喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。本发明通过第一反馈信号与第二反馈信号结合来判断喷嘴是否异常，避免了由于传感器自身原因导致的检测误差而导致检测结果不准确出现误判的问题。

权利要求

1.一种喷嘴检测方法，用于检测喷头的喷嘴是否异常，其特征在于，包括：

发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；

发送第三检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第三检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第三反馈信号；

依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号以及第三反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态，具体包括：依据闪喷后得到的第一反馈信号、第二反馈信号以及第三反馈信号求均值得出各喷嘴的最终的反馈信号值；其中所述第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号分别由第一传感器、第二传感器、第三传感器产生，第一传感器发射的发光强度大于第二传感器发射的发光强度，所述第三传感器发射的发光强度小于所述第二传感器发射的发光强度。

2.根据权利要求1所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹，包括：获取对所述喷头进行检测的第一检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第一检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第一开始喷墨时刻和第一停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述第一开始喷墨时刻和所述第一停止喷墨时刻，发送所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

控制每个所述喷嘴按第一预定时序喷墨并得到所述第一检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第一反馈信号。

3.根据权利要求2所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号，包括：获取对所述喷头进行检测的第二检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第二检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第二开始喷墨时刻和第二停止喷墨时刻；

依据每个喷嘴的所述第二开始喷墨时刻和所述第二停止喷墨时刻，发送所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

控制每个所述喷嘴按第二预定时序喷墨并得到所述第二检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第二反馈信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹，还包括：控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

依据所述检测启动信号，发送所述第一检测信号，控制所述喷头的每个所述喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号。

5.根据权利要求3所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹前，还包括：控制所述喷头和发送所述第一检测信号的第一传感器移动到所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头所在位置。

6.根据权利要求5所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号前，还包括：依据所述第一检测时间，控制传动机构上的所述第一传感器离开所述喷头的起始打印位置；

依据所述第二检测时间，控制传动机构上发送所述第二检测信号的第二传感器移动到所述喷头的起始打印位置。

7.根据权利要求6所述的喷嘴检测方法，其特征在于，所述传动机构包括传送带或环形导轨。

8.一种喷嘴检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一反馈信号获取模块，用于发送第一检测信号，控制喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

第二反馈信号获取模块，用于发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；

第三反馈信号获取模块，发送第三检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第三检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第三反馈信号；

喷嘴状态确定模块，用于依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号以及第三反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态，具体包括：依据闪喷后得到的第一反馈信号、第二反馈信号以及第三反馈信号求均值得出各喷嘴的最终的反馈信号值；其中所述第一检测信号、第二检测信号、第三检测信号分别由第一传感器、第二传感器、第三传感器产生，第一传感器发射的发光强度大于第二传感器发射的发光强度，所述第三传感器发射的发光强度小于所述第二传感器发射的发光强度。

9.一种喷嘴检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

说明书

喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种检测喷头喷嘴是否异常的喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

[0002] 喷墨打印技术是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术，主要包括往复式扫描打印、一次性扫描打印、多喷头并排扫描打印等，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成；一次性扫描打印也称作单pass扫描打印，单pass扫描打印是指待打印图像的每个单元只需要一次扫描就可以打印完成；多喷头并排扫描打印也称作onepass扫描打印，onepass扫描打印是指待打印图像一次打印完成；而喷墨打印中的羽化技术可以增加待打印图像某一区域的扫描次数，提高打印图像的精度。无论采用那种打印模式进行打印，喷墨打印机喷头工作很长一段时间后都可能因为墨路污染、墨水沉淀、灰尘、水汽等原因导致喷头喷嘴状态异常，如果喷头喷嘴出现异常后仍然使用则会导致打印的图像出现拉线、空白等问题，严重影响产品的质量，因此开发一种检查喷头喷嘴是否异常的方法成为必然。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供了检测喷头喷嘴是否异常的喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质，用以正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

[0004] 第一方面，本发明实施例提供了一种喷嘴检测方法，用于检测喷头的喷嘴是否异常，包括：

[0005] 发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

[0006] 发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；

[0007] 依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

[0008] 优选地，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹，包括：

[0009] 获取对所述喷头进行检测的第一检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第一检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第一开始喷墨时刻和第一停止喷墨时刻；

