本发明公开了一种管材自动化数控多段折弯装置，包括机台，支撑架，用于推动支撑架进行水平移动的推进装置，弯管架和弯管装置，支撑架由两块互相垂直的平板焊接而成，支撑架设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴与卡盘的卡盘体中心固定连接，弯管装置包括第二电机，第二电机固定连接第二转轴，第二转轴固定连接弯曲件，支架固定连接第一气缸的前、后端盖，第一气缸的活塞杆的固定连接压管件。本发明通过第一电机带动卡盘将管材旋转，使得管材发生不同方向折弯，并通过第二电机带动压管件和弯曲件进行同向转动，使得管材弯制成一定角度，实现多段折弯，结构简单，操作方便，连续性好。
1.一种管材自动化数控多段折弯装置，包括机台（1），支撑架（2），用于推动支撑架（2）进行水平移动的推进装置，弯管架（12）和弯管装置，其特征在于：所述机台（1）和弯管架（12）底部均固定连接支撑柱（6），所述支撑架（2）由两块互相垂直的平板焊接，支撑架（2）的水平平板端设有推进装置，并且支撑架（2）的竖直端固定连接角钢（8），所述角钢（8）固定连接第一电机（9），所述第一电机（9）的输出轴固定连接第一转轴（10），所述第一转轴（10）贯穿支撑架（2）后与卡盘（11）的卡盘体中心固定连接，所述卡盘（11）夹紧管材（30）的一端，所述机台（1）固定连接弯管架（12），所述弯管架（12）设有弯管装置，所述弯管装置包括第二电机（13），所述第二电机（13）通过联轴器固定连接第二转轴（14），所述第二转轴（14）固定连接第二支架（15），所述弯管架（12）顶部固定连接两个呈镜像排列的转轴架（16），两个所述转轴架（16）分别轴承连接第二转轴（14），所述第二转轴（14）固定连接弯曲件（17），所述弯曲件（17）与管材（30）相抵接，所述第二支架（15）固定连接第一气缸（18）的上、下端盖，所述第一气缸（18）的活塞杆固定连接压管件（19）；
所述机台（1）底部设有第一凹槽（20），以及位于凹槽（20）上方的第一卡槽，第一卡槽为燕尾槽，所述凹槽（20）中放置有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部设有与其一体成型的第一卡块（21），所述第一卡块（21）和第一卡槽均设有水平等间距排列的两个，并且第一卡块（21）完全嵌入第一卡槽中并且与其滑动配合；
所述机台（1）顶部设有第二凹槽（22），所述第二凹槽（22）放置有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的下端盖与机台（1）固定连接，并且第二气缸（23）的活塞杆固定连接压块（24），所述压块（24）设有贯穿圆孔（27），所述贯穿圆孔（27）套设有管材（30），并且压块（24）的前后两侧设有与其一体成型的第二卡块（25），机台（1）顶部螺栓连接止动片（26），所述止动片（26）设有两个并且关于压块（24）的纵向中心轴呈镜像对称，所述止动片（26）上设有第二卡槽，所述第二卡槽为燕尾槽，所述第二卡块（25）完全嵌入第二卡槽并且与其滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种管材自动化数控多段折弯装置，其特征在于：所述推进装置包括步进电机（3），滚珠丝杆副（4），第一支架（5）和承载板（7），所述步进电机（3）的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杆副（4）的丝杆，所述机台（1）固定连接第一支架（5），第一支架（5）固定连接一个丝杆推进轴承，所述丝杆推进轴承过盈配合滚珠丝杆副（4）的丝杆，滚珠丝杆副（4）的丝杆螺母固定连接承载板（7），所述承载板（7）呈“L字形”，并且承载板（7）与支撑架（2）螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种管材自动化数控多段折弯装置，其特征在于：所述弯曲件（17）顶部设有半圆环凹面（28），所述压管件（19）底部设有直线凹面（29），所述半圆环凹面（28）和直线凹面（29）的最大直径均大于管材（30）直径。
一种管材自动化数控多段折弯装置
技术领域
[0001] 本发明涉及管材加工技术领域，具体为一种管材自动化数控多段折弯装置。
背景技术
