一种用于SMD的储存输运托架

摘要

本发明公开了一种用于SMD的储存输运托架。本发明包括安装台和SMD物料托盘，安装台的一表面活动配合有减震框，减震框内壁的底部固定有限位柱和导杆，限位柱和导杆的周侧面均环绕设置有减震弹簧，减震弹簧的一端固定有支撑板，支撑板一表面固定有缓冲框，缓冲框内壁的底部固定有缓冲机构，缓冲机构远离缓冲框内壁底部的一端固定有隔板。本发明通过安装台、SMD物料托盘、减震框、限位柱、减震弹簧、支撑板、缓冲框、吸附铁板和电磁铁的使用，改进是托架移动输运SMD物料过程中的平稳性，且托架可以根据SMD物料的品类和数量，对每一品类对应的容纳料位空间进行大小调节，提高了SMD物料分类存储的灵活性。

权利要求

1.一种用于SMD的储存输运托架，包括安装台(1)和SMD物料托盘(2)，其特征在于：所述安装台(1)的上表面活动配合有减震框(3)，所述减震框(3)内壁的底部固定有限位柱(4)和导杆(5)，所述限位柱(4)和导杆(5)的周侧面均环绕设置有减震弹簧(6)，所述减震弹簧(6)的一端固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)一表面固定有缓冲框(8)；

所述缓冲框(8)内壁的底部固定有缓冲机构(9)，所述缓冲机构(9)远离缓冲框(8)内壁底部的一端固定有隔板(10)，所述隔板(10)的一表面固定吸附铁板(11)，所述缓冲框(8)内壁转动连接有第一导辊(12)；

所述缓冲框(8)两表面均开设有弧形凹陷部；

所述吸附铁板(11)一表面开设有固定孔，所述固定孔为沉头孔，所述隔板(10)一表面开设有与固定孔相配合的贯穿孔，所述吸附铁板(11)与隔板(10)通过螺栓固定连接，所述吸附铁板(11)和隔板(10)之间设置有缓冲环；

所述SMD物料托盘(2)一表面固定有电磁铁(13)，所述SMD物料托盘(2)侧面转动连接有盖体枢轴(14)；并且所述SMD物料托盘(2)包括料位腔(201)以及覆盖料位腔(201)开口的盖体(202)；盖体(202)可以围绕盖体枢轴(14)打开或者闭合；料位腔(201)内部具有多个料位隔板(201A)，将料位腔分隔为若干个料位空间；

所述料位腔(201)的至少两个平行侧腔壁的顶部开设导槽(201B)；料位隔板(201A)的两个末端部具有可插入所述导槽的榫头(201C)；

所述SMD物料托盘(2)通过所述第一导辊(12)和所述盖体枢轴(14)固定在所述缓冲框(8)内。

2.根据权利要求1所述的用于SMD的储存输运托架，其特征在于，所述安装台(1)的一表面开设有燕尾槽(101)和滑槽(102)，所述减震框(3)一表面固定有分别与燕尾槽(101)和滑槽(102)相配合的燕尾滑块(301)和滑动块(302)，所述滑动块(302)上贯穿有丝杆(15)，所述丝杆(15)与滑动块(302)螺纹连接，所述丝杆(15)的一端传动连接有驱动机构(16)。

3.根据权利要求1所述的用于SMD的储存输运托架，其特征在于，所述减震框(3)内壁开设有卡槽(303)，所述支撑板(7)周侧面固定有与卡槽(303)相配合的卡块(701)，所述导杆(5)远离减震框(3)底部的一端贯穿支撑板(7)且固定有限位块，所述支撑板(7)一表面同样固定有与减震弹簧(6)相配合的限位柱(4)。

4.根据权利要求1所述的用于SMD的储存输运托架，其特征在于，所述缓冲机构(9)包括套筒(901)，所述套筒(901)内壁的底部固定有缓冲弹簧(902)，所述缓冲弹簧(902)的顶端固定有弹簧套(903)，所述弹簧套(903)外表面与套筒(901)的内壁滑动配合，所述套筒(901)内壁的底部和弹簧套(903)内壁的底部均固定有限位环。

5.根据权利要求2所述的用于SMD的储存输运托架，其特征在于，所述驱动机构(16)包括电机、第一链条轮、链条、第二链条轮，所述电机一侧与安装台(1)固定连接，所述电机通过第一链条轮和链条与第二链条轮传动连接，所述第二链条轮一表面与丝杆(15)固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于SMD的储存输运托架，其特征在于，所述燕尾滑块(301)一表面设置有滚珠，所述燕尾槽(101)内部开设有与滚珠相配合的凹槽。

