智能窗帘及智能更换窗帘的方法

摘要

本发明涉及智能家居领域,公开了智能窗帘及智能更换窗帘的方法，智能窗帘包括用于收纳多种样式窗帘的收纳装置和用于带动窗帘平移的牵引装置，所述牵引装置安装在所述窗户洞上方。解决的技术问题是现有技术中，智能窗帘功能单一，无法实现快速、方便的更换窗帘样式，采用本发明所述的智能窗帘，用户可以随时选择任一款样式的窗帘替换当前样式的窗帘，可以直接操作控制，也可以遥控操作，操作方便，实现方便、快速、智能的更换窗帘，满足了人们对智能窗帘更多功能的需求。

权利要求

1.智能窗帘，其特征在于：包括用于收纳多种样式窗帘的收纳装置和用于带动窗帘平移的牵引装置，所述牵引装置安装在窗户洞上方；

所述收纳装置包括所述窗户洞一侧设置的筒体，所述筒体底部安装有驱动所述筒体转动的第一伺服电机，所述筒体内沿径向分隔成若干收纳腔，所述收纳腔内竖直设置有滚筒，所述滚筒通过转轴转动连接所述收纳腔底部；

各收纳腔侧面沿竖直方向设有条形开口，各收纳腔内收纳一窗帘，所述窗帘缠绕所述滚筒且所述窗帘的一侧边连接所述滚筒，所述窗帘的另一侧边从所述条形开口内伸出且连接有挡边，所述挡边上端固定连接头；

所述牵引装置包括滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括水平设置的丝杆和沿所述丝杆直线运动的螺母座，所述丝杆一端传动连接第二伺服电机，所述螺母座下方安装有用于抓取连接头的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的智能窗帘，其特征在于：所述滚筒上端开设有方槽，所述滚筒上方设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动轴竖直向下且安装有与所述方槽相对应的方形头，所述第三伺服电机安装在沿竖直方向运动的活动板底部。

3.根据权利要求1所述的智能窗帘，其特征在于：所述筒体外套设有外壳，所述外壳对应所述丝杆的侧面设有竖直通道。

4.根据权利要求1所述的智能窗帘，其特征在于：所述牵引装置安装在窗帘盒内。

5.根据权利要求2所述的智能窗帘，其特征在于：所述丝杆下方设置有导轨，所述连接头上安装有在所述导轨上滚动的滚轮。

6.根据权利要求5所述的智能窗帘，其特征在于：所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机电性连接单片机，所述单片机电性连接红外线接收器，所述红外线接收器与遥控器匹配。

7.智能更换窗帘的方法，应用于如权利要求5或6所述的智能窗帘，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将原窗帘回收进所述收纳腔：控制所述第二伺服电机转动，带动所述抓取装置朝向所述筒体运动，同时，控制所述第三伺服电机连接原窗帘并转动，带动原窗帘所连接的滚筒转动收卷，同时，所述抓取装置与原窗帘脱离；

步骤2，选择新窗帘：控制所述第三伺服电机脱离原窗帘所在滚动，控制所述第一伺服电机转动，直至要更换的新窗帘对着所述导轨时停止；

步骤3，拉出新窗帘：控制所述第二伺服电机反向转动，带动所述抓取装置反向所述筒体运动，所述抓取装置连接新窗帘并将新窗帘从筒体中拉出直至预定位置或极限位置时停止。

说明书

智能窗帘及智能更换窗帘的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及智能家居领域，具体涉及智能窗帘及智能更换窗帘的方法。

背景技术

[0002] 传统窗帘仅具有遮挡光亮的功能，随着智能家居的发展，现在有一些智能窗帘出现，但这些智能窗帘均只是在开启、关闭上实现远程控制或感应控制，其根本上，这些智能窗帘还是仅仅起到遮挡光亮的作用，功能很单一，不能满足人们对智能家居的更高需求。

[0003] 例如，人们看一种样式的窗帘时间久了，便会产生审美疲劳，新安装时很喜欢的窗帘色彩及图案越看越不喜欢，另外，在夏季，人们希望采用冷色系的窗帘，营造凉爽的感觉；在冬季，采用暖色系的窗帘，营造温暖的感觉。因此，很多家庭在窗帘使用几年或者几个月之后便会更换另一种样式的窗帘。针对用户的这一需求，目前的智能窗帘并没有解决这个问题，还不能实现快速、方便、智能的更换窗帘样式。

