本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车换挡拨叉打孔装置，包括移料装置、工件转换装置、打孔装置、送料流水线和出料流水线，所述工件转换装置包括底座和工件加工座，所述移料装置包括移料支架和移料组件，所述移料支架的长度方向与底座长度方向相垂直，打孔装置包括打孔支架，本发明通过移料装置、工件转换装置和打孔装置之间的相互配合，使得换挡拨叉能够实现自动的上料、打孔、转移和下料的操作，全程也不需要人工进行手动操作，大大提高了换挡拨叉的生产效率，同时也降低了人工操作的安全隐患，降低了人工生产的成本，使得换挡拨叉的生产质量能够大大提高并且减小残次品发生率。
1.一种汽车换挡拨叉打孔装置，其特征在于：包括移料装置、工件转换装置、打孔装置、送料流水线（2）和出料流水线（3），所述送料流水线（2）和出料流水线（3）分别设置在工件转换装置的两侧，并且送料流水线（2）和出料流水线（3）的长度方向均与工件转换装置的长度方向相平行，所述工件转换装置包括底座（1）和工件加工座（4），所述工件加工座（4）沿底座（1）长度方向可往复运动的设置在底座（1）上方，所述移料装置水平设置在底座（1）、送料流水线（2）和出料流水线（3）的正上方，所述移料装置包括移料支架（5）和移料组件，所述移料支架（5）的长度方向与底座（1）长度方向相垂直，移料组件沿移料支架（5）长度方向可往复运动的设置在移料支架（5）顶端一侧，打孔装置包括打孔支架（6），打孔支架（6）沿竖直方向可往复运动的设置在底座（1）的顶端，所述工件转换装置还包括转换组件和第一驱动组件，所述转换组件包括两块侧板（7）、条形支撑板（8）、第一转轴和第二转轴，两块侧板（7）沿底座（1）宽度方向间隔设置在底座（1）的顶端，并且两块侧板（7）的长度方向均与底座（1）的宽度方向相垂直，所述条形支撑板（8）水平设置在两块侧板（7）之间且与两块侧板固定连接，第一转轴和第二转轴分别间隔设置在条形支撑板（8）的两端，并且第一转轴与第二转轴的两端均与两块侧板（7）铰接，所述第一转轴与第二转轴之间通过传送带（14）连接，并且传送带（14）内侧与条形支撑板贴合设置，第一驱动组件水平设置在其中一块侧板（7）远离传送带（14）的一侧且与第一转轴传动连接，所述工件加工座（4）水平固定设置在传送带（14）顶端，并且工件加工座（4）设置有用于放置换挡拨叉的容纳槽（9），所述第一驱动组件包括驱动电机（10）和驱动室（11），所述驱动室（11）竖直设置在侧板（7）远离传送带（14）的一侧，驱动电机（10）水平设置在驱动室（11）远离侧板（7）的一侧，并且驱动电机（10）的输出轴穿过驱动室（11）向内延伸，驱动电机（10）输出轴延伸端竖直设置有第一齿轮（12），所述第一转轴靠近驱动室（11）的一端穿过侧板（7）向驱动室（11）内延伸，第一转轴延伸端竖直设置有与第一齿轮（12）相啮合的第二齿轮（13），所述移料装置还包括旋转电机（15），移料支架（5）包括两根支撑杆、固定块（16）和连接杆，两根支撑杆呈竖直间隔设置，连接杆水平设置在两根支撑杆之间，固定块（16）水平设置在连接杆顶端，所述连接杆顶端和侧方均设置有滑槽，固定块（16）设置有与滑槽配合滑动连接的滑块，所述旋转电机（15）水平设置在其中一根支撑杆远离连接杆的一侧，旋转电机（15）的输出轴穿过支撑杆向内延伸，并且旋转电机（15）输出轴延伸端为螺纹结构，旋转电机（15）输出轴均与