印刷装置以及印刷装置的控制方法

摘要

本发明提供一种即使在实施了输送印刷介质的操作的情况下也能适当调整基于多个图像数据的图像的间隔的印刷装置及印刷装置的控制方法。打印机具备：输送印刷介质的输送部；印刷部，将基于第一图像数据的第一图像印刷在印刷介质上；检测部，对通过输送部输送的印刷介质的输送方向及输送量进行检测；控制部，在第一图像的印刷后根据操作部接受到的操作而使输送部对印刷介质进行输送，且使检测部对基于该操作的印刷介质的输送方向及输送量进行检测，并基于检测的输送方向及输送量来确定输送印刷介质的输送方向及输送量，且在基于形成第一图像的下一个图像的数据即第二图像数据的第二图像的印刷前，基于确定的输送方向及输送量而使输送部输送印刷介质。

权利要求

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：输送部，其对印刷介质进行输送；

印刷部，其将基于第一图像数据的第一图像印刷在所述印刷介质上；

检测部，其对通过所述输送部输送的所述印刷介质的输送方向以及输送量进行检测；

操作部，其接受使所述输送部输送所述印刷介质的操作；

控制部，其使所述检测部对在所述第一图像的印刷后根据通过所述操作部接受到的操作而由所述输送部对所述印刷介质进行了输送的输送方向以及输送量进行检测，在基于第二图像数据的第二图像的印刷前，基于所检测的所述输送方向以及所述输送量，对是否需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送进行判断，所述第二图像数据为形成所述第一图像的下一个图像的数据。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述控制部在基于所检测的所述输送方向以及所述输送量而判断为需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送的情况下，以使印刷在所述印刷介质上的所述第一图像与所述第二图像的间隔为预先设定的距离的方式来确定所述输送部的输送方向以及输送量。

3.如权利要求1或者2所述的印刷装置，其中，所述控制部在基于所检测的所述输送方向以及所述输送量而判断为不需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送的情况下，使所述输送部不输送所述印刷介质，且使所述印刷部开始实施基于所述第二图像数据的所述第二图像的印刷。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，具备显示部，

所述控制部使与通过所述检测部检测出的所述印刷介质的输送量相对应的第一距离和预先设定的第二距离显示在所述显示部上，并且，所述控制部根据通过所述操作部接受到的操作而对是否需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送进行判断。

5.一种印刷装置的控制方法，其特征在于，具有如下步骤：通过输送部对印刷介质进行输送，且在所述印刷介质上印刷基于第一图像数据的第一图像的步骤；

在所述第一图像的印刷后，通过操作部接受使所述输送部输送所述印刷介质的操作的步骤；

对在所述第一图像的印刷后根据接受到的操作而由所述输送部对所述印刷介质进行了输送的输送方向以及输送量进行检测的步骤；

在基于第二图像数据的第二图像的印刷前，基于所检测的所述输送方向以及所述输送量，对是否需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送进行判断的步骤，所述第二图像数据为形成所述第一图像的下一个图像的数据。

说明书

印刷装置以及印刷装置的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术

[0002] 一直以来，存在有在印刷介质上印刷基于多个图像数据的图像以生成一个印刷物的情况。在这种情况下，通过无视各个图像数据的保持的余白设定，能够以均匀的间隔印刷
图像(例如，参照专利文献1)。

[0003] 专利文献1公开了一种如下结构的印刷装置，所述印刷装置具备：文件存储区域，其将包含余白信息的输入数据作为文件进行存储；连续印刷部，其将被存储在文件存储区
域内的文件中的被选择的文件按照选择顺序连续地印刷在带上。该印刷装置无论余白信息
如何，都以使多个文件中相邻地印刷的文件间的余白长成为预定的长度的方式进行印刷。

[0004] 在印刷介质上印刷多个图像的情况下，在一部分图像的印刷结束后，有时希望实施对被印刷的图像的确认。此时，如果用户为了实施图像的确认而通过手动操作移动了印
刷介质，则在再次开始印刷时，有时会存在图像的间隔变得不一致从而造成印刷的浪费的
情况。例如，在卷筒纸上印刷多个图像且作为一个广告等的印刷物而交货时，若图像间的间
隔与用户希望的间隔不匹配，则外观受损从而无法交货。

[0005] 专利文献1：日本特开2014-133377号公报

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种即使在实施了使印刷介质输送的操作的情况下，也能够对基于多个图像数据的图像的间隔适当地进行调整的印刷装置以及印刷装置的控制方
法。

