防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统

摘要

本发明公开了一种防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统，所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合，所述轨道梁设置有轨道梁挡板；所述防侧翻装置包括：安装座、防侧翻挡板和驱动件，所述防侧翻挡板与所述安装座连接且所述防侧翻挡板相对于所述安装座可动，所述驱动件与所述防侧翻挡板连接以驱动所述防侧翻挡板在防侧翻状态和非防侧翻状态之间切换。由此，通过轨道梁挡板、安装座、防侧翻挡板和驱动件配合，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁下的人员安全，并且，该防侧翻装置可通过人工控制工作，可以使操作更加简单、方便。

权利要求

1.一种轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合，所述轨道梁设置有轨道梁挡板；

所述防侧翻装置包括：安装座、防侧翻挡板和驱动件，所述防侧翻挡板与所述安装座连接且所述防侧翻挡板相对于所述安装座可动，所述驱动件与所述防侧翻挡板连接以驱动所述防侧翻挡板在防侧翻状态和非防侧翻状态之间切换；

所述防侧翻挡板可横向移动地与所述安装座连接；

所述安装座包括：安装杆、上固定板和下固定板，所述上固定板位于所述下固定板的上方，所述上固定板和所述下固定板与所述安装杆连接，所述防侧翻挡板可横向移动地设置于所述上固定板和所述下固定板之间。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板处于防侧翻状态时，所述防侧翻挡板的至少部分结构位于所述轨道梁挡板的下方以在所述轨道车辆倾斜时所述防侧翻挡板与所述轨道梁挡板止挡。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板具有横向槽，所述安装杆穿设于所述横向槽。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述上固定板和所述下固定板为圆板。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述上固定板的下表面和所述下固定板的上表面为抛光面。

6.根据权利要求3所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，还包括：紧固件，所述紧固件穿过所述横向槽且将所述上固定板和所述下固定板固定。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述紧固件为两个且分别位于所述安装杆的横向两侧。

8.根据权利要求4所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述上固定板和所述下固定板中的一个与所述安装杆为一体成型件。

9.根据权利要求3所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述横向槽沿直线延伸，且所述横向槽位于所述防侧翻挡板的中部。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，从所述防侧翻挡板的连接端到所述防侧翻挡板的自由端的方向上，所述防侧翻挡板的厚度逐渐减小；

或者从所述防侧翻挡板的连接端到所述防侧翻挡板的自由端的方向上，所述防侧翻挡板的厚度逐渐变大。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板的上表面具有耐磨层。

12.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板的上表面为平面或弧形面。

13.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板的自由端的端面为平面或弧形面。

14.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述驱动件为直线电机，所述直线电机包括：定子和动子，所述定子与所述安装座连接，所述动子与所述防侧翻挡板连接。

15.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述驱动件为旋转电机，所述防侧翻装置还包括：转换组件，所述转换组件设置于所述旋转电机和所述防侧翻挡板之间以将所述旋转电机的旋转运动转换成直线运动。

16.根据权利要求15所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述转换组件为丝杠和螺母，所述丝杠与所述旋转电机连接，所述螺母与所述防侧翻挡板连接。

17.根据权利要求1所述的轨道车辆的防侧翻装置，其特征在于，所述防侧翻挡板在所述轨道车辆倾斜预定角度a时与所述轨道梁挡板止挡，所述预定角度a满足关系式：a≤10°。

18.一种转向架，其特征在于，包括：

车桥；

防侧翻装置，所述防侧翻装置为根据权利要求1-17中任一项所述的轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置的所述安装座与所述车桥连接。

19.根据权利要求18所述的转向架，其特征在于，所述安装座设置于所述车桥的下方。

20.根据权利要求19所述的转向架，其特征在于，所述防侧翻装置为两个，两个所述防侧翻装置的所述安装座均设置于所述车桥的下方且横向间隔设置。

21.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求18-20中任一项所述的转向架。

22.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道梁，所述轨道梁包括梁体和轨道梁挡板，所述轨道梁挡板设置于所述梁体的一侧；

根据权利要求21所述的轨道车辆，所述轨道车辆可移动地与所述轨道梁配合。

23.根据权利要求22所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁挡板的下表面具有内端和外端，相较于所述内端，所述外端远离所述梁体，所述轨道梁挡板下表面的外端不高于所述轨道梁挡板的内端。

