汽车离合器的性能测试方法、设备、存储介质及装置

摘要

本发明公开了一种汽车离合器的性能测试方法、设备、存储介质及装置，所述方法包括：对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试，采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。在本发明中，基于转毂台架，对离合器装配后的性能进行测试，避免了单一零部件台架安装状态与整车装配状态的差异，且测试方法简单，可操作性强。

权利要求

1.一种汽车离合器的性能评价方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试；

采集测试过程中所述转毂台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号；

基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移；

根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价；

所述根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价包括：获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度；

根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价；

所述根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价包括：对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程；

通过所述第一二元一次方程和踏板位移，得到与各踏板位移对应的拟合爬坡度；

基于所述试验汽车的实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度；

通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度，具体包括：获取所述试验汽车的重力，将所述试验汽车的车轮驱动力与重力的比值作为所述试验汽车的实际爬坡度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集测试过程中所述转毂台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，具体包括：采集测试过程中所述转毂台架的转毂力信号、所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号及发动机扭矩信号；

相应地，所述基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，具体包括：基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，并基于所述发动机扭矩信号确定所述试验汽车的发动机实际扭矩；

相应地，所述根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：根据所述实际爬坡度、踏板位移及发动机实际扭矩对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际爬坡度、踏板位移及发动机实际扭矩对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程，对所述发动机实际扭矩和踏板位移进行线性拟合，得到所述发动机实际扭矩与踏板位移相关的第二二元一次方程；

通过所述踏板位移、第一二元一次次方程及第二二元一次方程，确定与各踏板位移对应的拟合爬坡度及发动机拟合扭矩；

基于所述实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度，基于所述发动机实际扭矩和发动机拟合扭矩确定所述试验汽车发动机扭矩的线性拟合度；

基于所述试验汽车爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述试验汽车爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度与发动机扭矩的线性拟合度的比值对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

6.一种汽车离合器的性能评价设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车离合器的性能评价程序，所述汽车离合器的性能评价程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车离合器的性能评价方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车离合器的性能评价程序，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车离合器的性能评价方法的步骤。

8.一种汽车离合器的性能评价装置，其特征在于，所述汽车离合器的性能评价装置包括：测试模块，用于对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试；

采集模块，用于采集测试过程中所述转毂台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号；

确定模块，用于基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移；

评价模块，用于根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价；

所述评价模块，还用于获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度；根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价；

所述评价模块，还用于基于所述试验汽车的实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度；

通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

说明书

汽车离合器的性能测试方法、设备、存储介质及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车性能测试技术领域，尤其涉及一种汽车离合器的性能测试方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

[0002] 汽车离合器作为车辆的动力系统的重要部分，其性能直接影响车辆动力传输效果，影响整车动力性能，尤其对于离合器结合过程动力传输有要求的车辆起步工况。现阶段城市道路行车流量较大，堵车严重，对车辆的起步性能要求较高，因此，离合器作为起步过程的关键操控部件，需要对离合器结合过程的性能传输效果进行准确测试，提升车辆起步性能及驾驶感受。

[0003] 国家汽车行业标准规定了干摩擦式离合器性能测试标准，行业内离合器生产厂家和汽车生产厂家也主要依据该标准建立了离合器台架试验企业标准，试验台架包括驱动电机及控制系统、离合器分离和结合控制电机、力传感器、转速传感器、温度传感器等，试验台架可模拟汽车道路行驶时不同工况对应的转速、驱动扭矩值等试验条件，开展离合器动力传输与耐久性测试。

[0004] 当前离合器性能台架测试方法：

[0005] 通过控制器控制驱动电机，输出目标转速和驱动扭矩，使用转速传感器、扭矩传感器、温度传感器对离合器主要传输参数进行监控，根据离合器前后动力参数的对比，进行离合器动力传输性能分析。