[0007] 为了解决上述课题，本发明具备：输送部，其对印刷介质进行输送；印刷部，其将基于第一图像数据的第一图像印刷在所述印刷介质上；检测部，其对通过所述输送部输送的
所述印刷介质的输送方向以及输送量进行检测；操作部，其接受使所述输送部输送所述印
刷介质的操作；控制部，其使所述检测部对在所述第一图像的印刷后根据所述操作部接受
到的操作而由所述输送部对所述印刷介质进行了输送的输送方向以及输送量进行检测，在
基于第二图像数据的第二图像的印刷前，基于所检测的所述输送方向以及所述输送量，对
是否需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送进行判断，所述第二图像数据为形成所
述第一图像的下一个图像的数据。

[0008] 根据该结构，即使在第一图像的印刷后通过在操作部接受到的操作而对印刷介质进行了输送的情况下，也能够对印刷介质被输送的输送方向以及输送量进行检测，且基于
所检测的输送方向以及输送量而对是否需要通过输送部实施印刷介质的输送进行判断。由
此，能够将印刷在印刷介质上的第一图像与第二图像的间隔调整为适当的间隔。

[0009] 另外，本发明为，所述控制部在基于所检测的所述输送方向以及所述输送量而判断为需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送的情况下，以使被印刷在所述印刷介质
上的所述第一图像与所述第二图像的间隔为预先设定的距离的方式来确定所述输送部的
输送方向以及输送量。

[0010] 根据该结构，能够对基于多个图像数据的图像以预先设定的间隔进行印刷。

[0011] 另外，本发明为，所述控制部在基于所检测的所述输送方向以及所述输送量而判断为不需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送的情况下，使所述输送部不输送所述
印刷介质，且使所述印刷部开始实施基于所述第二图像数据的所述第二图像的印刷。

[0012] 根据该结构，能够将印刷在印刷介质上的第一图像与第二图像的间隔设为通过在操作部接受到的操作而对印刷介质进行了输送的间隔。因此，能够通过手动操作对第一图
像与第二图像的间隔进行设定。

[0013] 另外，本发明具备显示部，所述控制部使与通过所述检测部检测出的所述印刷介质的输送量相对应的第一距离和预先设定的第二距离显示在所述显示部上，并且，所述控
制部根据通过所述操作部接受到的操作而对是否需要通过所述输送部实施所述印刷介质
的输送进行判断。

[0014] 根据该结构，能够使用户选择是将印刷在印刷介质上的第一图像与第二图像的间隔设为第一距离还是设为第二距离。

[0015] 另外，本发明具有如下步骤：通过输送部对印刷介质进行输送，且在所述印刷介质上印刷基于第一图像数据的第一图像的步骤；在所述第一图像的印刷后，通过操作部接受
使所述输送部输送所述印刷介质的操作的步骤；对在所述第一图像的印刷后根据接受到的
操作而由所述输送部对所述印刷介质进行了输送的输送方向以及输送量进行检测的步骤；
在基于第二图像数据的第二图像的印刷前，基于所检测的所述输送方向以及所述输送量，
对是否需要通过所述输送部实施所述印刷介质的输送进行判断的步骤，所述第二图像数据
为形成所述第一图像的下一个的图像的数据。

[0016] 根据该结构，即使在第一图像的印刷后通过在操作部接受到的操作而对印刷介质进行了输送的情况下，也能够对印刷介质被输送的输送方向以及输送量进行检测，且基于
检测的输送方向以及输送量而对是否需要通过输送部实施印刷介质的输送进行判断。由
此，能够将印刷在印刷介质上的第一图像与第二图像的间隔调整为适当的间隔。

附图说明

[0017] 图1为表示打印机的主要部分的结构的结构图。

[0018] 图2为表示打印机的动作的流程图。

[0019] 图3为表示供送部以及检测部的结构的图。

[0020] 图4为表示控制部的动作的流程图。

[0021] 图5为表示被印刷有基于印刷数据的图像的印刷介质的图。

[0022] 图6为表示通过供送按钮的操作进行输送后的印刷介质的图。

[0023] 图7为表示选择画面的图。

[0024] 图8为表示印刷介质的图。

[0025] 图9为表示印刷介质的图。

[0026] 图10为表示通过现有的打印机进行了印刷的印刷介质的图。

具体实施方式

[0027] 以下，对本发明的实施方式，参照附图而进行说明。

[0028] 图1为表示打印机1的主要部分的结构的结构图。打印机1相当于本发明的“印刷装置”。打印机1为，对于印刷介质M通过喷墨方式而喷出油墨来印刷文字或图像等的装置。本
实施方式以打印机1为向比较大型的印刷介质M印刷图像的大幅面打印机(large format 
printers，LFP)的情况为例而进行说明。

