本发明公开了一种糖果包装纸自动扭结装置，属于糖果包装设备领域。它包括机座，依次装设于机座上的左手锁紧扭结机构、包装平台和右手锁紧扭结机构，左手锁紧扭结机构与右手锁紧扭结机构结构完全相同，且关于包装平台对称装设；右手锁紧扭结机构包括锁纸机构、扭结机构、和装设于支架B上的步进电机；锁纸机构包括锁纸压杆A、锁纸压杆B、导向杆、定位板A、定位板B和抗压缩弹簧；扭结机构包括空心转筒，端盖板，转轴和绕线轮。本发明是一种结构简单合理、依靠金属螺旋弹簧自动张开锁纸机构、快速实现糖果包装纸自动扭结的装置。
1.一种糖果包装纸自动扭结装置，包括机座(1)，依次装设于所述机座(1)上的左手锁紧扭结机构(2)、包装平台(11)和右手锁紧扭结机构(3)，所述机座(1)上装设支架A(4)和支架B(5)，其特征在于，所述右手锁紧扭结机构(3)包括锁纸机构、扭结机构和装设于所述支架B(5)上的步进电机(9)，所述扭结机构穿过装设于支架A(4)上的滚动轴承A(41)，所述步进电机(9)进行正向或者反向转动，从而使得所述扭结机构中的绕线轮(81)对拉绳A(71)和拉绳B(72)进行缠绕或释放，同时使得所述锁纸机构中的锁纸压杆A(31)和锁纸压杆B(32)靠近被包装糖果的一端进行靠近或张开。
2.如权利要求1所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述锁纸机构包括相互铰接的所述锁纸压杆A(31)和所述锁纸压杆B(32)，所述锁纸机构还包括导向杆(33)和均装设于所述导向杆(33)上的定位板A(34)、定位板B(6)，所述锁纸机构还包括装设于所述导向杆(33)上且两端分别与所述定位板A(34)、定位板B(6)相连接的抗压缩弹簧(35)；所述导向杆(33)的一端与所述锁纸压杆A(31)和锁纸压杆B(32)的铰接处固定相连，其另一端穿过装设于所述定位板B(6)上的直线轴承(61)。
3.如权利要求1所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述扭结机构包括空心转筒(62)、装设于所述空心转筒(62)外端的端盖板(63)、穿过装设于所述端盖板(63)上的滚动轴承B(64)的转轴(8)、装设于所述转轴(8)上的所述绕线轮(81)，所述转轴(8)的一端与所述步进电机(9)的输出轴相连。
4.如权利要求3所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述锁纸压杆A(31)采用所述拉绳A(71)与所述绕线轮(81)相连，所述锁纸压杆B(32)采用所述拉绳B(72)与所述绕线轮(81)相连。
5.如权利要求4所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述绕线轮(81)转动可同时缠绕或释放所述拉绳A(71)和所述拉绳B(72)。
6.如权利要求5所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述步进电机(9)进行正向转动时，所述绕线轮(81)缠绕所述拉绳A(71)与所述拉绳B(72)，所述锁纸压杆A(31)和锁纸压杆B(32)靠近被包装糖果的一端相互靠近。
7.如权利要求5所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述锁纸压杆A(31)和锁纸压杆B(32)之间装设有金属螺旋弹簧，所述步进电机(9)进行反向转动时，所述绕线轮(81)释放所述拉绳A(71)与所述拉绳B(72)，所述锁纸压杆A(31)和锁纸压杆B(32)靠近包装纸的一端自动张开。
8.如权利要求7所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述空心转筒(62)的上、下内壁开设有凹槽，所述步进电机(9)正向转动时，所述锁纸压杆A(31)和锁纸压杆B(32)靠近拉绳的一端进入所述凹槽。
