刹车检验状态确定方法、装置和车辆

摘要

本发明实施例公开了一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆。本发明实施例提供的方法包括：当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。本发明实施例中的技术方案，通过辅助判断信号准确确定刹车检验状态，避免一致性验证故障，降低车辆行驶的安全隐患。

权利要求

1.一种刹车检验状态确定方法，其特征在于，包括：当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号，所述主检验信号是大电流开关信息，副检验信号是小电流开关信号；所述辅助判断信号，包括：制动主缸的压力信号和/或制动真空助力部件的真空信号；

根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态；

所述根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态，包括：当预设时长内获取的刹车检验信号仅包括主检验信号或副检验信号时，确定所述刹车检验状态为故障状态；

当预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号时，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态，包括：将所述主检验信号和副检验信号的信号状态进行对比；若所述刹车踏板的工作状态为有效状态且所述主检验信号和副检验信号一致，则确定刹车检验状态为正常状态，否则，确定刹车检验状态为故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态，包括：提取所述辅助判断信号的信号值，将所述信号值与预设阈值进行对比；

若所述信号值大于或等于预设阈值，则确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则，确定刹车踏板的工作状态为非制动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：记录所述刹车检验状态，当所述刹车检验状态中的故障状态次数超过阈值次数时，发出故障报警。

4.一种刹车检验状态确定装置，其特征在于，包括：参数获取模块，用于当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号，所述主检验信号是大电流开关信息，副检验信号是小电流开关信号；所述辅助判断信号，包括：制动主缸的压力信号和/或制动真空助力部件的真空信号；

状态生成模块，用于根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

检验状态确定模块，用于根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态；

检验状态确定模块，包括：

第一确定单元，用于当预设时长内获取的刹车检验信号仅包括主检验信号或副检验信号时，确定所述刹车检验状态为故障状态；

第二确定单元，用于当预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号时，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态；

所述第二确定单元包括：

对比子单元，用于将所述主检验信号和副检验信号的信号状态进行对比；

状态确定子单元，用于若所述刹车踏板的工作状态为有效状态且所述主检验信号和副检验信号一致，则确定刹车检验状态为正常状态，否则，确定刹车检验状态为故障状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检验状态确定模块包括：阈值对比单元，用于提取所述辅助判断信号的信号值，将所述信号值与预设阈值进行对比；

踏板状态生成单元，用于若所述信号值大于或等于预设阈值，则确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则，确定刹车踏板的工作状态为非制动状态。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-3中任一所述的刹车检验状态确定方法。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：刹车踏板，用于生成刹车检验信号；

制动主缸，用于产生被压力传感器检测的压力信号；

制动真空部件，用于产生被真空传感器检测的真空信号。

说明书

刹车检验状态确定方法、装置和车辆

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆。

背景技术

[0002] 当前，随着混合动力汽车的发展，整车动力系统发生巨大变化，整车控制的安全性愈加突出，整车控制器通过检测刹车踏板输出的两路刹车检验信号进行一致性校验。校验结果的正确与否对驾驶安全具有至关重要的作用。

[0003] 现有技术中，采用机械手段将两路刹车检验信号中的主刹车信号和副刹车信号设置为相反信号，当踩下刹车时，主刹车信号开关接通，副刹车信号断开，当松开刹车时，副刹车信号接通，主刹车信号断开；基于主副刹车信号的一致性判断刹车是否故障，但是由于刹车信号开关生成时存在机械散差的问题，主刹车开关闭合与副刹车开关闭合并不连续，中间存在时间差，当刹车恰好在时间差范围内进行时，会导致刹车一致性检验存在故障，无法准确判断刹车检验状态，进而导致用户车辆驾驶存在安全隐患。

发明内容

[0004] 本发明提供一种刹车检验状态确定方法、装置和车辆，以实现车辆的刹车检验状态的精准确定。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种刹车检验状态确定方法，该方法包括：

