本发明公开的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，所述机身内设有转动腔，所述转动腔右端设有前驱动装置，所述转动腔中部设有搅拌装置，所述转动腔左侧设有浇筑装置，所述转动腔左端设有后驱动装置，所述后驱动装置和所述前驱动装置提供动力，为设备提供下潜或上升的动力，本发明采用了可以下潜到海底的设备，解决了海底高压环境下的混凝土施工问题，通过活塞运动方式对混凝土进行浇筑，加上球阀的配合使用，可以在海底高压环境下进行定位浇筑，并且可以防止海水倒流，通过驱动装置，本发明还可以进行下潜和上升，可以移动到指定工作区域，可以对海底隧道工程进行混凝土移动浇筑。
1.一种海底隧道工程混凝土搅拌机，包括机身，其特征在于：所述机身内设有转动腔，所述转动腔右端设有前驱动装置，所述转动腔中部设有搅拌装置，所述转动腔左侧设有浇筑装置，所述转动腔左端设有后驱动装置，所述后驱动装置和所述前驱动装置提供动力，为设备提供下潜或上升的动力；所述前驱动装置设有第一电机，所述第一电机动力连接有输出轴，所述输出轴为所述前驱动装置提供动力，所述输出轴为所述搅拌装置提供动力；所述浇筑装置设有防倒流的球阀，所述球阀固定连接有阀杆，所述阀杆固定连接有小齿轮，所述小齿轮间歇啮合扇形齿轮，所述扇形齿轮固定连接横轴，所述横轴固定连接有第一斜齿轮，所述浇筑装置设有出料腔，所述出料腔连通有浇筑腔，所述浇筑腔内滑动设有活塞，所述活塞固定连接有活塞杆，所述活塞杆固定连接有滑框，所述滑框内左侧设有左齿条，所述滑框内右侧设有右齿条，所述左齿条间歇啮合有上扇形齿轮，所述上扇形齿轮间歇啮合所述右齿条。
2.如权利要求1所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，其特征在于：所述搅拌装置包括物料腔，所述物料腔上方设有左仓门，所述左仓门置于设置于所述机身内的左滑腔内，所述物料腔上方设有右仓门，所述右仓门置于设置于所述机身内的右滑腔内，所述物料腔内旋转设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片固定连接中心轴，所述中心轴固定连接有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮啮合有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮固定连接所述输出轴。
3.如权利要求2所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，其特征在于：所述上扇形齿轮固定连接有右短轴，所述右短轴固定连接有右链轮，所述右短轴与所述转动腔内壁转动连接，所述右链轮传动连接有左链轮，所述左链轮固定连接有左短轴，所述左短轴转动连接有悬杆，所述左短轴固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮间歇啮合有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮固定连接有套筒，所述套筒转动连接有推杆,所述套筒花键连接有竖轴。
4.如权利要求3所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，其特征在于：所述后驱动装置包括后驱动箱，所述后驱动箱与所述机身固定连接，所述后驱动箱转动连接有后轴，所述后轴固定连接有后叶片，所述后轴花键连接后套筒，所述后套筒转动连接有后推杆所述后推杆固定连接有后齿条，后齿条滑动连接有后支架，所述后支架与所述转动腔内壁固定连接，所述后齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第一齿轮固定连接有第一横轴，所述第二齿轮固定连接有第二横轴，所述第一横轴与所述第二横轴与所述转动腔内壁转动连接，所述第二齿轮啮合有竖齿条,所述竖齿条滑动连接有液压装置，所述竖齿条固定连接有所述推杆。
