钕铁硼磁铁制造工艺

摘要

本发明公开了一种钕铁硼磁铁制造工艺，包括：a、原料准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈等预处理；b、熔炼；c、氢爆：利用稀土金属间化合物的吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；d、制粉：利用气流磨使物料自身产生高速碰撞来粉碎；e、成型取向；f、烧结；g、机械加工：将成型后毛坯磁铁放入到切割机内切割成相应大小后，再对磁铁切面进行打磨，以获得所需尺寸、大小和形状的产品；h、表面加工；i、成品检验和包装。

权利要求

1.一种钕铁硼磁铁制造工艺，其特征在于：包括：a、原料准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈预处理；

b、熔炼：将经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁按照比例配料，加入真空熔炼炉中，在氩气保护下高温熔炼后进行甩带；

c、氢爆：利用稀土金属间化合物的吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；

d、制粉：利用气流磨使物料自身产生高速碰撞来粉碎；

e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的粉末颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就是将粉末压制成一定形状与尺寸的毛坯，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向度；

f、烧结：使毛坯在高温下发生一系列的物理化学变化；

g、机械加工：将成型后毛坯磁铁放入到切割机内切割成相应大小后，再对磁铁切面进行打磨，以获得所需尺寸、大小和形状的产品；

h、表面加工：对稀土永磁体进行表面处理，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；

i、成品检验和包装：对产品的各种磁性能、耐腐蚀性能、高温性能进行检测，达标后进行包装，以满足客户的各种需求；

其中，所述步骤g中的切割机包括加工台(1)、设于所述加工台(1)上方的安装板(2)及设于所述安装板(2)底部的切刀(22)，所述加工台(1)上设有输料槽(11)，所述输料槽(11)内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动轮(111)，所述安装板(2)上设有第一气缸(21)，所述切刀(22)设于所述第一气缸(21)的活塞杆上，所述加工台(1)上设有与所述切刀(22)相配合的第一凹槽(12)；所述输料槽(11)底部设有第一通孔(112)，所述第一通孔(112)下方设有加工腔，所述加工腔内设有可做水平移动的支撑辊(411)，所述支撑辊(411)为两组，所述加工腔两端分别设有打磨盘(48)；毛坯在成型后，将毛坯放置在输料槽(11)内，使毛坯侧壁与输料槽(11)侧壁相接触，传动轮(111)转动带动毛坯在输料槽(11)内移动，使毛坯运动至切刀(22)下方，第一气缸(21)推动切刀(22)下降，使切刀(22)与毛坯相接触，将毛坯切割成小段，传动轮(111)继续推动毛坯移动，毛坯原料推动切割后的毛坯运动至第一通孔(112)处，切成小段的毛坯从第一通孔(112)掉落至支撑辊(411)上，支撑辊(411)带动毛坯转动，使毛坯两端的切面与打磨盘(48)相接触，对毛坯两端进行打磨；当毛坯打磨完成后支撑辊(411)往加工腔两侧移动，毛坯失去支撑后掉落，完成对毛坯的加工处理。

2.按照权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁制造工艺，其特征在于：所述步骤h中的表面处理工序包括电泳、镀锌、镍、镍铜镍及磷化。

3.按照权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁制造工艺，其特征在于：所述步骤a中的除锈过程为，将原料浸没在盐酸溶液内，使原料在盐酸溶液内浸泡10-15min，控制盐酸溶液温度在50℃，将原料表面的锈迹去除。

4.按照权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁制造工艺，其特征在于：所述步骤a中的破碎操作为将称重后的原料放入到破碎机内，使破碎辊相对转动将原料破碎，保持原料均匀持续的加入到破碎机内，并在破碎过程中做喷水处理，保持破碎机处于室温状态。

5.按照权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁制造工艺，其特征在于：所述步骤b中将原料放入到真空熔炼炉内后，使磁铁置于坩埚内，驱动坩埚转动使坩埚受热均匀，使坩埚底面与火焰外焰接触将原料融化。

6.按照权利要求1所述的一种钕铁硼磁铁制造工艺，其特征在于：所述加工腔内设有安装架(41)，所述支撑辊(411)设于所述安装架(41)上，所述支撑辊(411)上方设有固定块(42)，所述固定块(42)底部设有固定槽，所述固定块(42)上设有安装槽，所述安装槽内设有滚珠(423)，所述滚珠(423)一端穿设于所述固定槽顶部；所述加工台(1)侧壁上设有推动所述固定块(42)和所述安装架(41)移动的第二气缸(43)，所述固定块(42)移动的距离大于所述安装架(41)移动的距离；毛坯切割后从第一通孔(112)掉落，使毛坯掉落在两组支撑辊(411)之间，为毛坯提供支撑力，第二气缸(43)推动活塞杆伸出，使固定块(42)和安装架(41)往前运动，安装架(41)运动至无法移动后，第二气缸(43)推动固定块(42)往前运动，使固定槽与毛坯表面相接触，将毛坯压在支撑辊(411)上，支撑辊(411)转动带动毛坯转动，使毛坯两端切面与打磨盘(48)相接触，完成毛坯切面的打磨。