[0006] 获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；

[0007] 根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

[0008] 根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。

[0009] 第二方面，本发明实施例还提供了一种刹车检验状态确定装置，该装置包括：

[0010] 参数获取模块，用于当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；

[0011] 状态生成模块，用于根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

[0012] 检验状态确定模块，用于根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。

[0013] 第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

[0014] 一个或多个控制器；

[0015] 存储器，用于存储一个或多个程序，

[0016] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的刹车检验状态确定方法。

[0017] 本发明实施例通过在获取到包括主检验信号和/或副检验信号的刹车检验信号时，获取辅助判断信号，根据辅助判断信号对刹车踏板的工作状态进行确定，根据刹车踏板的工作状态和刹车检验信号确定刹车检验状态，实现了对车辆刹车检验状态的准确确定，避免车辆因刹车检验状态判断失误而产生安全隐患。

附图说明

[0018] 图1是现有技术中刹车检验信号中主检验信号和副检验信号的波形时序图；

[0019] 图2是本发明实施例一提供的一种刹车检验状态确定方法的流程图；

[0020] 图3是本发明实施例二提供的一种刹车检验状态确定方法的流程图；

[0021] 图4是本发明实施例二提供的一种刹车检验状态确定方法的示例图；

[0022] 图5是本发明实施例三提供的一种刹车检验状态确定装置的结构示意图；

[0023] 图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0025] 实施例一

[0026] 图1是现有技术中刹车检验信号中主检验信号和副检验信号的波形时序图；参见图1，整车控制器在根据刹车信号对车辆进行控制前，必须由两路刹车检验信号确定刹车信号有效，而两路刹车检验信号需要通过一致性校验，现有技术中两路刹车检验信号可以为主检验信号和副检验信号，当刹车踏板被踩下或者松开时，主检验信号和副检验信号因为机械散差的问题，导致在主检验信号和副检验信号在时序上并不同步，如图1中示出的空隙位置，当在空隙位置，驾驶员再次踩下刹车踏板或者松开刹车踏板时，由于还未获取到副检验信号的电平，无法对主检验信号和副检验信号进行一致性校验，造成无法及时准确获取到刹车检验状态，对车辆行驶造成安全隐患。

[0027] 图2是本发明实施例一提供的一种刹车检验状态确定方法的流程图，本实施例可适用于准确获取车辆刹车检验状态的情况，该方法可以由车辆刹车检验状态确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现，通常可集成在车辆控制器中，本发明实施例提供的刹车检验状态确定方法具体包括如下步骤：

[0028] 步骤101、当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号。

[0029] 其中，刹车检验信号可以是对应车辆中两路制动开关的信号，可以为分别对应两路制动开关中电路的信号，示例性的，制动开关可以有两路信号，大电流的开关信号和小电流的开关信号，大电流开关信号可以常处于断开状态，小电流开关信号可以常处于连通状态，当刹车踏板被踩下时，大电流开关信号可以由断开状态变为连通状态，小电流开关信号可以由连通状态变为断开状态，刹车检验信号可以包括大电流开关信号和小电流开关信号。

[0030] 本实施例中，辅助判断信号可以是用于辅助判断刹车踏板工作状态的信号，可以是与刹车踏板共同作用实现车辆制动的部件，例如，刹车踏板被踩下时，制动主缸内的压力增加，车辆产生制动效果，当制动主缸压力增加时，可以辅助说明刹车踏板已被踩下，可以将制动主缸的压力值作为辅助判断信号，辅助判断信号还可以包括真空助力器和真空罐等真空助力部件的真空信号，主检验信号可以是刹车检验信号中对应两路制动开关主开关的信号，副检验信号可以是刹车检验信号中对应两路制动开关副开关的信号，例如，主检验信号可以是大电流开关信号，副检验信号可以是小电流开关信号。

[0031] 在本发明实施例中，当获取到对应两路制动开关的刹车检验信号时，此时获取到的刹车检验信号可以仅包括主检验信号或副检验信号，也可以同时包括主检验信号和副检验信号，也就是说当获取到主检验信号、副检验信号或者同时获取到主检验信号和副检验信号时，可以获取辅助判断信号，可以理解的是，辅助判断信号可以为一个也可以为多个，例如，辅助判断信号可以同时包括制动主缸的压力信号、制动助力器的真空信号和真空罐的真空信号。