24.根据权利要求23所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁设有凹槽，所述凹槽的上端敞开，所述凹槽的上端的边缘朝向所述凹槽内延伸出所述轨道梁挡板，所述防侧翻挡板的部分结构位于所述轨道梁挡板与所述凹槽的侧壁限定出的空间内。

说明书

防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种防侧翻装置、转向架、轨道车辆以及轨道交通系统。

背景技术

[0002] 相关技术中，轨道车辆无防侧翻结构，轨道车辆通过两个轨道梁支撑，在轨道内侧或外侧通过导向轮保持车辆稳定，该轨道车辆无车辆段，且站台一般为露天设置，在遇台风
时，轨道车辆停在站台内，需要用绳索等将轨道车辆固定，导向轮难以提供足够的力保证轨
道车辆稳定，会使轨道车辆的抗侧翻能力差，车辆若发生倾覆，将会危害轨道车辆内和轨道
梁下方的人员安全。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道车辆的防侧翻装置，该轨道车辆的防侧翻装置能够防止轨道车辆侧翻，可以保
证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁下的人员安全。

[0004] 本发明进一步地提出了一种转向架。

[0005] 本发明进一步地提出了一种轨道车辆。

[0006] 本发明进一步地提出了一种轨道交通系统。

[0007] 根据本发明的轨道车辆的防侧翻装置，所述轨道车辆可移动地与轨道梁配合，所述轨道梁设置有轨道梁挡板；所述防侧翻装置包括：安装座、防侧翻挡板和驱动件，所述防
侧翻挡板与所述安装座连接且所述防侧翻挡板相对于所述安装座可动，所述驱动件与所述
防侧翻挡板连接以驱动所述防侧翻挡板在防侧翻状态和非防侧翻状态之间切换。

[0008] 根据本发明的轨道车辆的防侧翻装置，通过轨道梁挡板、安装座、防侧翻挡板和驱动件配合，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车
辆上和轨道梁下的人员安全，并且，该防侧翻装置可通过人工控制工作，可以使操作更加简
单、方便。

[0009] 在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板处于防侧翻状态时，所述防侧翻挡板的至少部分结构位于所述轨道梁挡板的下方以在所述轨道车辆倾斜时所述防侧翻挡板与所
述轨道梁挡板止挡。

[0010] 在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板可横向移动地与所述安装座连接。

[0011] 在本发明的一些示例中，所述安装座包括：安装杆，所述防侧翻挡板具有横向槽，所述安装杆穿设于所述横向槽。

[0012] 在本发明的一些示例中，所述安装座包括：上固定板和下固定板，所述上固定板位于所述下固定板的上方，所述上固定板和所述下固定板与所述安装杆连接，所述防侧翻挡
板可横向移动地设置于所述上固定板和所述下固定板之间。

[0013] 在本发明的一些示例中，所述上固定板和所述下固定板为圆板。

[0014] 在本发明的一些示例中，所述上固定板的下表面和所述下固定板的上表面为抛光面。

[0015] 在本发明的一些示例中，所述的轨道车辆的防侧翻装置还包括：紧固件，所述紧固件穿过所述横向槽且将所述上固定板和所述下固定板固定。

[0016] 在本发明的一些示例中，所述紧固件为两个且分别位于所述安装杆的横向两侧。

[0017] 在本发明的一些示例中，所述上固定板和所述下固定板中的一个与所述安装杆为一体成型件。

[0018] 在本发明的一些示例中，所述横向槽沿直线延伸，且所述横向槽位于所述防侧翻挡板的中部。

[0019] 在本发明的一些示例中，从所述防侧翻挡板的连接端到所述防侧翻挡板的自由端的方向上，所述防侧翻挡板的厚度逐渐减小；或者从所述防侧翻挡板的连接端到所述防侧
翻挡板的自由端的方向上，所述防侧翻挡板的厚度逐渐变大。

[0020] 在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板的上表面具有耐磨层。

[0021] 在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板的上表面为平面或弧形面。

[0022] 在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板的自由端的端面为平面或弧形面。

[0023] 在本发明的一些示例中，所述驱动件为直线电机，所述直线电机包括：定子和动子，所述定子与所述安装座连接，所述动子与所述防侧翻挡板连接。

[0024] 在本发明的一些示例中，所述驱动件为旋转电机，所述防侧翻装置还包括：转换组件，所述转换组件设置于所述旋转电机和所述防侧翻挡板之间以将所述旋转电机的旋转运
动转换成直线运动。

