候车厅内定向实时追踪方法及追踪系统

摘要

本发明涉及一种候车厅内定向实时追踪方法及系统，包括为每个进入候车厅的乘客配备Beacon发射器并建立含有票证信息、人脸图像和Beacon发射器标识码的个人档案，由Beacon基站对乘客持有的Beacon发射器进行定位并生成运动轨迹图，调取报警乘客的个人档案和案发时报警乘客所在区域的监控录像，截取犯罪嫌疑人的人脸图像，通过人脸识别技术从后台管理服务器中找到犯罪嫌疑人的个人档案，以及根据犯罪嫌疑人的个人档案进行追踪等步骤。所述系统包括入口闸机、出口闸机、Beacon发射器、Beacon基站、后台管理服务器、视频监控设备和控制终端。本发明能有效提高破案效率，快速锁定犯罪嫌疑人的身份及踪迹。

权利要求

1.一种候车厅内定向实时追踪方法，其特征在于，包括：

步骤1、对每个进入候车厅的乘客进行票证检验，采集人脸图像，并随机配备一个已启用的Beacon发射器，然后将乘客的票证信息、人脸图像及配备的Beacon发射器的标识码以个人档案的形式存储于后台管理服务器中，所述Beacon发射器作为乘客离开候车厅时的必要凭证并在乘客离开候车厅时予以回收关闭；

步骤2、由设置于候车厅内的Beacon基站对每个乘客持有的Beacon发射器进行信号采集、定位并生成运动轨迹图，然后根据Beacon发射器的标识码与乘客的一一对应关系将运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中；

步骤3、根据乘客的报警求助信息，后台管理服务器调取出该报警乘客的个人档案，根据该报警乘客在可能的案发时间段内的运动轨迹，调取该运动轨迹所覆盖的候车厅区域在该时间段内的监控录像；

步骤4、通过查看所述监控录像中报警乘客周边的情况，锁定一个或多个犯罪嫌疑人及案发时间点，然后从监控录像中截取出犯罪嫌疑人的人脸图像；

步骤5、通过人脸识别技术，将犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器中存储的除报警乘客外的其他乘客的人脸图像一一比对，将比对得到的犯罪嫌疑人的个人档案从后台管理服务器中调取出来；

在步骤5中，若比对无结果，则通过进一步比较其他乘客在案发时间点时的定位位置与报警乘客的定位位置，将距离报警乘客1-2米范围内的其他乘客的个人档案从后台管理服务器中调取出来，然后通过人工一一比对犯罪嫌疑人的人脸图像与这些乘客的人脸图像，筛选确定犯罪嫌疑人的个人档案；

步骤6、根据步骤5得到的犯罪嫌疑人的个人档案，确定犯罪嫌疑人的身份信息及其运动轨迹，若犯罪嫌疑人的Beacon发射器仍在启用中，则表示该犯罪嫌疑人仍在候车厅内，此时可根据运动轨迹实施抓捕行动；若犯罪嫌疑人的Beacon发射器已被回收关闭，则表示该犯罪嫌疑人已离开候车厅，此时可根据犯罪嫌疑人的身份信息实施通缉追捕行动。

2.根据权利要求1所述的候车厅内定向实时追踪方法，其特征在于：在步骤2中，所述Beacon基站实时对每个乘客持有的Beacon发射器进行信号采集、定位并生成新的运动轨迹图，然后每隔10-30s将最新生成的运动轨迹图覆盖原先的运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中。

3.根据权利要求1所述的候车厅内定向实时追踪方法，其特征在于：在步骤3中，还包括对调取到的监控录像中显示的报警乘客的图像进行标记处理的步骤。

4.根据权利要求1所述的候车厅内定向实时追踪方法，其特征在于：在步骤4中，还包括将截取出的犯罪嫌疑人的人脸图像采用图像增强、图像复原和图像超分辨率重构中的一种或多种方法进行处理以得到更清晰的人脸图像。

说明书

候车厅内定向实时追踪方法及追踪系统

技术领域

[0001] 本发明涉及安保监控技术领域，具体说是一种候车厅内定向实时追踪方法及追踪系统。

背景技术

[0002] 候车厅，是大中型车站的一个基础设施，是供乘客等候乘车的场所。火车站、汽车客运站和港口码头等重要交通中转站都设有各自的候车厅。候车厅是车站的重要组成部分，也是车船等有序运行的重要保障。