[0032] 步骤102、根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态。

[0033] 其中，刹车踏板可以是车辆制动系统的启动装置，当刹车踏板踩下时，于刹车踏板连接的制动主缸产生压力使得车辆制动减速，刹车踏板还与制动真空助力部件进行连接，真空助力部件和刹车踏板一起压缩制动主缸，可以使制动主缸压力增加实现车辆制动，刹车踏板的工作状态可以包括制动状态和非制动状态，刹车踏板踩下时，刹车踏板的工作状态可以处于制动状态，刹车踏板抬起时，刹车踏板的工作状态可以处于非制动状态。

[0034] 具体的，在车辆中刹车踏板可以与车辆中其他制动部件共同实现制动功能，可以根据其他制动部件的信号确定出刹车踏板所处的工作状态，可以将获取到制动部件的信号与预存的信号阈值进行比较，若制动部件的信号符合信号阈值的要求时，可以说明刹车踏板与制动部件正在共同实现车辆制动功能，可以确定出制动踏板的工作状态，示例性的，当获取到制动主缸的压力值高于预设阈值2bar时，可以确定刹车踏板与制动主缸共同作用实现制动功能，则刹车踏板的工作状态可以时踩下的制动状态，否则，可以认为刹车踏板的工作状态为抬起的非制动状态。

[0035] 步骤103、根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。

[0036] 其中，刹车检验状态可以是刹车检验信号的状态，可以是刹车检验信号一致的状态和刹车检验信号不一致的状态，整车控制器可以根据刹车检验状态对车辆实现不同的控制，若刹车检验状态正常，整车控制器可以根据刹车检验状态控制车辆刹车灯亮起，若刹车检验状态不正常，整车控制器可以根据刹车检验状态可发出故障报警，如发出制动信号灯开关不可信信号。

[0037] 具体的，可以根据制动踏板的工作状态和刹车检验信号共同确定刹车检验状态，可以将制动踏板工作状态的信号值与刹车检验信号进行与操作，可以当操作结果对应的高低电平确定车辆的刹车检验状态，可以理解的是，还可以基于制动踏板的工作状态与刹车检验信号与预设条件进行对比，可以将预设条件与刹车检验状态关联存储，基于比较结果确定出对应的刹车检验状态。

[0038] 本发明实施例的技术方案，通过在获取到刹车检验信号时，主动获取辅助判断信号，根据辅助判断信号确定制动踏板的工作状态，基于工作状态和刹车检验信号以确定刹车检验状态，实现对车辆刹车检验状态的精准确定，降低刹车检验状态的误判率，可消除车辆因刹车检验状态误判产生的安全隐患。

[0039] 实施例二

[0040] 图3是本发明实施例二提供的一种刹车检验状态确定方法的流程图，本发明实施例是在上述实施例基础上的具体化，在本发明实施例的刹车检验状态确定方法包括：

[0041] 步骤201、当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述辅助判断信号，包括：制动主缸的压力信号和/或制动真空助力部件的真空信号。

[0042] 其中，制动主缸可以是车辆刹车系统的组成部分，可以与刹车踏板协同工作实现刹车功能，制动主缸可以将刹车踏板产生的机械力转化为液压力，使得车辆制动，制动真空助力部件可以将刹车踏板输出的机械力放大，可以与刹车踏板共同作用实现车辆制动。

[0043] 具体的，可以在获取到刹车检验信号时，获取的刹车检验信号可以包括主检验信号或副检验信号，刹车检验信号还可以同时包括主检验信号和副检验信号，可以在获取到刹车检验信号时，可以通过设置在制动主缸的压力传感器获取制动主缸的压力信号和获取设置在制动真空助力部件的真空传感器的真空信号，可以将获取到的压力信号和真空信号作为辅助判断信号，可以理解的是，辅助判断信号可以仅为制动主缸的压力信号或制动真空助力部件的真空信号。