7.按照权利要求6所述的一种钕铁硼磁铁制造工艺，其特征在于：所述加工腔两端分别设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第二凹槽(15)，所述打磨盘(48)设于所述第二凹槽(15)内，所述打磨盘(48)上设有第一连接杆(481)，所述第一连接杆(481)穿设于所述第三活动腔内，所述第一连接杆(481)一端设有第一推板(482)，所述第一推板(482)侧壁上设有支撑弹簧(483)，所述第三活动腔侧壁上设有通槽(14)，所述通槽(14)内穿设有与所述第一推板(482)相配合的推杆(47)，所述推杆(47)一端活动连接于所述固定块(42)上；毛坯掉落在加工腔内后，毛坯置于支撑辊(411)上，第二气缸(43)推动固定块(42)往毛坯方向运动，使固定块(42)将毛坯固定，固定块(42)在移动时带动推杆(47)移动，使推杆(47)往第三活动腔外侧运动，推杆(47)与第一推板(482)脱开接触后支撑弹簧(483)推动第一推板(482)往第三活动腔外侧运动，使打磨盘(48)往毛坯方向运动，直至打磨盘(48)与毛坯两端相接触后，支撑辊(411)带动毛坯转动，毛坯相对于打磨盘(48)发生转动将毛坯两端切面打磨，完成对毛坯的加工处理。

说明书

钕铁硼磁铁制造工艺

技术领域

[0001] 本发明属于永磁体加工技术领域，尤其是涉及一种钕铁硼磁铁制造工艺。

背景技术

[0002] 钕磁铁（Neodymium magnet）也称为钕铁硼磁铁（NdFeB magnet），是由钕、铁、硼（Nd2Fe14B）形成的四方晶系晶体。这种磁铁的磁能积（BHmax）大于钐钴磁铁，是当时全世界
磁能积最大的物质。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使
用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供
电的工具等。

[0003] 钕铁硼磁铁根据需要有多种结构，其中圆柱形的钕磁铁在应用中有着广泛的作用，一般圆柱形钕磁铁的加工步骤为先加工成一条较长的圆柱形磁铁后再对磁铁进行切
割，以获得所需长度的圆柱形磁铁，由于切割工艺磁铁切面存在棱角，需要对切面进行打
磨，现有的磁铁在切割后需要先收集后再通过人工进行打磨，需要对磁铁最来回搬运，由于
磁铁数量较多搬运较为不便，同时较大的影响了磁铁的生产效率。

发明内容

[0004] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种钕铁硼磁铁制造工艺。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钕铁硼磁铁制造工艺，包括：

[0006] a、原料准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈等预处理；

[0007] b、熔炼：将经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁等按照比例配料，加入真空熔炼炉中，在氩气保护下高温熔炼后进行甩带；

[0008] c、氢爆：利用稀土金属间化合物的吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕
晶粒间界相的完整；

[0009] d、制粉：利用气流磨使物料自身产生高速碰撞来粉碎；

[0010] e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的粉未颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就是将粉未压制成一定
形状与尺寸的压坏，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向度；

[0011] f、烧结：使压坏在高温下发生一系列的物理化学变化；

[0012] g、机械加工：将成型后毛坯磁铁放入到切割机内切割成相应大小后，再对磁铁切面进行打磨，以获得所需尺寸、大小和形状的产品；

[0013] h、表面加工：对稀土永磁体进行表面处理，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；

[0014] i、成品检验和包装：对产品的各种磁性能、耐腐蚀性能、高温性能等进行检测，达标后进行包装，以满足客户的各种需求；

[0015] 其中，所述步骤g中的切割机包括加工台、设于所述加工台上方的安装板及设于所述安装板底部的切刀，所述加工台上设有输料槽，所述输料槽内壁上设有第一活动腔，所述
第一活动腔内设有传动轮，所述安装板上设有第一气缸，所述切刀设于所述第一气缸的活
塞杆上，所述加工台上设有与所述切刀相配合的第一凹槽；所述输料槽底部设有第一通孔，
所述第一通孔下方设有加工腔，所述加工腔内设有可做水平移动的支撑辊，所述支撑辊为
两组，所述加工腔两端分别设有打磨盘；毛坯在成型后，将毛坯放置在输料槽内，使毛坯侧
壁与输料槽侧壁相接触，传动轮转动带动毛坯在输料槽内移动，使毛坯运动至切刀下方，第
一气缸推动切刀下降，使切刀与毛坯相接触，将毛坯切割成小段，传动轮继续推动毛坯移
动，毛坯原料推动切割后的毛坯运动至第一通孔处，切成小段的毛坯从第一通孔掉落至支
撑辊上，支撑辊带动毛坯转动，使毛坯两端的切面与打磨盘相接触，对毛坯两端进行打磨；
当毛坯打磨完成后支撑辊往加工腔两侧移动，毛坯失去支撑后掉落，完成对毛坯的加工处
理。

