一种刀具驱动机构

摘要

本发明涉及包装盒技术领域，具体涉及一种刀具驱动机构，包括切口刀具，所述切口刀具固定在刀座上，所述刀座滑动设置在机架上且滑动方向竖直，所述升降机构包括设置在刀座上的第一驱动管，所述第一驱动管的管身铰接且铰接轴水平，所述第一驱动管内滑动设置有驱动拨杆，所述驱动拨杆的一端与转动辊的辊身连接，所述转动辊的辊身水平且长度方向与第一驱动管的铰接轴水平；原料纸导送至切口刀具下方后，通过驱动转动辊，从而连动驱动拨杆实施对第一驱动管的拨动，形成拨叉机构，从而实现对切口刀具的同步驱动。

权利要求

1.刀具驱动机构，其特征在于：包括切口刀具（22），所述切口刀具（22）固定在刀座（221）上，所述刀座（221）滑动设置在机架（23）上且滑动方向竖直，升降机构包括设置在刀座（221）上的第一驱动管（222），所述第一驱动管（222）的管身铰接且铰接轴水平，所述第一驱动管（222）内滑动设置有驱动拨杆（223），所述驱动拨杆（223）的一端与转动辊（224）的辊身连接，所述转动辊（224）的辊身水平且长度方向与第一驱动管（222）的铰接轴水平；

所述刀座（221）上立式布置有第一复位滑杆（225），所述第一复位滑杆（225）上套设有第一复位弹簧（226），所述第一复位弹簧（226）的两端分别与第一复位滑杆（225）及机架（23）抵靠；

所述切口刀具（22）呈管状且管口端设置成切刃，所述切口刀具（22）内还设置有导料头（24），动力机构驱动导料头（24）沿着切口刀具（22）滑动；

所述导料头（24）固定在连接板（241）上，所述连接板（241）上设置有第二驱动管（242），所述第二驱动管（242）的铰接轴与第一驱动管（222）的铰接轴平行，所述第二驱动管（242）内滑动设置有拨动杆（243）；

所述拨动杆（243）的一端与转动辊（224）的辊身连接，所述拨动杆（243）与驱动拨杆（223）平行布置且两个杆芯连线与转动辊（224）的长度方向平行；

所述连接板（241）上立式设置有第二复位滑杆（244），所述第二复位滑杆（244）的杆端伸出机架（23）且杆身套设有第二复位弹簧（245），所述第二复位弹簧（245）的两端分别与第二复位滑杆（244）的杆端及机架（23）抵靠；

所述拨动杆（243）的长度大于驱动拨杆（223）；

所述第一驱动管（222）的管身铰接轴上设置有阻尼套；

升降机构驱动切口刀具（22）升降且与切口垫板（21）靠近或远离，所述切口垫板（21）上设置有用于避让切口刀具（22）的通孔（211）。

2.根据权利要求1所述的刀具驱动机构，其特征在于：所述拨动杆（243）的杆端设置成“T”形。

3.纸板切口装置，其特征在于：所述纸板切口装置包括权利要求1或2所述的刀具驱动机构。

说明书

一种刀具驱动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及包装盒技术领域，具体涉及一种刀具驱动机构。

背景技术

[0002] 包装盒在实际加工时，一般采用瓦楞纸或者铜版纸作为生产原料，上述纸板在实际加工时，一般通过覆膜机进行覆膜操作，将带有品牌图案的覆膜覆盖在纸板上，纸板在实际生产的过程中，一般都是单个进行导出，将单个的纸板从导送履带上进行导送，经过覆膜装置、开口装置、折痕装置，最终形成包装盒的坯料，而后可通过人工或者机械的方式将包装盒进行封底操作，最终形成完整且可容纳物品的包装盒，在实施对包装盒切口装置时，现有技术中的切口机械存在定位不准确的问题，并且通过流水线式的切口操作时，容易出现切口位置不准确，以及包装盒成品质量差的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种刀具驱动机构，能够有效实现对多组切口刀具的驱动，以实施对刀具的切口操作，确保纸板后期包装盒的成品质量。