[0003] 候车厅由于人员大量的聚集，人员复杂、而且流动性很大，经常成为犯罪分子所觊觎的场所，旅客物品被窃事件在候车厅内屡见不鲜。一旦发生失窃，现有的解决方案是旅客报警后到候车厅的总控制室调看监控录像，从大量的监控录像中搜索可能的犯罪现场和犯罪嫌疑人的蛛丝马迹，这种解决方案耗时耗力，往往难以在第一时间确定案发现场和犯罪嫌疑人，即使最终找到了案发时犯罪嫌疑人实施盗窃的画面，但由于一方面难以确定犯罪嫌疑人的身份，另一方面由于犯罪分子通常都具有流窜作案和作案后快速逃离现场的特点，等到从大量的监控录像中发现犯罪嫌疑人进而实施抓捕行动时早已为时过晚，犯罪嫌疑人的行踪早已不知去向，无法将犯罪分子绳之以法甚至连犯罪分子的身份都不能确定，这无疑会给被窃旅客的身心都造成极大的伤害，不仅造成了难以挽回的经济损失，也容易导致旅客对候车厅甚至对当地治安管理体系的严重不信任感。

[0004] 基于上述现状，非常有必要对现有候车厅的安保系统进行改进。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种候车厅内定向实时追踪方法及追踪系统，利用该方法及系统能有效提高搜索案发现场和犯罪嫌疑人的效率，帮助快速锁定犯罪嫌疑人的身份及踪迹。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案一为：

[0007] 一种候车厅内定向实时追踪方法，包括：

[0008] 步骤1、对每个进入候车厅的乘客进行票证检验，采集人脸图像，并随机配备一个已启用的Beacon发射器，然后将乘客的票证信息、人脸图像及配备的Beacon发射器的标识码以个人档案的形式存储于后台管理服务器中，所述Beacon发射器作为乘客离开候车厅时的必要凭证并在乘客离开候车厅时予以回收关闭；

[0009] 步骤2、由设置于候车厅内的Beacon基站对每个乘客持有的Beacon发射器进行信号采集、定位并生成运动轨迹图，然后根据Beacon发射器的标识码与乘客的一一对应关系将运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中；

[0010] 步骤3、根据乘客的报警求助信息，后台管理服务器调取出该报警乘客的个人档案，根据该报警乘客在可能的案发时间段内的运动轨迹，调取该运动轨迹所覆盖的候车厅区域在该时间段内的监控录像；

[0011] 步骤4、通过查看所述监控录像中报警乘客周边的情况，锁定一个或多个犯罪嫌疑人及案发时间点，然后从监控录像中截取出犯罪嫌疑人的人脸图像；

[0012] 步骤5、通过人脸识别技术，将犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器中存储的除报警乘客外的其他乘客的人脸图像一一比对，将比对得到的犯罪嫌疑人的个人档案从后台管理服务器中调取出来；

[0013] 步骤6、根据步骤5得到的犯罪嫌疑人的个人档案，确定犯罪嫌疑人的身份信息及其运动轨迹，若犯罪嫌疑人的Beacon发射器仍在启用中，则表示该犯罪嫌疑人仍在候车厅内，此时可根据运动轨迹实施抓捕行动；若犯罪嫌疑人的Beacon发射器已被回收关闭，则表示该犯罪嫌疑人已离开候车厅，此时可根据犯罪嫌疑人的身份信息实施通缉追捕行动。

[0014] 上述技术方案一的关键构思在于：在候车厅现有的票证管理体系和视频监控体系的基础上，进一步引入人脸识别技术和iBeacons精准微定位技术，为人流复杂的候车厅构建更为健全完善的监控管理体系和准入准出机制，实现对每一位乘客的快速身份识别及精准定位跟踪，一旦发生警情，可达到快速搜索案发现场、快速识别嫌疑人身份、快速定位及追踪的目的。

[0015] 进一步的，在步骤2中，所述Beacon基站实时对每个乘客持有的Beacon发射器进行信号采集、定位并生成新的运动轨迹图，然后每隔10-30s将最新生成的运动轨迹图覆盖原先的运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中。