[0002] 目前机械弯管行业常采用推管、拉弯、绕弯、压弯等弯管的方式加工弯管，使用的弯管机构均为单向弯管机构，如果需要对管料进行多个不同方向折弯时采用转料方式，但该方式劳动强度大，且换料过程影响了弯管精度和质量。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种管材自动化数控多段折弯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材自动化数控多段折弯装置，包括机台，支撑架，用于推动支撑架进行水平移动的推进装置，弯管架和弯管装置，所述机台和弯管架底部均固定连接支撑柱，所述支撑架由两块互相垂直的平板焊接，支撑架的水平平板端设有推进装置，并且支撑架的竖直端固定连接角钢，所述角钢固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接第一转轴，所述第一转轴贯穿支撑架后与卡盘的卡盘体中心固定连接，所述卡盘夹紧管材的一端，所述机台固定连接弯管架，所述弯管架设有弯管装置，所述弯管装置包括第二电机，所述第二电机通过联轴器固定连接第二转轴，所述第二转轴固定连接第二支架，所述弯管架顶部固定连接两个呈镜像排列的转轴架，两个所述转轴架分别轴承连接第二转轴，所述第二转轴固定连接弯曲件，所述弯曲件与管材相抵接，所述第二支架固定连接第一气缸的上、下端盖，所述第一气缸的活塞杆固定连接压管件。
[0005] 优选的，所述推进装置包括步进电机，滚珠丝杆副，第一支架和承载板，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杆副的丝杆，所述机台固定连接第一支架，第一支架固定连接一个丝杆推进轴承，所述丝杆推进轴承过盈配合滚珠丝杆副的丝杆，滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接承载板，所述承载板呈“L字形”，并且承载板与支撑架螺栓连接。
[0006] 优选的，所述机台底部设有第一凹槽，以及位于第一凹槽上方的第一卡槽，第一卡槽为燕尾槽，所述第一凹槽中放置有支撑架，所述支撑架顶部设有与其一体成型的第一卡块，所述第一卡块和第一卡槽均设有水平等间距排列的两个，并且第一卡块完全嵌入第一卡槽中并且与其滑动配合。
[0007] 优选的，所述机台顶部设有第二凹槽，所述第二凹槽放置有第二气缸，所述第二气缸的下端盖与机台固定连接，并且第二气缸的活塞杆固定连接压块，所述压块设有贯穿圆孔，所述贯穿圆孔套设有管材，并且压块的前后两侧设有与其一体成型的第二卡块，机台顶部螺栓连接止动片，所述止动片设有两个并且关于压块的纵向中心轴呈镜像对称，所述止动片上设有第二卡槽，所述第二卡槽为燕尾槽，所述第二卡块完全嵌入第二卡槽并且与其滑动配合。
[0008] 优选的，所述弯曲件顶部设有半圆环凹面，所述压管件底部设有直线凹面，所述半圆环凹面和直线凹面的最大直径均大于管材直径。
[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0010] 1．本发明通过第一电机带动卡盘将管材旋转，使得管材发生不同方向折弯，并通过第二电机带动压管件和弯曲件进行同向转动，使得管材弯制成一定角度，实现多段折弯，结构简单，操作方便，连续性好；
[0011] 2．机台和支撑架之间凭借第一卡块和第一卡槽进行滑动配合，并且由于第一卡槽和第一卡块相嵌合，机台作为支撑架的支撑，从而降低支撑架对承载板负载，即减少丝杆螺母和丝杆之间的磨损，提高滚珠丝杆副的使用寿命，推进装置运行平稳；
[0012] 3．第二气缸的活塞杆推动压块进行竖直移动，从而使得贯穿圆孔作用于管材，为管材在弯曲过程中提供支点，由于管材在压管件的作用下向完全，作为支点的压块减少管材对卡盘产生向上的作用力，保护卡盘。
附图说明
[0013] 图1为本发明结构示意图；
[0014] 图2为本发明中弯管装置结构示意图；
[0015] 图3为本发明中机台、支撑架和承载板结构示意图；
[0016] 图4为本发明中第二斜垫铁和止动片结构示意图。