两根支撑杆铰接，并且旋转电机（15）输出轴与固定块（16）螺纹连接，所述移料组件竖直设置在固定块（16）一侧，所述移料组件包括倒L型支架（17）、升降气缸（18）和夹爪支架（19），所述倒L型支架（17）竖直设置在固定块（16）旁侧并且与固定块（16）固定连接，所述夹爪支架（19）竖直设置在倒L型支架（17）远离移料支架（5）的一侧，倒L型支架（17）远离移料支架（5）的一侧竖直设置有凹槽，所述夹爪支架（19）靠近倒L型支架（17）的一侧固定设置有与凹槽配合滑动连接的凸起，升降气缸（18）竖直设置在倒L型支架（17）的顶端，升降气缸（18）的输出端穿过倒L型支架（17）向下延伸与夹爪支架（19）固定连接，所述夹爪支架（19）内设置有夹取气缸（20），夹爪支架（19）底端设置有用于抓取工件的夹爪（21），并且夹取气缸（20）与夹爪（21）传动连接，所述打孔装置还包括钻孔电机（22）和两个电缸（23），所述两个电缸（23）分别呈竖直固定设置在传动带的两侧，所述打孔支架（6）底部两端分别设置在两个电缸（23）的顶端，并且打孔支架（6）的长度方向与底座（1）的长度方向相垂直，所述钻孔电机（22）竖直设置在打孔支架（6）的顶端，钻孔电机（22）的输出轴穿过打孔支架（6）向下延伸，当需要对换挡拨叉进行打孔作业时，此时旋转电机逆时针旋转，又因为旋转电机的输出轴与固定块螺纹连接，此时固定块连同移料组件一起开始从工件转换装置一侧运动至送料流水线上，当换挡拨叉位于送料流水线上时，此时移料组件位于送料组件的上方，此时升降气缸开始工作，将夹爪支架向下推动，使得夹爪支架底端的夹爪接触到换挡拨叉，此时夹取气缸开始工作，使得夹爪将换挡拨叉夹住，此时升降气缸开始将夹爪支架向上拉起，此时旋转电机顺时针旋转，又因为旋转电机的输出轴与固定块螺纹连接，此时固定块连同移料组件一起开始从送料流水线一侧运动至工件转换装置上，此时升降气缸开始工作，将夹爪支架向下推动，当夹爪上换挡拨叉放入至容纳槽中时，此时夹取气缸开始工作，将夹爪松开，此时第一齿轮开始逆时针旋转，与第一齿轮啮合的第二齿轮开始顺时针旋转，此时第一转轴开始顺时针旋转，则此时传送带带动着工件加工座开始向靠近打孔装置一侧运动，当工件加工座被运动至打孔装置正下方时，此时钻孔电机开始工作，此时两个电缸开始工作，将打孔支架向下运动，使得钻孔电机输出端能够将换挡拨叉进行打孔，当换挡拨叉打孔完毕时，此时两个电缸开始将打孔支架向上推动，此时则打孔完毕，此时第一转轴开始逆时针旋转，则此时传送带带动着工件加工座开始向靠近移料装置一侧运动，此时，此时升降气缸开始工作，将夹爪支架向下推动，使得夹爪支架底端的夹爪接触到换挡拨叉，此时夹取气缸开始工作，使得夹爪将换挡拨叉夹住，此时旋转电机顺时针旋转，此时移料组件开始将换挡拨叉从工件转换装置上转移至出料流水线上，此时将打孔完毕的换挡拨叉放入出料流水线上，则此时整个打孔的过程完毕。
一种汽车换挡拨叉打孔装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车换挡拨叉打孔装置。
背景技术