[0044] 步骤202、提取所述辅助判断信号的信号值，将所述信号值与预设阈值进行对比。

[0045] 其中，信号值可以是辅助判断信号对应的数值，可以包括制动主缸的压力值和/或制动真空助力部件的真空值，可以根据分别由压力传感器和真空度传感器获取；预设阈值可以是表明车辆刹车系统正在工作的参数值，可以包括压力主缸的最小压力值和制动真空助力器的最小压力值等，预设阈值可以为一个值或多个值，可以预先存储在车辆内。

[0046] 具体的，可以提取出制动主缸的压力值和/或制动真空助力部件的真空度，可以将获取到的压力值和真空度分别与预先存储的预设阈值进行对比，例如，可以将制动主缸压力值与第一预设阈值2bar进行对比，可以将制动真空助力部件的真空度与第二预设阈值50hpa进行对比。

[0047] 步骤203、若所述信号值大于或等于预设阈值，则确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则，确定刹车踏板的工作状态为非制动状态。

[0048] 其中，工作状态可以是当获取到刹车检验信号时，刹车踏板所处的状态，可以是处于踩下的制动状态或处于抬起的非制动状态，制动状态可以是指刹车踏板被踩下向车辆制动系统提供机械力的状态，非制动状态可以是指刹车踏板未被踩下，车辆系统未获取到刹车踏板输出的机械力的状态。

[0049] 具体的，如果获取到的制动主缸的压力值和制动真空助力部件的真空度分别大于或等于预设阈值，那么可以确定刹车踏板已经为车辆制动系统提供了机械力，可以确定刹车踏板所处的工作状态为已经踩下的制动状态，否则，可以确定刹车踏板未给车辆制动踏板提供机械力，确定刹车踏板的工作状态为未踩下的非制动状态。

[0050] 步骤204、当预设时长内获取的刹车检验信号仅包括主检验信号或副检验信号时，确定所述刹车检验状态为故障状态。

[0051] 其中，预设时长可以是获取刹车检验信号的时长，在预设时长内可以连续获取刹车检验信号，预设时长可以是200ms，故障状态可以是指主检验信号和副检验信号对应的信号状态不一致的状态，例如，若主检验信号为大电流开关信号，副检验信号为小电流开关信号，大电流开关信号可以常处于断开状态，小电流开关信号可以常处于连通状态，当刹车踏板被踩下时，大电流开关信号可以由断开状态变为连通状态，小电流开关信号可以由连通状态变为断开状态，但是当刹车踏板被踩下时，大电流开关信号为连通状态，小电流开关也为连通状态，主检验信号对应刹车踏板被踩下，副检验信号对应刹车踏板抬起，可以表明主检验信号与副检验信号的信号状态不一致，可以确定刹车检验状态为故障状态。

[0052] 具体的，可以在预设的时长内获取刹车检验信号，如果预设时长内的刹车检验信号仅为主检验信号或者仅为副检验信号，仅获取到刹车检验信号中的一种，无法获取到另一种刹车检验信号，由于刹车检验信号中仅获取到其中一种，可以说明刹车检验信号对应的刹车开关故障，无法对刹车检验信号进行一致性验证，可以确定刹车检验状态为故障状态。

[0053] 步骤205、当预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号时，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态。

[0054] 其中，预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号可以是指在一段时间内获取到主检验信号和副检验信号，例如可以在100ms内获取到主检验信号和副检验信号。

[0055] 在本发明实施例中，可以当在预设时长内获取到主检验信号和副检验信号时，可以基于主检验信号、副检验信号和刹车踏板的工作状态确定刹车的检验状态，例如主检验信号为高电平、副检验信号为低电平且刹车踏板为制动状态，可以确定刹车检验状态为正常状态，根据主检验状态、副检验状态及工作状态确定刹车检验状态的方法可以包括对主检验状态、副检验状态及工作状态的电平信号进行逻辑运算，还可以包括基于主检验状态、副检验状态及工作状态的信号值在预先存储的刹车检验状态表进行查询。