[0029] 如图1所示，打印机1具备：台脚2，所述台脚2在下端具有多个小脚轮；和主体3，所述主体3被支承于台脚2上且为大致长方体形状。

[0030] 打印机1具备以卷对卷方式对印刷介质M进行输送的输送部50。输送部50具备放卷部51、供送部53以及收卷部55。

[0031] 放卷部51从长条的印刷介质M被卷绕为卷筒状而成的卷筒体R1对印刷介质M进行放卷。

[0032] 供送部53将被放卷部51放卷出的印刷介质M沿着由支承部件80(后述)的上表面所形成的输送路径T进行输送。供送部53具备驱动辊53A和从动辊53B。供送部53在放卷部51与
收卷部55之间的输送路径T中，对印刷介质M以通过驱动辊53A和从动辊53B进行夹持的状态
而进行输送。

[0033] 收卷部55将被放卷部51送出的印刷后的印刷介质M收卷在卷筒体R2上。

[0034] 打印机1具备对印刷介质M喷出油墨来印刷文字或图像的印刷部70。印刷部70具备在与印刷介质M对置的位置搭载有印刷头73的滑架71。印刷头73以喷出油墨的喷嘴的开口
与印刷介质M对置的方式而被搭载在滑架71上。

[0035] 在放卷部51与收卷部55之间，设置有使印刷介质M以向上方凸起的方式弯曲并支承的支承部件80。支承部件80通过组装多个由金属板等组成的板材的弯曲加工所形成的预
定形状的部件而构成。

[0036] 支承部件80具备送出用支承部81、印刷用支承部82以及排出用支承部83。送出用支承部81对从卷筒体R1送出的印刷介质M在比印刷部70靠输送路径T的上游侧处进行支承。
印刷用支承部82被设置在与印刷部70对置的位置，且对印刷介质M的成为印刷区域的部分
进行支承。排出用支承部83在比印刷部70靠输送路径T的下游侧处对印刷后的印刷介质M进
行支承。送出用支承部81、印刷用支承部82以及排出用支承部83被配置为在大致一个面上
且连续地相连接的状态。

[0037] 在支承部件80的里侧设置有对印刷介质M进行加热的加热部90。加热部90具备预加热器91、压印板加热器93以及后加热器95。预加热器91被设置在送出用支承部81的里侧，
且在送出用支承部81的里侧对印刷介质M进行预热。压印板加热器93被设置在印刷用支承
部82的里侧，且对印刷介质M进行加热。后加热器95被设置在排出用支承部83的里侧，且对
印刷介质M进行加热以使油墨干燥。这样被构成的加热部90通过由预加热器91、压印板加热
器93以及后加热器95来对印刷介质M进行加热，从而能够使油墨相对于印刷介质M迅速地干
燥定影以防止渗洇或模糊等，由此能够提高印刷品质。

[0038] 在排出用支承部83的下游侧端部的下方设置有对印刷介质M施加张力的张力施加机构5。张力施加机构5具有在排出用支承部83与收卷部55之间与印刷介质M接触且对其施
加按压力的张紧辊7。张紧辊7以能够旋转的方式被支承在一对臂部件的顶端部，而所述一
对臂部件的基端部以相对于台脚2能够旋转的方式而被支承于台脚2，并且，张紧辊7在印刷
介质M的宽度方向(与图1的纸面正交的方向)具有较长的轴长。印刷介质M在排出用支承部
83的下游侧，在被施加有与张紧辊7的重量相对应的张力的状态下而被收卷在卷筒体R2上。

[0039] 接下来，对打印机1的功能性结构进行说明。

[0040] 图2为表示打印机1的功能性结构的图。打印机1具备将通信I/F10、输入输出部(标记为I/O(Input/Output))20、头驱动部75、电机驱动部56、检测部60、加热器驱动部97以及
控制部100经由系统总线110而连接为能够互相进行数据通信的结构。

[0041] 通信I/F10通过预定的通信标准而与主机200进行数据通信。主机200例如为个人计算机等计算机装置，且将要使打印机1印刷的图像数据发送至打印机1。

[0042] 在I/O20上连接有显示部21和操作部23。显示部21为液晶显示器(liquid crystal display，LCD)等显示设备。操作部23为接受操作的输入设备，且具备按钮或开关。在操作部
23上例如设置有供送按钮或退回按钮。供送按钮为使印刷介质M在第一方向F(参照图1)上
输送的按钮。退回按钮为使印刷介质M向与第一方向F相反的方向即第二方向H(参照图1)输
送的按钮。第一方向F为印刷介质M从卷筒体R1被放卷且被收卷在卷筒体R2上的方向。另外，
第二方向H为被收卷在卷筒体R2上的印刷介质M从卷筒体R2被放卷且被收卷在卷筒体R1上
的方向。