[0002] 换挡拨叉应用在变速箱的换挡机构中，拨叉轴连接部套在变速叉轴上，拨叉架则夹在双联变换齿轮的槽中，当需要变速时，操纵变速杆，变换操纵机构就能通过拨叉头部的操纵槽带动拨叉与变速叉轴一起在变速箱中滑移，拨叉架拨动双联变换齿轮在花键上滑动改变档位，从而改变速度，而换挡拨叉与变速杆时通过一个孔洞连接操作的，因此换挡拨叉上都需要对其进行开孔操作，而传统的换挡拨叉开孔操作大部分都为半自动化加工，一些关键操作上甚至是人工进行操作，这使得换挡拨叉的生产效率缓慢，同时使用人工操作也大大增加了工人的安全隐患，增加了人工成本，也使得换挡拨叉的生产的质量参差不齐，因此有必要设计一种汽车换挡拨叉的打孔装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种汽车换挡拨叉打孔装置。
[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 提供一种汽车换挡拨叉打孔装置，包括移料装置、工件转换装置、打孔装置、送料流水线和出料流水线，所述送料流水线和出料流水线分别设置在工件转换装置的两侧，并且送料流水线和出料流水线的长度方向均与工件转换装置的长度方向相平行，所述工件转换装置包括底座和工件加工座，所述工件加工座沿底座长度方向可往复运动的设置在底座上方，所述移料装置水平设置在底座、送料流水线和出料流水线的正上方，所述移料装置包括移料支架和移料组件，所述移料支架的长度方向与底座长度方向相垂直，移料组件沿移料支架长度方向可往复运动的设置在移料支架顶端一侧，打孔装置包括打孔支架，打孔支架沿竖直方向可往复运动的设置在底座的顶端。
[0006] 作为一种汽车换挡拨叉打孔装置的一种优选方案，所述工件转换装置还包括转转组件和第一驱动组件，所述转换组件包括两块侧板、条形支撑板、第一转轴和第二转轴，两块侧板沿底座宽度方向间隔设置在底座的顶端，并且两块侧板的长度方向均与底座的宽度方向相垂直，所述条形支撑板水平设置在两块侧板之间且与两块挡板固定连接，第一转轴和第二转轴分别间隔设置在条形支撑板的两端，并且第一转轴与第二转轴的两端均与两块侧板铰接，所述第一转轴与第二转轴之间通过传送带连接，并且传送带内侧与支撑板贴合设置，第一驱动组件水平设置在其中一块侧板远离传送带的一侧且与第一转轴传动连接，所述工件加工座水平固定设置在传送带顶端，并且水平固定架设置有用于放置换挡拨叉的容纳槽。
[0007] 作为一种汽车换挡拨叉打孔装置的一种优选方案，所述第一驱动组件包括驱动电机和驱动室，所述驱动室竖直设置在侧板远离传送带的一侧，驱动电机水平设置在驱动室远离侧板的一侧，并且驱动电机的输出轴穿过驱动室向内延伸，驱动电机输出轴延伸端竖直设置有第一齿轮，所述第一转轴靠近驱动室的一端穿过侧板向驱动室内延伸，第一转轴延伸端竖直设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
[0008] 作为一种汽车换挡拨叉打孔装置的一种优选方案，所述移料装置还包括旋转电机，移料支架包括两根支撑杆、固定块和连接杆，两根支撑杆呈竖直间隔设置，连接杆水平设置在两根支撑杆之间，固定块水平设置在连接杆顶端，所述连接杆顶端和侧方均设置有滑槽，固定块设置有与滑槽配合滑动连接的滑块，所述旋转电机水平设置在其中一根支撑杆远离连接杆的一侧，旋转电机的输出轴穿过支撑杆向内延伸，并且旋转电机输出轴延伸端为螺纹结构，旋转电机输出轴均与两根支撑杆铰接，并且旋转电机输出轴与固定块螺纹连接，所述移料组件竖直设置在固定块一侧。
