机构30还包括导针定位组件34，导针定位组件34包括第三转轴341、第一夹臂342、第二夹臂343、第一楔形块345、第二楔形块346及推动块347，第三转轴
341与基座31连接，推动块347与钉针模具322连接，第一夹臂342及第二夹臂343相对设置且均转动连接在第三转轴341上，第一楔形块345与第一夹臂342连接，第二楔形块346与第二夹臂343连接，推动块347能够在第一楔形块345与第二楔形块346之间运动，以使第一夹臂
342及第二夹臂343能够夹紧导针。
[0105] 进一步地，该导针定位组件34还包括限位块348及安装座349，限位块348与基座31连接，安装座349与钉针模具322弹性连接，安装座349能够随钉针模具322沿第二方向运动至与限位块348抵接，第三转轴341固定在安装座349上，从而实现第三转轴341的固定。而后，推动块347继续随钉针模具322沿第二方向运动，推动块347推动第一楔形块345及第二楔形块346以使第一夹臂342与第二夹臂343相背运动，从而能够使导针位于第一夹臂342与第二夹臂343之间，待推动块347沿第二方向穿过第一楔形块345及第二楔形块346之后，第一夹臂342与第二夹臂343复位以夹紧导针。该导针定位组件34避免了在第二钉接孔形成过程中导针的移动，进一步提高了钉接精度。
[0106] 如图10所示，本实施例中的卷绕机构40包括预卷装置、卷绕装置42及贴胶装置43。
[0107] 本实施例中，如图11及图12所示，卷绕装置42包括换向座421、第二驱动源422、第一传动件423、第二传动件424及卷针组件425，第一传动件423为环状且套设在换向座421上，第一传动件423的内壁上形成有第一连接部4231，第一传动件423的外壁上形成有第二连接部4232，第二驱动源422与第二连接部4232连接以驱动第一传动件423转动。第二传动件424位于换向座421内，换向座421上形成有通孔4211，第二传动件424通过通孔4211与第一连接部4231连接，卷针组件425与第二传动件424连接，第二传动件424的转动带动卷针组件425在卷针工位、贴胶工位及取料工位之间转动。
[0108] 该卷绕装置42，第二传动件424设置于换向座421内部，通过第一传动件423的第一连接部4231实现与第二传动件424的连接，从而使得第一传动件423的第二连接部4232与第二驱动源422连接时，第一传动件423能够带动第二传动件424转动，以使卷针组件425能够在不同的工位之间转动。这样的卷绕装置42使得整个卷绕装置42的结构紧凑，节省了大量空间。且，可防止异物进入第二传动件424而造成卡顿，从而保证整个卷绕过程顺利进行，延长机器的使用寿命。
[0109] 本实施例中，第二驱动源422为电机，电机的输出轴可以直接与第一传动件423连接，也可以通过皮带或者链条等传动机构实现连接，只要第二驱动源422能够驱动第一传动件423的转动即可。
[0110] 如图12所示，卷针组件425及通孔4211设有多个，第一传动件423及第二传动件424均设有多个，多个第一传动件423沿换向座421的轴向均匀套设在换向座421外，多个第二传动件424沿换向座421的轴向均匀排布在换向座421内，多个第一传动件423及多个卷针组件425均与多个第二传动件424一一对应，多个通孔4211沿换向座421的周向均匀排布且与多个第二传动件424一一对应。
[0111] 如图11及图12所示，卷针组件425包括卷针4251及轴杆4252，卷针4251与轴杆4252连接，卷绕装置42还包括设置在卷针工位的出针组件426，出针组件426包括第三驱动源、第三凸轮4261及第二传动组件4262，第三凸轮4261与第三驱动源的输出轴连接，第二传动组件4262的一端与第三凸轮4261连接，位于卷针工位上的轴杆4252背离卷针4251的一端与第二传动组件4262的另一端连接，第三凸轮4261的转动通过第二传动组件4262推出卷针4251。