[0016] 毛坯在气割后直接从第一通孔处掉落至加工腔内，对毛坯的切面做打磨处理，无需对毛坯进行搬运，使切割和打磨工序斜街更为顺滑，提升对磁铁的生产效率；将打磨和切
割整合在一起，避免在搬运过程中磁铁造成损坏，减少原料的浪费；通过传动轮与毛坯的相
互配合，为毛坯的移动提供动力支持，使毛坯在传动轮的作用下沿着输料槽内壁移动，使后
续的磁铁推动切割后的磁铁往前运动，从而将切割后的磁铁推送至第一通孔位置处，使磁
铁在切割后随即做打磨处理，提升对磁铁的加工效率；当磁铁从第一通孔处掉落时，支撑辊
往加工腔中部运动，使两组支撑辊之间的距离小于磁铁直径，磁铁掉落在两组支撑辊之间
使支撑辊为磁铁提供支撑作用；在支撑辊作用下带动磁铁转动，使磁铁相对于打磨盘转动，
提升磁铁与打磨盘的接触效果，完成对磁铁的打磨操作；当磁铁完成打磨后支撑辊往加工
腔两侧运动，使打磨后的磁铁从支撑辊上掉落，便于对处理完成后的磁铁进行收集；通过支
撑辊的移动保证第二块磁铁掉落前第一块磁铁从支撑辊上掉落，使磁铁的打磨工序能够持
续运行，避免磁铁与磁铁发生碰撞，对磁铁起保护作用，提升磁铁加工效率。

[0017] 所述步骤h中的表面处理工序包括电泳、镀锌、镍、镍铜镍及磷化等；针对不同的产品需求对磁铁表面进行处理，以获得所需产品，提升磁铁成品质量。

[0018] 所述步骤a中的除锈过程为，将原料浸没在盐酸溶液内，使原料在盐酸溶液内浸泡10-15min，控制盐酸溶液温度在50℃，将原料表面的锈迹去除；将原料放置在盐酸溶液内
后，原料表面的锈迹与盐酸反应生成氯化盐，便于对锈迹进行处理，同时使产生的产物无毒
无害，便于对产物进行处理，使除锈过程更为环保。

[0019] 所述步骤a中的破碎操作为将称重后的原料放入到破碎机内，使破碎辊相对转动将原料破碎，保持原料均匀持续的加入到破碎机内，并在破碎过程中做喷水处理，保持破碎
机处于室温状态；通过喷水处理使破碎机内的温度保持在室温状态，避免破碎机的温度过
高造成破碎机的损坏，延长破碎机的使用寿命，同时降低破碎过程中的安全隐患，使破碎机
能够持续运行。

[0020] 所述步骤b中将原料放入到真空熔炼炉内后，使磁铁置于坩埚内，驱动坩埚转动使坩埚受热均匀，使坩埚底面与火焰外焰接触将原料融化；通过坩埚的旋转使坩埚更为均匀
的受热，便于将原料快速融化，防止出现残渣未融化的现象，以获得质量较高的原料。

[0021] 所述加工腔内设有安装架，所述支撑辊设于所述安装架上，所述支撑辊上方设有固定块，所述固定块底部设有固定槽，所述固定块上设有安装槽，所述安装槽内设有滚珠，
所述滚珠一端穿设于所述固定槽顶部；所述加工台侧壁上设有推动所述固定块和所述安装
架移动的第二气缸，所述固定块移动的距离大于所述安装架移动的距离；毛切割后从第一
通孔掉落，使毛坯掉落在两组支撑辊之间，为毛坯提供支撑力，第二气缸推动活塞杆伸出，
使固定块和安装架往前运动，安装架运动至无法移动后，第二气缸推动固定块往前运动，使
固定槽与毛坯表面相接触，将毛坯压在支撑辊上，支撑辊转动带动毛坯转动，使毛坯两端切
面与打磨盘相接触，完成毛坯切面的打磨；在固定块的作用下对磁铁起固定作用，将磁铁按
压在支撑辊上，以此增大支撑辊与磁铁的摩擦力，使支撑辊在转动时可带动磁铁转动，完成
对磁铁的打磨操作；磁铁通过滚珠与固定槽内部相接触，减小磁铁与固定槽内壁的摩擦，使
支撑辊在转动时更好的带动磁铁转动，提升打磨盘对磁铁切面的打磨效果；将固定块与安
装架设置成不同的运动形成，便于对磁铁起固定作用；当磁铁从第一通孔掉落时，安装架之
间的距离小于磁铁直径，固定块之间的距离大于磁铁直径，使磁铁卡在支撑辊上后固定块
再往磁铁方向运动对磁铁起固定作用，保证磁铁可随着支撑辊一同转动；当磁铁打磨完成
后，固定块先于安装架往加工腔两侧运动，使固定块失去对磁铁的固定作用，在支撑辊分离
后使磁铁快速掉落，便于对加工完成后的磁铁进行收集，提升对磁铁的加工效率。

