一种防水塞螺母锁附装置及其锁附方法

摘要

本发明涉及防水塞螺母锁附设备技术领域，公开了一种防水塞螺母锁附装置，包括X向调节装置、Z向调节装置、Y向调节底座、支撑组件和送料组件，Z向调节装置滑动设于X向调节装置上，支撑组件固定于X向调节装置底部，Y向调节底座固定于支撑组件上，送料组件固定于支撑组件后方，支撑组件上固定有物料承接座，物料承接座与送料组件通过送料道相连接。本发明可以实现对防水塞螺母的自动抓取以及锁附，代替了原有效率低下的人工锁附紧固的作业方式，更加节省成本；同时本发明的两组支撑臂均设置为高度可调式结构，通过驱动调节装置的带动调节可以同步改变两组支撑臂的高度，由此可以适应尺寸更大的工件上的螺母锁附的工作，提高了实用性。

权利要求

1.一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述一种防水塞螺母锁附装置包括X向调节装置(1)、Z向调节装置(2)、Y向调节底座(3)、支撑组件和送料组件(5)，所述Z向调节装置(2)滑动设置于X向调节装置(1)上，所述支撑组件固定设置于X向调节装置(1)的底部，所述Y向调节底座(3)固定设置于支撑组件上，所述送料组件(5)固定安置于支撑组件后方，所述支撑组件的上表面固定设置有两组物料承接座(32)，所述物料承接座(32)与送料组件(5)通过送料道相连接；

所述支撑组件包括两组支撑臂、基座(43)和驱动调节装置，两组所述支撑臂均设置为高度可调式结构，两组所述支撑臂对称固定于基座(43)内侧，所述驱动调节装置连接设置于两组支撑臂之间；

所述支撑臂包括固定壁桩(42)和滑动壁桩(41)，所述滑动壁桩(41)滑动穿设于固定壁桩(42)上，所述固定壁桩包括壁桩一(420)和盖板(421)，所述盖板(421)固定盖设于壁桩一(420)上，所述盖板(421)上开设有通孔(424)，所述壁桩一(420)上开设有滑槽(422)，接近所述滑槽(422)顶端处转动设有链轮一(423)。

2.根据权利要求1所述的一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述滑动壁桩(41)包括壁桩二(410)和滑轨(411)，所述滑轨(411)固定设置于壁桩二(410)的端面处，所述滑轨(411)一侧壁面底端处开设限位槽(412)。

3.根据权利要求1所述的一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述驱动调节装置包括驱动电机(44)、锥齿轮一(47)、两组锥齿轮二(46)、传动轴(8)和链轮二(48)，所述锥齿轮一(47)固定设置于驱动电机(44)输出轴端，两组所述锥齿轮二(46)相对称固定套设于传动轴(8)上，两组所述锥齿轮二(46)均与锥齿轮一(47)相啮合，所述传动轴(8)两端均固定设置有链轮二(48)，且该传动轴(8)的两端均转动穿设于通孔(424)内。

4.根据权利要求3所述的一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述链轮一(423)和链轮二(48)通过链条(49)相连接，所述链条(49)一侧端面上固定有调节桩(7)。

5.根据权利要求1所述的一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述X向调节装置(1)包括外壳(10)、两组滑动结构(25)和两组调节电缸(11)，两组所述调节电缸(11)平行设置于外壳(10)内，两组滑动结构(25)分别固定设置于外壳(10)内侧，所述外壳(10)的前端盖和后端盖上均开设有滑行通槽(12)。