[0112] 如图12所示，卷绕装置42还包括位于取料位置上的抽针组件427，抽针组件427包括第四凸轮4271及第三传动组件4272，第四凸轮4271与第三驱动源的输出轴连接，第三传动组件4272与第四凸轮4271连接，卷针组件425还包括抵挡件4253，抵挡件4253设置在轴杆4252背离卷针4251的一端，第二传动组件4262的一端与第四凸轮4271连接，位于取料工位上的抵挡件4253靠近卷针4251的一端与第二传动组件4262的另一端连接，第四凸轮4271的转动通过第三传动组件4272抽回卷针4251。
[0113] 这样，卷针组件425在卷针工位伸出，以使箔片、电解纸7及绝缘纸9在卷针4251内完成卷绕。卷针组件425在取料位置抽出，以使形成的电容器素子在取料位置能够被取走至下一工位。
[0114] 本实施例中的第二传动组件4262及第三传动组件4272均为摆臂机构。
[0115] 在其他实施例中，第二传动组件4262及第三传动组件4272还可以是连杆机构等。第二传动组件4262的种类可以相同也可以不同。
[0116] 如图13及图14所示，卷绕机构40还包括预卷装置，预卷装置包括第一送料机构411、第二送料机构412、第三送料机构413、第四送料机构414、第一压料件415、第二压料件
416及第二驱动组件417。第一送料机构411用于将电解纸7送入卷针组件425中；第一压料件
415及第二压料件416相对设置且均设置在第一送料机构411与卷绕装置42之间；第二送料机构412用于将正极箔片送入第一压料件415与第二压料件416之间且使正极箔片位于电解纸7的一侧；第三送料机构413用于将负极箔片送入第一压料件415与第二压料件416之间且使负极箔片位于电解纸7的另一侧；第四送料机构414用于将绝缘纸9送入第一压料件415与第二压料件416之间且使绝缘纸9位于正极箔片背离电解纸7的一侧或者位于负极箔片背离电解纸7的一侧；所述第二驱动组件417用于驱动第一压料件415与第二压料件416相向运动或者相背运动。
[0117] 本实施例中，第二驱动组件417包括第四驱动源4171、第四传动组件4172、第五驱动源及第五传动组件4173，第四驱动源4171通过第四传动组件4172驱动第一压料件415移动，所述第五驱动源通过第五传动组件4173驱动第二压料件416移动。在第二送料机构412向卷针方向移动输送正极箔片之前，第一压料件415与第二压料件416之间的间距较大，便于正极箔片进入第一压料件415及第二压料件416之间。当正极箔片进入第一压料件415及第二压料件416之间时，第四驱动源4171带动第一压料件415向下移动，以使第一压料件415与第二压料件416之间的距离减小，从而能够使正极箔片贴紧在电解纸7的一侧表面，卷绕时，正极箔片能够依靠电解纸7的摩擦力进入卷针内。
[0118] 本实施例中，第一压料件415为压料轮，第二压料件416为压料块，压料块的顶面为向下凹陷的弧面，压料轮和带弧面的压料块相配合，既不会损伤片材，又能够使电解纸7和正极箔片相贴紧的面积更大，使正极箔片能够更好的被电解纸7带动。
[0119] 具体地，第五传动组件4173与第二压料件416连接，卷针卷绕时，第四驱动源4171驱动第一压料件415下移的同时，第五驱动源驱动第二压料件416上移。第五传动组件4173包括固定件41731、导向件41732及连接块41733，连接块与导向件41732滑动连接，连接块41733的一端与第二压料件416连接，连接块41733的另一端与第五驱动源连接。
[0120] 本实施例中，导向件41732为滑轨，连接件41733为滑块，第五驱动源可以选用第三送料机构413的驱动源。