[0010] 依据每个喷嘴的所述第一开始喷墨时刻和所述第一停止喷墨时刻，发送所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

[0011] 控制每个所述喷嘴按第一预定时序喷墨并得到所述第一检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第一反馈信号。

[0012] 优选地，所述发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号，包括：

[0013] 获取对所述喷头进行检测的第二检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第二检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第二开始喷墨时刻和第二停止喷墨时刻；

[0014] 依据每个喷嘴的所述第二开始喷墨时刻和所述第二停止喷墨时刻，发送所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

[0015] 控制每个所述喷嘴按第二预定时序喷墨并得到所述第二检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第二反馈信号。

[0016] 优选地，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹，还包括：

[0017] 控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

[0018] 依据所述检测启动信号，发送所述第一检测信号，控制所述喷头的每个所述喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号。

[0019] 优选地，所述发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹前，还包括：

[0020] 控制所述喷头和发送所述第一检测信号的第一传感器移动到所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头所在位置。

[0021] 优选地，所述发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号前，还包括：

[0022] 依据所述第一检测时间，控制传动机构上的所述第一传感器离开所述喷头的起始打印位置；

[0023] 依据所述第二检测时间，控制传动机构上发送所述第二检测信号的第二传感器移动到所述喷头的起始打印位置。

[0024] 优选地，所述传动机构包括传送带或环形导轨。

[0025] 第二方面，本发明实施例提供一种喷嘴检测装置，所述装置包括：

[0026] 第一反馈信号获取模块，用于发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

[0027] 第二反馈信号获取模块，用于发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；

[0028] 喷嘴状态确定模块，用于依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

[0029] 第三方面，本发明实施例提供一种喷嘴检测设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行如上述实施方式中第一方面的方法。

[0030] 第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行如上述实施方式中第一方面的方法。

[0031] 综上所述，本发明实施例提供的喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法首先通过发送第一检测信号，得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，然后发送第二检测信号，并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号，最后根据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。该方法通过第一反馈信号与第二反馈信号结合来判断喷嘴是否异常，避免了由于传感器自身原因导致的检测误差而导致检测结果不准确出现误判的问题，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0033] 图1是本发明第一实施例的喷嘴检测方法的流程图。

[0034] 图2是本发明第二实施例的喷嘴检测方法的流程图。

[0035] 图3是本发明第三实施例的喷嘴检测方法的流程图。

[0036] 图4是本发明第四实施例的喷嘴检测方法的流程图。

[0037] 图5是本发明第五实施例的喷嘴检测方法的流程图。

[0038] 图6是本发明第一实施例的喷嘴检测方法的传感器结构示意图。

[0039] 图7是本发明第六实施例的喷嘴检测方法的流程图。

[0040] 图8是本发明第二实施例喷嘴检测方法的传感器结构示意图。

[0041] 图9是本发明实施例的喷嘴检测装置的结构示意图。

[0042] 图10是本发明实施例喷墨打印设备的结构框图。

[0043] 图11是本发明实施例喷嘴检测设备的结构示意图。

具体实施方式

[0044] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

[0045] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0046] 请参阅图1至图4，本发明实施例提供了一种喷嘴检测方法，该方法通过在正式打印前检测所述喷头中是否有异常喷嘴，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。该喷嘴检测方法包括如下步骤：

[0047] S1、发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹。

[0048] 请参阅图2，在本实施例中所述步骤S1具体包括如下步骤：

[0049] S11、获取对每一喷嘴进行检测的第一检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第一检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第一开始喷墨时刻和第一停止喷墨时刻。其中，所述第一开始喷墨时刻和所述第一停止喷墨时刻可以通过计算得到也可以按时序排列得到。

[0050] 在本实施例中，所述第一检测时间包括第一喷墨时间和第一间隔时间，所述喷嘴在所述第一喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述第一间隔时间内不喷墨，这样有利于对喷嘴喷墨信号的采集，且利于对所述喷嘴喷墨反馈信号的处理。在另一实施例中，所述第一检测时间也可以只包括第一喷墨时间，这样有利于节省检测时间，提高检测效率。