9.如权利要求8所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，抗压缩弹簧(35)的刚度大，所述步进电机(9)正向转动，所述抗压缩弹簧(35)发生较小的压缩变形，从而使得导向杆(33)靠近所述转轴(8)运动，并锁紧所述转轴(8)。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种糖果包装纸自动扭结装置，其特征在于，所述左手锁紧扭结机构(2)与所述右手锁紧扭结机构(3)结构完全相同，且关于所述包装平台(11)对称装设。
一种糖果包装纸自动扭结装置
技术领域
[0001] 本发明涉及主要涉及糖果包装设备领域，特指一种糖果包装纸自动扭结装置。
背景技术
[0002] 大多数糖果均需要采用包装纸包装，然后包装糖果需要两个动作，即先把糖果包装纸的两端锁紧，然后再进行相对转动扭结包装纸。现有技术中，两个动作通常采用两个电机驱动，因此导致设备结构复杂、生成成本高。与此同时，由于包装纸在扭转过程中容易发生扭断，这是因为扭转造成包装纸的两端相对拉伸。因此，需要设计一种克服上述缺陷的自动扭结装置。
发明内容
[0003] 本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单合理、依靠金属螺旋弹簧自动张开锁纸机构、单电机分部驱动锁纸运动和扭转运动、快速实现糖果包装纸自动扭结的包装纸自动扭结装置。
[0004] 为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种糖果包装纸自动扭结装置，包括机座，依次装设于所述机座上的左手锁紧扭结机构、包装平台和右手锁紧扭结机构，所述机座上装设支架A和支架B，其特征在于，所述右手锁紧扭结机构包括锁纸机构、扭结机构和装设于所述支架B上的步进电机，所述扭结机构穿过装设于支架A上的滚动轴承A，所述步进电机进行正向或者反向转动，从而使得所述扭结机构中的绕线轮对拉绳A和拉绳B进行缠绕或释放，同时使得所述锁纸机构中的锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近被包装糖果的一端进行靠近或张开。
[0005] 优选的，所述锁纸机构包括相互铰接的所述锁纸压杆A和所述锁纸压杆B，所述锁纸机构还包括导向杆和均装设于所述导向杆上的定位板A、定位板B，所述锁纸机构还包括装设于所述导向杆上且两端分别与所述定位板A、定位板B相连接的抗压缩弹簧；所述导向杆的一端与所述锁纸压杆A和锁纸压杆B的铰接处固定相连，其另一端穿过装设于所述定位板B上的直线轴承。
[0006] 优选的，所述扭结机构包括空心转筒、装设于所述空心转筒外端的端盖板、穿过装设于所述端盖板上的滚动轴承B的转轴、装设于所述转轴上的所述绕线轮，所述转轴的一端与所述步进电机的输出轴相连；优选的，所述锁纸压杆A采用所述拉绳A与所述绕线轮相连，所述锁纸压杆B采用所述拉绳B与所述绕线轮相连。
[0007] 优选的，所述绕线轮转动可同时缠绕或释放所述拉绳A和拉绳B。
[0008] 优选的，所述步进电机进行正向转动时，所述绕线轮缠绕所述拉绳A与所述拉绳B时，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近被包装糖果的一端相互靠近。
[0009] 优选的，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B之间装设有金属螺旋弹簧，所述步进电机进行反向转动时，所述绕线轮释放所述拉绳A与所述拉绳B，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近包装纸的一端自动张开。
[0010] 优选的，所述空心转筒的上、下内壁开设有凹槽，所述步进电机正向转动时，所述锁纸压杆A和锁纸压杆B靠近拉绳的一端进入所述凹槽。
[0011] 优选的，所述抗压缩弹簧的刚度大，所述步进电机正向转动，所述抗压缩弹簧发生较小的压缩变形，从而使得导向杆靠近所述转轴运动，并锁紧所述转轴。
[0012] 优选的，所述左手锁紧扭结机构与所述右手锁紧扭结机构结构完全相同，且关于所述包装平台对称装设。
