一种粗网限位和止回装置转让专利

申请号 : CN201910504275.1

文献号 : CN110170603B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 张年福薛正东丁中山

申请人 : 上海福赛特机器人有限公司

摘要 :

本发明公开了一种粗网限位和止回装置,包括:设于支撑模块上的柔性纤维集束模块和压力调节模块,压力调节模块设有转动部,柔性纤维集束模块的上端连接转动部,下端沿粗网的前进方向与粗网倾斜接触;其中,通过调节转动部的转动角度,带动使柔性纤维集束模块向粗网的后退方向转动一定角度,使其下端因与粗网接触发生弯曲变形,以通过在柔性纤维集束模块与粗网之间形成的一定接触压力,限制粗网的位置,并防止粗网回退。本发明在设备断电和断气的情况下,依然能保证粗网的位置不变;并且,当设备再运行时,也不会对粗网产生较大压力和拉扯力,且可对粗网有抚平的作用,具有成本低廉易维护的优点。

权利要求 :

1.一种粗网限位和止回装置,其特征在于,包括:

支撑模块,用于对由其上方经过的粗网进行支撑;

柔性纤维集束模块和压力调节模块,设于所述支撑模块上,并横向位于所述粗网的上方,所述压力调节模块设有转动部,所述柔性纤维集束模块的上端连接所述转动部,下端沿所述粗网的前进方向与所述粗网倾斜接触;

其中,所述柔性纤维集束模块由沿所述粗网横向分布的多个柔性纤维束组成,所述柔性纤维束由多个并列成束的柔性纤维组成,所述柔性纤维的直径小于所述粗网的网格尺寸;

其中,通过调节所述转动部的转动角度,带动所述柔性纤维集束模块向所述粗网的后退方向转动一定角度,使其下端因与所述粗网接触发生弯曲变形,以通过在所述柔性纤维集束模块与所述粗网之间形成的一定接触压力,限制所述粗网的位置,并防止所述粗网回退。

2.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述压力调节模块还设有支架,所述转动部转动设于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述转动部为一转轴,所述转轴的两端通过固定环转动连接在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述固定环上设有调节所述转轴转动角度时的限位结构。

5.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述柔性纤维为动物毛发或化工纤维。

6.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述柔性纤维集束模块沿所述粗网横向设有多排所述柔性纤维束。

7.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述支撑模块设有沿所述粗网横向上的开口结构,所述开口结构的位置与所述柔性纤维集束模块下端的位置对应。

8.根据权利要求1所述的粗网限位和止回装置,其特征在于,所述支撑模块具有平面表面。

说明书 :

一种粗网限位和止回装置

技术领域

[0001] 本发明涉及滤芯行业自动化制程技术领域,更具体地,涉及一种在滤芯粗网上料工位中进行第一次人工上料时用于对粗网进行限位、止回和抚平的新装置。

背景技术

[0002] 在滤芯行业自动化制程中,设有滤芯粗网上料工位。目前,在对滤芯粗网进行第一次上料时,仍需要人工参与将粗网放入到工位上的初始抓取位。此时,为了人身安全,需将设备的电和气都中断。而粗网放置在初始抓取位之后,就得进行固定,不能产生摆动。
[0003] 为了在设备断电和气的情况下,依然保证粗网在工位上的位置不变,传统方式一是通过气缸下压方式,对粗网进行固定。其缺点是当设备出现断电断气时,气缸限位机构容易出现失效。传统方式二是通过弹簧下压方式,对粗网进行固定。其缺点是在设备运行状态时,会对粗网造成拉扯力,导致粗网在裁剪时产生变形,使得粗网的最终裁剪尺寸不准确。
[0004] 因此,需要设计一种新型的柔性限位和止回机构,以便在设备断电和断气的情况下,依然能保证粗网的位置不变。并且,当设备再运行使粗网向前传输时,固定粗网的机构也不会对粗网产生较大压力和拉扯力,且可对粗网有抚平的作用,以保证粗网在快速前进时,不会因后端受到过大拉扯而变形。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种粗网限位和止回装置。
[0006] 为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
[0007] 一种粗网限位和止回装置,包括:
[0008] 支撑模块,用于对由其上方经过的粗网进行支撑;
[0009] 柔性纤维集束模块和压力调节模块,设于所述支撑模块上,并横向位于所述粗网的上方,所述压力调节模块设有转动部,所述柔性纤维集束模块的上端连接所述转动部,下端沿所述粗网的前进方向与所述粗网倾斜接触;
[0010] 其中,通过调节所述转动部的转动角度,带动使所述柔性纤维集束模块向所述粗网的后退方向转动一定角度,使其下端因与所述粗网接触发生弯曲变形,以通过在所述柔性纤维集束模块与所述粗网之间形成的一定接触压力,限制所述粗网的位置,并防止所述粗网回退。
[0011] 进一步地,所述压力调节模块还设有支架,所述转动部转动设于所述支架上。
[0012] 进一步地,所述转动部为一转轴,所述转轴的两端通过固定环转动连接在所述支架上。
[0013] 进一步地,所述固定环上设有调节所述转轴转动角度时的限位结构。
[0014] 进一步地,所述柔性纤维集束模块由沿所述粗网横向分布的多个柔性纤维束组成,所述柔性纤维束由多个并列成束的柔性纤维组成。
[0015] 进一步地,所述柔性纤维的直径小于所述粗网的网格尺寸。
[0016] 进一步地,所述柔性纤维为动物毛发或化工纤维。所述柔性纤维集束模块可采用工业毛刷。
[0017] 进一步地,所述柔性纤维集束模块沿所述粗网横向设有多排所述柔性纤维束。
[0018] 进一步地,所述支撑模块设有沿所述粗网横向上的开口结构,所述开口结构的位置与所述柔性纤维集束模块下端的位置对应。
[0019] 进一步地,所述支撑模块具有平面表面。
[0020] 从上述技术方案可以看出,本发明通过采用柔性纤维材料毛刷对粗网表面进行压制,可通过调整毛刷固定转轴的旋转角度,让毛刷的前端变形,并可使毛刷的压力可调,从而起到限制粗网位置的作用;当粗网向前传送时,毛刷还可起到抚平粗网的作用;当粗网裁剪之后,可通过毛刷的纤维穿入粗网网格中起到防止粗网回退的作用。本发明在设备断电和断气的情况下,依然能保证粗网的位置不变;并且,当设备再运行使粗网向前传输时,压力调节机构也不会对粗网产生较大压力和拉扯力,且可对粗网有抚平的作用,以保证粗网在快速前进时,不会因后端受到过大拉扯而变形。本发明具有以下优点:
[0021] (1)本发明相对传统机构成本低廉易维护。
[0022] (2)本发明无运动机构,更有利于人员的人身安全。
[0023] (3)本发明一个机构能起到多种作用。
[0024] (4)本发明调整方式简单,不需要太多的专业技能。