[0051] 优选地，在所述步骤S11之前还包括S10：

[0052] 控制所述喷头和发送所述第一检测信号的第一传感器移动到所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头所在位置。

[0053] S12、依据每个喷嘴的所述第一开始喷墨时刻和所述第一停止喷墨时刻，发送第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

[0054] S13、控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的第一反馈信号。

[0055] 请参阅图3，在本实施例中，所述步骤S13还包括：

[0056] S131、控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

[0057] S132、依据所述检测启动信号，控制每个所述喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的第一反馈信号。

[0058] 本实施例中在正式检测前控制所有喷嘴进行闪喷，所有喷嘴进行闪喷时所述第一检测信号在遮挡和不遮挡之间变化，这种快速变化的信号可以作为正式检测的启动信号，同时闪喷可以疏通部分喷嘴，避免正式检测的误差，提高了检测准确率。

[0059] S2、发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号。

[0060] 请参阅图4，在本实施例中所述步骤S2具体包括如下步骤：

[0061] S21、获取对所述喷头进行检测的第二检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第二检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第二开始喷墨时刻和第二停止喷墨时刻。其中，所述第二开始喷墨时刻和所述第二停止喷墨时刻可以通过计算得到也可以按时序排列得到。

[0062] 在本实施例中，所述第二检测时间包括第二喷墨时间和第二间隔时间，所述喷嘴在所述第二喷墨时间内连续喷墨，所述喷嘴在所述第二间隔时间内不喷墨，这样有利于对喷嘴喷墨信号的采集，且利于对所述喷嘴喷墨反馈信号的处理。在另一实施例中，所述第二检测时间也可以只包括第二喷墨时间，这样有利于节省检测时间，提高检测效率。

[0063] 优选地，在所述步骤S21之前还包括如下步骤：

[0064] S201、依据所述第一检测时间，控制传动机构上的所述第一传感器离开所述喷头的起始打印位置；

[0065] S202、依据所述第二检测时间，控制传动机构上发送所述第二检测信号的第二传感器移动到所述喷头的起始打印位置。

[0066] S22、依据每个喷嘴的所述第二开始喷墨时刻和所述第二停止喷墨时刻，发送所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

[0067] S23、控制每个所述喷嘴按第二预定时序喷墨并得到所述第二检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第二反馈信号。

[0068] S3、依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

[0069] 优选地，所述传动机构包括传送带或环形导轨。

[0070] 请参阅图5，在本实施例中，所述步骤S3之后还包括如下步骤：

[0071] S4、控制第三传感器发送第三检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第三检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第三反馈信号；

[0072] S5、依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号、所述第二反馈信号及所述第三反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

[0073] 优选地，所述第一传感器310用于发射聚焦于喷嘴210正下方预定喷射轨迹220的激光光束350即第一检测信号，所述第二传感器320用于发射聚焦于喷嘴210正下方预定喷射轨迹220的激光光束350，所述第三传感器330用于发射聚焦于喷嘴210正下方预定喷射轨迹220的激光光束350，光接收传感器340用于接受所述第一传感器310、所述第二传感器320及所述第三传感器330发射的激光光束350并产生第一反馈信号、第二反馈信号及第三反馈信号。在本发明的实施例中，所述第一传感器310、所述第二传感器320及所述第三传感器330都是LD(Laser Diode:激光二极管)构成，但所述第一传感器310发射的激光强度大于所述第二传感器320发射的激光强度，所述第三传感器330发射的激光强度小于所述第二传感器320发射的激光强度，采用不同强度的激光检测避免了检测的误差，提高了检测的准确率；所述光接收传感器340由光电二极管构成。其中，所述第一传感器310也可以由LED(Light Emitting Diode:发光二极管)构成，所述光接收传感器340也可以由光电三极管构成，在此不做具体限定。