发明内容

[0004] 鉴于背景技术的不足，本发明是提供了智能窗帘及智能更换窗帘的方法，所要解决的技术问题是现有技术中，智能窗帘功能单一，无法实现方便快速的更换窗帘样式。

[0005] 为解决以上技术问题，本发明提供了如下技术方案：

[0006] 智能窗帘，包括用于收纳多种样式窗帘的收纳装置和用于带动窗帘平移的牵引装置，所述牵引装置安装在所述窗户洞上方；

[0007] 所述收纳装置包括所述窗户洞一侧设置的筒体，所述筒体底部安装有驱动所述筒体转动的第一伺服电机，所述筒体内沿径向分隔成若干收纳腔，所述收纳腔内竖直设置有滚筒，所述滚筒通过转轴转动连接所述收纳腔底部；

[0008] 各收纳腔侧面沿竖直方向设有条形开口，各收纳腔内收纳一窗帘，所述窗帘缠绕所述滚筒且所述窗帘的一侧边连接所述滚筒，所述窗帘的另一侧边从所述条形开口内伸出且连接有挡边，所述挡边上端固定连接头；

[0009] 所述牵引装置包括滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括水平设置的丝杆和可沿所述丝杆直线运动的螺母座，所述丝杆一端传动连接第二伺服电机，所述螺母座下方安装有用于抓取连接头的抓取装置。

[0010] 优选的，所述滚筒上端开设有方槽，所述滚筒上方设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的驱动轴竖直向下且安装有与所述方槽相对应的方形头，所述第三伺服电机安装在可沿竖直方向运动的活动板底部。

[0011] 优选的，所述筒体外套设有外壳，所述外壳对应所述丝杆的侧面设有竖直通道。

[0012] 优选的，所述牵引装置安装在窗帘盒内。

[0013] 优选的，所述丝杆下方水平设置有导轨，所述连接头上安装有可在所述导轨上滚动的滚轮。

[0014] 优选的，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机电性连接单片机，所述单片机电性连接红外线接收器，所述红外线接收器与遥控器匹配。

[0015] 智能更换窗帘的方法，应用于上述所述的智能窗帘，包括以下步骤：

[0016] 步骤1，将原窗帘回收进所述收纳腔：控制所述第二伺服电机转动，带动所述抓取装置朝向所述筒体运动，同时，控制所述第三伺服电机连接原窗帘并转动，带动原窗帘所连接的滚筒转动收卷，同时，所述抓取装置与原窗帘脱离；

[0017] 步骤2，选择新窗帘：控制所述第三伺服电机脱离原窗帘所在滚动，控制所述第一伺服电机转动，直至要更换的新窗帘对着所述导轨时停止；

[0018] 步骤3，拉出新窗帘：控制所述第二伺服电机反向转动，带动所述抓取装置反向所述筒体运动，所述抓取装置连接新窗帘并将新窗帘从筒体中拉出直至预定位置或极限位置时停止。

[0019] 本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

[0020] 用户可以随时选择任一款样式的窗帘替换当前样式的窗帘，可以直接操作控制，也可以通过遥控器发出信号指令控制单片机，通过单片机控制更换窗帘，操作方便，实现方便、快速、智能的更换窗帘，满足了人们对智能窗帘更多功能的需求，另外，相比于采用柔性电子屏作为窗帘，柔性电子屏要持续耗电，浪费很大，且实施困难，易故障、不易维护，本发明采用传统布艺窗帘，具备了传统布艺窗帘的优点，遮光隔热性好，且耗能低。

附图说明

[0021] 本发明有如下附图：

[0022] 图1为本发明所述窗帘卷起时的示意图；

[0023] 图2为本发明所述窗帘拉开后的示意图；

[0024] 图3为本发明所述筒体的示意图；

[0025] 图4为图1中A的放大示意图；

[0026] 图5为图2中B的放大示意图；

[0027] 图6为图3中C的放大示意图；

[0028] 图7为本发明所述第三伺服电机的示意图。

[0029] 附图标记：1、窗帘，2、收纳装置，3、牵引装置，21、筒体，22、第一伺服电机，23、收纳腔，231、条形开口，24、滚筒，241、方槽，25、挡边，26、连接头，261、导轮，262、铁块，27、第三伺服电机，271、方形头，28、活动板，29、伸缩机构，20、外壳，201、竖直通道，31、丝杆，32、螺母座，33、第二伺服电机，34、抓取装置，341、电磁铁，342、导电杆，343、导电滚轮，35、导轨。