5.如权利要求4所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，其特征在于：所述后套筒转动连接有左横齿齿轮，所述左横齿齿轮间歇啮合有右横齿齿轮，所述右横齿齿轮固定连接连轴，所述连轴固定连接有第一后斜齿轮，所述第一后斜齿轮啮合有第二后斜齿轮，所述第二后斜齿轮固定连接有左轴，所述左轴固定连接有左叶片，所述左轴转动连接有左驱动箱，所述连轴转动连接上支架，所述连轴右端固定连接有中心斜齿轮，所述竖轴上固定设有啮合于所述中心斜齿轮的大斜齿轮。
6.如权利要求5所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，其特征在于：所述前驱动装置包括与所述机身固定连接的前驱动箱，所述驱动箱内旋转设置有前叶片，所述前叶片固定连接有前轴，所述前轴下端固定连接有第一前斜齿轮，所述第一前斜齿轮啮合有第二前斜齿轮，所述第二前斜齿轮固定连接有前驱动轴，所述前驱动轴转动连接有右支架，所述右支架与所述转动腔上端壁固定连接，所述前驱动轴左端固定连接有上链轮，所述上链轮啮合有第二链条，所述第二链条啮合有下链轮，所述下链轮固定连接有所述输出轴。
7.如权利要求6所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，其特征在于：所述浇筑装置包括第二电机，所述第二电机传动连接有第二输出轴，所述第二输出轴固定连接有第一小斜齿轮，所述第一小斜齿轮啮合有第二小斜齿轮，所述第二小斜齿轮固定连接有竖轴，所述竖轴固定连接有第三小斜齿轮，所述第三小斜齿轮啮合有所述第一斜齿轮，所述浇筑腔下端设有浇筑口。
8.如权利要求7所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，其特征在于：所述竖齿条下端固定连接有抓地装置。
一种海底隧道工程混凝土搅拌机
技术领域
[0001] 本发明涉及海底隧道施工设备领域，具体为一种海底隧道工程混凝土搅拌机。
背景技术
[0002] 随着科技的不断进步，交通工具不断增多，原有的交通枢纽已经很难满足人们出现的需求，跨海交通道路建设包括桥梁和隧道，传统的桥梁施工难度大，成本高，相比之下海底隧道建设可以节省大量的成本，但是由于海底施工比较困难，现有的沉管技术虽然可以实施，但是沉管表面需要浇筑大量的混凝土，由于海底水压大，现有的设备施工起来比较慢，耗费了不少的人力和物力，为了提高浇筑混凝土的速率，节省大量的成本，需发明一种抗高压海底隧道工程混凝土搅拌机，本发明可以完成自动搅拌和自动浇筑，解决了上述的问题。
发明内容
[0003] 技术问题：
[0004] 海底隧道工程需要浇筑大量的混凝土，一般的混凝土搅拌机很难满足。
[0005] 为解决上述问题，本例设计了一种海底隧道工程混凝土搅拌机，本例的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，包括机身，所述机身内设有转动腔，所述转动腔右端设有前驱动装置，所述转动腔中部设有搅拌装置，所述转动腔左侧设有浇筑装置，所述转动腔左端设有后驱动装置，所述后驱动装置和所述前驱动装置提供动力，为设备提供下潜或上升的动力，所述前驱动装置设有第一电机，所述第一电机动力连接有输出轴，所述输出轴为所述前驱动装置提供动力，所述输出轴为所述搅拌装置提供动力，所述浇筑装置设有防倒流的球阀，所述球阀固定连接有阀杆，所述阀杆固定连接有小齿轮，所述小齿轮间歇啮合扇形齿轮，所述扇形齿轮固定连接横轴，所述横轴固定连接有第一斜齿轮，所述浇筑装置设有出料腔，所述出料腔连通有浇筑腔，所述浇筑腔内滑动设有活塞，所述活塞固定连接有活塞杆，所述活塞杆固定连接有滑框，所述滑框内左侧设有左齿条，所述滑框内右侧设有右齿条，所述左齿条间歇啮合有上扇形齿轮。