[0004] 本发明采取的技术方案具体如下。

[0005] 刀具驱动机构，包括切口刀具，所述切口刀具固定在刀座上，所述刀座滑动设置在机架上且滑动方向竖直，所述升降机构包括设置在刀座上的第一驱动管，所述第一驱动管的管身铰接且铰接轴水平，所述第一驱动管内滑动设置有驱动拨杆，所述驱动拨杆的一端与转动辊的辊身连接，所述转动辊的辊身水平且长度方向与第一驱动管的铰接轴水平。

[0006] 本发明取得的技术效果为：原料纸导送至切口刀具下方后，通过驱动转动辊，从而连动驱动拨杆实施对第一驱动管的拨动，形成拨叉机构，从而实现对切口刀具的同步驱动。

附图说明

[0007] 图1是纸板展平时的结构示意图；

[0008] 图2至图4是纸板切口装置的三种视角结构示意图；

[0009] 图5是纸板切口装置的仰视图；

[0010] 图6是纸板切口装置的侧视图；

[0011] 图7和图8是纸板切口装置中切口刀具及其驱动机构的两种视角结构示意图；

[0012] 图9是纸板切口装置中切口刀具及其驱动机构的主视图；

[0013] 图10是是纸板切口装置中切口刀具及其驱动机构的仰视图。

具体实施方式

[0014] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；下面详尽说明该纸板切口装置的具体特征：

[0015] 下面结合整个纸板切口装置，对本发明的刀具驱动机构作详尽的说明：

[0016] 结合图1至图10所示，包装盒原料纸板整齐码叠在纸板导出装置内，通过纸板导出装置能够将纸板原料单个并且间断式的导出至纸板切口装置20内，所述的纸板导出装置的具体结构为市场上常见的纸板分离机，能够将纸板原料间断式且单张导出至后续的生产流水线中的各个设备内；

[0017] 上述的纸板切口装置20实施对原料纸板的开口操作，在原料纸板的一端开设便于折痕的开口，以方便后续的折痕操作，并且预留出能够方便对包装盒封底的位置，以确保包装盒封底的可靠度；纸板切口装置20将纸板切口后导出至折痕装置30内进行折痕操作，进而形成包装盒的折痕的所有折痕，折痕后的包装盒原料纸板导出至纸板叠合装置40内，使得原料纸板沿着折痕叠合成为一个压合状态的纸板导出，进而避免折痕不彻底而出现反弹的问题，通过纸板叠合装盒子40能够实施对纸板的叠合机压实作用，确保成型后的包装盒的完整性，叠合后的纸板通过开口装置50在纸板的叠合折痕位置处开设穿线孔，也就是上述提到的开口，而后利用穿线装置60将捆扎带穿置在该穿线孔内，捆扎带可以是特制的高分子柔性线绳，能够有效实现对包装盒的捆扎作用；

[0018] 结合图2所示，上述的开口装置50实施对纸板折痕处的开孔操作是在纸板折合后启动的，因此能够确保穿线孔的穿线位置，并且十分方便后续的穿线装置60的穿绳操作；

[0019] 采用本发明的包装盒生产流水线能够有效提高对榴莲果包装盒原料纸板的生产效率，并且能够有效针对该榴莲果包装盒进行生产，其生产出来的包装盒质量更为可靠。

[0020] 为实现对纸板导出装置导出的纸板的限位，以准确获得纸板的位置信息，确保对纸板开口及折痕的有效性，所述纸板导出装置的出料口设置有导料滑架11，所述导料滑架11的出料方向设置有定位支架12，所述定位支架12位于导料滑架11的前端布置，所述定位支架12竖直方向移动且实施对纸板一端的阻挡定位；

[0021] 结合图3至图6所示，原料纸板通过纸板导出装置的出料口单张并且挨个导出至导料滑架11上，通过定位支架12能够实施对导出的单张原料纸板一端的定位操作，确保单张原料纸板的一端位置的准确性，确保后续的纸板切口装置20能够有效实现对原料纸板的开口操作，确保对纸板切口的有效性。