具体实施方式

[0030] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0031] 如图1-7所示，智能窗帘，包括用于收纳多种样式窗帘1的收纳装置2和用于带动窗帘1平移的牵引装置3，牵引装置3安装在窗户洞上方；

[0032] 收纳装置2包括窗户洞一侧设置的筒体21，筒体21底部安装有驱动筒体21转动的第一伺服电机22，筒体21内沿径向分隔成若干收纳腔23，收纳腔23内竖直设置有滚筒24，滚筒24通过转轴转动连接收纳腔23底部；

[0033] 各收纳腔23侧面沿竖直方向设有条形开口231，各收纳腔23内收纳一窗帘1，窗帘1缠绕滚筒24且窗帘1的一侧边连接滚筒24，窗帘1的另一侧边从条形开口231内伸出且连接有挡边25，挡边25 上端固定连接头26；

[0034] 牵引装置3包括滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括水平设置的丝杆 31和可沿丝杆31直线运动的螺母座32，丝杆31一端传动连接第二伺服电机33，螺母座32下方安装有用于抓取连接头26的抓取装置 34。

[0035] 滚筒24上端开设有方槽241，滚筒24上方设有第三伺服电机27，第三伺服电机27的驱动轴竖直向下且安装有与方槽241相对应的方形头271，第三伺服电机27安装在可沿竖直方向运动的活动板28底部，活动板28采用伸缩机构29驱动，伸缩机构29为电动推杆。

[0036] 筒体21外套设有外壳20，外壳20对应丝杆31的侧面设有竖直通道201，竖直通道201用于窗帘1通过，外壳20将筒体21及留在筒体21外的挡边25、连接头26围在里面，一方面可以提高防尘效果，阻挡灰尘进入筒体21内，另一方面从外部看也比较美观，在安装时，可在墙体上开槽，将外壳20大部分置于墙体内，竖直通道201 位于槽外，减少对室内空间的占用，外观更美观。

[0037] 牵引装置3安装在窗帘盒内，起到防尘和安全防护作用，同时外观更为美观。

[0038] 丝杆31下方水平设置有导轨35，连接头26上安装有可在导轨 35上滚动的导轮261，导轮261的位置与导轨35的位置对应。

[0039] 抓取装置34包括电磁铁341，电磁铁341通过导电杆342连接导电滚轮343，导电滚轮343在导轨35上滚动，导轨35底面为导电板，连接头26上对应电磁铁341连接有铁块262。

[0040] 第一伺服电机22、第二伺服电机33和第三伺服电机27电性连接单片机，单片机电性连接红外线接收器，红外线接收器与遥控器匹配，单片机和红外线接收器可安装在墙壁或者窗帘盒内。

[0041] 使用时，用户既可以直接启停第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机来控制更换窗帘，也可以通过遥控器发射信号，远程控制更换窗帘，具体原理如下：

[0042] 例如当前窗帘为绿色窗帘，用户想要收起绿色窗帘，更换为蓝色窗帘，此时，导电板通电，电磁铁吸附铁块，使得抓取装置和连接头为连接状态。

[0043] 通过遥控器发送信号，红外线接收器接收到信号，通过单片机，发出控制信号，控制第二伺服电机正转，同时控制导电板断电，驱动螺母座朝向筒体运动，带动抓取装置向筒体运动；同时，单片机控制电动推杆推动活动板下降，使得第三伺服电机上的方形头插入滚筒上的方槽内，然后第三伺服电机动作，带动滚筒转动将绿色窗帘收卷、收纳进该收纳腔内，挡边和连接头留在筒体外，然后第三伺服电机停止，电动推杆带动活动板缩回，方形头从方槽中脱离(若仅是拉开窗帘，执行到此步即结束)。

[0044] 收卷完成后，单片机控制第一伺服电机转动，直至蓝色窗帘的连接头对着导轨时停止，然后单片机控制第二伺服电机反转，驱动螺母座反向筒体运动，带动抓取装置反向筒体运动；同时，单片机控制导电板通电，电磁铁产生磁力吸附住铁块，也就是抓取装置抓住连接头，连接头跟随抓取装置反向筒体运动，将蓝色窗帘从收纳腔中拉出，直至运动到预设位置或极限位置运动停止，蓝色窗帘换好。

[0045] 在连接头跟随抓取装置反向筒体运动的同时，连接头上的导轮沿着导轨运动，可以起到辅助支撑窗帘的作用。

[0046] 上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。