[0025] 在本发明的一些示例中，所述转换组件为丝杠和螺母，所述丝杠与所述旋转电机连接，所述螺母与所述防侧翻挡板连接。

[0026] 在本发明的一些示例中，所述防侧翻挡板在所述轨道车辆倾斜预定角度a时与所述轨道梁挡板止挡，所述预定角度a满足关系式：a≤10°

[0027] 根据本发明的转向架包括：车桥和防侧翻装置，所述防侧翻装置为上述的轨道车辆的防侧翻装置，所述防侧翻装置的所述安装座与所述车桥连接。

[0028] 在本发明的一些示例中，所述安装座设置于所述车桥的下方。

[0029] 在本发明的一些示例中，所述防侧翻装置为两个，两个所述防侧翻装置的所述安装座均设置于所述车桥的下方且横向间隔设置。

[0030] 根据本发明的轨道车辆包括：上述的转向架

[0031] 根据本发明的轨道交通系统包括：轨道梁和上述的轨道车辆，所述轨道梁包括梁体和轨道梁挡板，所述轨道梁挡板设置于所述梁体的一侧；所述轨道车辆可移动地与所述
轨道梁配合。

[0032] 在本发明的一些示例中，所述轨道梁挡板的下表面具有内端和外端，相较于所述内端，所述外端远离所述梁体，所述轨道梁挡板下表面的外端不高于所述轨道梁挡板的内
端。

[0033] 在本发明的一些示例中，所述轨道梁设有凹槽，所述凹槽的上端敞开，所述凹槽的上端的边缘朝向所述凹槽内延伸出所述轨道梁挡板，所述防侧翻挡板的部分结构位于所述
轨道梁挡板与所述凹槽的侧壁限定出的空间内。

附图说明

[0034] 图1是根据本发明实施例的防侧翻装置的示意图；

[0035] 图2是根据本发明实施例的防侧翻装置的安装座、防侧翻挡板和紧固件的爆炸图；

[0036] 图3是根据本发明实施例的防侧翻装置的上固定板、下固定板、驱动件和防侧翻挡板的装配图；

[0037] 图4是根据本发明实施例的防侧翻装置、横梁、轨道梁和走行轮的装配图；

[0038] 图5是根据本发明实施例的防侧翻装置、横梁和走行轮的装配图。

[0039] 附图标记：

[0040] 防侧翻装置10；

[0041] 安装座1；安装杆11；上固定板12；下固定板13；

[0042] 防侧翻挡板2；横向槽21；

[0043] 驱动件3；定子31；动子32；

[0044] 紧固件4；

[0045] 轨道梁20；轨道梁挡板201；凹槽202；

[0046] 走行轮303；横梁307。

具体实施方式

[0047] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0049] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0050] 下面参考图1-图5详细描述根据本发明实施例的轨道车辆的防侧翻装置10。

[0051] 根据本发明实施例的轨道车辆，轨道车辆包括车桥，轨道车辆可移动地设置于轨道梁20，轨道梁20的至少部分为高架梁，轨道梁20设置有轨道梁挡板201，如此设置可以使
轨道车辆在轨道梁20上正常行驶。并且，轨道梁20设置有凹槽202，凹槽202上端敞开设置，
凹槽202上端的左右两端设置有轨道梁挡板201。

[0052] 如图1-图5所示，根据本发明实施例的防侧翻装置10设置在轨道车辆的悬架下部，该悬架包括二系悬挂、车桥、走行轮303、牵引拉杆、导向框、导向轮。

[0053] 其中，导向轮设置在导向框上，导向轮不会与防侧翻挡板2产生干涉，这样设置可以保证防侧翻挡板2正常工作。

[0054] 防侧翻装置10包括：安装座1、防侧翻挡板2和驱动件3。防侧翻挡板2与安装座1连接，而且防侧翻挡板2相对于安装座1可左右移动，驱动件3与防侧翻挡板2连接，驱动件3可
以驱动防侧翻挡板2在防侧翻状态和非防侧翻状态之间切换，需要说明的是，图4中的防侧
翻挡板2为防侧翻状态，图3中的防侧翻挡板2为非防侧翻状态，防侧翻挡板2位于轨道梁挡
板201的下方，这样设置可以使防侧翻挡板2移动至轨道梁挡板201的下方，在轨道车辆倾斜
时，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201能够止挡在一起。