[0006] 当前的离合器性能台架测试方法存在以下问题：

[0007] ①当前的测试方法属于零部件台架测试性质，测试台架无法进行离合器装配在整车后的性能测试，同时与离合器装配后的工作环境具有较大差异，测试结果无法体现整车装配后的性能；

[0008] ②台架测试无法模拟车辆起步过程的离合器半联动状态的动力传输性能，该台架无法准确模拟整车起步过程阻力值及变化趋势；

[0009] ③离合器台架试验效率较低，离合器在台架上的装配效果直接影响测试结果，装配过程复杂，耗时较长。

发明内容

[0010] 本发明的主要目的在于提供一种汽车离合器的性能测试方法、设备、存储介质及装置，旨在解决当前的离合器性能台架测试方法无法对装配在整车后的离合性的性能进行测试，且测试耗时较长，测试效率低的技术问题。

[0011] 为实现上述目的，本发明提供一种汽车离合器的性能测试方法，所述方法包括以下步骤：

[0012] 对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试；

[0013] 采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号；

[0014] 基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移；

[0015] 根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0016] 优选地，所述根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：

[0017] 获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度；

[0018] 根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0019] 优选地，所述获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度，具体包括：

[0020] 获取所述试验汽车的重力，将所述试验汽车的车轮驱动力与重力的比值作为所述试验汽车的实际爬坡度。

[0021] 优选地，所述根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：

[0022] 对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程；

[0023] 通过所述第一二元一次方程和踏板位移，得到与各踏板位移对应的拟合爬坡度；

[0024] 基于所述试验汽车的实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度；

[0025] 通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0026] 优选地，所述采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，具体包括：

[0027] 采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号、所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号及发动机扭矩信号；

[0028] 相应地，所述基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，具体包括：

[0029] 基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，并基于所述发动机扭矩信号确定所述试验汽车的发动机实际扭矩；

[0030] 相应地，所述根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：

[0031] 根据所述实际爬坡度、踏板位移及发动机实际扭矩对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0032] 优选地，所述根据所述实际爬坡度、踏板位移及发动机实际扭矩对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：

[0033] 对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程，对所述发动机实际扭矩和踏板位移进行线性拟合，得到所述发动机实际扭矩与踏板位移相关的第二二元一次方程；

[0034] 通过所述踏板位移、第一二元一次方程及第二二元一次方程，确定与各踏板位移对应的拟合爬坡度及发动机拟合扭矩；

[0035] 基于所述实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度，基于所述发动机实际扭矩和发动机拟合扭矩确定所述试验汽车发动机扭矩的线性拟合度；

[0036] 基于所述试验汽车爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0037] 优选地，所述基于所述试验汽车爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，具体包括：

[0038] 通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度与发动机扭矩的线性拟合度的比值对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0039] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车离合器的性能评价设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车离合器的性能评价程序，所述汽车离合器的性能评价程序被所述处理器执行时实现如上文所述的汽车离合器的性能评价方法的步骤。

[0040] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车离合器的性能评价程序，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时实现如上文所述汽车离合器的性能评价方法的步骤。

[0041] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车离合器的性能评价装置，所述汽车离合器的性能评价装置包括：

[0042] 测试模块，用于对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试；

[0043] 采集模块，用于采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号；

[0044] 确定模块，用于基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移；

[0045] 评价模块，用于根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0046] 在本发明中，对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试，采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。在本发明中，基于转毂台架，对离合器装配后的性能进行测试，避免了单一零部件台架安装状态与整车装配状态的差异，且测试方法简单，可操作性强。

附图说明

[0047] 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

[0048] 图2为本发明汽车离合器的性能评价方法第一实施例的流程示意图；

[0049] 图3为本发明汽车离合器的性能评价方法第二实施例的流程示意图；

[0050] 图4为本发明汽车离合器的性能评价方法第三实施例的流程示意图；

[0051] 图5为本发明汽车离合器的性能评价装置第一实施例的功能模块图。

[0052] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0053] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0054] 参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车离合器的性能评价设备的结构示意图。