6.根据权利要求5所述的一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述Z向调节装置(2)包括连接板(27)、支撑架(20)、升降气缸(21)、夹持臂(22)、电批头(23)和吸嘴(24)，所述吸嘴(24)滑动穿套于电批头(23)端部，所述电批头(23)固定于夹持臂(22)上，所述夹持臂(22)滑动设置于支撑架(20)上，所述升降气缸(21)固定设置于支撑架(20)上，所述升降气缸(21)与夹持臂(22)相连接，所述连接板(27)固定设置于支撑架(20)背部，所述连接板(27)同时与调节电缸(11)和滑动结构(25)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述吸嘴(24)顶端固定有弹性架(26)，所述弹性架(26)与夹持臂(22)相连接，所述吸嘴(24)包括吸气腔(241)和硅胶套(242)，所述硅胶套(242)套设于吸气腔(241)外侧，所述吸气腔(241)上开设有通气孔(243)。

8.根据权利要求1所述的一种防水塞螺母锁附装置，其特征在于，所述Y向调节底座(3)包括基座壳体、调节滑板(31)和两组Y向调节组件，两组所述Y向调节组件平行固定于基座壳体内部，所述基座壳体内部固定有控制器，所述基座壳体上表面开设两组滑行通槽(12)，所述调节滑板(31)穿过滑行通槽(12)与Y向调节组件相连接。

说明书

一种防水塞螺母锁附装置及其锁附方法

技术领域

[0001] 本发明涉及防水塞螺母锁附设备技术领域，具体涉及一种防水塞螺母锁附装置及其锁附方法。

背景技术

[0002] 通过螺钉紧固的方式来实现装置或设备中部件的紧固连接为现在机械领域极为常用的紧固连接方式。而由于产品的用途多样以及结构多样，因此螺母螺丝的结构形式也为多样变化的，并且在进行组装时螺母的锁附工作基本由人工完成，如现有的结构特殊的防水塞螺母，现有的防水塞螺母的紧固基本靠人工来完成，因此，整体的工作效率低、成本高且耗费人力，同时现有的部分锁附紧固设备的结构比较复杂，且两端的支撑柱不可调节，无法对大尺寸工件进行螺母锁附的工作。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种防水塞螺母锁附装置及其锁附方法，该装置可代替人工效率更高，并且支撑柱的两端可进行同步调节，可适用于更大尺寸工件的锁附加工，实用性更高。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种防水塞螺母锁附装置，其中，所述一种防水塞螺母锁附装置包括X向调节装置、Z向调节装置、Y向调节底座、支撑组件和送料组件，所述Z向调节装置滑动设置于X向调节装置上，所述支撑组件固定设置于X向调节装置的底部，所述Y向调节底座固定设置于支撑组件上，所述送料组件固定安置于支撑组件后方，所述支撑组件的上表面固定设置有两组物料承接座，所述物料承接座与送料组件通过送料道相连接；

[0006] 所述支撑组件包括两组支撑臂、基座和驱动调节装置，两组所述支撑臂均设置为高度可调式结构，两组所述支撑臂对称固定于基座内侧，所述驱动调节装置连接设置于两组支撑臂之间。

[0007] 在本发明中，优选的，所述支撑臂包括固定壁桩和滑动壁桩，所述滑动壁桩滑动穿设于固定壁桩上，所述固定臂桩包括壁桩一和盖板，所述盖板固定盖设于壁桩一上，所述盖板上开设有通孔，所述壁桩一上开设有滑槽，接近所述滑槽顶端处转动设有链轮一。

[0008] 在本发明中，优选的，所述滑动壁桩包括壁桩二和滑轨，所述滑轨固定设置于壁桩二的端面处，所述滑轨一侧壁面底端处开设限位槽。

[0009] 在本发明中，优选的，所述驱动调节装置包括驱动电机、锥齿轮一、两组锥齿轮二、传动轴和链轮二，所述锥齿轮一固定设置于驱动电机输出轴端，两组所述锥齿轮二相对称固定套设于传动轴上，两组所述锥齿轮二均与锥齿轮一相啮合，所述传动轴两端均固定设置有链轮二，且该传动轴的两端均转动穿设于通孔内。

[0010] 在本发明中，优选的，所述链轮一和链轮二通过链条相连接，所述链条一侧端面上固定有调节桩。

[0011] 在本发明中，优选的，所述X向调节装置包括外壳、两组滑动结构和两组调节电缸，两组所述调节电缸平行设置于外壳内，两组滑动结构分别固定设置于外壳内侧，所述外壳的前端盖和后端盖上均开设有滑行通槽。