[0043] 此外，操作部也可以设为，并不是基于连接到I/O20的按钮或开关的操作，而是基于被安装在输送部50上的旋钮等机构的操作，而使输送部50输送印刷介质M。

[0044] 在头驱动部75上连接有印刷头73。头驱动部75基于从控制部100被输入的印刷数据来对印刷头73进行驱动。

[0045] 电机驱动部56与滑架电机77、放卷电机57、供送电机58以及收卷电机59连接。电机驱动部56根据控制部100的控制而对电机进行驱动。

[0046] 滑架电机77为使滑架71在印刷介质M的宽度方向上移动的电机。

[0047] 放卷电机57为使卷筒体R1旋转的电机。通过放卷电机57的驱动而使卷筒体R1进行旋转，且从卷筒体R1放卷印刷介质M。

[0048] 供送电机58为使驱动辊53A旋转的电机。当通过供送电机58的驱动而使驱动辊53A进行旋转时，被驱动辊53A和从动辊53B夹持的印刷介质M在输送路径T中被输送。

[0049] 收卷电机59为使卷筒体R2旋转的电机。通过收卷电机59的驱动而使卷筒体R2进行旋转，且介质M被收卷于卷筒体R2。

[0050] 另外，放卷电机57、供送电机58以及收卷电机59为能够进行正旋转以及逆旋转的电机。通过放卷电机57、供送电机58以及收卷电机59正旋转，使印刷介质M向第一方向F被输
送。另外，通过放卷电机57、供送电机58以及收卷电机59逆旋转，使印刷介质M向第二方向H
被输送。

[0051] 图3为表示供送部53以及检测部60的结构的图。

[0052] 在供送部53的驱动辊53A的旋转轴53C上固定有从动滑轮64。另外，在供送电机58的驱动轴58a上固定有驱动滑轮66。在驱动滑轮66和从动滑轮64上缠绕有无接头状的同步
带67。且被构成为，供送电机58的旋转力通过同步带67而被传递至驱动辊53A，而驱动辊53A
进行旋转。

[0053] 另外，检测部60具备旋转编码器61。旋转编码器61具备被固定在驱动辊53A的旋转轴53C上的狭缝圆板62和被设置在狭缝圆板62的周缘处的位置检测器65。在狭缝圆板62上
沿着其周缘而跨全周(在图3中仅表示一部分)以等间隔的方式形成有多个位置检测用狭缝
63。位置检测器65以隔着狭缝圆板62的周缘而互相对置的方式，具备由发光二极管构成的
发光部(未图示)和由光电晶体管构成的受光部65B。当来自发光部的光通过狭缝圆板62的
位置检测用狭缝63并在受光部65B被接收时，从受光部65B输出脉冲。

[0054] 控制部100通过对从旋转编码器61的受光部65B被输出的脉冲的脉冲数进行计数来检测驱动辊53A的旋转位置。另外，控制部100对脉冲数进行计数且对驱动辊53A的旋转位
置的变化量进行检测，而对供送电机58的旋转量进行检测。

[0055] 加热器驱动部97使预加热器91、压印板加热器93以及后加热器95驱动。加热器驱动部97通过控制部100的控制而使预加热器91、压印板加热器93以及后加热器95驱动，从而
对印刷介质M进行加热。

[0056] 控制部100具备存储器101以及CPU103。

[0057] 存储器101为ROM或RAM等存储装置。存储器101对控制程序或预先设定的设定数据进行存储。在设定数据中例如包含检测部60输出的脉冲的计数数量、预先设定的固定距离
的信息。计数数量为，在对印刷介质M输送预先设定的固定距离的情况下检测部60所输出的
脉冲数。预先设定的固定距离的信息为表示印刷在印刷介质M上的图像与图像的间隔的信
息。另外，存储器101作为在CPU103实施运算时的工作区域而被使用。CPU103执行控制程序
并对打印机1的各部分进行控制。虽然在图2中作为处理器而例示出CPU103，但是处理器的
数并不限定于一个，也可以为具备多个CPU(或者半导体芯片)的结构。另外，也可以在控制
部100上搭载专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或系统芯
片(System-on-a-Chip，SoC)等副处理装置(co-processor)。

[0058] 控制部100控制电机驱动部56而使放卷电机57、供送电机58、收卷电机59驱动，从而使印刷介质M在输送路径T中输送。另外，控制部100控制加热器驱动部97，而使在输送路
径T中被输送的印刷介质M通过加热部90进行加热。另外，控制部100在通信I/F10接收到图
像数据时，将接收到的图像数据变换为印刷数据(点数据)。控制部100将变换后的印刷数据
输出至头驱动部75，且从与印刷数据的点数据相对应的喷嘴中喷出油墨滴。

