平地机工作装置液压系统

摘要

本发明公开了一种平地机工作装置液压系统，属工程机械制造技术领域，该系统包括分别提升平地机的工作装置两侧的提升油缸和用于驱动所述工作装置向平地机的左右两侧摆动的摆动油缸；所述提升油缸与液压泵之间均设有提升阀芯；所述摆动油缸与所述液压泵之间设有摆动阀芯；每个所述提升阀芯均通过各自的梭阀和截止阀与控制阀相连接，所述控制阀与所述摆动油缸之间设有补偿阀。本发明可以解决现有的平地机存在的铲刀调整准确性差以及工作效率低的问题。

权利要求

1.一种平地机工作装置液压系统，包括分别提升平地机的工作装置两侧的提升油缸和用于驱动所述工作装置向平地机的左右两侧摆动的摆动油缸；所述提升油缸与液压泵之间均设有提升阀芯；所述摆动油缸与所述液压泵之间设有摆动阀芯；其特征在于：每个所述提升阀芯均通过各自的梭阀和单向阀与控制阀相连接，所述控制阀与所述摆动油缸之间设有补偿阀；每个所述梭阀的第一进油口和第二进油口分别与各自的所述提升阀芯的第一工作油口和第二工作油口相连接；每个所述梭阀的出油口与各自的所述单向阀的进油口相连接，每个所述单向阀的出油口均与所述控制阀的进油口相连接，所述控制阀的出油口与所述补偿阀的控制端相连接；所述补偿阀具有第一油口、第二油口和第三油口；所述第一油口与所述摆动油缸的无杆腔相连接，所述第二油口与所述摆动油缸的有杆腔相连接，所述第三油口接油箱；当所述提升油缸动作时, 所述梭阀的第一进油口或第二进油口和出油口导通，压力油通过所述梭阀流经所述控制阀至所述补偿阀的控制端，推动所述补偿阀使其第一油口和第二油口相通，此时所述摆动油缸的无杆腔和有杆腔相通，所述摆动油缸跟随所述提升油缸的动作而动作 。

2.根据权利要求1所述的平地机工作装置液压系统，其特征在于：所述提升阀芯与所述提升油缸之间设有双向平衡阀；所述摆动阀芯与所述摆动油缸之间设有双向液压锁。

3.根据权利要求2所述的平地机工作装置液压系统，其特征在于：所述提升油缸有二个，分别为左提升油缸和右提升油缸。

4.根据权利要求3所述的平地机工作装置液压系统，其特征在于：所述液压泵为双液压泵；所述双液压泵中的一个泵为所述左提升油缸提供压力油，所述双液压泵中的另一个泵为所述右提升油缸和所述摆动油缸提供压力油。

说明书

平地机工作装置液压系统

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种平地机工作装置的液压系统。

背景技术

[0002] 平地机工作装置液压系统是一种调节平地机的铲刀等工作装置的位置和动作以完成平地机平整地面工作的装置，一种平地机工作装置液压系统，包括分别提升平地机的
工作装置两侧的提升油缸和用于驱动工作装置向平地机的左右两侧摆动的摆动油缸；提升
油缸分别竖直固定于平地机的前机架后端两侧，提升油缸的伸出端分别与工作装置的两侧
固定连接；摆动油缸倾斜设于工作装置与前机架之间；平地机的铲刀固定于工作装置的底
端；工作装置的前端通过球头与平地机的前机架相连接；提升油缸和摆动油缸均通过液压
泵提供压力油；液压泵与提升油缸之间分别设有各自的提升阀芯；液压泵与摆动油缸之间
设有摆动阀芯，提升阀芯的控制端和摆动阀芯的控制端分别与多路阀手柄相连接。工作时，
通过多路阀手柄控制各油缸的单独动作，来实现对铲刀位置的调整并完成对地面的平整。
然而实际应用中，由于摆动系统是独立的，不随其他油缸动作而动作，因此当位于前机架和
工作装置一侧的提升油缸动作时，因摆动油缸的固定作用，使工作装置带动铲刀绕着摆动
油缸在前车架的固定点做一定的圆弧运动，令该侧提升油缸的动作方向发生了改变，连带
另一侧的提升油缸也随之发生一定角度的摆动，从而引起铲刀两端的位置和角度均发生变
化，造成铲刀高度不能一次调整到位，调整动作慢，调整准确性差；同时，由于摆动油缸的固
定作用，提升油缸调整时铲刀整体会往整机一侧移动，当提升油缸调整位置较大时，铲刀会
往整机一侧移动较多，使得操作视野受限，需通过调整其他油缸来使铲刀回位，调整不方
便，造成工作效率低的问题。

发明内容

[0003] 本发明提供一种平地机工作装置液压系统，该系统可以解决现有的平地机存在的铲刀调整准确性差以及工作效率低的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种平地机工作装置液压系统，包括分别提升平地机的工作装置两侧的提升油缸和用于驱动所述工作装置向平地机的左
右两侧摆动的摆动油缸；所述提升油缸与液压泵之间均设有提升阀芯；所述摆动油缸与所
述液压泵之间设有摆动阀芯；每个所述提升阀芯均通过各自的梭阀和单向阀与控制阀相连
接，所述控制阀与所述摆动油缸之间设有补偿阀。

[0005] 上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：每个所述梭阀的第一进油口和第二进油口分别与各自的所述提升阀芯的第一工作油口和第二工作油口相连接；每个所述梭
阀的出油口与各自的所述单向阀的进油口相连接，每个所述单向阀的出油口均与所述控制
阀的进油口相连接，所述控制阀的出油口与所述补偿阀的控制端相连接；所述补偿阀具有
第一油口、第二油口和第三油口；所述第一油口与所述摆动油缸的无杆腔相连接，所述第二
油口与所述摆动油缸的有杆腔相连接，所述第三油口接油箱。