[0016] 进一步的，在步骤3中，还包括对调取到的监控录像中显示的报警乘客的图像进行标记处理的步骤。

[0017] 进一步的，在步骤4中，还包括将截取出的犯罪嫌疑人的人脸图像采用图像增强、图像复原和图像超分辨率重构中的一种或多种方法进行处理以得到更清晰的人脸图像。

[0018] 进一步的，在步骤5中，若比对无结果，则通过进一步比较其他乘客在案发时间点时的定位位置与报警乘客的定位位置，将距离报警乘客1-2米范围内的其他乘客的个人档案从后台管理服务器中调取出来，然后通过人工一一比对犯罪嫌疑人的人脸图像与这些乘客的人脸图像，筛选确定犯罪嫌疑人的个人档案。

[0019] 上述技术方案一的有益效果是：本发明提供的候车厅内定向实时追踪方法，可以为人流复杂的候车厅构建更为健全完善的监控管理体系和准入准出机制，实现对每一位乘客的快速身份识别及精准定位跟踪，有效协助候车厅管理人员和办案民警在短时间内快速确定案发现场和犯罪嫌疑人的身份，并为后续实施抓捕行动提供有关犯罪嫌疑人的身份和踪迹信息，帮助办案民警将犯罪分子绳之以法，从而有效保证候车厅内广大旅客的人身财产安全,有力震慑和打击犯罪分子,有效遏制候车厅内的违法犯罪行为，构建一个安全有序的候车环境。

[0020] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案二为：

[0021] 一种候车厅内定向实时追踪系统，包括入口闸机、出口闸机、Beacon发射器、Beacon基站、后台管理服务器、视频监控设备和控制终端；

[0022] 所述入口闸机安装在候车厅的入口处，用于对每个进入候车厅的乘客进行票证检验，采集人脸图像，并随机配备一个已启用的Beacon发射器，以及将乘客的票证信息、人脸图像及配备的Beacon发射器的标识码以个人档案的形式存储于后台管理服务器中；

[0023] 所述出口闸机安装在候车厅的出口处，用于检验每个离开候车厅的乘客的票证及Beacon发射器，若三者匹配一致，则回收并关闭Beacon发射器，同时将该Beacon发射器的回收信息存储到与之对应的乘客的个人档案中；

[0024] 所述Beacon发射器用于向Beacon基站发射定位信号并作为乘客离开候车厅时的必要凭证；

[0025] 所述Beacon基站设置于候车厅内，用于对乘客持有的Beacon发射器进行信号采集、定位并生成运动轨迹图，以及根据Beacon发射器的标识码与乘客的一一对应关系将运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中；

[0026] 所述后台管理服务器设置于候车厅的总控室内，通过网络与入口闸机、出口闸机、Beacon基站、视频监控设备和控制终端建立通信连接，用于存储和调取乘客的个人档案及监控录像；

[0027] 所述视频监控设备设置于候车厅的各个区域，通过网络与控制终端和后台管理服务器建立通信连接，所述视频监控设备用于对候车厅的各个区域进行视频监控并将各个区域的监控录像分别存储于后台管理服务器中；

[0028] 所述控制终端设置于候车厅的总控室内，用于输入命令并显示程序运行结果。

[0029] 上述技术方案二的关键构思在于：在候车厅现有的票证管理体系和视频监控体系的基础上，进一步引入人脸识别技术和iBeacons精准微定位技术，为人流复杂的候车厅构建更为健全完善的监控管理体系和准入准出机制，实现对每一位乘客的快速身份识别及精准定位跟踪，一旦发生警情，可达到快速搜索现场、快速识别嫌疑人身份、快速定位及追踪的目的。

[0030] 上述技术方案二的有益效果是：本发明提供的候车厅内定向实时追踪系统，可以为人流复杂的候车厅构建更为健全完善的监控管理体系和准入准出机制，实现对每一位乘客的快速身份识别及精准定位跟踪，有效协助候车厅管理人员和办案民警在短时间内快速确定案发现场和犯罪嫌疑人的身份，并为后续实施抓捕行动提供有关犯罪嫌疑人的身份和踪迹信息，帮助办案民警将犯罪分子绳之以法，从而有效保证候车厅内广大旅客的人身财产安全,有力震慑和打击犯罪分子,有效遏制候车厅内的违法犯罪行为，构建一个安全有序的候车环境。