[0121] 如图17所示，全自动钉接卷绕一体机还包括用于将垫纸61与纸质片材压紧的垫纸机构60，在第一送料机构411及第四送料机构414分别将电解纸7及绝缘纸9送入卷针之前，电解纸7及绝缘纸9分别通过垫纸机构60，从而使得电解纸7及绝缘纸9上贴附上垫纸61，增加电解纸7及绝缘纸9的厚度，避免在卷绕过程中电解纸7及绝缘纸9被戳破，从而保证卷绕质量及电容器素子的良品率。
[0122] 其中，垫纸61包括相对设置的第一面及第二面，第一面具有粘性，第一面包括第一分面611及第二分面612，垫纸机构60包括送纸组件62、压纸组件63、压紧组件64及第四驱动组件65，送纸组件62用于将垫纸61输送至压纸组件63，压纸组件63包括第一压纸单元631及第二压纸单元632，第四驱动组件65用于驱动第一压纸单元631与第二压纸单元632相向运动或者相背运动，第一压纸单元631能够与第一分面611粘接，第一压纸单元631能够带动第一纸运动，以使第二分面612与纸质片材粘接，压紧组件64用于将第一分面611及第二分面612压紧于纸质片材表面。所述纸质片材为电解纸7或者绝缘纸9。
[0123] 本实施例中，垫纸机构60还包括切断组件66，切断组件66用于将垫纸61切断使其覆盖在电解纸7或者绝缘纸9表面。
[0124] 如图15及图16所示，卷绕机构40还包括贴胶装置43，贴胶装置43包括贴胶机构431、压料机构432及第三驱动组件433，第三驱动组件433用于驱动贴胶机构431运动至贴胶位置且用于驱动压料机构432运动至压料位置，贴胶位置与贴胶工位对应设置，压料位置与贴胶工位对应设置以使压料机构432能够压紧位于贴胶工位的已经完成卷绕的电容器素子。
[0125] 具体地，如图15及图16所示，贴胶机构431包括过胶组件4311、胶带板4312、压胶块4313及切刀气缸4314，胶带430穿过过胶组件4311到达胶带板4312上，在贴胶位置，卷绕形成的电容器素子与胶带板4312接触，卷针转动带动胶带板4312上的胶带部分覆盖于电容器素子表面。胶带板4312上形成有排气孔43121及缝隙43122，排气孔43121与真空气源连接，切刀气缸4314用于驱动切刀以切断胶带430。排气孔43121的设置能够使得胶带稳定地设置在胶带430板上，从而防止贴胶过程中胶带430发生的偏移。
[0126] 本实施例中，过胶组件4311包括若干个过胶轮，压料机构432包括压料轮。
[0127] 如图18及图19所示，下料机构50包括传送带51、第六驱动组件57、限位壳53、夹紧机构54及第七驱动组件52，第六驱动组件57用于驱动传送带51运动，限位壳53固定连接在传送带51上，限位壳53内形成有用于容纳一个电容器素子的空腔531，限位壳53设有多个，多个限位壳53沿传送带51的传送方向依次排布，夹紧机构54用于夹紧电容器素子。第七驱动组件52用于驱动夹紧机构54将卷绕完成的电容器素子输送至放料位置，在放料位置，电容器素子与限位壳53对应，以使电容器素子能够落入空腔531内。
[0128] 这样，当第七驱动组件52驱动夹紧机构54在取料位置与放料位置之间运动的同时，也实现了电容器素子在取料位置与放料位置之间的运动。电容器素子到达放料位置时，夹紧机构54释放电容器素子8，使之落入限位壳53的空腔531内。因此，每一处于放料位置的电容器素子8都能够落入限位壳53的空腔531内，从而避免了电容器素子8直接放置在传送带51上，避免了电容器素子8与传送带51之间的摩擦，避免了多个电容器素子8之间发生的碰撞，由此避免了导针82的刮伤及损坏，保护了电容器素子8。
[0129] 本实施例中，夹紧机构54将卷绕、贴胶完成后转动至取料工位的电容器素子输送至放料位置。
[0130] 具体地，夹紧机构54包括第一夹紧件541及第二夹紧件542，第一夹紧件541及第二夹紧件542均能够夹紧电容器素子。第七驱动机构包括第一驱动件521及第二驱动件522，第一驱动件521用于驱动第一夹紧件541运动至检测位置，第二驱动件522用于驱动第二夹紧件542在检测位置与放料位置之间运动。在检测位置，第二夹紧件542能够夹紧电容器素子8且能够检测电容器素子8是否带电。