[0055] 在一些实施例中，防侧翻挡板2处于防侧翻状态时，防侧翻挡板2的至少部分结构位于轨道梁挡板201的下方，在轨道车辆倾斜时，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201止挡。也可
以理解为，在上下方向上，防侧翻挡板2的投影与轨道梁挡板201的投影具有重合部分，这样
设置可以在轨道车辆倾斜时防侧翻挡板2与轨道梁挡板201能够止挡在一起。

[0056] 在一些实施例中，轨道梁20设置有凹槽202，凹槽202的上端敞开设置，凹槽202的上端的边缘朝向凹槽202内延伸出轨道梁挡板201，防侧翻挡板2的部分结构位于轨道梁挡
板201与凹槽202的侧壁限定出的空间内。

[0057] 并且，走行轮303位于轨道梁20上端，走行轮303具有支撑车体和走行的作用，导向轮在轨道梁20的凹槽202内，导向轮可以将轨道梁20施加给导向轮的力传递给导向框，从而
可以把力传递给走行轮303，为轨道车辆提供转向力。

[0058] 当防侧翻装置10不工作时，轨道车辆在运行过程中防侧翻挡板2运动到导向框下部，这样设置可以保证导向框与轨道梁20之间具有足够间隙，从而可以保证轨道车辆正常
行驶和转弯。

[0059] 其中，当受台风影响使车辆停运时，工作人员通过控制车内的控制器，使控制器控制驱动件3工作，然后驱动件3就会驱动防侧翻挡板2移动至轨道梁挡板201的下方。如图4所
示，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201下表面之间有一定的间隙，在侧向风作用下，轨道车辆会
向左侧或者右侧偏移，轨道车辆偏移过程中也会带动防侧翻挡板2一起偏转，防侧翻挡板2
偏转一定角度后，防侧翻挡板2会与轨道梁挡板201止挡在一起，防侧翻挡板2就会限制轨道
车辆继续偏转，这样设置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可
以保证轨道车辆上和轨道梁20下的人员安全。

[0060] 并且，该防侧翻装置10可通过人工控制工作，在需要的时候防侧翻挡板2才起作用，平时轨道车辆运行过程中可以收回至导向框下部，如此设置能够随时控制防侧翻挡板2
工作，可以使操作更加简单、方便，从而可以提升用户满意度。

[0061] 由此，通过轨道梁挡板201、安装座1、防侧翻挡板2和驱动件3配合，能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆上和轨道梁20下的人
员安全，并且，该防侧翻装置10可通过人工控制工作，可以使操作更加简单、方便。

[0062] 在一些实施例中，防侧翻挡板2可横向移动地与安装座1连接，横向方向是指图4中左右方向，驱动件3用于驱动防侧翻挡板2横向移动，这样设置可以使防侧翻挡板2与轨道梁
挡板201上下间隔设置，从而可以把防侧翻挡板2驱动至轨道梁挡板201的下方，在轨道车辆
倾斜时，可以保证防侧翻挡板2与轨道梁挡板201止挡在一起。

[0063] 在一些实施例中，如图2和图4所示，安装座1可以包括：安装杆11，防侧翻挡板2具有横向槽21，横向槽21在左右方向延伸设置，安装杆11穿设于横向槽21内，如此设置能够保
证驱动件3可以驱动防侧翻挡板2在横向方向移动，可以实现将防侧翻挡板2移动至轨道梁
挡板201下方的工作目的，从而可以保证防侧翻装置10的工作可靠性。

[0064] 在一些实施例中，如图2所示，安装座1还可以包括：上固定板12和下固定板13，上固定板12位于下固定板13的上方，上固定板12和下固定板13与安装杆11连接，防侧翻挡板2
可横向移动地设置于上固定板12和下固定板13之间。需要说明的是，安装杆11的上端通过
螺栓和车桥连接，安装杆11的下端与固定板和下固定板13连接，防侧翻挡板2可在上固定板
12与下固定板13之间左右移动。这样设置能够保证防侧翻挡板2可以在左右方向移动，可以
实现使防侧翻挡板2伸出导向框或者收回至导向框下方的工作目的。