[0022] 所述加工腔两端分别设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第二凹槽，所述打磨盘设于所述第二凹槽内，所述打磨盘上设有第一连接杆，所述第一连接杆穿设于所
述第三活动腔内，所述第一连接杆一端设有第一推板，所述第一推板侧壁上设有支撑弹簧，
所述第三活动腔侧壁上设有通槽，所述通槽内穿设有与所述第一推板相配合的推杆，所述
推杆一端活动连接于所述固定块上；毛坯掉落在加工腔内后，毛坯置于支撑辊上，第二气缸
推动固定块往毛坯方向运动，使固定块将毛坯固定，固定块在移动时带动推杆移动，使推杆
往第三活动腔外侧运动，推杆与第一推板脱开接触后支撑弹簧推动第一推板往第三活动腔
外侧运动，使打磨盘往毛坯方向运动，直至打磨盘与毛坯两端相接触后，支撑辊带动毛坯转
动，毛坯相对于打磨盘发生转动将毛坯两端切面打磨，完成对毛坯的加工处理；通过固定块
的移动对打磨盘的移动进行控制，使打磨盘更好的与磁铁相接触，提升打磨盘对磁铁的打
磨效果；当固定块与磁铁相接触后，推杆与第一推板脱开接触，支撑弹簧推动第一推板往前
运动，使打磨盘与磁铁侧壁相接触，打磨盘抵在磁铁侧壁上，保证磁铁在转动过程中与打磨
盘处于相接触状态，从而保证了打磨盘对磁铁的打磨效果；当磁铁打磨完成后，第二气缸驱
动活塞杆缩回，使固定块往加工腔两侧运动，固定块推动推杆移动，使推杆推动推板往第三
活动腔内运动，带动打磨盘往第三活动腔内运动，使打磨盘从磁铁两端分离，便于磁铁从支
撑辊上掉落。

[0023] 本发明具有以下优点：毛坯在气割后直接从第一通孔处掉落至加工腔内，对毛坯的切面做打磨处理，无需对毛坯进行搬运，使切割和打磨工序斜街更为顺滑，提升对磁铁的
生产效率。

附图说明

[0024] 图1为本发明切割机的结构示意图。

[0025] 图2为本发明切割机的剖面示意图一。

[0026] 图3为图2中的A处放大图。

[0027] 图4为图2中的B处放大图。

[0028] 图5为图2中的C处放大图。

[0029] 图6为本发明切割机的剖面示意图二。

[0030] 图7为图6中的D处放大图。

[0031] 图8为本发明切割机的剖面示意图三。

[0032] 图9为本发明切割机的剖面示意图四。

[0033] 图10为图9中的E处放大图。

[0034] 图11为图9中的F处放大图。

具体实施方式

[0035] 实施例1：

[0036] 一种钕铁硼磁铁制造工艺，包括：a、原料准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈等预处理；b、熔炼：将经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁等按照比例配料，
加入真空熔炼炉中，在氩气保护下高温熔炼后进行甩带；c、氢爆：利用稀土金属间化合物的
吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破
碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；d、制粉：利用气流磨使
物料自身产生高速碰撞来粉碎；e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的
粉未颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就
是将粉未压制成一定形状与尺寸的压坏，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向
度；f、烧结：使压坏在高温下发生一系列的物理化学变化；g、机械加工：将成型后毛坯磁铁
放入到切割机内切割成相应大小后，再对磁铁切面进行打磨，以获得所需尺寸、大小和形状
的产品；h、表面加工：对稀土永磁体进行表面处理，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；i、成
品检验和包装：对产品的各种磁性能、耐腐蚀性能、高温性能等进行检测，达标后进行包装，
以满足客户的各种需求；所述步骤h中的表面处理工序包括电泳、镀锌、镍、镍铜镍及磷化
等；所述步骤a中的除锈过程为，将原料浸没在盐酸溶液内，使原料在盐酸溶液内浸泡
10min，控制盐酸溶液温度在50℃，将原料表面的锈迹去除；所述步骤a中的破碎操作为将称
重后的原料放入到破碎机内，使破碎辊相对转动将原料破碎，保持原料均匀持续的加入到
破碎机内，并在破碎过程中做喷水处理，保持破碎机处于室温状态；所述步骤b中将原料放
入到真空熔炼炉内后，使磁铁置于坩埚内，驱动坩埚转动使坩埚受热均匀，使坩埚底面与火
焰外焰接触将原料融化。