附图说明

[0031] 图1所示为本发明候车厅内定向实时追踪方法的步骤流程图。

[0032] 图2所示为本发明候车厅内定向实时追踪系统的连接示意图。

[0033] 附图标号说明：

[0034] 1-入口闸机； 10-身份证验证设备； 11-车票验证设备； 12-拍照取像设备； 13-标识码读取设备。

[0035] 2-出口闸机； 20-身份证验证设备； 21-车票验证设备； 22-标识码读取设备。

[0036] 3-Beacon发射器。

[0037] 4-Beacon基站。

[0038] 5-后台管理服务器。

[0039] 6-视频监控设备。

[0040] 7-控制终端。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明如下：

[0042] 如图1-图2所示，本发明提供的候车厅内定向实时追踪方法，包括：

[0043] 步骤1、对每个进入候车厅的乘客进行票证检验，采集人脸图像，并随机配备一个已启用的Beacon发射器3，然后将乘客的票证信息、人脸图像及配备的Beacon发射器3的标识码以个人档案的形式存储于后台管理服务器5中，所述Beacon发射器3作为乘客离开候车厅时的必要凭证并在乘客离开候车厅时予以回收关闭。

[0044] 目前，候车厅的入口处通常都会设置有入口闸机1，入口闸机1上设置有身份证验证设备10和车票验证设备11，通过采集并验证乘客的身份证信息和车票信息是否准确无误，核对无误后才能放行，从而防止无关人员混入候车厅。该步骤中所述的票证检验即上述的采集和验证乘客的身份证信息和车票信息的过程。

[0045] 除了票证检验，该步骤还涉及对乘客的人脸图像进行采集，该采集工作可由入口闸机1上设置的拍照取像设备12执行，拍照取像设备12采集到人脸图像后可与该乘客的身份证上的人脸图像进行比对，以进一步核实该乘客的身份，然后采集到的人脸图像与该乘客的票证信息及配备的Beacon发射器3的标识码一起以该乘客的个人档案的形式存储于后台管理服务器5中，为后续步骤做准备。

[0046] 采集人脸图像的同时或之后，该步骤还涉及为每个乘客随机配备一个已启用的Beacon发射器3。所述Beacon发射器3可以采用现有已知的任何一种Beacon发射器，目前已经有不少硬件厂商都在生产Beacon发射硬件，比如Estimote公司生产的宝石形状的Beacon发射器。Beacon发射器3的分配可借助于设备（该设备可整合到入口闸机上或独立设置于候车厅的入口处）自动完成或由候车厅入口处的工作人员人工完成。在分配到乘客手上时，每个Beacon发射器3发出的信号中都含有其独有的标识码，该标识码可通过入口闸机1上设置的标识码读取设备13采集获得，采集到的标识码与该乘客的人脸图像及票证信息一起存储于后台管理服务器5中。当乘客要离开候车厅时（包括进站乘车），Beacon发射器3要作为该乘客的必要凭证进行回收检验。回收检验工作可借助于设备（该设备可整合到出口闸机上或独立设置于候车厅的出口处）自动完成或由候车厅出口处的工作人员人工完成，经检验该乘客的身份证、车票及Beacon发射器三者匹配一致后，该乘客才能离开候车厅，回收的Beacon发射器3则予以关闭留待下次使用，同时出口闸机2上设置的标识码读取设备对回收的Beacon发射器3的标识码进行采集，生成关于该Beacon发射器3的回收信息，然后将该Beacon发射器3的回收信息通过网络存储到与之对应的乘客的个人档案中。

[0047] 步骤2、由设置于候车厅内的Beacon基站4对每个乘客持有的Beacon发射器3进行信号采集、定位并生成运动轨迹图，然后根据Beacon发射器3的标识码与乘客的一一对应关系将运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中。