[0065] 在一些实施例中，上固定板12和下固定板13都可以设置为圆板，上固定板12的下表面和下固定板13的上表面都可以为平面，这样设置能够使上固定板12的下表面和下固定
板13的上表面更加平整，可以使防侧翻挡板2更加可靠地装配在上固定板12与下固定板13
之间。

[0066] 在一些实施例中，上固定板12的下表面和下固定板13的上表面都可以设置为抛光面，抛光面的表面光滑，当防侧翻挡板2在左右方向移动时，如此设置能够减小防侧翻挡板2
与上固定板12和下固定板13之间的摩擦力，可以使防侧翻挡板2更加容易地在上固定板12
和下固定板13之间移动。

[0067] 并且，上固定板12和下固定板13的制造材料可以为钢材，钢材的硬度大，不容易变形，这样设置可以防止上固定板12和下固定板13在使用过程中发生形变，从而可以保证上
固定板12和下固定板13的工作可靠性。但本发明不限于此，上固定板12和下固定板13的制
造材料也可以为与钢材起到相同作用的材料。

[0068] 在一些实施例中，如图2所示，防侧翻装置10还可以包括：紧固件4，紧固件4穿过横向槽21，而且紧固件4将上固定板12和下固定板13固定，紧固件4可以设置为螺栓，螺栓的工
作可靠性好，如此设置能够把上固定板12和下固定板13固定稳固地装配在一起，可以提升
上固定板12和下固定板13的结构强度，从而可以保证上固定板12和下固定板13的工作可靠
性。

[0069] 在一些实施例中，紧固件4可以设置为两个，而且两个紧固件4分别位于安装杆11的横向两侧，也就是说，一个紧固件4位于安装杆11的左侧，另一个紧固件4位于安装杆11的
右侧，这样设置能够使两个紧固件4与安装杆11沿着左右方向分布且在一个平面内，可以使
两个紧固件4与安装杆11更好地对防侧翻挡板2起到导向作用，从而可以保证防侧翻挡板2
始终在左右方向移动。

[0070] 在一些实施例中，上固定板12和下固定板13中的一个与安装杆11为一体成型件，也就是说，上固定板12与安装杆11设置为一体成型件，或者下固定板13与安装杆11设置为
一体成型件，如此设置能够提升上固定板12与安装杆11或者下固定板13与安装杆11的结构
强度，可以避免上固定板12与安装杆11或者下固定板13与安装杆11分离，从而可以保证安
装座1的工作性能。

[0071] 在一些实施例中，横向槽21沿直线延伸，而且横向槽21位于防侧翻挡板2的中部，其中，横向槽21沿着左右方向延伸，如此设置能够使横向槽21的布置更加合理，可以保证防
侧翻挡板2能够横向移动，从而可以提升防侧翻挡板2的工作可靠性。

[0072] 在一些实施例中，防侧翻挡板2可以设置为平板，平板的上表面可以为平面，平板的形状可以设置为长方形、正方形或者其他形状，优选长方形和正方形，这样设置能够使防
侧翻挡板2的表面更加平整，可以使防侧翻挡板2更好地与轨道梁挡板201配合。

[0073] 在一些实施例中，防侧翻挡板2的上表面具有耐磨层，耐磨层具有很好的耐磨性能，当防侧翻挡板2与轨道梁挡板201止挡时，耐磨层与轨道梁挡板201接触，这样设置能够
保证防侧翻挡板2不被磨坏，可以延长防侧翻挡板2的使用寿命，并且，耐磨层还具有防滑作
用，当防侧翻挡板2与轨道梁挡板201止挡时，可以防止防侧翻挡板2与轨道梁挡板201之间
产生相对滑动。

[0074] 在一些实施例中，防侧翻挡板2的制造形状可以为长方形，也可以为正方形、还可以为梯形，但本发明不限于此，防侧翻挡板2的制造形状也可以为其他形状，并且，防侧翻挡
板2的制造材料可以为钢材，钢材的硬度大，不容易变形，这样设置可以防止防侧翻挡板2在
使用过程中发生形变，从而可以保证防侧翻挡板2的工作可靠性。但本发明不限于此，防侧
翻挡板2的制造材料也可以为与钢材起到相同作用的材料。