[0059] 另外，控制部100在基于印刷数据的图像的印刷结束且通信I/F10接收到下一个图像数据时，根据设定数据，将印刷介质M向第一方向F输送预先设定的固定间隔(固定距离)。
然后，控制部100再次开始图像的印刷。详细而言，控制部100控制电机驱动部56以使放卷电
机57、供送电机58、收卷电机59驱动，且使印刷介质M向第一方向F进行输送。此时，控制部
100对从检测部60被输入的脉冲数进行计数，当计数的脉冲数为预先设定的计数数量时，使
电机驱动部56停止放卷电机57、供送电机58、收卷电机59的驱动。然后，控制部100使基于对
接收到的图像数据进行了变换而得到的印刷数据的图像印刷在印刷介质M上。通过该动作，
基于多个图像数据的图像以固定的间隔即预先设定的固定距离而被印刷在印刷介质M上。

[0060] 另外，控制部100对在图像的印刷后是否接受了供送按钮的操作或者退回按钮的操作(以下，总称为按钮操作)进行判断。控制部100在接受到按钮操作时，对应于接受到的
操作而使印刷介质M向第一方向F或者第二方向H进行输送。此时，控制部100在从操作部23
被输入有与供送按钮或者退回按钮的操作相对应的操作信号的期间，对电机驱动部56进行
控制以使印刷介质M向第一方向F或者第二方向H被输送。即，在用户按下供送按钮或者退回
按钮的期间，印刷介质M向第一方向F或者第二方向H被输送。

[0061] 另外，控制部100在接受供送按钮的操作或者退回按钮的操作而使印刷介质M被输送部50输送的期间，对从检测部60被输出的脉冲数进行计数，并基于计数的脉冲数计算出
印刷介质M的输送量(输送距离)。而且，控制部100在接收到图像数据时，使询问印刷的图像
的间隔的消息显示在显示部21上。图像的间隔是指，印刷完的图像与基于接收到的图像数
据而印刷的本次的图像之间的间隔。当通过供送按钮的操作或者退回按钮的操作而使印刷
介质M被输送时，即便使印刷介质M输送预先设定的固定距离，图像的间隔也不为固定间隔。
由此，控制部100使对是从供送按钮或者退回按钮的操作所实施的输送后的位置起再次开
始图像的印刷还是以预先设定的固定间隔再次开始图像的印刷进行询问的消息显示在显
示部21上。

[0062] 控制部100在接受了从供送按钮或者退回按钮的操作所实施的输送后的位置起再次开始印刷这一操作的情况下，使输送部50不输送印刷介质M，而再次开始图像的印刷。

[0063] 另外，控制部100在接受了以预先设定的固定间隔再次开始图像的印刷这一操作的情况下，求出供送按钮的操作或者退回按钮的操作所实施的输送距离与预先设定的固定
距离之差。控制部100基于求出的距离之差来计算出驱动辊53A的旋转量，且以使驱动辊53A
的旋转量成为计算出的旋转量的方式来驱动电机驱动部56。

[0064] 图4为表示控制部100的动作的流程图。

[0065] 控制部100首先对是否接收到了图像数据进行判断(步骤S1)。控制部100在未接收到图像数据的情况下(步骤S1/否)，直到接收图像数据为止而等待处理的开始。

[0066] 另外，控制部100在接收到了图像数据的情况下(步骤S1/是)，将接收到的图像数据变换为印刷数据，并将变换的印刷数据输出至印刷部70且使印刷部70执行印刷(步骤
S2)。印刷部70将基于被输入的印刷数据的图像印刷在印刷介质M上。在步骤S2中印刷的图
像相当于本发明的“基于第一图像数据的第一图像”。

[0067] 图5为表示基于在步骤S1中接收到的图像数据的图像被印刷后的印刷介质M的图。在图5中斜线所示的印刷介质M的区域为基于印刷数据的图像被印刷的印刷区域。在步骤S1
中接收到的图像数据相当于本发明的“第一图像数据”。

[0068] 当在步骤S1中接收到的印刷数据的印刷结束时，控制部100对是否接受了供送按钮或者退回按钮的操作进行判断(步骤S3)。控制部100对是否从操作部23输入了与供送按
钮或者退回按钮相对应的操作信号进行判断。控制部100在未被输入与供送按钮或者退回
按钮相对应的操作信号的情况下(步骤S3/否)，对是否接收到了图像数据进行判断(步骤
S4)。