[0074] 请参阅图6，在本实施例中，所述传动机构为传送带，所述传送带有3个包括第一传送带、第二传送带及第三传送带；所述第一传送带、所述第二传送带及所述第三传送带并行排列。所述第一传感器与所述第一传送带连接，用于发送所述第一检测信号；所述第二传感器与所述第二传送带连接，用于发送所述第二检测信号；所述第三传感器与所述第三传送带连接，用于发送所述第三检测信号；所述第一检测时间包括第一喷墨时间和第一间隔时间。所述喷嘴检测方法具体为：当所述喷头200和所述第一传感器310到达所述喷头的起始打印位置时，控制喷头200上的所有喷嘴210进行闪喷，喷头200闪喷时，第一传感器310发射的激光光束350在遮挡和不遮挡之间变化，则光接收传感器340接收到快速变化的激光光束并将该激光光束350转化成特定频率的电信号传送给所述控制器100，控制器100接收到f频率的电信号后，启动喷头200的第一喷嘴210开始喷墨同时开始记录第一喷嘴210的第一开始喷墨时刻，依据所述第一检测时间得到第一喷嘴210的第一停止喷墨时刻，当第一喷嘴210的第一停止喷墨时刻到时控制第一喷嘴210停止喷墨，第一喷嘴210喷墨过程中所述光接收传感器340记录在所述第一检测时间内接受到的第一反馈信号，并将第一反馈信号传送给控制器100。在本实施例中，则所述光接收传感器340记录的第一喷嘴210的第一反馈信号记为Result1[1]，若第一喷嘴210正常，则第一喷嘴210的第一反馈信号转化为数字为Result1[1]＝0，若所述第一喷嘴210异常，则第一喷嘴210的第一反馈信号转化为数字为Result1[1]＝1。设所述间隔时间为t，则当第一喷嘴210的第一停止喷墨时刻到时控制器
100控制第一喷嘴210停止喷墨，间隔t时间后控制第二喷嘴210开始喷墨并记录第二喷嘴
210的第一开始喷墨时刻，当第二喷嘴210的第一停止喷墨时刻到时控制器100控制第二喷嘴210停止喷墨，间隔t时间后控制第三喷嘴210开始喷墨，第二喷嘴210喷墨过程中所述光接收传感器340记录的所述第二喷嘴210的第一反馈信号记为Result1[2]，依次进行记录得到喷头200上所有喷嘴210的第一反馈信号，设喷头200有n个喷嘴210，则每个喷嘴210的第一反馈信号为Result1[1]、Result1[2]、Result1[3]……Result1[n]，n为大于等于零的整数。

[0075] 当喷头200的所有喷嘴210都检测完毕后，控制所述第一传送带311将所述第一传感器310移开所述喷头的起始打印位置，同时将第二传感器320移动到所述喷头的起始打印位置，当检测到第二传感器320移动到喷头的起始打印位置时启动喷头200上的所有喷嘴210闪喷，然后依据所述第一传感器310的检测方法检测所有喷嘴210的喷墨得到所有喷嘴
210的第二反馈信号分别为Result2[1]、Result2[2]、Result2[3]……Result2[n]。当喷头
200的所有喷嘴210都检测完毕后，控制第二传送带321将所述第二传感器320移开所述喷头的起始打印位置，同时将第三传感器330移动到所述喷头的起始打印位置，当检测到第三传感器330移动到喷头的起始打印位置时启动喷头200上的所有喷嘴210闪喷，然后依据所述第一传感器310的检测方法检测所有喷嘴210的喷墨得到所有喷嘴210的第三反馈信号分别为Result3[1]、Result3[2]、Result3[3]……Result3[n]。