7.根据权利要求1所述的用于SMD的储存输运托架，其特征在于，所述缓冲框(8)内壁的底部固定有卡板(17)，所述卡板(17)一表面开设有定位槽(1701)，所述隔板(10)两侧面固定有与定位槽(1701)相配合的定位块(1001)。

说明书

一种用于SMD的储存输运托架

技术领域

[0001] 本发明属于SMD生产设备技术领域，特别是涉及一种用于SMD的储存输运托架。

背景技术

[0002] SMD是表面贴装元器件(Surface Mounted Devices)的简称。在安装于电子产品的各类线路板的生产过程中，SMD是必不可少的生产物料。并且，在电子产品的生产当中需要使用的SMD不仅数量大，而且品类繁多，大部分SMD的元器件尺寸较小，分拣找料操作的难度大，消耗时间多，易出错。故而，为了保证生产效率，持续性满足电子产品生产线的供料需求，需要采用适当的工具对SMD进行分类存储和输运。

[0003] 针对以上需求，现有技术中开发了各种专用托架，实现对SMD的分类存储保管和向生产线输送供料。例如，CN106272306A号公开了一种适用于SMT的智能移动线边仓(SMT即应用SMD实施的表面贴装工艺)，包括有外围支架，外围支架内设置有物料架，物料架上分布有若干层板，层板上分布有若干料位，用于分类摆放SMD物料，料位上设置有若干承载支架，层板前端设置有标识装置，料位或是承载支架上设置有物料感应装置，物料架上设置有供能装置，供能装置与标识装置、物料感应装置相连，外围支架和物料架下方设置有万向轮作为位移装置。

[0004] 以上现有技术实现了对SMD的分类摆放和视觉标识，且可以通过万向轮沿着生产线移动，实现巡回往复供料。但是，以上现有技术的缺点在于：料位在层板上固定安装，故而料位空间也是固定的，而电子产品生产线需要的SMD品类和数量变化频繁，难免出现料位的数量和空间大小不适应存储输运SMD需求的情况。而且，料位采用开放式开口，SMD体积和重量都很小，故而在移动输料的过程中因震颤、抖动、意外磕碰等情况都很容易发生SMD物料的脱落遗撒，一旦发生难以迅速捡起并分类，严重影响生产线的工作效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种用于SMD的储存输运托架，该托架可以根据SMD物料的品类和数量，对每一品类对应的容纳料位空间进行大小调节，提高了SMD物料分类存储的灵活性；而且本发明改进是托架移动输运SMD物料过程中的平稳性；采用可封闭的容纳料位结构，遇到较大的震动和磕碰也不会造成SMD物料从托架的脱落遗撒。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0007] 本发明为一种用于SMD的储存输运托架，包括安装台和SMD物料托盘，所述安装台的上表面活动配合有减震框，所述减震框内壁的底部固定有限位柱和导杆，所述限位柱和导杆的周侧面均环绕设置有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定有支撑板，所述支撑板一表面固定有缓冲框；

[0008] 所述缓冲框内壁的底部固定有缓冲机构，所述缓冲机构远离缓冲框内壁底部的一端固定有隔板，所述隔板的一表面固定吸附铁板，所述缓冲框内壁转动连接有第一导辊；

[0009] 所述SMD物料托盘一表面固定有电磁铁，所述SMD物料托盘侧面转动连接有盖体枢轴；并且所述SMD物料托盘包括料位腔以及覆盖料位腔开口的盖体；盖体可以围绕盖体枢轴打开或者闭合；料位腔内部具有多个料位隔板，将料位腔分隔为若干个料位空间。

[0010] 进一步地，所述料位腔的至少两个平行侧腔壁的顶部开设导槽；料位隔板的两个末端部具有可插入所述导槽的榫头。

[0011] 进一步地，所述安装台的一表面开设有燕尾槽和滑槽，所述减震框一表面固定有分别与燕尾槽和滑槽相配合的燕尾滑块和滑动块，所述滑动块上贯穿有丝杆，所述丝杆与滑动块螺纹连接，所述丝杆的一端传动连接有驱动机构。

[0012] 进一步地，所述减震框内壁开设有卡槽，所述支撑板周侧面固定有与卡槽相配合的卡块，所述导杆远离减震框底部的一端贯穿支撑板且固定有限位块，所述支撑板一表面同样固定有与减震弹簧相配合的限位柱。

[0013] 进一步地，所述缓冲机构包括套筒，所述套筒内壁的底部固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定有弹簧套，所述弹簧套外表面与套筒的内壁滑动配合，所述套筒内壁的底部和弹簧套内壁的底部均固定有限位环。