[0069] 控制部100在未接收到图像数据的情况下(步骤S4/否)，返回至步骤S3，对是否从操作部23被输入有与供送按钮或者退回按钮相对应的操作信号进行判断。另外，控制部100
在接收到图像数据的情况下(步骤S4/是)，控制电机驱动部56而以预先设定的固定距离来
输送印刷介质M(步骤S5)。具体而言，控制部100对从检测部60被输入的脉冲进行计数，直到
计数数量为被存储于存储器101中的计数数量为止，通过电机驱动部56来驱动放卷电机57、
供送电机58以及收卷电机59。由此，印刷介质M以预先设定的固定距离被输送。控制部100在
对印刷介质M输送了预先设定的固定距离时，将在步骤S4接收到的图像数据变换为印刷数
据，而使印刷部70印刷基于变换后的图像数据的图像。

[0070] 另外，在从操作部23被输入有与供送按钮或者退回按钮对应的操作信号的情况下(步骤S3/是)，控制部100在操作信号的输入持续的期间，对电机驱动部56进行控制而对印
刷介质M进行输送(步骤S6)。控制部100在被输入了与供送按钮对应的操作信号的情况下，
使印刷介质M向第一方向F输送。另外，控制部100在被输入了与退回按钮对应的操作信号的
情况下，使印刷介质M向第二方向H输送。图6为表示供送按钮的操作所实现的输送后的印刷
介质M的图。在图6中表示在步骤S2的印刷结束后对印刷介质M使输送距离为1m而进行了输
送的状态。

[0071] 控制部100对电机驱动部56进行控制而对印刷介质M进行输送的期间，对从检测部60被输入的脉冲的脉冲数进行计数。控制部100基于计数的脉冲数，求出对印刷介质M进行
了输送的输送距离(步骤S7)。

[0072] 接下来，控制部10对是否接收到图像数据进行判断(步骤S8)。控制部100在未接收到图像数据的情况下(步骤S8/否)，对是否通过操作部23接受到将打印机1的电源断开的操
作进行判断(步骤S9)。控制部100在接受到将打印机1的电源断开的操作的情况下(步骤S9/
是)，使该处理流程结束。另外，控制部100在未接受到将打印机1的电源断开的操作的情况
下(步骤S9/否)，返回至步骤S8，对是否接收到了图像数据进行判断(步骤S8)。

[0073] 另外，控制部100在接收到了图像数据的情况下(步骤S8/是)，使选择画面显示在显示部21上(步骤S10)。在步骤S8中接收到的图像数据相当于本发明的“第二图像数据”。

[0074] 图7为表示选择画面的图。

[0075] 在选择画面中显示有在步骤S7中检测到的印刷介质M的输送距离。另外，在选择画面中，显示有对如下情况进行询问的消息：从步骤S3的按钮操作所实现的输送后的位置和
通过预先设定的固定距离被确定的位置中的哪一个位置起再次开始印刷。另外，在该显示
中显示有：选择了步骤S3的按钮操作所实现的输送后的位置的情况下的图像的间隔(相当
于本发明的第一距离)；和选择了预先设定的固定距离的情况下的图像的间隔(对应于本发
明的第二距离)。用户对操作部23进行操作，对从基于两个距离中的哪一个距离而被确定的
位置再次开始图像的印刷进行选择。

[0076] 控制部100在未接受到选择再次开始印刷的位置的操作的情况下(步骤S11/否)，直到接受到操作为止而等待处理的开始(步骤S11)。另外，控制部100在接受到选择再次开
始印刷的位置的操作的情况下(步骤S11/是)，对被选择的位置是否为按钮操作所实现的输
送后的位置进行判断(步骤S12)。

[0077] 控制部100在判断为所选择的位置不是按钮操作所实现的输送后的位置的情况下(步骤S12/是)，则判断为，作为印刷的再次开始的位置而选择为通过预先设定的固定距离
而被确定的位置。在这种情况下，控制部100求出对印刷介质M进行输送的输送方向以及输
送距离(步骤S13)。具体而言，控制部100基于在步骤S7中检测到的输送距离和预先设定的
固定距离，来确定印刷介质M的输送方向以及输送距离。例如，在步骤S7中检测到的输送距
离为1m，预先设定的固定距离为2m的情况下，控制部100确定输送方向为第一方向F，且确定
输送距离为1m。另外，在步骤S7中检测到的输送距离为3m，固定距离为2m的情况下，控制部
100确定输送方向为第二方向H，且确定输送距离为1m。

[0078] 控制部100当确定了输送方向以及输送距离时，基于所确定的输送方向以及输送距离，来确定驱动辊53A的旋转方向，并计算出旋转量(步骤S14)。而且，控制部100驱动电机
驱动部56以使放卷电机57、供送电机58以及收卷电机59驱动。此时，控制部100使印刷介质M
向输送方向输送输送距离，直至驱动辊53A的旋转量为计算出的旋转量为止(步骤S15)。