[0048] 该步骤中所选用的Beacon基站4应当与步骤1中所选用的Beacon发射器3配套使用。乘客在候车厅内活动时，其所持有的Beacon发射器3始终处于启用状态，因此Beacon基站4可以通过采集每个Beacon发射器3的信号对每个乘客进行实时定位追踪并生成运动轨迹图。所述运动轨迹图由候车厅地图及显示在候车厅地图上的一个个实时定位点连接组成的运动轨迹线组成，各个定位点还记录有各自的采集时间，然后Beacon基站4根据采集到的Beacon发射器3信号中含有的标识码信息将生成的运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中。

[0049] 进一步的，所述Beacon基站4实时对每个乘客持有的Beacon发射器3进行信号采集、定位并生成新的运动轨迹图，然后每隔10-30s将最新生成的运动轨迹图覆盖原先的运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中。每隔10-30s存储一次，既可以降低Beacon基站4的工作负担，又能够保证个人档案中所存储的运动轨迹图的更新速度满足使用需求，而采取覆盖原数据更新的方式，可以大大减少后台管理服务器5存储的数据量，简化个人档案的信息量，提高后台管理服务器5的运行效率。

[0050] 步骤3、根据乘客的报警求助信息，后台管理服务器5调取出该报警乘客的个人档案，根据该报警乘客在可能的案发时间段内的运动轨迹，调取该运动轨迹所覆盖的候车厅区域在该时间段内的监控录像。

[0051] 该步骤中，由于后台管理服务器5已经存储有每个乘客的个人档案，个人档案中包含有乘客的身份证信息、车票信息和Beacon发射器3的标识码信息，因此乘客在向候车厅管理人员或值班民警报警时只需提供其身份证、车票或Beacon发射器3的任意一个信息，候车厅管理人员或值班民警即可从后台管理服务器5中迅速调取出该报警乘客的个人档案，然后根据该报警乘客描述的可能的案发时间段从该报警乘客的个人档案中获知其在该时间段内的运动轨迹，进而有针对性的调取该运动轨迹所覆盖的候车厅区域在该时间段内的监控录像，方便候车厅管理人员或值班民警查看，大大缩小了搜索的范围，提高搜索的准确率和办案效率。

[0052] 进一步的，在步骤3中，还包括对调取到的监控录像中显示的报警乘客的图像进行标记处理的步骤。标记的形式可以采用画圈标记、箭头标记、文字标注等形式，使候车厅管理人员或值班民警可以很轻松地一眼看出报警乘客在监控录像中的位置，从而更快锁定案发现场和犯罪嫌疑人，为后续的抓捕行动赢得更充裕的时间。

[0053] 步骤4、通过查看所述监控录像中报警乘客周边的情况，锁定一个或多个犯罪嫌疑人及案发时间点，然后从监控录像中截取出犯罪嫌疑人的人脸图像。

[0054] 进一步的，在步骤4中，还包括将截取出的犯罪嫌疑人的人脸图像采用图像增强、图像复原和图像超分辨率重构中的一种或多种方法进行处理以得到更清晰的人脸图像。

[0055] 步骤5、通过人脸识别技术，将犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器5中存储的除报警乘客外的其他乘客的人脸图像一一比对，将比对得到的犯罪嫌疑人的个人档案从后台管理服务器5中调取出来。

[0056] 若犯罪嫌疑人有多个，则逐个地将每个犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器5中存储的除报警乘客外的其他乘客的人脸图像一一比对。由于步骤1已经对所有进入候车厅的乘客的人脸图像进行采集并存储到后台管理服务器5中，因此后台管理服务器5中必然存储有犯罪嫌疑人的个人档案。该步骤通过人脸识别技术，将犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器5中存储的“人脸库”进行一一比对，可以很轻松地找到“目标”人脸，从而快速获取犯罪嫌疑人的个人档案。

[0057] 考虑到人脸识别技术有可能出现识别不了的情况（比如截取的犯罪嫌疑人的人脸图像不够清晰、特征不明显、系统出故障等），此时可以进一步采取人工识别的手段。但由于后台管理服务器中存储的“人脸库”十分庞大，如果直接通过人工识别将每个犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器5中存储的除报警乘客外的其他乘客的人脸图像一一比对，无疑会耗费大量的时间和精力，无法达到快速识别的目的。为此，本发明进一步改进有：