附图说明

[0025] 图1是本发明一较佳实施例的一种粗网限位和止回装置结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0027] 需要说明的是,在下述的具体实施方式中,在详述本发明的实施方式时,为了清楚地表示本发明的结构以便于说明,特对附图中的结构不依照一般比例绘图,并进行了局部放大、变形及简化处理,因此,应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
[0028] 在以下本发明的具体实施方式中,请参考图1,图1是本发明一较佳实施例的一种粗网限位和止回装置结构示意图。如图1所示,本发明的一种粗网限位和止回装置,包括:支撑模块6,以及设置在支撑模块6上的柔性纤维集束模块2和压力调节模块等几个结构主要组成部分。
[0029] 请参考图1。支撑模块6用于对由其上方经过的工业滤芯粗网1进行支撑。支撑模块6可采用一块具有平面表面的底板6结构。本发明不限于此。底板6可固定安装在滤芯粗网上料工位的适当位置上。
[0030] 柔性纤维集束模块2和压力调节模块横向设置在粗网1的上方。即粗网1是从柔性纤维集束模块2(压力调节模块)与底板6之间通过的。
[0031] 请参考图1。压力调节模块设有转动部5;转动部5可采用一个沿粗网1横向方向设置的转轴5。本发明不限于此。
[0032] 柔性纤维集束模块2的上端与转轴5连接固定,柔性纤维集束模块2的下端为自由端,且沿着粗网1的前进方向与粗网1倾斜接触。
[0033] 压力调节模块还设有支架3;转动部5转动设于支架3上。支架3可分别设置在转轴5两端的底板6上。这样,转轴5的两端即可与两个支架3同时形成转动连接。
[0034] 在支架3上可设置固定环4;转轴5的两端穿设在固定环4中,从而通过固定环4转动连接在支架3上。
[0035] 转轴5可在固定环4中转动。当对转轴5的转动角度进行调节后,还需要对转轴5进行固定。因此,在固定环4上可设有调节转轴5转动角度时的限位结构。限位结构可采用销钉结构或其他适用结构。
[0036] 请继续参考图1。柔性纤维集束模块2可由沿粗网1横向分布的多个柔性纤维束组成;柔性纤维束又由多个并列成束的柔性纤维组成。
[0037] 柔性纤维集束模块2沿粗网1横向可设有多排柔性纤维束,并沿粗网1行进方向设有多列柔性纤维束。
[0038] 作为优选的实施方式,柔性纤维的直径小于粗网1的网格尺寸。
[0039] 柔性纤维材料可采用动物毛发或化工纤维(塑料或尼龙等)。
[0040] 例如,柔性纤维集束模块2可以是一种工业毛刷。
[0041] 请参考图1。支撑模块6还可设有沿粗网1横向上的开口61结构;开口61结构的位置与柔性纤维集束模块2下端的位置对应。
[0042] 当调节好转轴5的转动角度时,可使得开口61的侧边62正好位于调节后的毛刷2下端后侧位置。这样,一方面开口61的侧边62可对毛刷2形成一定的抵压,一方面有利于毛刷2的刷毛(柔性纤维)顺利穿入粗网1的网格中,从而对粗网1的回退起到进一步的制约作用。
[0043] 本发明工作时,先将粗网1从装置中(毛刷2下方)穿过。然后,通过调节转轴5的转动角度,带动使转轴5上连接的毛刷2向粗网1的后退方向转动一定角度,并使毛刷2的下端因与粗网1接触发生弯曲变形,由此可在毛刷2与粗网1之间形成一定的接触压力,从而起到限制粗网1位置的作用。毛刷2的压力大小可通过调节转轴5的转动角度大小来设定。
[0044] 当启动粗网1向前传送时,利用毛刷2还可起到抚平粗网1的作用。
[0045] 当粗网1裁剪之后,粗网1头部可能因失去有效张力控制而发生回退现象。这时,可通过毛刷2与粗网1之间的压力以及利用纤维穿入粗网1的网格中,起到防止粗网1回退的作用。
[0046] 本发明在设备断电和断气的情况下,依然能保证粗网1的位置不变。并且,当设备再运行使粗网1向前传输时,压力调节模块上由于采用了柔性材料,也不会对粗网1产生较大压力和拉扯力,且可对粗网1有抚平的作用,可以保证粗网1在快速前进时,不会因后端受到过大拉扯而变形。
[0047] 以上的仅为本发明的优选实施例,实施例并非用以限制本发明的保护范围,因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本发明的保护范围内。