[0037] 如图1-11所示，所述步骤g中的切割机包括加工台1、设于所述加工台1上方的安装板2及设于所述安装板2底部的切刀22，所述加工台1上设有输料槽11，所述输料槽22内壁上
设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动轮111，所述安装板2上设有第一气缸21，所述
切刀22设于所述第一气缸21的活塞杆上，所述加工台1上设有与所述切刀22相配合的第一
凹槽12；所述输料槽11底部设有第一通孔112，所述第一通孔112下方设有加工腔，所述加工
腔内设有可做水平移动的支撑辊411，所述支撑辊411为两组，所述加工腔两端分别设有打
磨盘48；毛坯在成型后，将毛坯放置在输料槽11内，使毛坯侧壁与输料槽11侧壁相接触，传
动轮111转动带动毛坯在输料槽11内移动，使毛坯运动至切刀22下方，第一气缸21推动切刀
22下降，使切刀22与毛坯相接触，将毛坯切割成小段，传动轮111继续推动毛坯移动，毛坯原
料推动切割后的毛坯运动至第一通孔112处，切成小段的毛坯从第一通孔112掉落至支撑辊
411上，支撑辊411带动毛坯转动，使毛坯两端的切面与打磨盘48相接触，对毛坯两端进行打
磨；当毛坯打磨完成后支撑辊411往加工腔两侧移动，毛坯失去支撑后掉落，完成对毛坯的
加工处理。

[0038] 毛坯在气割后直接从第一通孔处掉落至加工腔内，对毛坯的切面做打磨处理，无需对毛坯进行搬运，使切割和打磨工序斜街更为顺滑，提升对磁铁的生产效率；将打磨和切
割整合在一起，避免在搬运过程中磁铁造成损坏，减少原料的浪费；通过传动轮与毛坯的相
互配合，为毛坯的移动提供动力支持，使毛坯在传动轮的作用下沿着输料槽内壁移动，使后
续的磁铁推动切割后的磁铁往前运动，从而将切割后的磁铁推送至第一通孔位置处，使磁
铁在切割后随即做打磨处理，提升对磁铁的加工效率；当磁铁从第一通孔处掉落时，支撑辊
往加工腔中部运动，使两组支撑辊之间的距离小于磁铁直径，磁铁掉落在两组支撑辊之间
使支撑辊为磁铁提供支撑作用；在支撑辊作用下带动磁铁转动，使磁铁相对于打磨盘转动，
提升磁铁与打磨盘的接触效果，完成对磁铁的打磨操作；当磁铁完成打磨后支撑辊往加工
腔两侧运动，使打磨后的磁铁从支撑辊上掉落，便于对处理完成后的磁铁进行收集；通过支
撑辊的移动保证第二块磁铁掉落前第一块磁铁从支撑辊上掉落，使磁铁的打磨工序能够持
续运行，避免磁铁与磁铁发生碰撞，对磁铁起保护作用，提升磁铁加工效率。

[0039] 所述传动轮上包裹有橡胶垫，当磁铁被放置在输料槽内时，磁铁对传动轮产生挤压效果，增加传动轮对橡胶垫的摩擦力，使传动轮在转动时带动磁铁在输料槽内运动；输料
槽内设有多个传动轮，同一侧的传动轮通过同步带相连。