[0076] 在另一实施例中，所述喷嘴检测方法具体为：当所述喷头200和所述第一传感器310到达所述喷头的起始打印位置时，控制喷头200上的所有喷嘴210进行闪喷，控制器100接收到f频率的电信号后，启动喷头200的第一喷嘴210开始喷墨同时开始记录第一喷嘴210的第一开始喷墨时刻，依据所述第一检测时间得到第一喷嘴210的第一停止喷墨时刻，当第一喷嘴210的第一停止喷墨时刻到时控制第一喷嘴210停止喷墨，第一喷嘴210喷墨过程中所述光接收传感器340记录在所述第一检测时间内接受到的第一反馈信号Result1[1]；控制所述第一传送带311将所述第一传感器310移开所述喷头的起始打印位置，同时将第二传感器320移动到所述喷头的起始打印位置，当检测到第二传感器320移动到喷头的起始打印位置时，依据所述第一喷嘴的第二开始喷墨时刻和第二停止喷墨时刻控制所述第一喷嘴喷墨得到第一喷嘴的第二反馈信号Result1[1]；控制第二传送带321将所述第二传感器320移开所述喷头的起始打印位置，同时将第三传感器330移动到所述喷头的起始打印位置，当检测到第三传感器330移动到喷头的起始打印位置时，控制所述第一喷嘴开始喷墨得到所述第一喷嘴的第三反馈信号为Result3[1]。依据所述第一喷嘴的检测方法检测所述喷头上的所有喷嘴得到是所有喷嘴的三个反馈信号。

[0077] 依据所述第一反馈信号、所述第二反馈信号及所述第三反馈信号求平均值得到每个喷嘴210最终的反馈信号值，每个喷嘴210的最终反馈信号值通过以下公式得到：

[0078]

[0079] 当所述Result[n]＞0.5时，Result[n]对应的喷嘴210正常，当Result[n]<0.5时，Result[n]对应的喷嘴210异常。

[0080] 当所述Result[n]＝0.5时，重复以上步骤S1，然后重新计算Result[n+1]的值，若Result[n+1]＝0.5，则重复以上步骤S2，然后重新计算Result[n+2]，若Result[n+2]＝0.5，则该喷嘴正常。

[0081] 在本实施例中，喷头200的第一喷嘴210的第一反馈信号、第二反馈信号及第三反馈信号分别为Result1[1]＝1，Result2[1]＝0，Result3[1]＝1，

[0082]

[0083] Result[1]>0.5，则喷头200的第一喷嘴210正常。

[0084] 请参阅图7，在本实施例中，所述步骤S5之后还包括如下步骤：

[0085] S6、控制第四传感器340发送第四检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第四检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第四反馈信号；

[0086] S7、依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号、所述第二反馈信号、所述第三反馈信号及所述第四反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

[0087] 请参阅图8，在本实施例中，所述传动机构包括环形导轨360及滑块；所述滑块与环形导轨360，所述滑块有4个，分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器及所述第四传感器连接。根据以上检测装置所述喷嘴检测方法具体为：转动所述环形导轨360使所述第一传感器310移动到所述起始打印位置，控制喷头200上的所有喷嘴210进行闪喷，控制器100接收到f频率的电信号后，控制所述喷头200的每个喷嘴喷墨按预定时序进行喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴210的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号；然后转动环形导轨360使所述第二传感器320移动到所述起始打印位置并发送第二检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；然后转动环形导轨360使所述第三传感器330移动到所述起始打印位置并发送第三检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第三检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第三反馈信号；然后转动环形导轨360使所述第四传感器340移动到所述起始打印位置并发送第四检测信号，同时控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第四检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第四反馈信号。依据所述第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号及第四反馈信号确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

[0088] 以上所述方法和所有实施例都是以一个喷头为例进行阐述的；当所述喷头的数量为若干个时，控制第一个所述喷头210移动到所述起始打印位置，当第一个所述喷头210上的所有喷嘴211都检测完毕后，将第二个所述喷头210移动到所述起始打印位置，第二个所述喷头210的检测方法与所述第一个所述喷头210的检测方法相同，其他喷头210也按以上方法进行检测。

[0089] 请参阅图9，本发明实施例提供了一种喷嘴检测装置，所述装置包括：

[0090] 第一反馈信号获取模块10，用于发送第一检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，所述预定喷射轨迹为所述喷嘴正常时喷射墨滴的运动轨迹；

[0091] 第二反馈信号获取模块20，用于发送第二检测信号，控制所述喷头的每个喷嘴喷墨并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号；