[0058] 在步骤5中，若比对无结果，则通过进一步比较其他乘客在案发时间点时的定位位置与报警乘客的定位位置，将距离报警乘客1-2米范围内的其他乘客的个人档案从后台管理服务器5中调取出来，然后通过人工一一比对犯罪嫌疑人的人脸图像与这些乘客的人脸图像，筛选确定犯罪嫌疑人的个人档案。

[0059] 其中，案发时间点已经在步骤4中确定，对应到每个乘客在该时间点采集到的定位点，即可快速获知每个乘客在案发时间点时所处的位置，进而分析比较其他乘客与报警乘客在案发时间点时的距离是否在1-2米范围内，超过这个距离的乘客一般不具备作案条件，从而可以从庞大的“人脸库”中快速筛选出符合作案条件的乘客的个人档案，大大减少人工识别的工作量，然后再通过人工一一比对犯罪嫌疑人的人脸图像与这些乘客的人脸图像，即可达到快速精准识别的目的。

[0060] 步骤6、根据步骤5得到的犯罪嫌疑人的个人档案，确定犯罪嫌疑人的身份信息及其运动轨迹图，若犯罪嫌疑人的Beacon发射器3仍在启用中，则表示该犯罪嫌疑人仍在候车厅内，此时可根据运动轨迹图实施抓捕行动；若犯罪嫌疑人的Beacon发射器3已被回收关闭，则表示该犯罪嫌疑人已离开候车厅，此时可根据犯罪嫌疑人的身份信息实施通缉追捕行动。

[0061] 从上述描述可知，本发明方法具有以下有益效果：

[0062] 本发明提供的候车厅内定向实时追踪方法，可以为人流复杂的候车厅构建更为健全完善的监控管理体系和准入准出机制，实现对每一位乘客的快速身份识别及精准定位跟踪，有效协助候车厅管理人员和办案民警在短时间内快速确定案发现场和犯罪嫌疑人的身份，并为后续实施抓捕行动提供有关犯罪嫌疑人的身份和踪迹信息，帮助办案民警将犯罪分子绳之以法，从而有效保证候车厅内广大旅客的人身财产安全,有力震慑和打击犯罪分子,有效遏制候车厅内的违法犯罪行为，构建一个安全有序的候车环境。

[0063] 如图1-图2所示，本发明提供的候车厅内定向实时追踪系统，包括入口闸机1、出口闸机2、Beacon发射器3、Beacon基站4、后台管理服务器5、视频监控设备6和控制终端7；

[0064] 所述入口闸机1安装在候车厅的入口处，用于对每个进入候车厅的乘客进行票证检验，采集人脸图像，并随机配备一个已启用的Beacon发射器3，以及将乘客的票证信息、人脸图像及配备的Beacon发射器3的标识码以个人档案的形式存储于后台管理服务器5中；

[0065] 具体的，所述入口闸机1上设置有身份证验证设备10、车票验证设备11、拍照取像设备12和标识码读取设备13。所述身份证验证设备10和车票验证设备11通过采集并验证乘客的身份证信息和车票信息与购票系统上的信息是否一致，核对无误后才能放行，从而防止无关人员混入候车厅。所述拍照取像设备12采集到人脸图像后与该乘客的身份证上的人脸图像进行比对，以进一步核实该乘客的身份。所述标识码读取设备13用于读取为乘客配备的Beacon发射器3的标识码。然后，入口闸机1将身份证验证设备10采集到的身份证信息、车票验证设备11采集到的车票信息、拍照取像设备12采集到的人脸图像以及标识码读取设备13读取到的标识码信息一起通过数据传输端口和网络以该乘客的个人档案的形式存储于后台管理服务器5中。

[0066] 所述出口闸机2安装在候车厅的出口处，用于检验每个离开候车厅的乘客的票证及Beacon发射器3，若三者匹配一致，则回收并关闭Beacon发射器3，同时将该Beacon发射器3的回收信息存储到与之对应的乘客的个人档案中；