[0040] 所述加工腔内设有安装架41，所述支撑辊411设于所述安装架41上，所述支撑辊411上方设有固定块42，所述固定块42底部设有固定槽，所述固定块42上设有安装槽，所述
安装槽内设有滚珠423，所述滚珠423一端穿设于所述固定槽顶部；所述加工台1侧壁上设有
推动所述固定块42和所述安装架41移动的第二气缸43，所述固定块42移动的距离大于所述
安装架41移动的距离；毛坯切割后从第一通孔112掉落，使毛坯掉落在两组支撑辊411之间，
为毛坯提供支撑力，第二气缸43推动活塞杆伸出，使固定块42和安装架41往前运动，安装架
41运动至无法移动后，第二气缸43推动固定块42往前运动，使固定槽与毛坯表面相接触，将
毛坯压在支撑辊112上，支撑辊112转动带动毛坯转动，使毛坯两端切面与打磨盘48相接触，
完成毛坯切面的打磨；毛切割后从第一通孔掉落，使毛坯掉落在两组支撑辊之间，为毛坯提
供支撑力，第二气缸推动活塞杆伸出，使固定块和安装架往前运动，安装架运动至无法移动
后，第二气缸推动固定块往前运动，使固定槽与毛坯表面相接触，将毛坯压在支撑辊上，支
撑辊转动带动毛坯转动，使毛坯两端切面与打磨盘相接触，完成毛坯切面的打磨；在固定块
的作用下对磁铁起固定作用，将磁铁按压在支撑辊上，以此增大支撑辊与磁铁的摩擦力，使
支撑辊在转动时可带动磁铁转动，完成对磁铁的打磨操作；磁铁通过滚珠与固定槽内部相
接触，减小磁铁与固定槽内壁的摩擦，使支撑辊在转动时更好的带动磁铁转动，提升打磨盘
对磁铁切面的打磨效果；将固定块与安装架设置成不同的运动形成，便于对磁铁起固定作
用；当磁铁从第一通孔掉落时，安装架之间的距离小于磁铁直径，固定块之间的距离大于磁
铁直径，使磁铁卡在支撑辊上后固定块再往磁铁方向运动对磁铁起固定作用，保证磁铁可
随着支撑辊一同转动；当磁铁打磨完成后，固定块先于安装架往加工腔两侧运动，使固定块
失去对磁铁的固定作用，在支撑辊分离后使磁铁快速掉落，便于对加工完成后的磁铁进行
收集，提升对磁铁的加工效率。

[0041] 安装架上设有驱动电机，为支撑辊提供转动动力，便于通过支撑辊带动磁铁转动；支撑辊上包裹有橡胶垫，增加支撑辊与磁铁的摩擦力，提升支撑辊与磁铁的配合效果；当磁
铁从第一通孔处掉落在支撑辊上时，通过橡胶垫对磁铁起缓冲作用，避免磁铁与支撑辊直
接碰撞对磁铁造成损坏。

[0042] 固定块顶部设有连接槽，固定块上还设有与所述连接槽相配合的盖板424，盖板卡接于连接槽内，盖板底面与滚珠顶面相接触，在盖板的作用下将滚珠固定在安装槽内，防止
滚珠从安装槽内脱出；盖板顶部设有推块4241，在安装滚珠时，将滚珠放入到安装槽内后，
再将盖板盖在固定块上，使盖板卡接于连接槽内，盖板对滚珠起固定作用，使滚珠无法从安
装槽内脱出，滚珠底部穿设于固定槽内，使滚珠底面与磁铁表面相接触，减小磁铁与固定槽
内壁的摩擦力，使磁铁更易转动，降低滚珠装配难度。

[0043] 加工腔底部设有第二通孔，加工腔通过第二通孔与加工台底面相通；加工台底部设有接料箱3；当磁铁打磨完成后，支撑辊往加工腔两侧运动，使支撑辊与磁铁相分离，磁铁
在失去支撑力后从加工腔内掉落，使磁铁经由第二通孔掉落在接料箱内，通过接料箱对打
磨完成后的磁铁进行收集，便于对打磨后的磁铁做下一步的处理。

[0044] 固定块侧壁上设有第二连接杆421，第二连接杆穿设于所述第三活动腔内，第二连接杆一端设有第二推板422，第二推板设于第三活动腔内；安装架内侧壁上设有第三连接杆
412，第三连接杆一端设有第三推板413，第三推板设于第三活动腔内，第二连接杆长度大于
第三连接杆；第二气缸活塞杆上设有第四推板44，第四推板下方设有第五推板45，第四推板
和第五推板通过一第四连接杆46相连，第五推板设于第三推板一侧；第二推板侧壁上设有
第一复位弹簧，第三推板侧壁上设有第二复位弹簧，第一复位弹簧和第二复位弹簧可推动
所述第二推板和第三推板往第三活动腔内部运动；第四推板和第五推板侧壁上分别设有第
二滑槽，第四连接杆两端分别设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块461，第二滑块侧壁上
设有限位弹簧462，第二滑块可转动连接于第四连接杆上。