[0022] 结合图6所示，为进一步实现对纸板的一侧的定位，从而确保对单张纸板的整个位置的确定，所述导料滑架11的一侧设置有侧边定位机构，所述侧边定位机构用于推送纸板的一侧边沿着导料滑架11宽度方向移动，且使得纸板推送至纸板切口装置20的位置；

[0023] 上述的侧边定位机构可位于纸板移动方向的一侧布置，通过侧边定位机构将纸板推送导料滑架11的一侧，从而将导料滑架11中间位置处的纸板推送至一侧，配合上述的定位支架12，能够确保单张纸板的位置，此时纸板导出装置停止供料，纸板切口装置20启动，从而能够有效实现对确定位置的单张纸板的切口操作，确保纸板切合的有效性。

[0024] 结合图3所示，为实施对纸板的有效切合操作，确保切下来的纸屑能够顺利的与纸板的分离，所述纸板切口装置20包括设置在导料滑架11下方的切口垫板21，所述切口垫板21的上方设置有切口刀具22，所述切口刀具22与升降机构连接，升降机构驱动切口刀具22升降且与切口垫板21靠近或远离；

[0025] 当纸板通过定位支架12与侧边定位机构实施对纸板定位后，升降机构驱动切口刀具22升降且与切口垫板21靠近的过程中，从而压迫纸板以实施对纸板的切口操作，利用切口垫板21实施对切口刀具22的垫设，能够确保切口刀具22穿透纸板，进而实现对该纸板的切口操作，确保开口的有效性，以及方便后续的纸板叠合操作。

[0026] 进一步地，结合图5和图8所示，所述切口刀具22固定在刀座221上，所述刀座221滑动设置在机架23上且滑动方向竖直，所述升降机构包括设置在刀座221上的第一驱动管222，所述第一驱动管222的管身铰接且铰接轴水平，所述第一驱动管222内滑动设置有驱动拨杆223，所述驱动拨杆223的一端与转动辊224的辊身连接，所述转动辊224的辊身水平且长度方向与第一驱动管222的铰接轴水平；

[0027] 通过转动转动辊224，使得驱动拨杆223转动，进而连动第一驱动管222的竖直升降，以实现对切口刀具221的驱动，从而实现对纸板的切口操作，采用该连动机构，能够有效实现对纸板的切口操作。

[0028] 所述刀座221上立式布置有第一复位滑杆225，所述第一复位滑杆225上套设有第一复位弹簧226，所述第一复位弹簧226的两端分别与第一复位滑杆225及机架23抵靠；

[0029] 上述的驱动拨杆223拨动，类似于拨叉结构，连动第一驱动管222竖直升降，进而能够有效实现对刀座221的竖直驱动。

[0030] 刀座221下降的过程中，在实施对纸板的开口操作后，上述的第一复位弹簧226的弹性力能够有效实现对刀座221的有效复位，实现切口刀具22与纸板的分离。

[0031] 进一步地，结合图8所示，所述切口刀具22呈管状且管口端设置成切刃，所述切口刀具22内还设置有导料头24，所述导料头24固定在连接板241上，所述连接板241上设置有第二驱动管242，所述第二驱动管242的铰接轴与第一驱动管222的铰接轴平行，所述第二驱动管242内滑动设置有拨动杆243，所述拨动杆243的一端与转动辊224的辊身连接，所述拨动杆243与驱动拨杆223平行布置且两个杆芯连线与转动辊224的长度方向平行；

[0032] 刀座221驱动切口刀具22下降且实施对纸板切口时，切割下来的纸板会存留在切口刀具22的管腔或者半管腔内，为将纸屑导出，通过驱动转动辊224，转动的转动辊224使得拨动杆243摆动，并且连动第二驱动管242摆动，以实现对连接板241的驱动，连接板241的升降动作，使得导料头24沿着切口刀具22滑动，从而将存留在切口刀具22管腔内的纸屑导出，确保切口刀具22内的清洁效果。

[0033] 进一步地，所述连接板241上立式设置有第二复位滑杆244，所述第二复位滑杆244的杆端伸出机架23且杆身套设有第二复位弹簧245，所述第二复位弹簧245的两端分别与第二复位滑杆244的杆端及机架23抵靠；