[0075] 在一些实施例中，防侧翻挡板2的上表面可以为平面或者弧形面，其中，弧形面可以向上凸设置，也可以下凹设置，弧形面的表面可以为球面、柱面、波浪面，也可以其它形状
的表面，当轨道车辆发生侧翻时，如此设置能够使防侧翻挡板2的上表面与轨道梁挡板201
的下表面可靠地止挡在一起，可以防止防侧翻挡板2与轨道梁挡板201分开，从而可以保证
防侧翻装置10的工作可靠性。并且，也能够增大防侧翻挡板2的结构强度，可以防止防侧翻
挡板2与轨道梁挡板201止挡过程中断裂，从而可以延长防侧翻挡板2的使用寿命。

[0076] 在一些实施例中，防侧翻挡板2的自由端的端面可以为平面或者弧形面，其中，弧形面可以向外凸，也可以向内凹，弧形面的表面可以为球面、柱面、波浪面，也可以其它形状
的表面，这样设置能够使防侧翻挡板2的自由端的端面设计的更加合理。

[0077] 在一些实施例中，如图1-图3所示，驱动件3可以为直线电机，直线电机可以包括：定子31和动子32，定子31设置于安装座1的上固定板12，动子32与防侧翻挡板2，在通电情况
下，直线电机起作用，直线电机推动动子32向左侧或者右侧移动，从而可以使防侧翻挡板2
向左侧或者右侧移动，通过防侧翻挡板2与轨道梁挡板201共同作用使轨道车辆相对轨道梁
20处于锁止状态，达到防止轨道车辆侧翻的工作目的。

[0078] 在一些实施例中，从防侧翻挡板2的连接端到防侧翻挡板2的自由端的方向上，防侧翻挡板2的厚度逐渐减小，需要说明的是，防侧翻挡板2的连接端是指防侧翻挡板2与动子
32连接的一端，防侧翻挡板2的自由端是指防侧翻挡板2与轨道梁挡板201相止挡的一端，并
且，从防侧翻挡板2的连接端到防侧翻挡板2的自由端的方向上，防侧翻挡板2的厚度也可以
逐渐增大，同时，从防侧翻挡板2的连接端到防侧翻挡板2的自由端的方向上，防侧翻挡板2
的厚度还可以保持不变，如此设置能够使防侧翻挡板2的设计更加合理，可以保证防侧翻挡
板2的结构强度。

[0079] 在一些实施例中，驱动件3也可以设置为旋转电机，防侧翻装置10还可以包括：转换组件，转换组件设置于旋转电机和防侧翻挡板2之间，转换组件可以将旋转电机的旋转运
动转换成直线运动，来达到驱动防侧翻挡板2左右移动的工作目的。

[0080] 在一些实施例中，转换组件可以设置为丝杠和螺母，丝杠与旋转电机连接，螺母与防侧翻挡板2连接，丝杠和螺母的工作可靠性更好，这样设置能够使传动距离更加精确，可
以提升转换组件的工作性能。

[0081] 在一些实施例中，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201配合的表面为水平面或者斜面，需要解释的是，当防侧翻挡板2与轨道梁挡板201配合的表面为水平面，且轨道车辆不发生
侧翻时，防侧翻挡板2的设置方向与图4中的左右方向平行，也可以理解为，防侧翻挡板2沿
着左右方向设置，以图4中左侧防侧翻挡板2为例，当防侧翻挡板2与轨道梁挡板201配合的
表面为斜面，且轨道车辆不发生侧翻时，防侧翻挡板2的左端可以高于防侧翻挡板2的右端，
使防侧翻挡板2在从左向右的方向上倾斜向下设置，如此设置能够使防侧翻挡板2与轨道梁
挡板201更好地止挡在一起，可以更好地防止轨道车辆侧翻。

[0082] 在一些实施例中，防侧翻挡板2在轨道车辆倾斜预定角度为a时，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201止挡在一起，预定角度a满足关系式：a≤10°，也可以理解为，当轨道车辆倾斜
角度在0°至10°之间时，防侧翻挡板2就会与轨道梁挡板201止挡，其中，如果轨道车辆倾斜
角度过大，轨道车辆很容易侧翻，将预定角度a设置为小于等于10°，轨道车辆发生侧翻时，
可以更好地防止轨道车辆侧翻，所以将预定角度a设置为0°至10°之间，这样设置能够保证
轨道车辆倾斜角度不会超过10°，可以防止轨道车辆内的人员摔倒，从而可以进一步保证轨
道车辆内的人员安全。