[0045] 磁铁在做切割处理时，第二气缸推动活塞杆伸出，使第二气缸推动第四推板往前运动，在第四连接杆的作用下，带动第五推板往前运动，从而使第四推板和第五推板推动第
二推板和第三推板往前运动，当第二复位弹簧挤压到形变极限时，安装架运动到最大距离，
此时两组支撑辊之间的距离小于磁铁直径，第二气缸停止工作；当磁铁掉落在支撑辊上后，
支撑辊为磁铁提供支撑作用，将磁铁置于支撑辊上，第二气缸驱动活塞杆继续伸出，由于安
装架无法继续移动，第三推板对第五推板去阻碍作用，第二气缸推动第四推板往前运动，使
第二滑块在第二滑槽内运动，第四连接杆绕着与第二滑块的连接点转动，使第四推板与第
五推板相错开，第四推板推动第二推板往前运动，使固定块往磁铁方向继续运动，直至固定
槽与磁铁侧壁相接触，在固定块作用下将磁铁固定，使磁铁可随着支撑辊转动而转动；当磁
铁打磨完成后，第二气缸驱动活塞杆缩回，第一复位弹簧推动第二推板往回运动，使第四推
板往第三活动腔内部运动，第四连接杆绕着与第二滑块的连接点转动，直至第四推板与第
五推板运动至同一直线位置后，在第一复位弹簧和第二复位弹簧的作用下推动第二推板和
第三推板往第三活动腔内运动，从而使支撑辊和固定块往加工腔两侧运动，增加支撑辊之
间的距离，使支撑辊与磁铁脱开接触，磁铁从支撑辊上掉落至接料箱内，对磁铁进行收集。

[0046] 为保证第四连接杆能够正常转动，第二推板和第三推板上设有与第四连接杆相配合的沟槽，防止第四连接杆转动时与第二推板和第三推板产生碰撞。

[0047] 所述加工腔两端分别设有第三活动腔，所述第三活动腔侧壁上设有第二凹槽15，所述打磨盘48设于所述第二凹槽15内，所述打磨盘48上设有第一连接杆481，所述第一连接
杆481穿设于所述第三活动腔内，所述第一连接杆481一端设有第一推板482，所述第一推板
482侧壁上设有支撑弹簧483，所述第三活动腔侧壁上设有通槽14，所述通槽14内穿设有与
所述第一推板482相配合的推杆47，所述推杆47一端活动连接于所述固定块42上；毛坯掉落
在加工腔内后，毛坯置于支撑辊411上，第二气缸43推动固定块42往毛坯方向运动，使固定
块42将毛坯固定，固定块42在移动时带动推杆47移动，使推杆47往第三活动腔外侧运动，推
杆47与第一推板482脱开接触后支撑弹簧483推动第一推板482往第三活动腔外侧运动，使
打磨盘48往毛坯方向运动，直至打磨盘48与毛坯两端相接触后，支撑辊411带动毛坯转动，
毛坯相对于打磨盘48发生转动将毛坯两端切面打磨，完成对毛坯的加工处理；通过固定块
的移动对打磨盘的移动进行控制，使打磨盘更好的与磁铁相接触，提升打磨盘对磁铁的打
磨效果；当固定块与磁铁相接触后，推杆与第一推板脱开接触，支撑弹簧推动第一推板往前
运动，使打磨盘与磁铁侧壁相接触，打磨盘抵在磁铁侧壁上，保证磁铁在转动过程中与打磨
盘处于相接触状态，从而保证了打磨盘对磁铁的打磨效果；当磁铁打磨完成后，第二气缸驱
动活塞杆缩回，使固定块往加工腔两侧运动，固定块推动推杆移动，使推杆推动推板往第三
活动腔内运动，带动打磨盘往第三活动腔内运动，使打磨盘从磁铁两端分离，便于磁铁从支
撑辊上掉落。

[0048] 第一推板与第三活动腔相互配合，使打磨盘无法转动，从而使磁铁相对于打磨盘转动，在打磨盘的作用下完成对磁铁的打磨处理。

[0049] 加工腔内壁上设有第三滑槽13，第三滑槽内设有第三滑块471，推杆铰接于第三滑块471上，当固定块在往加工腔中部运动时，固定块带动第四连接杆的一端往加工腔中部运
动，使固定块带动推杆移动，第三滑块在第三滑槽内移动，使推杆与第一推板相分离，从而
使打磨盘往磁铁方向运动，保证打磨盘与磁铁的配合效果。