[0006] 进一步地，所述搅拌装置包括物料腔，所述物料腔上方设有左仓门，所述左仓门置于设置于所述机身内的左滑腔内，所述物料腔上方设有右仓门，所述右仓门置于设置于所述机身内的右滑腔内，所述物料腔内旋转设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片固定连接中心轴，所述中心轴固定连接有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮啮合有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮固定连接所述输出轴。
[0007] 进一步地，所述上扇形齿轮间歇啮合所述右齿条，所述上扇形齿轮固定连接有右短轴，所述右短轴固定连接有右链轮，所述右短轴与所述转动腔内壁转动连接，所述右链轮传动连接有左链轮，所述左链轮固定连接有左短轴，所述左短轴转动连接有悬杆，所述左短轴固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮间歇啮合有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮固定连接有套筒，所述套筒转动连接有推杆,所述套筒花键连接有竖轴。
[0008] 进一步地，所述后驱动装置包括后驱动箱，所述后驱动箱与所述机身固定连接，所述后驱动箱转动连接有后轴，所述后轴固定连接有后叶片，所述后轴花键连接后套筒，所述后套筒转动连接有后推杆所述后推杆固定连接有后齿条，后齿条滑动连接有后支架，所述后支架与所述转动腔内壁固定连接，所述后齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第一齿轮固定连接有第一横轴，所述第二齿轮固定连接有第二横轴，所述第一横轴与所述第二横轴与所述转动腔内壁转动连接，所述第二齿轮啮合有竖齿条,所述竖齿条滑动连接有液压装置，所述竖齿条固定连接有所述推杆。
[0009] 进一步地，所述后套筒转动连接有左横齿齿轮，所述左横齿齿轮间歇啮合有右横齿齿轮，所述右横齿齿轮固定连接连轴，所述连轴固定连接有第一后斜齿轮，所述第一后斜齿轮啮合有第二后斜齿轮，所述第二后斜齿轮固定连接有左轴，所述左轴固定连接有左叶片，所述左轴转动连接有左驱动箱，所述连轴转动连接上支架，所述连轴右端固定连接有中心斜齿轮，所述竖轴上固定设有啮合于所述中心斜齿轮的大斜齿轮。
[0010] 进一步地，所述前驱动装置包括与所述机身固定连接的前驱动箱，所述驱动箱内旋转设置有前叶片，所述前叶片固定连接有前轴，所述前轴下端固定连接有第一前斜齿轮，所述第一前斜齿轮啮合有第二前斜齿轮，所述第二前斜齿轮固定连接有前驱动轴，所述前驱动轴转动连接有右支架，所述右支架与所述转动腔上端壁固定连接，所述前驱动轴左端固定连接有上链轮，所述上链轮啮合有第二链条，所述第二链条啮合有下链轮，所述下链轮固定连接有所述输出轴。
[0011] 进一步地，所述浇筑装置包括第二电机，所述第二电机传动连接有第二输出轴，所述第二输出轴固定连接有第一小斜齿轮，所述第一小斜齿轮啮合有第二小斜齿轮，所述第二小斜齿轮固定连接有竖轴，所述竖轴固定连接有第三小斜齿轮，所述第三小斜齿轮啮合有所述第一斜齿轮，所述浇筑腔下端设有浇筑口。
[0012] 进一步地，所述竖齿条下端固定连接有抓地装置。
附图说明
[0013] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0014] 图1为本发明的一种海底隧道工程混凝土搅拌机的整体结构示意图；
[0015] 图2为图1中A的放大结构示意图；