[0056] 步骤206、记录所述刹车检验状态，当所述刹车检验状态中的故障状态次数超过阈值次数时，发出故障报警。

[0057] 其中，阈值次数可以是出现故障状态最大上限次数，当超过阈值次数时，车辆容易出现行车安全，阈值次数可以根据安全规范进行设置，例如可以设置为3。

[0058] 具体的，可以将刹车检验状态按照时间顺序进行记录，进一步的，可以仅记录刹车检验状态中出现的故障状态，可以统计一段时间内的故障状态次数，当故障状态次数超过预设的阈值次数时，可以生成故障警报，可以在车辆的显示屏中进行展示，还可以以语言的形式播报给用户。

[0059] 本发明实施例的技术方案，通过在获取到刹车检验信号时，获取包括制动主缸压力信号和制动真空助力部件的真空信号的辅助判断信号，提取辅助判断信号中的信号值，并将信号值与预设阈值进行对比，如果信号值大于或等于预设阈值，确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则为非制动状态，当预设时长内仅获取到主检验信号或者副检验信号时，确定刹车检验状态为故障状态，当预设时长内获取到主检验信号和副检验信号时，可以根据刹车踏板的工作状态、主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态，记录刹车检验状态，当刹车检验状态的故障次数超过阈值次数时，发出故障报警；通过对刹车踏板工作状态的检验，确保主检验信号和副检验信号的准确性，提高刹车检验信号的真实性，提升了刹车检验状态确定的准确率，避免刹车出现一致性故障，降低了车辆行驶的安全隐患。

[0060] 在上述技术方案的基础上，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态，包括：

[0061] 将所述主检验信号和副检验信号的信号状态进行对比；若所述刹车踏板的工作状态为制动状态且所述主检验信号和副检验信号一致，则确定刹车检验状态为正常状态，否则，确定刹车检验状态为故障状态。

[0062] 其中，信号状态可以是主检验信号和副检验信号对应的刹车系统所处状态。

[0063] 在本发明实施例中，可以将主检验信号与副检验信号的信号值进行对比，例如，若主检验信号为高电平1，副检验信号为低电平0，主检验信号和副检验信号电平信号对应的车辆状态均为刹车减速状态，可以认为主检验信号和副检验信号的信号状态一致，若主检验信号和副检验信号的信号状态一致并且刹车踏板的工作状态为制动状态，可以确定刹车检验状态为正常状态，否则，确定刹车检验状态为故障状态，例如，主检验信号和副检验信号的信号状态不一致且刹车踏板的工作状态为非制动状态，主检验信号和副检验信号的信号状态不一致但刹车踏板的工作状态为制动状态，均可以确定刹车检验状态为故障状态。

[0064] 示例性的，图4是本发明实施例二提供的一种刹车检验状态确定方法的示例图，参见图4，可以先对主/副检验信号进行延迟防抖处理，去除信号毛刺和干扰；其中，延迟防抖的方法为，当检测到刹车检验信号后，延迟一段时间，在这个延迟时间到之后，如果刹车检验信号在此延迟期间一直存在，则将延迟时间到之后的刹车检验信号传递出去；如果在延迟时间到之前，刹车检验信号消失，则认为没有刹车检验信号；松开刹车踏板时的防抖处理类似，都是需要信号保持某个状态的持续时间需要超过门限值，则认为刹车检验信号有效，否则认为刹车检验信号无效；如果制动主缸压力信号可用且有效，当制动主缸压力高于预设阈值时，对主/副刹车检验信号进行一致性校验，如果制动主缸压力信号无效，则检验制动真空助力部件是否无故障；如果制动真空助力部件无故障，则当真空泵停止工作之后，当真空助力器内压力升高幅度相较于基准压力高于预设阈值时，对主/副检验信号进行一致性校验，如果主/副检验信号不一致，则延迟等待较长的时间重新进行一致性校验，如果主/副检验信号依然不一致，则当到达延迟时间后，记录故障状态，如果主/副检验信号一致，则结束本次刹车检验状态检测，当出现故障状态时，只要刹车踏板的工作状态为制动状态，则将刹车信号确定为制动状态，可以根据刹车信号控制刹车灯亮起；如果在本次驾驶周期内，如果记录的故障次数超过某个门限值，则认为刹车主副开关存在故障，可以发出故障警报。