[0083] 根据本发明实施例的转向架包括：车桥和上述实施例的防侧翻装置10，防侧翻装置10为上述实施例的轨道车辆的防侧翻装置10，防侧翻装置10的安装座1与车桥连接，车桥
是车体的承载部件，将防侧翻装置10装在车桥上，在轨道车辆发生侧翻时，可以通过防侧翻
挡板2将侧翻力传递到车桥上，最终由车桥来承载这一侧翻力，为轨道车辆提供良好的抗侧
翻性能。

[0084] 在一些实施例中，安装座1设置于车桥的下方，该防侧翻装置10能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员
安全。

[0085] 但本发明不限于此，若导向轮与轨道梁20的外侧壁接触配合，则防侧翻装置10设置在轨道梁20的外侧壁。

[0086] 在一些实施例中，，防侧翻装置10可以设置为两个，两个防侧翻装置10的安装座1设置于车桥的下方，安装座1与车桥的横梁307连接，而且两个防侧翻装置10横向间隔设置，
这样设置能够更好地防止轨道车辆侧翻，可以更好地保证轨道车辆的行驶安全性，从而可
以进一步保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

[0087] 根据本发明实施例的轨道车辆，包括上述的转向架，转向架设置安装在轨道车辆上，该转向架能够使轨道车辆正常转向，可以提升轨道车辆的工作性能。

[0088] 根据本发明实施例的轨道交通系统包括：轨道梁20和上述实施例的轨道车辆，轨道梁20可以包括梁体和轨道梁挡板201，轨道梁挡板201设置于梁体的一侧，轨道车辆可移
动地与轨道梁20配合，这样设置能够防止轨道车辆侧翻，可以保证轨道车辆在轨道梁20上
的行驶安全性，从而可以保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

[0089] 在一些实施例中，轨道梁挡板201的下表面具有内端和外端，相较于内端，外端远离梁体，轨道梁挡板201下表面的外端不高于轨道梁挡板201的内端，也可以理解为，轨道梁
挡板201下表面的外端低于或者等于轨道梁挡板201的内端的高度，这样设置能够使轨道梁
挡板201的设计更加合理。

[0090] 下面参照图1-图5详细描述根据本发明实施例的防侧翻装置10和轨道车辆是怎样配合工作的。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

[0091] 如图1-图5所示，在正常情况下，防侧翻装置10不工作，轨道车辆在运行过程中，防侧翻挡板2运动到导向框下方，也可以理解为，防侧翻挡板2与轨道梁挡板201不接触，此时
防侧翻挡板2不起作用，也就是说，防侧翻挡板2为非工作状态，在轨道车辆直线运行和转弯
时，防侧翻挡板2不会与轨道梁20有任何的接触，车辆正常行驶。

[0092] 当轨道车辆受到强侧风时，强侧风会给轨道车辆一个横向力，横向力是指左右方向的力，轨道车辆会向左或者向右偏，如果轨道车辆上的稳定杆或者抗侧滚扭杆失效，或者
轨道车辆上的稳定杆或者抗侧滚扭杆的刚度不能满足需求，轨道车辆在横向力的作用下会
发生倾斜。

[0093] 轨道车辆在倾斜时，工作人员通过控制车内的控制器，使控制器控制驱动件3工作，然后驱动件3就会驱动防侧翻挡板2移动至轨道梁挡板201的下方，防侧翻挡板2与轨道
梁挡板201下表面之间有一定的间隙，在侧向风作用下，轨道车辆偏移过程中也会带动防侧
翻挡板2一起偏转，防侧翻挡板2偏转一定角度后，防侧翻挡板2会与轨道梁挡板201止挡在
一起，防侧翻挡板2的上表面与轨道梁挡板201的下表面接触，防侧翻挡板2就会限制轨道车
辆继续偏转，如此设置能够防止轨道车辆侧翻，可以提升轨道车辆的行驶安全性，从而可以
保证轨道车辆内和轨道梁20下方的人员安全。

[0094] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0095] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。