[0017] 图中：1机台、2支撑架、3步进电机、4滚珠丝杆副、5第一支架、6支撑柱、7承载板、8角钢、9第一电机、10第一转轴、11卡盘、12弯管架、13第二电机、14第二转轴、15第二支架、16转轴架、17弯曲件、18第一气缸、19压管件、20第一凹槽、21第一卡块、22第二气缸、23第二凹槽、24压块、25第二卡块、26止动片、27贯穿圆孔、28半圆环凹面、29直线凹面、30管材。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种管材自动化数控多段折弯装置，包括机台1，支撑架1，用于推动支撑架1进行水平移动的推进装置，弯管架12和弯管装置。机台1和弯管架12底部均固定连接支撑柱6，支撑架2由两块互相垂直的平板焊接而成，支撑架2的水平平板端设有推进装置。
[0020] 如图1所示，在本实施例中，推进装置包括步进电机3，滚珠丝杆副4，第一支架5和承载板7，步进电机3的输出轴通过联轴器固定连接滚珠丝杆副4的丝杆，机台1固定连接第一支架5，第一支架5固定连接一个丝杆推进轴承，丝杆推进轴承过盈配合滚珠丝杆副4的丝杆，滚珠丝杆副4的丝杆螺母固定连接承载板7，承载板7呈“L字形”，并且承载板7与支撑架2螺栓连接。
[0021] 启动步进电机3，根据丝杆传动原理，步进电机3的输出轴带动丝杆旋转，丝杆螺母做直线运动，由于承载板7与支撑架2螺栓连接，承载板7可以带动支撑架2进行直线运动。
[0022] 如图3所示，在本实施例中，机台1底部设有第一凹槽20，以及位于第一凹槽20上方的第一卡槽，第一卡槽为燕尾槽，第一凹槽20中放置有支撑架2，支撑架2顶部设有与其一体成型的第一卡块21，第一卡块21和第一卡槽均设有水平等间距排列的两个，并且第一卡块21完全嵌入第一卡槽中并且与其滑动配合。
[0023] 机台1和支撑架2之间凭借第一卡块21和第一卡槽进行滑动配合，并且由于第一卡槽和第一卡块21相嵌合，机台1作为支撑架2的支撑，从而降低支撑架2对承载板7负载，即减少丝杆螺母和丝杆之间的磨损，提高滚珠丝杆副4的使用寿命，推进装置运行平稳。
[0024] 支撑架2的竖直端固定连接角钢8，角钢8固定连接第一电机9，第一电机9的输出轴固定连接第一转轴10，第一转轴10贯穿支撑架2后与卡盘11的卡盘体中心固定连接，卡盘11夹紧管材30的一端，机台1固定连接弯管架12，弯管架12设有弯管装置。
[0025] 如图2所示，在本实施例中，弯管装置包括第二电机13，第二电机13通过联轴器固定连接第二转轴14，第二转轴14固定连接第二支架15，弯管架12顶部固定连接两个呈镜像排列的转轴架16，两个转轴架16分别轴承连接第二转轴14，第二转轴14固定连接弯曲件17，弯曲件17与管材30相抵接，第二支架15固定连接第一气缸18的上、下端盖，第一气缸18的活塞杆固定连接压管件19。
[0026] 在本实施例中，第一电机9和第二电机13均采用带单机片和编码器的蜗轮蜗杆减速电机，单片机通过编码器读取脉冲，计数作为反馈作用于蜗轮蜗杆减速电机，使得蜗轮蜗杆减速电机转动特定角度。启动第一电机9后，卡盘11将管材30旋转，使得管材30发生不同方向折弯。
[0027] 弯曲件17顶部设有半圆环凹面28，压管件19底部设有直线凹面29，半圆环凹面28和直线凹面29的最大直径均大于管材30直径。启动第一气缸18，第一气缸18推动压管件19压向管材30，压管件19上的直线凹面29和压管件19的半圆环凹面28共同挤压作用与管材30。启动第二电机13后，第二转轴14带动弯曲件17和第二支架15镜像同向转动，由于第二支架15固定连接第一气缸18的上、下端盖，压管件19和弯曲件17进行同向转动，将管材30弯制成一定角度。
[0028] 特别的，在本实施例中，机台1顶部设有第二凹槽22，第二凹槽22放置有第二气缸23，第二气缸23的下端盖与机台1固定连接，并且第二气缸23的活塞杆固定连接压块24，压块24设有贯穿圆孔27，贯穿圆孔27套设有管材30，并且压块24的前后两侧设有与其一体成型的第二卡块25，机台1顶部螺栓连接止动片26，止动片26设有两个并且关于压块24的纵向中心轴呈镜像对称，止动片26上设有第二卡槽，第二卡槽为燕尾槽，第二卡块25完全嵌入第二卡槽并且与其滑动配合，止动片26实现对压块24的前进方向进行很好的限制。
[0029] 启动第二气缸23，第二气缸23的活塞杆推动压块24进行竖直移动，从而使得贯穿圆孔27作用于管材30，为管材30在弯曲过程中提供支点，由于管材30在压管件19的作用下向完全，作为支点的压块24减少管材30对卡盘11产生向上的作用力，保护卡盘11。
[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