[0006] 进一步的：所述提升阀芯与所述提升油缸之间设有双向平衡阀；所述摆动阀芯与所述摆动油缸之间设有双向液压锁。

[0007] 进一步的：所述提升油缸有二个，分别为左提升油缸和右提升油缸。

[0008] 进一步的：所述液压泵为双液压泵；所述双液压泵中的一个泵为所述左提升油缸提供压力油，所述双液压泵中的另一个泵为所述右提升油缸和所述摆动油缸提供压力油。

[0009] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

[0010] 1、由于本工作装置液压系统的每个提升阀芯均通过各自的梭阀和单向阀与控制阀相连接，控制阀与摆动油缸之间设有补偿阀；通过控制阀可使摆动油缸跟随分设于平地
机工作装置两侧的提升油缸的动作而动作，不但能使铲刀高度一次调整到位，而且调整的
准确性高，提高了工作效率。

[0011] 2、由于提升阀芯与提升油缸之间设有双向平衡阀；摆动阀芯与摆动油缸之间设有双向液压锁；起到对系统稳压的作用。

附图说明

[0012] 图1是本发明实施例的液压原理图。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

[0014] 图1所示的平地机工作装置液压系统，包括分别提升平地机的工作装置两侧的提升油缸和用于驱动工作装置向平地机的左右两侧摆动的摆动油缸；提升油缸有二个，分别
为左提升油缸41和右提升油缸42；左提升油缸41和右提升油缸42均竖直设置，左提升油缸
41的固定端分别与平地机的前机架（未画出）的后端左侧相连接，左提升油缸41的伸缩端与
平地机的工作装置（未画出）的后端左侧相连接；右提升油缸42的固定端分别与平地机的前
机架（未画出）的后端右侧相连接，右提升油缸42的伸缩端与平地机的工作装置（未画出）的
后端右侧相连接；摆动油缸9倾斜设于工作装置与前机架之间。液压泵1为双液压泵；双液压
泵中的一个泵11为左提升油缸41提供压力油，双液压泵1中的另一个泵12为右提升油缸42
和摆动油缸9提供压力油。提升油缸与液压泵1之间均设有提升阀芯，左提升油缸41与液压
泵1之间设有提升阀芯21，右提升油缸42与液压泵1之间设有提升阀芯22；摆动油缸9与液压
泵1之间设有摆动阀芯91；提升阀芯21和提升阀芯22与提升油缸之间均设有双向平衡阀3；
摆动阀芯91与摆动油缸9之间设有双向液压锁10；提升阀芯21通过它的梭阀51和单向阀61
与控制阀7相连接，提升阀芯22通过它的梭阀52和单向阀62与控制阀7相连接；控制阀7与摆
动油缸9之间设有补偿阀8。其中，梭阀51的第一进油口51P1与提升阀芯21的第一工作油口a
相连接，梭阀51的第二进油口51P2与提升阀芯21的第二工作油口b相连接，梭阀51的出油口
51O与单向阀61的进油口相连接；梭阀52的第一进油口52P1与提升阀芯22的第一工作油口c
相连接，梭阀52的第二进油口52P2与提升阀芯22的第二工作油口d相连接，梭阀52的出油口
52O与单向阀62的进油口相连接, 单向阀61的出油口和单向阀62的出油口与控制阀7的进
油口7P相连接，控制阀7的出油口7O与补偿阀8的控制端8A相连接；补偿阀8的第一油口8a与
摆动油缸9的无杆腔相连接，补偿阀8的第二油口8b与摆动油缸9的有杆腔相连接，补偿阀8
的第三油口8c接油箱。

[0015] 工作中，当操控提升油缸动作时，同时使控制阀切换至上位工作，此时摆动油缸处于随动状态，具体如下：

[0016] 当控制左提升油缸41下降时其无杆腔进油，此时由于压力油作用，梭阀51的第一进油口51P1和出油口51O导通，此时压力油通过单向阀61流经控制阀7至补偿阀8的控制端
8A，推动补偿阀8移动至左位工作，此时补偿阀的第一油口8a和第二油口8b相通，摆动油缸9
的无杆腔和有杆腔相通，使摆动油缸9跟随左提升油缸41的动作而动作，同时摆动油缸9在
跟随左提升油缸41动作的过程中通过补偿阀8的第三油口8c从油箱吸出油液进行补油。控
制右提升油缸42下降时同理。

[0017] 当控制左提升油缸41上升时其有杆腔进油，此时由于压力油作用，梭阀41的第二进油口51P2和出油口51O导通，此时压力油通过单向阀61流经控制阀7至补偿阀8的控制端
8A，推动补偿阀8移动至左位工作，此时补偿阀的第一油口8a和第二油口8b相通，摆动油缸9
的无杆腔和有杆腔相通，使摆动油缸9跟随提升油缸41的动作而动作，同时摆动油缸9在跟
随提升油缸41动作的过程中通过补偿阀8的第三油口8c从油箱吸出油液进行补油。控制右
提升油缸42上升时同理。

[0018] 当控制左提升油缸41和右提升油缸42同时动作时，梭阀51的出油口51O和梭阀52出油口52O同时有压力油流经控制阀7至补偿阀8的控制端8A，推动补偿阀8移动至左位工
作，此时补偿阀的第一油口8a和第二油口8b相通，摆动油缸的无杆腔和有杆腔相通，使摆动
油缸9跟随提升油缸的动作而动作，同时摆动油缸在跟随提升油缸动作的过程中通过补偿
阀8的第三油口8c从油箱吸出油液进行补油。

[0019] 本发明不但能使铲刀高度一次调整到位，而且调整的准确性高，提高了工作效率。