[0016] 图3为图1中B-B的截面结构示意图；
[0017] 图4为图1的俯视结构示意图；
具体实施方式
[0018] 下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0019] 本发明涉及一种海底隧道工程混凝土搅拌机，主要应用于海底隧道工程施工过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
[0020] 本发明所述的一种海底隧道工程混凝土搅拌机，包括机身10，所述机身10内设有转动腔905，所述转动腔905右端设有前驱动装置903，所述转动腔905中部设有搅拌装置901，所述转动腔905左侧设有浇筑装置904，所述转动腔905左端设有后驱动装置902，所述后驱动装置902和所述前驱动装置903提供动力，为设备提供下潜或上升的动力，所述前驱动装置903设有第一电机45，所述第一电机45动力连接有输出轴44，所述输出轴44为所述前驱动装置903提供动力，所述输出轴44为所述搅拌装置901提供动力，所述浇筑装置904设有防倒流的球阀74，所述球阀74固定连接有阀杆75，所述阀杆76固定连接有小齿轮76，所述小齿轮76间歇啮合扇形齿轮77，所述扇形齿轮77固定连接横轴78，所述横轴78固定连接有第一斜齿轮80，所述浇筑装置904设有出料腔73，所述出料腔73连通有浇筑腔72，所述浇筑腔
72内滑动设有活塞88，所述活塞88固定连接有活塞杆71，所述活塞杆71固定连接有滑框70，所述滑框70内左侧设有左齿条65，所述滑框70内右侧设有右齿条66，所述左齿条65间歇啮合有上扇形齿轮68，所述上扇形齿轮68间歇啮合所述右齿条66。
[0021] 优选地，所述搅拌装置901包括物料腔37，所述物料腔37上方设有左仓门90，所述左仓门90置于设置于所述机身10内的左滑腔31内，所述物料腔37上方设有右仓门，所述右仓门89置于设置于所述机身10内的右滑腔内，所述物料腔37内旋转设置有搅拌叶片38，所述搅拌叶片38固定连接中心轴39，所述中心轴39固定连接有第四斜齿轮40，所述第四斜齿轮40啮合有第五斜齿轮41，所述第五斜齿轮41固定连接所述输出轴44。
[0022] 优选地，所述上扇形齿轮68固定连接有右短轴69，所述右短轴69固定连接有右链轮67，所述右短轴69与所述转动腔905内壁转动连接，所述右链轮67传动连接有左链轮59，所述左链轮59固定连接有左短轴61，所述左短轴61转动连接有悬杆62，所述左短轴61固定连接有第二斜齿轮60，所述第二斜齿轮60间歇啮合有第三斜齿轮57，所述第三斜齿轮57固定连接有套筒56，所述套筒56转动连接有推杆32,所述套筒花键连接有竖轴34。
[0023] 优选地，所述后驱动装置902包括后驱动箱14，所述后驱动箱14与所述机身10固定连接，所述后驱动箱14转动连接有后轴16，所述后轴16固定连接有后叶片15，所述后轴16花键连接后套筒63，所述后套筒63转动连接有后推杆20所述后推杆20固定连接有后齿条22，后齿条22滑动连接有后支架24，所述后支架24与所述转动腔905内壁固定连接，所述后齿条22啮合有第一齿轮26，所述第一齿轮26啮合有第二齿轮27，所述第一齿轮26固定连接有第一横轴101，所述第二齿轮27固定连接有第二横轴102，所述第一横轴101与所述第二横轴
102与所述转动腔905内壁转动连接，所述第二齿轮27啮合有竖齿条29,所述竖齿条29滑动连接有液压装置30，所述竖齿条29固定连接有所述推杆32。
[0024] 优选地，所述后套筒63转动连接有左横齿齿轮18，所述左横齿齿轮18间歇啮合有右横齿齿轮19，所述右横齿齿轮19固定连接连轴23，所述连轴23固定连接有第一后斜齿轮21，所述第一后斜齿轮21啮合有第二后斜齿轮17，所述第二后斜齿轮17固定连接有左轴13，所述左轴13固定连接有左叶片12，所述左轴13转动连接有左驱动箱11，所述连轴23转动连接上支架25，所述连轴23右端固定连接有中心斜齿轮33，所述竖轴34上固定设有啮合于所述中心斜齿轮33的大斜齿轮58。