[0067] 具体的，所述出口闸机2上设置有身份证验证设备20、车票验证设备21和标识码读取设备22。所述身份证验证设备20、车票验证设备21和标识码读取设备22通过采集并验证乘客的身份证信息、车票信息和Beacon发射器的标识码是否与后台管理服务器5中存储的该乘客的信息一致，三者匹配一致后才能放行，然后回收并关闭Beacon发射器3（该过程可由候车厅出口处的工作人员人工完成），同时标识码读取设备22生成关于该Beacon发射器3的回收信息，将该回收信息通过出口闸机2的数据传输接口和网络存储到与之对应的乘客的个人档案中。

[0068] 所述Beacon发射器3用于向Beacon基站4发射定位信号并作为乘客离开候车厅时的必要凭证；

[0069] 具体的，所述Beacon发射器3可以采用现有已知的任何一种Beacon发射器，目前已经有不少硬件厂商都在生产Beacon发射硬件，比如Estimote公司生产的宝石形状的Beacon发射器。Beacon发射器3的分配可借助于设备（该设备可整合到入口闸机上或独立设置于候车厅的入口处）自动完成或由候车厅入口处的工作人员人工完成。

[0070] 所述Beacon基站4设置于候车厅内，用于对乘客持有的Beacon发射器3进行信号采集、定位并生成运动轨迹图，以及根据Beacon发射器3的标识码与乘客的一一对应关系将运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中；

[0071] 具体的，所述Beacon基站4与所述Beacon发射器3配套使用。乘客在候车厅内活动时，其所持有的Beacon发射器3始终处于启用状态，因此Beacon基站4可以通过采集每个Beacon发射器3的信号对每个乘客进行实时定位追踪并生成运动轨迹图。所述运动轨迹图由候车厅地图及显示在候车厅地图上的一个个实时定位点连接组成的运动轨迹线组成，各个定位点还记录有各自的采集时间，然后Beacon基站4根据采集到的Beacon发射器3信号中含有的标识码信息将生成的运动轨迹图通过网络存储到后台管理服务器5的与之对应的乘客的个人档案中。

[0072] 所述后台管理服务器5设置于候车厅的总控室内，通过网络与入口闸机1、出口闸机2、Beacon基站4、视频监控设备6和控制终端7建立通信连接，用于存储和调取乘客的个人档案及监控录像；

[0073] 所述视频监控设备6设置于候车厅的各个区域，通过网络与控制终端7和后台管理服务器5建立通信连接，所述视频监控设备6用于对候车厅的各个区域进行视频监控并将各个区域的监控录像分别存储于后台管理服务器5中；

[0074] 所述控制终端7设置于候车厅的总控室内，用于输入命令并显示程序运行结果。

[0075] 本发明的候车厅内定向实时追踪系统的工作原理说明如下：

[0076] （1）乘客进入候车厅时，入口闸机1上设置的身份证验证设备10和车票验证设备11通过采集并验证乘客的身份证信息和车票信息与购票系统上的信息是否一致，入口闸机1上设置的拍照取像设备12对乘客的人脸图像进行采集，采集到人脸图像后与该乘客的身份证上的人脸图像进行比对，全部核实无误后，由候车厅入口处的工作人员随机为乘客配备一个已启用的Beacon发射器3，入口闸机1上设置的标识码读取设备13对Beacon发射器3的标识码进行扫描读取，读取成功后，入口闸机1放行，乘客进入候车厅，入口闸机1将身份证验证设备10采集到的身份证信息、车票验证设备11采集到的车票信息、拍照取像设备12采集到的人脸图像以及标识码读取设备13读取到的标识码信息统一通过数据传输端口和网络以该乘客的个人档案的形式存储于后台管理服务器5中。

[0077] （2）乘客进入候车厅后，设置于候车厅内的Beacon基站4对乘客持有的Beacon发射器3进行信号采集、定位并生成运动轨迹图，所述运动轨迹图由候车厅地图及显示在候车厅地图上的一个个实时定位点连接组成的运动轨迹线组成，各个定位点还记录有各自的采集时间，然后Beacon基站4根据Beacon发射器3的标识码与乘客的一一对应关系将生成的运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中。优选的，Beacon基站4每隔10-30s将最新生成的运动轨迹图覆盖原先的运动轨迹图存储到与之对应的乘客的个人档案中。