[0012] 在本发明中，优选的，所述Z向调节装置包括连接板、支撑架、升降气缸、夹持臂、电批头和吸嘴，所述吸嘴滑动穿套于电批头端部，所述电批头固定于夹持臂上，所述夹持臂滑动设置于支撑架上，所述升降气缸固定设置于支撑架上，所述升降气缸与夹持臂相连接，所述连接板固定设置于支撑架背部，所述连接板同时与调节电缸和滑动结构相连接。

[0013] 在本发明中，优选的，所述吸嘴固顶端固定有弹性架，所述弹性架与夹持臂相连接，所述吸嘴包括吸气腔和硅胶套，所述硅胶套套设于吸气腔外侧，所述吸气腔上开设有通气孔。

[0014] 在本发明中，优选的，所述Y向调节底座包括基座壳体、调节滑板和两组Y向调节组件，两组所述Y向调节组件平行固定于基座壳体内部，所述基座壳体内部固定有控制器，所述基座壳体上表面开设两组滑行通槽，所述调节滑板穿过滑行通槽与Y向调节组件相连接。

[0015] 在上述实施例的基础上，优选的，还提供了一种防水塞螺母锁附装置的锁附方法，具体包括以下步骤：

[0016] 步骤一；调节支撑组件高度；

[0017] 步骤二：将待加工件固定于Y向调节底座上；

[0018] 步骤二：送料组件送料；

[0019] 步骤三：X向调节装置和Z向调节装置进行调节移动，将防水塞螺母吸起并移动至待加工件处进行锁附安装；

[0020] 步骤四：X向调节装置和Z向调节装置移动恢复至初始位置，以备下一次锁附进行。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0022] 本发明通过设置X向调节装置、Z向调节装置和Y向调节底座可以实现对防水塞螺母的自动抓取以及锁附，代替了原有效率低下的人工锁附紧固的作业方式，更加节省时间，节省成本；同时本发明的两组支撑臂均设置为高度可调式结构，通过驱动调节装置的带动调节可以同步改变两组支撑臂的高度，由此可以适应尺寸更大的工件上的螺母锁附的工作，提高了实用性。

附图说明

[0023] 图1为本发明的总体结构示意图。

[0024] 图2为X向调节装置去掉前盖板时的结构示意图。

[0025] 图3为Z向调节装置的总体结构示意图。

[0026] 图4为电批头和吸嘴抓取防水塞螺母时的剖面图。

[0027] 图5为支撑臂和驱动调节装置之间的连接结构示意图。

[0028] 图6为固定壁桩和滑动壁桩之间的连接结构分解示意图。

[0029] 图7为固定壁桩与链轮一、链轮二和链条之间的连接结构示意图。

[0030] 图8为图7中A处的放大示意图。

[0031] 图9为滑动壁桩的总体结构示意图。

[0032] 图10为本发明的电路控制框图。

[0033] 附图中：1、X向调节装置；10、外壳；11、调节电缸；12、滑行通槽；2、Z向调节装置；20、支撑架；21、升降气缸；22、夹持臂；23、电批头；231、旋拧端；24、吸嘴；241、吸气腔；242、硅胶套；243、通气孔；25、滑动结构；26、弹性架；27、连接板；3、Y向调节底座；31、调节滑板；
32、物料承接座；41、滑动壁桩；410、壁桩二；411、滑轨；412、限位槽412；42、固定壁桩；420、壁桩一；421、盖板；422、滑槽；423、链轮一；424、通孔；43、基座；44、驱动电机；45、轴承座；
46、锥齿轮二；47、锥齿轮一；48、链轮二；49、链条；5、送料组件；6、防水塞螺母；7、调节桩；8、传动轴。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0036] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0037] 请同时参见图1至图10，本发明一较佳实施方式提供一种防水塞螺母锁附装置，包括X向调节装置1、Z向调节装置2、Y向调节底座3、支撑组件和送料组件5，Z向调节装置2滑动设置于X向调节装置1上，支撑组件固定设置于X向调节装置1的底部，Y向调节底座3固定设置于支撑组件上，送料组件5固定安置于支撑组件后方，支撑组件的上表面固定设置有两组物料承接座32，物料承接座32与送料组件5通过送料道相连接。送料组件5即为现有的螺母自动送料机，为先有技术在此不再赘述，其选型需要根据工作实际需要进行选择。Y向调节底座3用于调节固定在其上的待加工件的Y向的位置。