[0079] 控制部100在使印刷介质M向输送方向输送了输送距离时(步骤S15)，使印刷部70印刷基于在步骤S8中接收到的印刷数据的图像(步骤S16)。图8为表示印刷介质M的图。特别
是，图8示出了，在以预先设定的固定距离(2m)对印刷介质M进行了输送之后，对基于在步骤
S8中接收到的图像数据的图像进行了印刷的情况下的印刷介质M。在这种情况下，基于在步
骤S1中接收到的图像数据的图像与基于在步骤S8中接收到的图像数据的图像之间的间隔
为预先设定的固定距离即2m而被印刷。

[0080] 另外，控制部100在作为印刷开始位置而选择了通过供送按钮的操作所实现的输送后的位置的情况下(步骤S12/否)，不输送印刷介质M，而使印刷部70印刷基于在步骤S8中
接收到的印刷数据的图像(步骤S16)。在步骤S16中印刷的图像相当于本发明的“基于第二
图像数据的第二图像”。图9为表示印刷介质M的图。特别是，图9示出了，在从通过步骤S3的
按钮操作所实现的输送后的位置起再次开始图像的印刷的情况下的印刷介质M。在这种情
况下，基于在步骤S1中接收到的图像数据的图像与基于在步骤S8接收到的图像数据的图像
之间的间隔为1m而被印刷。

[0081] 图10为表示通过现有的打印机而印刷有图像的印刷介质M的图。

[0082] 在现有的打印机的情况下，当在图像被印刷后通过用户的操作而使印刷介质M被输送时，从用户的操作所实现的输送后的位置起进一步对印刷介质M以预先设定的固定距
离进行输送。例如假设为，用户为了对印刷完的图像进行确认，而通过操作部的操作使印刷
介质M输送了1m。另外假设为，为了将图像的间隔设为固定距离，而使现有的打印机在印刷
前对印刷介质M进行输送的输送距离被设定为2m。在这种情况下，将操作部的操作所实现的
输送距离即1m与预先设定的固定距离即2m相加，从而印刷介质M被输送了3m。由此，在通过
现有的打印机印刷图像的情况下，图像的间隔无法成为预先设定的固定距离即2m。

[0083] 与之相对，在本实施方式中，控制部100计算出通过操作部23的操作所实现的输送距离，且在作为图像的间隔而选择了预先设定的固定距离的情况下，求出用于使图像的间
隔成为预先设定的固定距离的输送距离。而且，控制部100对电机驱动部56进行控制以使印
刷介质M被输送所求出的输送距离。由此，即便通过操作部23的操作而输送了印刷介质M，也
能够使图像的间隔成为预先设定的固定距离。

[0084] 在上述实施方式中，使显示有如下消息的选择画面显示在显示部21上，即，对从按钮操作所实现的输送后的位置与通过预先设定的固定距离而被确定的位置中的哪一个位
置起再次开始印刷进行询问的消息。另外，控制部100也可以设为如下的结构，即，在实施了
通过按钮操作所实现的印刷介质M的输送的情况下，使选择画面不显示，而总是以预先设定
的固定距离来印刷图像的结构。

[0085] 另外，控制部100也可以基于所求出的印刷介质M的输送方向以及输送距离，来判断是否需要由输送部50实施印刷介质M的输送。

[0086] 例如，即使在用户通过供送按钮的操作而输送了印刷介质M的情况下，若通过退回按钮的操作而实施了使印刷介质M返回至原来的位置的操作，则控制部100也可以判断为不
需要印刷介质M的输送。另外，也可以在被设定为并非以固定距离而是以在预先设定的固定
范围内的间隔来形成图像的情况下，控制部100对印刷介质M的输送距离是否在固定的范围
内进行判断，在固定的范围内的情况下，判断为不需要印刷介质M的输送。

[0087] 如以上说明的这样，本实施方式的打印机1具备输送部50、印刷部70、检测部60、操作部23和控制部100。

[0088] 输送部50对印刷介质M进行输送。

[0089] 印刷部70将基于图像数据的图像印刷在印刷介质M上。

[0090] 作为检测部而进行动作的检测部60以及控制部100对被输送部50输送的印刷介质M的输送方向以及输送量进行检测。

[0091] 控制部100使检测部60对根据第一图像的印刷后由操作部23接受到的操作而由输送部50对印刷介质M进行了输送的输送方向以及输送量进行检测。控制部100基于在形成第
一图像的下一个图像的数据即第二图像数据的第二图像的印刷前，基于被检测的输送方向
以及输送量，对是否需要通过输送部50实施印刷介质M的输送进行判断。