[0055] 如图1所示，所述汽车离合器的性能评价设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储服务器。

[0056] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对所述汽车离合器的性能评价设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0057] 如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及汽车离合器的性能评价程序。

[0058] 在图1所示的汽车离合器的性能评价设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述汽车离合器的性能评价设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，并执行本发明实施例提供的汽车离合器的性能评价方法。

[0059] 所述汽车离合器的性能评价设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，并执行以下操作：

[0060] 对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试；

[0061] 采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号；

[0062] 基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移；

[0063] 根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0064] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，还执行以下操作：

[0065] 获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度；

[0066] 根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0067] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，还执行以下操作：

[0068] 获取所述试验汽车的重力，将所述试验汽车的车轮驱动力与重力的比值作为所述试验汽车的实际爬坡度。

[0069] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，还执行以下操作：

[0070] 对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程；

[0071] 通过所述第一二元一次方程和踏板位移，得到与各踏板位移对应的拟合爬坡度；

[0072] 基于所述试验汽车的实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度；

[0073] 通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0074] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，还执行以下操作：

[0075] 采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号、所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号及发动机扭矩信号；

[0076] 基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，并基于所述发动机扭矩信号确定所述试验汽车的发动机实际扭矩；

[0077] 根据所述实际爬坡度、踏板位移及发动机实际扭矩对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0078] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，还执行以下操作：

[0079] 对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程，对所述发动机实际扭矩和踏板位移进行线性拟合，得到所述发动机实际扭矩与踏板位移相关的第二二元一次方程；

[0080] 通过所述踏板位移、第一二元一次方程及第二二元一次方程，确定与各踏板位移对应的拟合爬坡度及发动机拟合扭矩；

[0081] 基于所述实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度，基于所述发动机实际扭矩和发动机拟合扭矩确定所述试验汽车发动机扭矩的线性拟合度；

[0082] 基于所述试验汽车爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0083] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的汽车离合器的性能评价程序，还执行以下操作：

[0084] 通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度与发动机扭矩的线性拟合度的比值对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0085] 在本实施例中，对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试，采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。基于转毂台架，对离合器装配后的性能进行测试，避免了单一零部件台架安装状态与整车装配状态的差异，且测试方法简单，可操作性强。

[0086] 基于上述硬件结构，提出本发明汽车离合器的性能评价方法的实施例。

[0087] 参照图2，图2为本发明汽车离合器的性能评价方法第一实施例的流程示意图。

[0088] 在第一实施例中，所述汽车离合器的性能评价方法包括以下步骤：

[0089] 步骤S10：对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试。

[0090] 需要说明的是，本发明方案中，为了克服现有的离合器性能台架测试方法的不足，针对车辆起步工况，提出了一种基于整车的离合器半联动状态的动力传输性能测试方法。

[0091] 具体实现时，可通过以下步骤对汽车离合器的性能进行测试：

[0092] 1)热车：试验员将试验车辆固定于转毂台架上，并以80km/h的速度行驶一定时间，使得试验汽车的传动系润滑液油温及离合器摩擦片温度保持在正常工作范围；

[0093] 2)停车空档怠速：将转毂台架配置为恒速模式，车速设置为0km/h；

[0094] 3)使离合器踏板挂一档，缓慢松离合器踏板，至发动机熄火；

[0095] 4)记录数据。

[0096] 步骤S20：采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号。

[0097] 本实施例中，可以通过数据采集模块，比如NI9229电压采集模块，采集转毂力台架的转毂力信号和试验汽车的离合器的踏板的线位移信号。在具体实现中，可以将线位移传感器安装于离合器踏板上方内饰板上，使用强力双面胶和布胶带进行固定，基于所述线位移传感器采集试验汽车的离合器的踏板位移，并将采集的信号发送至数据采集模块。