[0034] 为实现对导料头24的复位，上述的转动辊224的动力断档后，在第二复位弹簧245的弹性复位力下，使得导料头24与切口刀具22分离，以实现对导料头24的复位，当导料头24复位及切口刀具22复位后，将切口后的单张纸板导送至下一个工位，而后将新的纸板导送至纸板切口装置20位置处的下方，以实现对新的纸板的进一步切口操作。

[0035] 所述驱动拨杆223及拨动杆243的杆端设置成“T”形；

[0036] 更进一步地，所述第一驱动管222的管身铰接轴上设置有阻尼套，当驱动拨杆223与第一驱动管222脱离后，导料头24继续下降，第一驱动管222不会随意转动，在切口刀具22复位的过程中，依然能够使得驱动拨杆223导入第一驱动管222内。

[0037] 转动辊224转动的过程中，连动拨动杆243及驱动拨杆223同步转动，进而连动切口刀具224及导料头24同步下降，当驱动拨杆223下降时，连动切口刀具22下降，转动辊224继续下降，从而连动导料头24同步下降，以实现对纸板切割下来的纸屑的同步导出。

[0038] 为实现对切口刀具22的避让，所述切口垫板21上设置有用于避让切口刀具22的通孔211；

[0039] 切口刀具22下降至切口垫板21时，切口刀具22下降至221内，以实现对切口刀具22的避让。

[0040] 所述定位支架12通过定位滑杆121竖直滑动设置在升降机架122上，所述定位滑杆121上套设有定位弹簧123，所述升降机架122上设置有电磁线圈124，所述定位滑杆121的杆端穿套在电磁线圈124内；

[0041] 当单张纸板导送至定位支架12位置处时，电磁线圈124断电，实现对单张纸板的一端的定位，避免单张纸板的过多移动，而后侧边定位机构启动，从而驱动纸板朝向导料滑架11的一侧移动，以实现对单张纸张的进一步定位，通过启动纸板切口装置20，实施对定位后纸板的切口操作，进而确保切口的准确性，以实现对纸板后续的有效加工，确保纸板折合的有效性。

[0042] 具体地，所述侧边定位机构包括设置在导料滑架11的一侧的推板13。

[0043] 进一步地，结合图3至图5所示，所述导料滑架11的下方设置有导料辊14，所述导料辊14分别沿着导料滑架11中间的空隙布置，所述导料辊14的上方设置有赶料辊15，所述赶料辊15与导料辊14辊身水平且相互平行布置，所述赶料辊15竖直移动且与导料辊14靠近或远离；

[0044] 为实现对纸板的导送，确保切口后的纸板能够顺利从导料滑架11上导出，上述的赶料辊15竖直移动且与导料辊14靠近后，动力电机驱动导料辊14转动，进而连动切口后的纸板沿着导料滑架11滑动，以实现对切口后的纸板的赶料操作。

[0045] 具体地，结合图7所示，所述赶料辊15的两端转动式设置在赶料机架151上，所述赶料机架151上立式设置有升降滑杆152，所述升降滑杆152的上端伸出支撑机架153的上端，所述升降滑杆152上套设有升降弹簧154，所述升降弹簧154的上下端分别与支撑机架153及赶料机架151抵靠，所述赶料机架151上设置有升降斜面1511，所述升降斜面1511一端高、一端低布置，所述升降斜面1511朝下且与升降滚轮155抵靠，所述升降滚轮155转动式设置在滚轮支架156上，升降气缸157驱动滚轮支架156水平方向往复移动，所述升降气缸157的活塞杆水平且与导料滑架11长度方向平行；

[0046] 当纸板切口操作完毕后，通过启动升降气缸157，使滚轮支架156的升降滚轮155与升降斜面1511抵靠，进而连动赶料机架151沿着升降滑杆152竖直升降，以实现对赶料机架151的升降操作，赶料机架151升降的过程中，使得赶料辊15同步升降且与导料辊14靠近或远离，以是吸纳对位于导料辊14上纸板的压紧导向，启动导料辊14转动的过程中，从而连动纸板沿着导料滑架11移动，进而实现对切口后纸板的导送。