[0009] 作为一种汽车换挡拨叉打孔装置的一种优选方案，所述移料组件包括倒L型支架、升降气缸和夹爪支架，所述倒L型支架竖直设置在固定块旁侧并且与固定块固定连接，所述夹爪支架竖直设置在倒L型支架远离移料支架的一侧，倒L型支架远离移料支架的一侧竖直设置有凹槽，所述夹爪支架靠近倒L型支架的一侧固定设置有与凹槽配合滑动连接的凸起，升降气缸竖直设置在倒L型支架的顶端，升降气缸的输出端穿过倒L型支架向下延伸与夹爪支架固定连接，所述夹爪支架内设置有夹取气缸，夹爪支架底端设置有用于抓取工件的夹爪，并且夹取气缸与夹爪传动连接。
[0010] 作为一种汽车换挡拨叉打孔装置的一种优选方案，所述打孔装置还包括钻孔电机和两个电缸，所述两个电缸分别呈竖直固定设置在传动带的两侧，所述打孔支架底部两端分别设置在两个电缸的顶端，并且打孔支架的长度方向与底座的长度方向相垂直，所述钻孔电机竖直设置在打孔支架的顶端，钻孔电机的输出轴穿过打孔支架向下延伸。
[0011] 本发明的有益效果：本发明通过移料装置、工件转换装置和打孔装置之间的相互配合，使得换挡拨叉能够实现自动的上料、打孔、转移和下料的操作，全程也不需要人工进行手动操作，大大提高了换挡拨叉的生产效率，同时也降低了人工操作的安全隐患，降低了人工生产的成本，使得换挡拨叉的生产质量能够大大提高并且减小残次品发生率。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1是本发明的立体结构示意图：
[0014] 图2是本发明的工作原理图；
[0015] 图3是本发明的移料装置的立体结构示意图；
[0016] 图4是本发明的局部立体结构示意图一；
[0017] 图5是本发明的局部立体结构示意图二；
[0018] 图中：底座1，送料流水线2，出料流水线3，工件加工座4，移料支架5，打孔支架6，侧板7，条形支撑板8，容纳槽9，驱动电机10，驱动室11，第一齿轮12，第二齿轮13，传送带14，旋转电机15，固定块16，倒L型支架17，升降气缸18，夹爪支架19，夹取气缸20，夹爪21，钻孔电机22，电缸23。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0020] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0021] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023] 参照图1至图5所示的一种汽车换挡拨叉打孔装置，包括移料装置、工件转换装置、打孔装置、送料流水线2和出料流水线3，所述送料流水线2和出料流水线3分别设置在工件转换装置的两侧，并且送料流水线2和出料流水线3的长度方向均与工件转换装置的长度方向相平行，所述工件转换装置包括底座1和工件加工座4，所述工件加工座4沿底座1长度方向可往复运动的设置在底座1上方，所述移料装置水平设置在底座1、送料流水线2和出料流水线3的正上方，所述移料装置包括移料支架5和移料组件，所述移料支架5的长度方向与底座1长度方向相垂直，移料组件沿移料支架5长度方向可往复运动的设置在移料支架5顶端一侧，打孔装置包括打孔支架6，打孔支架6沿竖直方向可往复运动的设置在底座1的顶端。