[0014] 进一步地，所述吸附铁板一表面开设有固定孔，所述固定孔为沉头孔，所述隔板一表面开设有与固定孔相配合的贯穿孔，所述吸附铁板与隔板通过螺栓固定连接，所述吸附铁板和隔板之间设置有缓冲环。

[0015] 进一步地，所述驱动机构包括电机、第一链条轮、链条、第二链条轮，所述电机一侧与安装台固定连接，所述电机通过第一链条轮和链条与第二链条轮传动连接，所述第二链条轮一表面与丝杆固定连接。

[0016] 进一步地，所述燕尾滑块一表面设置有滚珠，所述燕尾槽内部开设有与滚珠相配合的凹槽。

[0017] 进一步地，所述缓冲框内壁的底部固定有卡板，所述卡板一表面开设有定位槽，所述隔板两侧面固定有与定位槽相配合的定位块。

[0018] 进一步地，所述缓冲框两表面均开设有弧形凹陷部。

[0019] 本发明具有以下有益效果：

[0020] 1、本发明用于SMD的储存输运托架，通过安装台、SMD物料托盘、减震框、限位柱、减震弹簧、支撑板、缓冲框、吸附铁板和电磁铁的配合使用，能够吸收托架收到震动、冲撞磕碰时产生的冲击，降低了所产生的振动，并且通过电磁铁的吸附，使得物料托盘固定更牢固，不会发生SMD物料从托盘中洒落的情况，提高了物料输运的可靠性。

[0021] 2、本发明SMD的储存输运托架，通过安装台、丝杆、驱动机构的配合使用，使得该装置能够在一定范围内进行水平方向的平移，因此即使固定安装也可以再一定范围内移动供料，使得该装置在生产线的安装位置和使用方式更加灵活方便。

[0022] 3、本发明通过SMD物料托盘、第一导辊、盖体枢轴的配合使用，能够使得电磁铁与吸附铁板相对，增加了托盘稳定性的同事，还降低了托盘准确放置的对接难度，减少定位对接的时间，另外也便于托盘的取出，因此当使用机械臂抓取托盘进行供料时，提高了效率和准确性。

[0023] 4、本发明的SMD物料托盘通过料位隔板，对每一品类对应的料位空间进行大小调节，提高了SMD物料分类存储的灵活性。

[0024] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0025] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0026] 图1为本发明的用于SMD的储存输运托架结构示意图；

[0027] 图2为本发明SMD物料托盘、电磁铁相配合的结构示意图(倒置)；

[0028] 图3为图2的侧视图；

[0029] 图4为本发明安装台的结构示意图；

[0030] 图5为本发明减震框的结构示意图；

[0031] 图6为图5的底部视图；

[0032] 图7为本发明隔板、吸附铁板相配合的结构示意图；

[0033] 图8为图7的侧视图；

[0034] 图9为本发明缓冲框的结构示意图；

[0035] 图10为图1另一侧的结构示意图；

[0036] 图11为图10中A-A处的剖面图；

[0037] 图12为本发明缓冲机构的结构示意图；

[0038] 图13为本发明SMD物料托盘的料位腔结构示意图；

[0039] 图14为图13的分解示意图。

[0040] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0041] 1-安装台，101-燕尾槽，102-滑槽，2-SMD物料托盘，201-料位腔，202-盖体，201A-料位隔板，201B-导槽，201C-榫头，3-减震框，301-燕尾滑块，302-滑动块，303-卡槽，4-限位柱，5-导杆，6-减震弹簧，7-支撑板，701-卡块，8-缓冲框，9-缓冲机构，901-套筒，902-缓冲弹簧，903-弹簧套，10-隔板，1001-定位块，11-吸附铁板，12-第一导辊，13-电磁铁，14-盖体枢轴，15-丝杆，16-驱动机构，17-卡板，1701-定位槽。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 请参阅图1所示，本发明为一种用于SMD的储存输运托架，包括安装台1和SMD物料托盘2，安装台1与支撑它的地面或者基座或者移动小车的车体固定连接，SMD物料托盘2可拆卸地放置在安装台之上。

[0044] 安装台1的上表面活动配合有减震框3。参见图5，减震框3内壁的底部固定有限位柱4和导杆5，限位柱4和导杆5的周侧面均环绕设置有图11所示出的减震弹簧6。减震弹簧6的一端固定有支撑板7。其中如图5，减震框3内壁开设有卡槽303，支撑板7周侧面固定有与卡槽303相配合的卡块701，导杆5远离减震框3底部的一端贯穿支撑板7且固定有限位块，支撑板7一表面同样固定有与减震弹簧6相配合的限位柱4。