[0038] 支撑组件包括两组支撑臂、基座43和驱动调节装置，两组支撑臂均设置为高度可调式结构，两组支撑臂通过螺钉对称固定于基座43内侧，驱动调节装置连接设置于两组支撑臂之间。通过驱动调节装置的带动可对两组支撑臂进行同步调节，由此保证了两组支撑臂的调节程度的一致性，也保证了本设备的整体的使用精度。防止出现两组支撑臂在后期的调节过程中不一致从而影响螺母锁附精度的情况。

[0039] 支撑臂包括固定壁桩42和滑动壁桩41，滑动壁桩41滑动穿设于固定壁桩42上，固定臂桩包括壁桩一420和盖板421，盖板421通过螺钉固定盖设于壁桩一420上，盖板421上开设有通孔424，此通孔424用于穿设驱动调节装置中的传动轴8，壁桩一420上开设有滑槽422，接近滑槽422顶端处转动设有链轮一423。滑槽422用于穿设壁桩二410上的滑轨411，同时滑槽422还为链轮一423和链轮二48提供安装空间。

[0040] 滑动壁桩41包括壁桩二410和滑轨411，滑轨411固定设置于壁桩二410的端面处，滑轨411一侧壁面底端处开设限位槽412。滑轨411可在制造时一体成型在壁桩二410的端面处，限位槽412用于与链条49上的调节柱相卡接配合，当调节柱随着链条49向上运动时，在调节柱的限制下滑动壁桩41会随着一起上升，需要下降时调节柱随链条49向下运动，在重力的作用下滑动壁桩41下降，由此来调节支撑组件的总体高度，由此当所要锁附的待加工工件的尺寸较大时，可以通过调节支撑组件的到合适的高度来进行加工，由此来使本发明可用于更大尺寸工件进行锁附，进一步提高实用性。

[0041] 驱动调节装置包括驱动电机44、锥齿轮一47、两组锥齿轮二46、传动轴8和链轮二48，锥齿轮一47通过键配合固定于驱动电机44输出轴端，两组锥齿轮二46通过过盈配合或轴键配合相对称固定套设于传动轴8上，两组锥齿轮二46均同时与锥齿轮一47相啮合，传动轴8两端均固定设置有链轮二48，链轮二48与链轮一423位于提供一平面内，传动轴8上还套设有多组轴承座45，通过轴承座45将传动轴8进行固定，且该传动轴8的两端均转动穿设于通孔424内。链轮一423和链轮二48通过链条49相连接，链条49中一侧端面上焊接固定有调节桩7。通过调节桩7与限位槽412相配合来调节滑动壁桩41的伸缩长度。

[0042] X向调节装置1包括外壳10、两组滑动结构25和两组调节电缸11，两组调节电缸11通过螺钉平行固定设置于外壳10内，两组滑动结构25分别通过螺钉固定设置于外壳10内侧的前端盖和后端盖上，外壳10的前端盖和后端盖上均开设有滑行通槽12。此滑行通槽12用于将调节电缸11的滑动端以及滑动结构25的滑块部与连接板27相固定连接。由此实现对Z向调节装置2的X向的移动调节。设置两组调节电缸11可同时对两组待加工件进行锁附作业，提高作业效率。