[0092] 根据该结构，即使在第一图像的印刷后通过操作部23的操作而对印刷介质M进行了输送的情况下，也能够对印刷介质M被输送的输送方向以及输送量进行检测，从而能够对
是否需要由输送部50实施印刷介质M的输送进行判断。由此，能够将被印刷在印刷介质M上
的图像与图像的间隔调整为适当的间隔。

[0093] 另外，控制部100在判断为需要由输送部50实施印刷介质M的输送的情况下，以使被印刷于印刷介质M上的第一图像与第二图像的间隔为预先设定的距离的方式，来确定输
送部50的输送方向以及输送量。

[0094] 根据该结构，能够将基于多个图像数据的图像以预先设定的间隔进行印刷。

[0095] 另外，控制部100在判断为不需要由输送部50实施印刷介质M的输送的情况下，使输送部50不输送印刷介质M，且使印刷部70开始实施基于第二图像数据的第二图像的印刷。

[0096] 因此，能够通过手动操作而对第一图像与第二图像的间隔进行设定。

[0097] 另外，打印机1具备显示部21。

[0098] 控制部100使与由检测部60检测出的印刷介质M的输送距离相对应的第一距离和预先设定的第二距离显示在显示部21上。控制部100在通过由操作部23所接受到的操作而
选择了第一距离与第二距离的任意一个时，基于所选择的第一距离或者第二距离来确定输
送部50的驱动方向以及驱动量。

[0099] 因此，可以选择将印刷在印刷介质M上的第一图像与第二图像的间隔设为第一距离还是第二距离。

[0100] 上述实施方式为本发明的优选的实施方式。但是，并不限定于此，在不脱离本发明的主旨的范围内能够以各种各样的变形来实施。

[0101] 例如，在上述实施方式中，以打印机1印刷的印刷数据为从主机200接收到的印刷数据的情况为示例进行了说明。印刷数据既可以为被预先存储在存储器101中的数据，也可
以为从USB存储器或SD卡等读取的数据。

[0102] 另外，图2所示的打印机1的各个功能部为表示功能性结构的部件，具体的安装方式并不特别地限制。也就是说，不一定需要安装有与各个功能部分别相对应的硬件，当然也
可以设为通过一个处理器执行程序而实现多个功能部的功能的结构。另外，既可以将上述
实施方式中通过软件实现的功能的一部分通过硬件来实现，另外，也可以将由硬件实现的
功能的一部分由软件来实现。

[0103] 另外，图4所示的流程图的处理单位为，为了易于理解控制部100的处理而根据主要的处理内容进行了分割的单位。并不会因图4的流程图所示的处理单位的分割方式或名
称而对本发明进行限制。另外，控制部100的处理既可以根据处理内容进一步分割为多个处
理单位，也可以以一个处理单位进一步包含多个处理的方式进行分割。另外，上述的流程图
的处理顺序也并不限定于图示的示例。

[0104] 另外，在将本发明的印刷装置的控制方法利用计算机实现的情况下，本发明也可以以为了实现上述控制方法而由计算机执行的程序、将该程序以所述计算机能够读取的方
式进行了记录的记录介质或者对该程序进行传送的传送介质的方式而构成。作为上述记录
介质，可以使用磁记录介质、光学记录介质或者半导体存储器设备。具体而言，可以列举出
软盘、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory，光
盘只读存储器)、DVD(Digital Versatile Disk，数字通用盘)、Blu-Ray(注册商标，蓝光)
盘、光磁盘、闪存存储器、卡带型记录介质等便携型或者固定式的记录介质。另外，上述记录
介质也可以为作为图像显示装置所具备的内部存储装置的RAM(Random Access Memory，随
机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、HDD等非易失性存储装置。

[0105] 符号说明

[0106] 1…打印机；2…台脚；3…主体；5…张力施加机构；7…张紧辊；10…通信I/F；20…I/O；21…显示部；23…操作部；50…输送部；51…放卷部；53…供送部；53A…驱动辊；53B…
从动辊；53C…旋转轴；55…收卷部；56…电机驱动部；57…放卷电机；58a…驱动轴；58…供
送电机；59…收卷电机；60…检测部；61…旋转编码器；62…狭缝圆板；63…位置检测用狭
缝；64…从动滑轮；65…位置检测器；65B…受光部；66…驱动滑轮；67…同步带；70…印刷
部；71…滑架；73…印刷头；75…头驱动部；77…滑架电机；80…支承部件；81…送出用支承
部；82…印刷用支承部；83…排出用支承部；90…加热部；91…预加热器；93…压印板加热
器；95…后加热器；97…加热器驱动部；100…控制部；101…存储器；103…CPU；110…系统总
线；200…主机；F…第一方向；H…第二方向；M…印刷介质；R1…卷筒体；R2…卷筒体；T…输
送路径。