[0065] 实施例三

[0066] 图5是本发明实施例三提供的一种刹车检验状态确定装置的结构示意图，可执行本发明任意实施例提供的刹车检验状态确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：参数获取模块301、状态生成模块302和检验状态确定模块303。

[0067] 其中，参数获取模块301，用于当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号。

[0068] 状态生成模块302，用于根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态。

[0069] 检验状态确定模块303，用于根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。

[0070] 本发明实施例的技术方案，通过参数获取模块获取到包括主检验信号和/或副检验信号的刹车检验信号时，获取辅助判断信号，状态生成模块根据辅助判断信号对刹车踏板的工作状态进行确定，检验状态确定模块根据刹车踏板的工作状态和刹车检验信号确定刹车检验状态，实现了对车辆刹车检验状态的准确确定，避免车辆因刹车检验状态判断失误而产生安全隐患。

[0071] 在上述实施例的基础上，参数获取模块中的辅助判断信号，包括：制动主缸的压力信号和/或制动真空助力部件的真空信号。

[0072] 在上述实施例的基础上，状态生成模块包括：

[0073] 阈值对比单元，用于提取所述辅助判断信号的信号值，将所述信号值与预设阈值进行对比。

[0074] 踏板状态生成单元，用于若所述信号值大于或等于预设阈值，则确定刹车踏板的工作状态为制动状态，否则，确定刹车踏板的工作状态为非制动状态。

[0075] 在上述实施例的基础上，检验状态确定模块，包括：

[0076] 第一确定单元，用于当预设时长内获取的刹车检验信号仅包括主检验信号或副检验信号时，确定所述刹车检验状态为故障状态。

[0077] 第二确定单元，用于当预设时长内获取的刹车检验信号包括主检验信号和副检验信号时，根据所述刹车踏板的工作状态及所述主检验信号和副检验信号确定刹车检验状态。

[0078] 在上述实施例的基础上，第二确定单元包括：

[0079] 对比子单元，用于将所述主检验信号和副检验信号的信号状态进行对比。

[0080] 状态确定子单元，用于若所述刹车踏板的工作状态为有效状态且所述主检验信号和副检验信号一致，则确定刹车检验状态为正常状态，否则，确定刹车检验状态为故障状态。

[0081] 在上述实施例的基础上，装置还包括：

[0082] 报警模块，用于记录所述刹车状态，当所述刹车状态中的故障状态次数超过阈值次数时，发出故障报警。

[0083] 上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。

[0084] 实施例四

[0085] 图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括控制器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；车辆中控制器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个控制器60为例；车辆中的控制器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

[0086] 存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的刹车检验状态确定方法对应的程序模块(例如，刹车检验状态确定装置中的参数获取模块301、状态生成模块302和检验状态确定模块303)。控制器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的刹车检验状态确定方法。

[0087] 存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于控制器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0088] 输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示设备。

[0089] 进一步的，在上述实施例的基础上，车辆还包括刹车踏板、制动主缸和制动真空部件，其中，刹车踏板，用于生成刹车检验信号；制动主缸，用于产生被压力传感器检测的压力信号；制动真空部件，用于产生被真空传感器检测的真空信号。

[0090] 实施例五

[0091] 本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种刹车检验状态确定方法，该方法包括：

[0092] 当获取到刹车检验信号时，获取辅助判断信号，所述刹车检验信号包括：主检验信号和/或副检验信号；

[0093] 根据所述辅助判断信号确定刹车踏板的工作状态；

[0094] 根据所述工作状态及刹车检验信号确定刹车检验状态。

[0095] 当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的刹车检验状态确定方法中的相关操作。

[0096] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0097] 值得注意的是，上述刹车检验状态确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

[0098] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。