[0131] 具体地，第一驱动件521包括第六驱动源5211及第六传动组件5212，第六驱动源5211通过第六传动组件5212驱动第一夹紧件541由取料位置运动至检测位置。其中取料位置与取料工位对应设置。
[0132] 第一夹紧件541包括第一夹紧气缸5411、第一板5412及第二板5413，第一板5412与第二板5413相对设置，第一板5412朝向第二板5413的一侧表面上形成有第一夹紧面，第二板5413朝向第一板5412的一侧表面上形成有第二夹紧面，电容器素子8包括本体81及连接在本体81上的导针82，第一夹紧面及第二夹紧面均与本体81表面配合，第一夹紧气缸5411用于驱动第一板5412及第二板5413相向运动以夹紧本体81，且用于驱动第一板5412及第二板5413相背运动以释放本体81。
[0133] 第二驱动件522包括第七驱动源5221、第八驱动源5222、连接座5223及导轨5224，第七驱动源5221与连接座5223连接且用于驱动连接座5223转动，第二夹紧件542滑动连接在连接座5223上，导轨5224及第八驱动源5222均设置在连接座5223上，第八驱动源5222用于驱动第二夹紧件542沿导轨5224滑动。
[0134] 第二夹紧件542包括第二夹紧气缸5421、第三板5422、第四板5423、第一通电柱5424及第二通电柱5425，第三板5422与第四板5423相对设置，第一通电柱5424连接在第三板5422上，第二通电柱5425连接在第四板5423上，第二夹紧气缸5421用于驱动第三板5422及第四板5423相向运动，以使第一通电柱5424及第二通电柱5425夹紧导针82并检测导针82是否带电，第二夹紧气缸5421还用于驱动第三板5422及第四板5423相背运动以释放导针
82。当第一夹紧件541运动至取料位置时，第一板5412与第二板5413相向运动以夹紧待检测的电容器素子8的本体81，当第一夹紧件541带动电容器素子8的本体81到达检测位置时，第二夹紧件542夹紧电容器素子8的导针82，第一板5412与第二板5413相背运动以释放本体
81，第一通电柱5424及第二通电柱5425检测导针82是否带电。
[0135] 当第一通电柱5424及第二通电柱5425检测导针82是否带电时，第八驱动源5222驱动第二夹紧件542沿导轨5224滑动，以使电容器素子8能够离开第一夹紧件541，使其到达废弃位置。第二夹紧件542及第二驱动件522均与控制器连接。这样，当第一通电柱5424及第二通电柱5425检测到电容器素子8带电，即，该电容器素子8为良品时，第二夹紧件542能够向控制器发送第一信号，控制器在接收到第一信号后启动第二驱动件522，第七驱动源5221驱动连接座5223转动，以使电容器素子8的本体81的轴向与空腔531的轴向平行，然后，第八驱动源5222驱动第二夹紧件542沿导轨5224滑动以带动检测结果为良品的电容器素子8到达放料位置，到达放料位置后，第二夹紧气缸5421驱动第三板5422及第四板5423相背运动，以释放良品的电容器素子8至传送带51上的限位壳53内。
[0136] 当第一通电柱5424及第二通电柱5425检测到电容器素子8不带电时，即，该电容器素子8为不良品，第一通电柱5424及第二通电柱5425能够向控制器发送第二信号，控制器在接收到第二信号后启动第二夹紧气缸5421，以驱动第三板5422及第四板5423相背运动，以释放不良品至废料盒55内，废料盒55与废弃位置对应设置。本实施例中的下料机构50还包括防尘罩56，防尘罩56设置在第六传动机构外，防止异物进入。
[0137] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