[0025] 优选地，所述前驱动装置903包括与所述机身10固定连接的前驱动箱50，所述驱动箱50内旋转设置有前叶片51，所述前叶片51固定连接有前轴52，所述前轴52下端固定连接有第一前斜齿轮53，所述第一前斜齿轮53啮合有第二前斜齿轮54，所述第二前斜齿轮54固定连接有前驱动轴48，所述前驱动轴48转动连接有右支架55，所述右支架55与所述转动腔905上端壁固定连接，所述前驱动轴48左端固定连接有上链轮47，所述上链轮47啮合有第二链条46，所述第二链条46啮合有下链轮43，所述下链轮43固定连接有所述输出轴44。
[0026] 优选地，所述浇筑装置904包括第二电机83，所述第二电机83传动连接有第二输出轴85，所述第二输出轴85固定连接有第一小斜齿轮86，所述第一小斜齿轮86啮合有第二小斜齿轮87，所述第二小斜齿轮87固定连接有竖轴34，所述竖轴34固定连接有第三小斜齿轮82，所述第三小斜齿轮82啮合有所述第一斜齿轮80，所述浇筑腔72下端设有浇筑口36。
[0027] 优选地，所述竖齿条29下端固定连接有抓地装置35。
[0028] 以下结合图1至图4对本文中的一种海底隧道工程混凝土搅拌机的使用步骤进行详细说明：
[0029] 打开所述左仓门90和所述右仓门89，在水面进行砂石、水泥、水等原料的装填，关闭所述左仓门90和所述右仓门89，启动所述第一电机45和所述第二电机83，带动所述下链轮43转动，带动所述第二链条46转动，带动所述上链轮47转动，带动所述前驱动轴48转动，带动所述第二前斜齿轮54转动，带动所述第一前斜齿轮53转动，带动所述前轴52转动，带动所述前叶片51转动，同时带动所述第二输出轴85转动，带动所述第一小斜齿轮86转动，带动所述竖轴34转动，带动所述中心斜齿轮33转动，带动所述连轴23转动，带动所述第一后斜齿轮21转动，带动所述第二后斜齿轮17转动，带动所述左叶片12转动，通过中间一系列传动，同时带动所述后叶片15转动，同时所述第四斜齿轮40被带动，带动所述搅拌叶片38工作，对混凝土进行搅拌，通过调节所述第一电机45转速可以控制设备下潜到指定工作区域；
[0030] 当设备到达指定工作区域后，启动所述液压装置30，所述竖齿条29向下运动，带动所述第二齿轮27转动，带动所述第一齿轮26转动，带动所述后齿条22向左移动，此时所述左横齿齿轮18和所述右横齿齿轮19不再啮合，所述后叶片15停止转动，同时带动所述套筒56向下运动，所述第三斜齿轮57与所述第二斜齿轮60啮合，带动所述第二斜齿轮60转动，带动所述左链轮59转动，带动所述右链轮67转动，带动所述上扇形齿轮68转动，当所述上扇形齿轮68与所述左齿条65啮合时，所述活塞杆71向上移动，混凝土被吸入所述滑框70，此时所述扇形齿轮77与所述小齿轮76啮合，所述球阀74为关闭状态，当所述上扇形齿轮68与所述右齿条66啮合时，所述活塞杆71向下移动，推动所述活塞88移动，推动混凝土向下移动。此时所述扇形齿轮77再次与所述小齿轮76啮合，所述球阀74与所述浇筑腔72连通，混凝土通过所述浇筑口36流出。
[0031] 本发明的有益效果是：本发明采用了可以下潜到海底的设备，解决了海底高压环境下的混凝土施工问题，通过活塞运动方式对混凝土进行浇筑，加上球阀的配合使用，可以在海底高压环境下进行定位浇筑，并且可以防止海水倒流，通过驱动装置，本发明 还可以进行下潜和上升，可以移动到指定工作区域，可以对海底隧道工程进行混凝土移动浇筑。
[0032] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