[0078] （3）乘客离开候车厅时，出口闸机2上设置的身份证验证设备20、车票验证设备21和标识码读取设备22通过采集并验证乘客的身份证信息、车票信息和Beacon发射器3的标识码是否与后台管理服务器5中存储的该乘客的信息一致，三者匹配一致后才能放行，同时由候车厅出口处的工作人员将乘客持有的Beacon发射器3回收并关闭，由标识码读取设备22生成关于该Beacon发射器3的回收信息，并将该回收信息通过出口闸机2的数据传输接口和网络存储到后台管理服务器5与之对应的乘客的个人档案中。

[0079] （4）发生警情时，候车厅管理人员或值班民警根据报警乘客提供的信息比如身份证信息或车票信息，通过控制终端7操作从后台管理服务器5调取出该报警乘客的个人档案，然后根据该报警乘客描述的可能的案发时间段，从该报警乘客的个人档案中获知其在该时间段内的运动轨迹，进而通过控制终端有针对性的调取该运动轨迹所覆盖的候车厅区域在该时间段内的监控录像。进一步的，控制终端7对调取到的监控录像中显示的报警乘客的图像进行标记处理，标记的形式可以采用画圈标记、箭头标记、文字标注等形式，然后将标记处理好的监控录像显示在控制终端7的显示屏上，使候车厅管理人员或值班民警可以很轻松地一眼看出报警乘客在监控录像中的位置，从而更快锁定案发现场和犯罪嫌疑人，为后续的抓捕行动赢得更充裕的时间。

[0080] （5）候车厅管理人员或值班民警通过查看所述监控录像中报警乘客周边的情况，锁定一个或多个犯罪嫌疑人及案发时间点，然后通过控制终端7从监控录像中截取出犯罪嫌疑人的人脸图像。进一步的，还包括将截取出的犯罪嫌疑人的人脸图像采用图像增强、图像复原和图像超分辨率重构中的一种或多种方法进行处理以得到更清晰的人脸图像。

[0081] （6）通过人脸识别技术，控制终端7将犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器5中存储的除报警乘客外的其他乘客的人脸图像一一比对，将比对得到的犯罪嫌疑人的个人档案从后台管理服务器5中调取出来显示在控制终端7的显示屏上。

[0082] 若犯罪嫌疑人有多个，控制终端7逐个地将每个犯罪嫌疑人的人脸图像与后台管理服务器5中存储的除报警乘客外的其他乘客的人脸图像一一比对。若比对无结果，则控制终端7通过进一步比较其他乘客在案发时间点时的定位位置与报警乘客的定位位置，将距离报警乘客1-2米范围内的其他乘客的个人档案从后台管理服务器5中调取出来显示在控制终端7的显示屏上，然后通过人工一一比对犯罪嫌疑人的人脸图像与这些乘客的人脸图像，筛选确定犯罪嫌疑人的个人档案。

[0083] （7）根据（6）得到的犯罪嫌疑人的个人档案，候车厅管理人员或值班民警可以很容易地确定犯罪嫌疑人的身份信息及其运动轨迹图，若犯罪嫌疑人的Beacon发射器3仍在启用中，则表示该犯罪嫌疑人仍在候车厅内，此时可根据运动轨迹图实施抓捕行动；若犯罪嫌疑人的Beacon发射器3已被回收关闭，则表示该犯罪嫌疑人已离开候车厅，此时可根据犯罪嫌疑人的身份信息实施通缉追捕行动。

[0084] 从上述描述可知，本发明系统具有以下有益效果：

[0085] 本发明提供的候车厅内定向实时追踪方法，可以为人流复杂的候车厅构建更为健全完善的监控管理体系和准入准出机制，实现对每一位乘客的快速身份识别及精准定位跟踪，有效协助候车厅管理人员和办案民警在短时间内快速确定案发现场和犯罪嫌疑人的身份，并为后续实施抓捕行动提供有关犯罪嫌疑人的身份和踪迹信息，帮助办案民警将犯罪分子绳之以法，从而有效保证候车厅内广大旅客的人身财产安全,有力震慑和打击犯罪分子,有效遏制候车厅内的违法犯罪行为，构建一个安全有序的候车环境。

[0086] 本发明已由上述相关实施例和附图加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，包括于权利要求的精神及范围的修改及均等设置均包括于本发明的范围内。