[0047] 所述赶料辊15上等距间隔设置有摩擦轮，所述摩擦轮的轮缘周向方向等距间隔设置有凸筋，能够增大对纸板上板面的摩擦力，在导料辊14的作用力下，从而将纸板导送后的折痕装置30内进行折痕操作。

[0048] 下面介绍一下纸板的切口方法，所述纸板切口方法包括如下步骤：

[0049] 第一步，备料，首先准备原料纸板，使得原料纸板的宽度及长度方向一致，并且使得纸板码叠在一起，放置在纸板导出装置内，启动纸板导出装置，使得纸板按照板面水平的姿态导送出来；

[0050] 第二步，启动定位机构实施对纸板的端面及一侧的定位；

[0051] 第三步，启动切口垫板21，使得述切口刀具22竖直升降且与切口垫板21靠近远离，以实施对纸板的切口操作；

[0052] 第四步，启动牵引机构，将切口后的纸板导出，以完成对纸板的切口操作。

[0053] 所述切口刀具22内设置有导料头24，所述导料头24用于将切口刀具22内的纸屑导出。

[0054] 所述切口刀具22固定在刀座221上，所述刀座221滑动设置在机架23上且滑动方向竖直，所述升降机构包括设置在刀座221上的第一驱动管222，所述第一驱动管222的管身铰接且铰接轴水平，所述第一驱动管222内滑动设置有驱动拨杆223，所述驱动拨杆223的一端与转动辊224的辊身连接，所述转动辊224的辊身水平且长度方向与第一驱动管222的铰接轴水平。

[0055] 所述刀座221上立式布置有第一复位滑杆225，所述第一复位滑杆225上套设有第一复位弹簧226，所述第一复位弹簧226的两端分别与第一复位滑杆225及机架23抵靠。

[0056] 所述切口刀具22呈管状且管口端设置成切刃，所述切口刀具22内还设置有导料头24，所述导料头24固定在连接板241上，所述连接板241上设置有第二驱动管242，所述第二驱动管242的铰接轴与第一驱动管222的铰接轴平行，所述第二驱动管242内滑动设置有拨动杆243，所述拨动杆243的一端与转动辊224的辊身连接，所述拨动杆243与驱动拨杆223平行布置且两个杆芯连线与转动辊224的长度方向平行。

[0057] 所述连接板241上立式设置有第二复位滑杆244，所述第二复位滑杆244的杆端伸出机架23且杆身套设有第二复位弹簧245，所述第二复位弹簧245的两端分别与第二复位滑杆244的杆端及机架23抵靠；所述拨动杆243的长度大于驱动拨杆223，所述拨动杆243的杆端设置成“T”形。

[0058] 所述切口垫板21上设置有用于避让切口刀具22的通孔211。

[0059] 所述定位支架12通过定位滑杆121竖直滑动设置在升降机架122上，所述定位滑杆121上套设有定位弹簧123，所述升降机架122上设置有电磁线圈124，所述定位滑杆121的杆端穿套在电磁线圈124内。

[0060] 所述侧边定位机构包括设置在导料滑架11的一侧的推板13。

[0061] 所述所述导料滑架11的下方设置有导料辊14，所述导料辊14分别沿着导料滑架11中间的空隙布置，所述导料辊14的上方设置有赶料辊15，所述赶料辊15与导料辊14辊身水平且相互平行布置，所述赶料辊15竖直移动且与导料辊14靠近或远离；所述赶料辊15的两端转动式设置在赶料机架151上，所述赶料机架151上立式设置有升降滑杆152，所述升降滑杆152的上端伸出支撑机架153的上端，所述升降滑杆152上套设有升降弹簧154，所述升降弹簧154的上下端分别与支撑机架153及赶料机架151抵靠，所述赶料机架151上设置有升降斜面1511，所述升降斜面1511一端高、一端低布置，所述升降斜面1511朝下且与升降滚轮155抵靠，所述升降滚轮155转动式设置在滚轮支架156上，升降气缸157驱动滚轮支架156水平方向往复移动，所述升降气缸157的活塞杆水平且与导料滑架11长度方向平行。