[0045] 支撑板7一表面固定有缓冲框8，缓冲框8内部的缓冲结构能够吸收托架遭到较大震动或者碰撞时产生的能量；如图11，缓冲框8内壁的底部固定有缓冲机构9，缓冲机构9远离缓冲框8内壁底部的一端固定有隔板10，隔板10的一表面固定吸附铁板11，缓冲框8内壁转动连接有第一导辊12。其中如图12，缓冲机构9包括套筒901，套筒901内壁的底部固定有缓冲弹簧902，缓冲弹簧902的顶端固定有弹簧套903，弹簧套903外表面与套筒901的内壁滑动配合，套筒901内壁的底部和弹簧套903内壁的底部均固定有限位环。并且其中如图7，吸附铁板11一表面开设有固定孔，固定孔为沉头孔，隔板10一表面开设有与固定孔相配合的贯穿孔，吸附铁板11与隔板10通过螺栓固定连接，吸附铁板11和隔板10之间设置有缓冲环，进一步减轻震动和撞击力。缓冲框8内壁的底部固定有卡板17，卡板17一表面开设有定位槽1701，隔板10两侧面固定有与定位槽1701相配合的定位块1001，实现隔板10与缓冲框8的准确定位契合。缓冲框8两表面均开设有弧形凹陷部。

[0046] SMD物料托盘2朝向缓冲框8一侧的表面固定有电磁铁13，SMD物料托盘2和电磁铁13之间设置有缓冲环，SMD物料托盘2和电磁铁13通过螺栓固定连接在一起，SMD物料托盘2侧面转动连接有盖体枢轴14，第一导辊12和盖体枢轴14在将SMD物料托盘2放入缓冲框8的过程中能够平滑相互接触，使得SMD物料托盘2放入缓冲框8及从中取出的过程能够顺畅完成，而且缓冲框8内可以由上到下放置多层物料托盘，故而第一导辊12形成的弧度接触面也有利于将位于下层的物料托盘取出。然后电磁铁13与铁板11能够产生一定的吸附力，从而将SMD物料托盘2稳固、可随时拆卸地安放在缓冲框8之内。第一导辊12与盖体枢轴14外表面可以包覆一层较薄的硬质塑料层，减小碰撞力度的同时，避免金属直接接触产生摩擦声音而令人不悦。

[0047] SMD物料托盘2包括料位腔201以及覆盖料位腔开口的盖体202，其中盖体202可以围绕盖体枢轴14打开，打开盖体202后可以露出盖体202下的料位腔201。如图13，料位腔201内部具有多个料位隔板201A，且料位腔201的至少两个平行侧腔壁的顶部开设导槽201B；通过图14可以看到料位隔板201A的两个末端部具有可插入所述导槽201B的榫头201C。从而，料位隔板201A将料位腔201分隔为若干个料位空间，每个料位空间内可以放置一种品类的SMD，实现了分类存储和供料；并且通过沿着导槽201B滑动各个料位隔板201A，对每一品类对应的料位空间进行大小调节，提高了SMD物料分类存储的灵活性。并且，在不进行供料的时候，可以闭合盖体202，从而进一步降低了SMD物料遗撒脱落的风险。

[0048] 其中如图4，安装台1的一表面开设有燕尾槽101和滑槽102，减震框3一表面固定有分别与燕尾槽101和滑槽102相配合的燕尾滑块301和滑动块302，滑动块302上贯穿有丝杆15，丝杆15与滑动块302螺纹连接，丝杆15的一端传动连接有驱动机构16。其中如图6，燕尾滑块101一表面设置有滚珠，燕尾槽301内部开设有与滚珠相配合的凹槽，减小燕尾槽101与燕尾滑块301之间的摩擦阻力，使得运动更灵活方便。其中如图1，驱动机构16包括电机、第一链条轮、链条、第二链条轮，电机一侧与安装台1固定连接，电机通过第一链条轮和链条与第二链条轮传动连接，第二链条轮一表面与丝杆15固定连接。这样，可令减震框3通过支撑板7、缓冲框8承载着SMD物料托盘2进行移动。这样，在将本发明的托架固定于地面或者基座的情况下，仍然可以实现其在一定空间范围内的平移，从而可以为电子产品生产线一定范围内的工作点位输送SMD物料。当然，如果是将本发明的托架安装在移动小车上面，由移动小车承载着该托架沿着生产线输料，则不需要在安装台和减震框之间设置单独的运动结构。

[0049] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0050] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。