[0013] 本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：糖果包装纸自动扭结装置设有对称安装的左手锁紧扭结机构和右手锁紧扭结机构，能够同时反向扭结包装纸，从而提高了包装扭结效率；左手锁紧扭结机构中设有锁纸结构和扭结机构，借助导向杆的平动与转轴锁紧，从而实现锁纸后的扭矩运动；此外，本发明还设有金属螺旋弹簧，使得绕线轮释放拉绳时，锁纸压杆A与锁纸压杆B自动张开；由此可知，本发明一种结构简单合理、依靠金属螺旋弹簧自动张开锁纸机构、单电机分部驱动锁纸运动和扭转运动、快速实现糖果包装纸自动扭结的包装纸自动扭结装置。
附图说明
[0014] 图1是本发明的右手锁紧扭结机构初始状态结构主视图。
[0015] 图2是本发明的结构原理示意图。
[0016] 图中，1—机座；11—包装平台；2—左手锁紧扭结机构；3—右手锁紧扭结机构；31—锁纸压杆A；32—锁纸压杆B；33—导向杆；34—定位板A；35—抗压缩弹簧；4—支架A；
41—滚动轴承A；5—支架B；6—定位板B；61—直线轴承；62—空心转筒；63—端盖板；64—滚动轴承B；71—拉绳A；72—拉绳B；8—转轴；81—绕线轮；9—步进电机。
具体实施方式
[0017] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018] 实施例，结合附图1-2，一种糖果包装纸自动扭结装置，包括机座1，依次装设于机座1上的左手锁紧扭结机构2、包装平台11和右手锁紧扭结机构3，左手锁紧扭结机构2与右手锁紧扭结机构3结构完全相同，且关于包装平台11对称装设。机座1上装设支架A 4和支架B 5，右手锁紧扭结机构3包括锁纸机构、扭结机构和装设于支架B5上的步进电机9，扭结机构穿过装设于支架A4上的滚动轴承A 41，步进电机9进行正向或者反向转动，从而使得扭结机构中的绕线轮81对拉绳A71和拉绳B72进行缠绕或释放，同时使得锁纸机构中的锁纸压杆A31和锁纸压杆B32靠近被包装糖果的一端进行靠近或张开。
[0019] 锁纸机构包括相互铰接的锁纸压杆A31和锁纸压杆B32，锁纸机构还包括导向杆33和均装设于导向杆33上的定位板A34、定位板B6，锁纸机构还包括装设于导向杆33上且两端分别与定位板A34、定位板B6相连接的抗压缩弹簧35；导向杆33的一端与锁纸压杆A 31和锁纸压杆B 32的铰接处固定相连，其另一端穿过装设于定位板B 6上的直线轴承61。扭结机构包括空心转筒62、装设于空心转筒62外端的端盖板63、穿过装设于端盖板63上的滚动轴承B 64的转轴8、装设于转轴8上的绕线轮81，转轴8的一端与步进电机9的输出轴相连锁纸压杆A
31采用拉绳A 71与绕线轮81相连，锁纸压杆B 32采用拉绳B 72与绕线轮81相连。绕线轮81转动可同时缠绕或释放拉绳A 71和拉绳B 72。
[0020] 步进电机9进行正向转动时，绕线轮81缠绕拉绳A71与拉绳B 72时，锁纸压杆A 31和锁纸压杆B 32靠近被包装糖果的一端相互靠近。锁纸压杆A31和锁纸压杆B32之间装设有金属螺旋弹簧，步进电机9进行反向转动时，绕线轮81释放拉绳A71与拉绳B72，锁纸压杆A31和锁纸压杆B32靠近包装纸的一端自动张开。
[0021] 空心转筒62的上、下内壁开设有凹槽，步进电机9正向转动时，锁纸压杆A 31和锁纸压杆B 32靠近拉绳的一端进入凹槽。抗压缩弹簧35的刚度大，步进电机9正向转动，抗压缩弹簧35发生较小的压缩变形，从而使得导向杆33靠近转轴8运动，并锁紧转轴8。
[0022] 工作原理：首先将包装纸和相应的糖果放置于包装平台11上，此外初始状态；步进电机9正向转动，带动转轴8和绕线轮81转动，绕线轮81缠绕拉伸A71和拉伸B72，从而拉动锁纸压杆A31和锁纸压杆B32的外端，使其张口变小并进入到空心转筒62的凹槽内部；上述过程中抗压缩弹簧35发生较小的压缩变形，从而使得导向杆33靠近转轴8运动，并锁紧转轴8；之后，步进电机9继续转动，转轴8通过导向杆33带动锁紧扭矩机构转动，与此同时，锁纸压杆A31和锁纸压杆B32带动空心转筒62同步转动，绕线轮81停止缠绕拉伸A71和拉伸B82，实施包装纸扭矩过程。扭矩完毕后，步进电机9反向转动，绕线轮8释放拉伸A71和拉伸B72，在金属螺旋弹簧的作用下，锁纸压杆A31和锁纸压杆B32缓慢张开，回到初始状态。
[0023] 以上为本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。