[0024] 所述工件转换装置还包括转转组件和第一驱动组件，所述转换组件包括两块侧板7、条形支撑板8、第一转轴和第二转轴，两块侧板7沿底座1宽度方向间隔设置在底座1的顶端，并且两块侧板7的长度方向均与底座1的宽度方向相垂直，所述条形支撑板8水平设置在两块侧板7之间且与两块挡板固定连接，第一转轴和第二转轴分别间隔设置在条形支撑板8的两端，并且第一转轴与第二转轴的两端均与两块侧板7铰接，所述第一转轴与第二转轴之间通过传送带14连接，并且传送带14内侧与支撑板贴合设置，第一驱动组件水平设置在其中一块侧板7远离传送带14的一侧且与第一转轴传动连接，所述工件加工座4水平固定设置在传送带14顶端，并且水平固定架设置有用于放置换挡拨叉的容纳槽9。当需要进行汽车换挡拨叉进行打孔作业时，此时移料装置首先将工件从送料流水线2上搬运至工件转换装置上，此时将换挡拨叉放置在工件加工座4上，在此过程中，第一驱动组件驱动第一转轴使其转动，此时传送带14也开始转动，当工件加工座4随着传送带14转移至移料组件正下方时，此时移料组件将换挡拨叉放置在工件加工座4内的容纳槽9中使其固定住，此时第一驱动组件驱动第一转轴时传送带14转动，使得工件加工座4运动至打孔装置下方进行打孔操作，条形支撑板8与传送带14贴合设置能够使换挡拨叉在进行打孔操作时能够抵触柱工件加工座
4。
[0025] 所述第一驱动组件包括驱动电机10和驱动室11，所述驱动室11竖直设置在侧板7远离传送带14的一侧，驱动电机10水平设置在驱动室11远离侧板7的一侧，并且驱动电机10的输出轴穿过驱动室11向内延伸，驱动电机10输出轴延伸端竖直设置有第一齿轮12，所述第一转轴靠近驱动室11的一端穿过侧板7向驱动室11内延伸，第一转轴延伸端竖直设置有与第一齿轮12相啮合的第二齿轮13。当驱动电机10顺时针旋转时，此时第一齿轮12开始顺时针旋转，与第一齿轮12啮合的第二齿轮13开始逆时针旋转，此时第一转轴开始逆时针旋转，则此时传送带14带动着工件加工座4开始向靠近移料装置一侧运动，当驱动电机10逆时针旋转时，此时第一齿轮12开始逆时针旋转，与第一齿轮12啮合的第二齿轮13开始顺时针旋转，此时第一转轴开始顺时针旋转，则此时传送带14带动着工件加工座4开始向靠近打孔装置一侧运动。
[0026] 所述移料装置还包括旋转电机15，移料支架5包括两根支撑杆、固定块16和连接杆，两根支撑杆呈竖直间隔设置，连接杆水平设置在两根支撑杆之间，固定块16水平设置在连接杆顶端，所述连接杆顶端和侧方均设置有滑槽，固定块16设置有与滑槽配合滑动连接的滑块，所述旋转电机15水平设置在其中一根支撑杆远离连接杆的一侧，旋转电机15的输出轴穿过支撑杆向内延伸，并且旋转电机15输出轴延伸端为螺纹结构，旋转电机15输出轴均与两根支撑杆铰接，并且旋转电机15输出轴与固定块16螺纹连接，所述移料组件竖直设置在固定块16一侧。当需要对换挡拨叉进行打孔操作时，此时首先需要将换挡拨叉从送料流水线2上转移至工件转换装置上，在此过程中，旋转电机15顺时针旋转，又因为旋转电机15的输出轴与固定块16螺纹连接，此时固定块16连同移料组件一起开始从送料流水线2一侧运动至工件转换装置上，当换挡拨叉打好孔时，此时旋转电机15顺时针旋转，此时移料组件开始将换挡拨叉从工件转换装置上转移至出料流水线3上，此时旋转电机15逆时针旋转，此时移料组件开始从出料装置一侧运动至送料装置上开始下一步的步骤。
[0027] 所述移料组件包括倒L型支架17、升降气缸18和夹爪支架19，所述倒L型支架17竖直设置在固定块16旁侧并且与固定块16固定连接，所述夹爪支架19竖直设置在倒L型支架17远离移料支架5的一侧，倒L型支架17远离移料支架5的一侧竖直设置有凹槽，所述夹爪支架19靠近倒L型支架17的一侧固定设置有与凹槽配合滑动连接的凸起，升降气缸18竖直设置在倒L型支架17的顶端，升降气缸18的输出端穿过倒L型支架17向下延伸与夹爪支架19固定连接，所述夹爪支架19内设置有夹取气缸20，夹爪支架19底端设置有用于抓取工件的夹爪21，并且夹取气缸20与夹爪21传动连接。当换挡拨叉位于送料流水线2上时，此时移料组件位于送料组件的上方，此时升降气缸18开始工作，将夹爪支架19向下推动，使得夹爪支架