[0092] 喷嘴状态确定模块30，用于依据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。

[0093] 优选地，所述第一反馈信号获取模块10具体包括：

[0094] 第一检测时间获取单元，用于获取对所述喷头进行检测的第一检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第一检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第一开始喷墨时刻和第一停止喷墨时刻；

[0095] 第一检测单元，用于依据每个喷嘴的所述第一开始喷墨时刻和所述第一停止喷墨时刻，发送所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

[0096] 第一反馈信号获取单元，用于控制每个所述喷嘴按第一预定时序喷墨并得到所述第一检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第一反馈信号。

[0097] 优选地，第二反馈信号获取模块20具体包括：

[0098] 第二检测时间获取单元，用于获取对所述喷头进行检测的第二检测时间，当启动检测所述喷头的喷嘴时，依据所述第二检测时间得到所述喷头的每个喷嘴的第二开始喷墨时刻和第二停止喷墨时刻；

[0099] 第二检测单元，用于依据每个喷嘴的所述第二开始喷墨时刻和所述第二停止喷墨时刻，发送所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹；

[0100] 第二反馈信号获取单元，用于控制每个所述喷嘴按第二预定时序喷墨并得到所述第二检测信号分别经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后的所述第二反馈信号。

[0101] 优选地，所述第一反馈信号获取模块10包括：

[0102] 检测启动信号获取单元，用于控制所述喷头上的所有喷嘴同时进行闪喷得到检测启动信号；

[0103] 各喷嘴的第一反馈信号获取单元，用于依据所述检测启动信号，发送所述第一检测信号，控制所述喷头的每个所述喷嘴喷墨并得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号。

[0104] 优选地，所述喷嘴检测装置还包括驱动模块，所述驱动模块用于控制所述喷头和发送所述第一检测信号的第一传感器移动到所述喷头的起始打印位置，所述起始打印位置是喷墨控制系统复位后的喷头所在位置。

[0105] 优选地，所述驱动模块还用于：依据所述第一检测时间，控制传动机构上的所述第一传感器离开所述喷头的起始打印位置；

[0106] 依据所述第二检测时间，控制传动机构上发送所述第二检测信号的第二传感器移动到所述喷头的起始打印位置。

[0107] 优选地，所述传动机构包括传送带或环形导轨。

[0108] 如图10是本发明实施例提供了一种喷墨打印设备的结构示意图，所述喷墨打印设备包括：控制器100、喷头单元200及检测单元300；所述控制器100控制所述喷头单元200中喷头的喷嘴210喷墨，所述检测单元300检测所述喷头单元200中喷头的喷嘴210喷墨情况并将检测结果发送给所述控制器100；其中，所述检测单元300为图8所述的检测喷头喷嘴是否异常的装置。

[0109] 另外，结合图1描述的本发明实施例的喷嘴检测方法可以由喷嘴检测设备来实现。图11示出了本发明实施例提供的喷嘴检测设备的硬件结构示意图。

[0110] 喷嘴检测设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

[0111] 具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

[0112] 存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘带动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘带动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)带动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

[0113] 处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种喷嘴检测方法。

[0114] 在一个示例中，喷嘴检测设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图8所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

[0115] 通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

[0116] 总线410包括硬件、软件或两者，将喷嘴检测设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

[0117] 另外，结合上述实施例中的喷嘴检测方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种喷嘴检测方法。

[0118] 综上所述，本发明实施例提供的喷嘴检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法首先通过发送第一检测信号，得到所述第一检测信号经过每个所述喷嘴的预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第一反馈信号，然后发送第二检测信号，并得到所述第二检测信号经过每个所述喷嘴的所述预定喷射轨迹后对应各喷嘴的第二反馈信号，最后根据每个所述喷嘴的所述第一反馈信号和所述第二反馈信号，确定所述喷头的每个所述喷嘴是否处于异常状态。该方法通过第一反馈信号与第二反馈信号结合来判断喷嘴是否异常，避免了由于传感器自身原因导致的检测误差而导致检测结果不准确出现误判的问题，避免了正式打印时异常喷嘴对打印产品的影响。

[0119] 需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

[0120] 以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

[0121] 还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

[0122] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。