[0098] 步骤S30：基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移。

[0099] 可以理解的是，试验过程中，缓慢松离合的过程是离合器由未接触、半联动直至完全结合的过程，由于配置的车辆行驶阻力较大，导致发动机过载而熄火，因此，本实施例中，随离合器踏板松开而增大的车辆驱动力是离合器半联动过程的传动力。

[0100] 步骤S40：根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0101] 在具体实现中，基于在整个试验过程中获取的车轮驱动力和踏板位移数据，可以得到试验过程中踏板位移与车轮驱动力的关系。

[0102] 可以理解的是，在车轮驱动力与踏板位移具有较好的线性关系时，可以认为试验汽车的离合器具有较好的性能。

[0103] 本实施例中，对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试，采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。基于转毂台架，对离合器装配后的性能进行测试，避免了单一零部件台架安装状态与整车装配状态的差异，且测试方法简单，可操作性强。

[0104] 参照图3，图3为本发明汽车离合器的性能测试方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的实施例，提出本发明汽车离合器的性能测试方法的第二实施例。

[0105] 在第二实施例中，所述步骤S40，具体包括：

[0106] 步骤S401：获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度。

[0107] 在具体实现中，可以将所述试验汽车的车轮驱动力与重力的比值作为所述实验汽车的实际爬坡度。

[0108] 步骤S402：根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0109] 需要说明的是，离合器结合过程中的车轮驱动力波动较大，将离合器结合过程中的车轮驱动力换算成相应的爬坡度，可以降低数据抖动幅值，能够保证在不影响评价结果的情况下，使后续的数据处理过程更加简单。

[0110] 在具体实现中，可以对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程，通过所述第一二元一次方程和踏板位移，得到与各踏板位移对应的拟合爬坡度，基于所述试验汽车的实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度，通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0111] 需要说明的是，本实施例中的“第一”和“第二”并不构成对一元二次方程的限定，只是用于对各一元二次方程进行区分。

[0112] 可以理解的是，基于试验过程的实际爬坡度和踏板位移，可以确定所述实际爬坡度和踏板位移的关系曲线，相应地得到所述的第一二元一次方程，具体地，基于数据获得方程的方法有很多种，比如，通过常用的EXCEL即可实现。

[0113] 进一步地，可以将试验过程中获得的各踏板位移代入所述第一二元一次方程中，即可得到与各踏板位移对应的拟合爬坡度，可以理解的是，这里的拟合爬坡度是基于所述第一二元一次方程获得的，是基于拟合曲线的理论值。

[0114] 基于与各踏板位移对应的实际爬坡度和拟合爬坡度，通过计算，即可得到爬坡度的线性拟合度。

[0115] 需要说明的是，当前计算线性拟合度的公式有很多，本实施例不加以限制，最后通过计算得到的爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0116] 可以理解的是，通过所述试验汽车的爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价，在具体评价时，基于爬坡度与踏板位移的曲线的线性越好，相应地，所述试验汽车的离合器的性能越好。

[0117] 本实施例中，考虑到离合器结合过程的车轮驱动力波动较大，将车轮驱动力换算成爬坡度，降低数据抖动幅值，使后续的计算过程更加简单，同时基于拟合度对试验汽车的离合器的性能进行评价，拟合度为绝对量，评价结果更加清晰明了，可对比性。

[0118] 参照图4，图4为本发明汽车离合器的性能评价方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的实施例，提出本发明汽车离合器的性能评价方法的第三实施例。

[0119] 在第三实施例中，所述步骤S20，具体包括：

[0120] 步骤S01：采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号、所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号及发动机扭矩信号。

[0121] 在具体实现中，可以通过NI9853CAN采集模块连接车辆OBD接口的CAN针脚，进行发动机扭矩信号的采集。

[0122] 相应地，所述步骤S30，具体包括：

[0123] 步骤S02：基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，并基于所述发动机扭矩信号确定所述试验汽车的发动机实际扭矩。