19底端的夹爪21接触到换挡拨叉，此时夹取气缸20开始工作，使得夹爪21将换挡拨叉夹住，此时升降气缸18开始将夹爪支架19向上拉起，当移料组件运动至工件转换装置正上方时，此时升降气缸18开始工作，将夹爪支架19向下推动，当夹爪21上换挡拨叉放入至容纳槽9中时，此时夹取气缸20开始工作，将夹爪21松开，当换挡拨叉打孔完毕时，此时重复以上步骤将打好孔换挡拨叉再次转移至出料流水线3上。
[0028] 所述打孔装置还包括钻孔电机22和两个电缸23，所述两个电缸23分别呈竖直固定设置在传动带的两侧，所述打孔支架6底部两端分别设置在两个电缸23的顶端，并且打孔支架6的长度方向与底座1的长度方向相垂直，所述钻孔电机22竖直设置在打孔支架6的顶端，钻孔电机22的输出轴穿过打孔支架6向下延伸。当工件加工座4被运动至打孔装置正下方时，此时钻孔电机22开始工作，此时两个电缸23开始工作，将打孔支架6向下运动，使得钻孔电机22输出端能够将换挡拨叉进行打孔，当换挡拨叉打孔完毕时，此时两个电缸23开始将打孔支架6向上推动，此时则打孔完毕。
[0029] 工作原理：当需要对换挡拨叉进行打孔作业时，此时旋转电机15逆时针旋转，又因为旋转电机15的输出轴与固定块16螺纹连接，此时固定块16连同移料组件一起开始从工件转换装置一侧运动至送料流水线2上，当换挡拨叉位于送料流水线2上时，此时移料组件位于送料组件的上方，此时升降气缸18开始工作，将夹爪支架19向下推动，使得夹爪支架19底端的夹爪21接触到换挡拨叉，此时夹取气缸20开始工作，使得夹爪21将换挡拨叉夹住，此时升降气缸18开始将夹爪支架19向上拉起，此时旋转电机15顺时针旋转，又因为旋转电机15的输出轴与固定块16螺纹连接，此时固定块16连同移料组件一起开始从送料流水线2一侧运动至工件转换装置上，此时升降气缸18开始工作，将夹爪支架19向下推动，当夹爪21上换挡拨叉放入至容纳槽9中时，此时夹取气缸20开始工作，将夹爪21松开，此时第一齿轮12开始逆时针旋转，与第一齿轮12啮合的第二齿轮13开始顺时针旋转，此时第一转轴开始顺时针旋转，则此时传送带14带动着工件加工座4开始向靠近打孔装置一侧运动，当工件加工座4被运动至打孔装置正下方时，此时钻孔电机22开始工作，此时两个电缸23开始工作，将打孔支架6向下运动，使得钻孔电机22输出端能够将换挡拨叉进行打孔，当换挡拨叉打孔完毕时，此时两个电缸23开始将打孔支架6向上推动，此时则打孔完毕，此时第一转轴开始逆时针旋转，则此时传送带14带动着工件加工座4开始向靠近移料装置一侧运动，此时，此时升降气缸18开始工作，将夹爪支架19向下推动，使得夹爪支架19底端的夹爪21接触到换挡拨叉，此时夹取气缸20开始工作，使得夹爪21将换挡拨叉夹住，此时旋转电机15顺时针旋转，此时移料组件开始将换挡拨叉从工件转换装置上转移至出料流水线3上，此时将打孔完毕的换挡拨叉放入出料流水线3上，则此时整个打孔的过程完毕。
[0030] 需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