[0043] Z向调节装置2包括连接板27、支撑架20、升降气缸21、夹持臂22、电批头23和吸嘴24，吸嘴24滑动穿套于电批头23端部，电批头23固定于夹持臂22的夹持结构上，并通过螺钉来调节夹紧力度，夹持臂22通过滑动结构25滑动设置于支撑架20上，升降气缸21通过螺钉固定于支撑架20上，升降气缸21与夹持臂22相连接，通过升降气缸21为夹持臂22的滑动提供滑动力，连接板27通过螺钉固定于支撑架20背部，连接板27同时与调节电缸11和滑动结构25相连接。通过Z向调节装置2来调节Z向的位置，由此来实现防水塞螺母6的抓取锁附的Z向移动。

[0044] 吸嘴24固顶端固定有弹性架26，弹性架26与夹持臂22相连接，吸嘴24包括吸气腔241和硅胶套242，硅胶套242套设于吸气腔241外侧，吸气腔241上开设有通气孔243。外部的控压设备通过管道与通气孔243相连接，由控压设备为吸气腔241提供负压条件由此将防水塞螺母6吸起，防水塞螺母6的抓取过程如下吸嘴24移动至待抓取防水塞螺母6上方，然后下降，并且在下降过程中电批头23的前旋拧端231缓慢转动，当前旋拧端231与防水塞螺母6的顶冒端完全吻合后，防水塞螺母6的中间孔被堵住，由此可以防止外部气体进入破坏负压环境，同时硅胶套242恰好与防水塞螺母6的外围贴合，由此通过吸气腔241内的负压来将防水塞螺母6吸起，当进行锁附时，控压设备通过管道向吸气腔241内吹气，使吸嘴24与防水塞螺母6分离，然后由电批头23的旋拧端231将防水塞螺母6锁附拧紧，电批头23为现有技术，其具体的型号选择需要根据实际工作需要确定。

[0045] Y向调节底座3包括基座壳体、调节滑板31和两组Y向调节组件，两组Y向调节组件通过螺钉平行固定于基座壳体内部，两组Y向调节组件为现有的调节电缸11或调节气缸，Y向调节组件在基座壳体内部的固定连接方式与X向调节装置1基本类似，并且本发明中的Y向调节底座3也可以选用现有技术中的具有单向位置调节功能的调节座，在此不再赘述，并在调节座内通过螺钉固定有控制器，基座壳体上表面开设两组滑行通槽12，调节滑板31穿过滑行通槽12与Y向调节组件相连接。控制器与本发明中的驱动电机44、调节电缸11、升降气缸21、电批头23、Y向调节组件以及控压设备电性连接，为其提供相对应的控制。

[0046] 本发明的具体工作原理及锁附方法：

[0047] 步骤一；首先检测调节各装置至最佳工作状态，然后工作人员根据待加工件的尺寸大小来调节支撑组件高度；通过控制器来控制驱动电机44转动，从而带动链轮一423和链轮二48转动，再由固定在链条49上的调节桩7与限位槽412相配合，使得两组滑动壁桩41同步伸缩至合适高度。

[0048] 步骤二：将待加工件固定于合适的治具上，再将两组治具固定在Y向调节底座3上的调节滑板31上；

[0049] 步骤二：开启送料组件5并调节其送料速度与锁附速度相适应，由送料组件5以合适的速度向固定在Y向调节底座3上的物料承接座32上送料；

[0050] 步骤三：然后控制器根据器内部输入的控制程序控制X向调节装置1和Z向调节装置2以及Y向调节底座3中的调节设备进行调节移动，将防水塞螺母6通过吸嘴24吸起并移动至待加工件处通过电批头23的旋拧端231进行锁附安装；

[0051] 步骤四：待锁附安装工作完成后，控制器控制X向调节装置1和Z向调节装置2移动恢复至初始位置，Y向调节底座3上的调节滑板31带动治具移动相应距离，以备下一次防水塞螺母6的抓取和锁附工作。

[0052] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。