[0124] 相应地，所述步骤S402，具体包括：

[0125] 步骤S03：根据所述实际爬坡度、踏板位移及发动机实际扭矩对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0126] 在具体实现中，对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程，对所述发动机实际扭矩和踏板位移进行线性拟合，得到所述发动机实际扭矩与踏板位移相关的第二二元一次方程；通过所述踏板位移、第一二元一次方程及第二二元一次方程，确定与各踏板位移对应的拟合爬坡度及发动机拟合扭矩；基于所述实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度，基于所述发动机实际扭矩和发动机拟合扭矩确定所述试验汽车发动机扭矩的线性拟合度；基于所述试验汽车爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0127] 进一步地，可以通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度与发动机扭矩的线性拟合度的比值对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0128] 本实施例中，考虑了发动机输出扭矩对测试结果的影响，使用发动机扭矩的拟合度对爬坡度拟合度进行修正，保证了测试结果的准确度。

[0129] 基于所述试验汽车在试验过程中的实际爬坡度、发动机实际扭矩及踏板位移，可以获得所述第一二元一次方程和第二二元一次方程，将各踏板位移代入所述第一二元一次方程和第二二元一次方程中，即可得到与各踏板位移对应的拟合爬坡度和发动机拟合扭矩。

[0130] 在具体实现中，可以通过以下公式(1)进行爬坡度的线性拟合度的计算：

[0131]

[0132] 其中，ik表示试验汽车的实际爬坡度，ik'表示试验汽车的拟合爬坡度。

[0133] 相应地，可以通过以下公式(2)进行发动机扭矩的线性拟合度的计算：

[0134]

[0135] 其中，tk表示试验汽车的发动机实际扭矩，tk'表示试验汽车的发动机拟合扭矩。

[0136] 具体实现时，可以进一步地计算出爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度的比值，并将所述比值作为最终的测试结果。

[0137] 基于所述试验汽车的爬坡度与踏板位移的关系曲线的越好，相应地所述试验汽车的性能越好的评价原则，结合上述计算公式(1)和(2)，可以理解，所述爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度的比值越大，则表明试验汽车离合器的性能越好。

[0138] 本实施例中，考虑了发动机扭矩对测试结果的影响，通过发动机扭矩阵的线性拟合度对爬坡度的线性拟合度进行修正，进一步保证了测试结果的准确度。

[0139] 此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车离合器的性能评价程序，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时实现如下操作：

[0140] 对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试；

[0141] 采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号；

[0142] 基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移；

[0143] 根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0144] 进一步地，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0145] 获取所述试验汽车的重力，通过所述试验汽车的车轮驱动力和重力得到所述试验汽车的实际爬坡度；

[0146] 根据所述实际爬坡度和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0147] 进一步地，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0148] 获取所述试验汽车的重力，将所述试验汽车的车轮驱动力与重力的比值作为所述试验汽车的实际爬坡度。

[0149] 进一步地，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0150] 对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程；

[0151] 通过所述第一二元一次方程和踏板位移，得到与各踏板位移对应的拟合爬坡度；

[0152] 基于所述试验汽车的实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度；

[0153] 通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0154] 进一步地，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0155] 采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号、所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号及发动机扭矩信号；

[0156] 基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，并基于所述发动机扭矩信号确定所述试验汽车的发动机实际扭矩；

[0157] 根据所述实际爬坡度、踏板位移及发动机实际扭矩对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0158] 进一步地，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0159] 对所述实际爬坡度和踏板位移进行线性拟合，得到所述实际爬坡度与踏板位移相关的第一二元一次方程，对所述发动机实际扭矩和踏板位移进行线性拟合，得到所述发动机实际扭矩与踏板位移相关的第二二元一次方程；