[0050] 毛坯加工完成后将毛坯放置在输料槽内，在传送轮作用下驱动传毛坯在输料槽内运动，第一气缸驱动切刀下降，在切刀作用下将磁铁切割成所需长度的小段磁铁；传动轮推
动毛坯继续移动，使毛坯推动小段磁铁运动到第一通孔内，磁铁从第一通孔处掉落，使磁铁
置于支撑辊上，固定块往加工腔内运动与磁铁表面相接触将磁体固定，打磨盘与磁铁两端
相接触；支撑辊转动带动磁铁转动，使磁铁相对于打磨盘转动，在打磨盘作用下将磁铁切面
磨平后，支撑辊往加工腔两侧运动，支撑辊与磁铁脱开接触，磁铁从加工腔内掉落在接料箱
内，将磁铁收集；磁铁掉落后支撑辊往加工腔中部运动，使支撑辊之间的距离小于磁铁直
径，便于为下一块掉落的磁铁起支撑作用，使设备能够连续的进行工作，提升磁铁的生产效
率。

[0051] 实施例2：

[0052] 一种钕铁硼磁铁制造工艺，包括：a、原料准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈等预处理；b、熔炼：将经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁等按照比例配料，
加入真空熔炼炉中，在氩气保护下高温熔炼后进行甩带；c、氢爆：利用稀土金属间化合物的
吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破
碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；d、制粉：利用气流磨使
物料自身产生高速碰撞来粉碎；e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的
粉未颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就
是将粉未压制成一定形状与尺寸的压坏，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向
度；f、烧结：使压坏在高温下发生一系列的物理化学变化；g、机械加工：将成型后毛坯磁铁
放入到切割机内切割成相应大小后，再对磁铁切面进行打磨，以获得所需尺寸、大小和形状
的产品；h、表面加工：对稀土永磁体进行表面处理，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；i、成
品检验和包装：对产品的各种磁性能、耐腐蚀性能、高温性能等进行检测，达标后进行包装，
以满足客户的各种需求；所述步骤h中的表面处理工序包括电泳、镀锌、镍、镍铜镍及磷化
等；所述步骤a中的除锈过程为，将原料浸没在盐酸溶液内，使原料在盐酸溶液内浸泡
15min，控制盐酸溶液温度在50℃，将原料表面的锈迹去除；所述步骤a中的破碎操作为将称
重后的原料放入到破碎机内，使破碎辊相对转动将原料破碎，保持原料均匀持续的加入到
破碎机内，并在破碎过程中做喷水处理，保持破碎机处于室温状态；所述步骤b中将原料放
入到真空熔炼炉内后，使磁铁置于坩埚内，驱动坩埚转动使坩埚受热均匀，使坩埚底面与火
焰外焰接触将原料融化；所述切割机结构与实施例1中的切割机结构相同。

[0053] 实施例3：

[0054] 一种钕铁硼磁铁制造工艺，包括：a、原料准备及预处理：对原材料进行称重、破碎、断料和除锈等预处理；b、熔炼：将经过预处理后的原材料镨钕、纯铁、硼铁等按照比例配料，
加入真空熔炼炉中，在氩气保护下高温熔炼后进行甩带；c、氢爆：利用稀土金属间化合物的
吸氢特性，将钕铁硼合金置于氢气环境下，氢气沿富钕相薄层进入合金，使之膨胀爆裂而破
碎，沿富钕相层处开裂，保证了主相晶粒及富钕晶粒间界相的完整；d、制粉：利用气流磨使
物料自身产生高速碰撞来粉碎；e、成型取向：包括取向和压型，取向的作用是使混乱取向的
粉未颗粒的易磁化方向c轴转到同一个方向上来，从而获得最大的剩磁；压型的主要目的就
是将粉未压制成一定形状与尺寸的压坏，同时尽可能保持在磁场取向中所获得的晶粒取向
度；f、烧结：使压坏在高温下发生一系列的物理化学变化；g、机械加工：将成型后毛坯磁铁
放入到切割机内切割成相应大小后，再对磁铁切面进行打磨，以获得所需尺寸、大小和形状
的产品；h、表面加工：对稀土永磁体进行表面处理，以保证产品的外观和耐腐蚀特性；i、成
品检验和包装：对产品的各种磁性能、耐腐蚀性能、高温性能等进行检测，达标后进行包装，
以满足客户的各种需求；所述步骤h中的表面处理工序包括电泳、镀锌、镍、镍铜镍及磷化
等；所述步骤a中的除锈过程为，将原料浸没在盐酸溶液内，使原料在盐酸溶液内浸泡
13min，控制盐酸溶液温度在50℃，将原料表面的锈迹去除；所述步骤a中的破碎操作为将称
重后的原料放入到破碎机内，使破碎辊相对转动将原料破碎，保持原料均匀持续的加入到
破碎机内，并在破碎过程中做喷水处理，保持破碎机处于室温状态；所述步骤b中将原料放
入到真空熔炼炉内后，使磁铁置于坩埚内，驱动坩埚转动使坩埚受热均匀，使坩埚底面与火
焰外焰接触将原料融化；所述切割机结构与实施例1中的切割机结构相同。