[0160] 通过所述踏板位移、第一二元一次方程及第二二元一次方程，确定与各踏板位移对应的拟合爬坡度及发动机拟合扭矩；

[0161] 基于所述实际爬坡度和拟合爬坡度确定所述试验汽车爬坡度的线性拟合度，基于所述发动机实际扭矩和发动机拟合扭矩确定所述试验汽车发动机扭矩的线性拟合度；

[0162] 基于所述试验汽车爬坡度的线性拟合度和发动机扭矩的线性拟合度对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0163] 进一步地，所述汽车离合器的性能评价程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0164] 通过所述试验汽车爬坡度的线性拟合度与发动机扭矩的线性拟合度的比值对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0165] 在本实施例中，对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试，采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。基于转毂台架，对离合器装配后的性能进行测试，避免了单一零部件台架安装状态与整车装配状态的差异，且测试方法简单，可操作性强。

[0166] 参照图5，图5为本发明汽车离合器的性能评价装置第一实施例的功能模块图，基于所述汽车离合器的性能评价方法，提出本发明汽车离合器的性能评价装置的第一实施例。

[0167] 在本实施例中，所述汽车离合器的性能评价装置包括：

[0168] 测试模块10，用于对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试。

[0169] 需要说明的是，本发明方案中，为了克服现有的离合器性能台架测试方法的不足，针对车辆起步工况，提出了一种基于整车的离合器半联动状态的动力传输性能测试方法。

[0170] 具体实现时，可通过以下步骤对汽车离合器的性能进行测试：

[0171] 1)热车：试验员将试验车辆固定于转毂台架上，并以80km/h的速度行驶一定时间，使得试验汽车的传动系润滑液油温及离合器摩擦片温度保持在正常工作范围；

[0172] 2)停车空档怠速：将转毂台架配置为恒速模式，车速设置为0km/h；

[0173] 3)使离合器踏板挂一档，缓慢松离合器踏板，至发动机熄火；

[0174] 4)记录数据。

[0175] 采集模块20，用于采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号。

[0176] 本实施例中，可以通过数据采集模块，比如NI9229电压采集模块，接收转毂力台架的转毂力信号和试验汽车的离合器的踏板的线位移信号。在具体实现中，可以将线位移传感器安装于离合器踏板上方内饰板上，使用强力双面胶和布胶带进行固定，基于所述线位移传感器采集试验汽车的离合器的踏板位移，并将采集的信号发送至数据采集模块。

[0177] 确定模块30，用于基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移。

[0178] 可以理解的是，试验过程中，缓慢松离合的过程是离合器由未接触、半联动直至完全结合的过程，由于配置的车辆行驶阻力较大，导致发动机过载而熄火，因此，本实施例中，随离合器踏板松开而增大的车辆驱动力是离合器半联动过程的传动力。

[0179] 评价模块40，用于根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。

[0180] 在具体实现中，基于在整个试验过程中获取的车轮驱动力和踏板位移数据，可以得到试验过程中踏板位移与车轮驱动力的关系。

[0181] 可以理解的是，在车轮驱动力与踏板位移具有较好的线性关系时，可以认为试验汽车的离合器具有较好的性能。

[0182] 本实施例中，对固定于转毂台架上的试验汽车的离合器进行测试，采集测试过程中所述转毂力台架的转毂力信号和所述试验汽车的离合器的踏板的线位移信号，基于所述转毂力信号确定所述试验汽车的车轮驱动力，并基于所述线位移信号确定所述试验汽车的离合器的踏板位移，根据所述车轮驱动力和踏板位移对所述试验汽车的离合器的性能进行评价。基于转毂台架，对离合器装配后的性能进行测试，避免了单一零部件台架安装状态与整车装配状态的差异，且测试方法简单，可操作性强。

[0183] 可理解的是，所述汽车离合器的性能评价装置中的各模块还用于实现上述方法中的各步骤，在此不再赘述。

[0184] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0185] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0186] 单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

[0187] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端智能电视(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络智能电视等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0188] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。