一种晶片周转盒转让专利
申请号 : CN201910474676.7
文献号 : CN110203521B
文献日 : 2020-09-15
发明人 : 王伟波 , 鲁晓 , 沈强益
申请人 : 唐山国芯晶源电子有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种晶片周转盒,其特征在于,包括箱体(1)、门架(2)、气缸(3)、弹簧缸筒(4)、晶片盒安装架(5)和输送机械手;箱体(1)的前部设置有用于放入晶片盒的箱体开口(100);所述的箱体(1)的后部设置有连接法兰板(101),所述的连接法兰板(101)与所述的输送机械手固定连接;箱体(1)前部下端左右两侧分别设置有两个铰接座(102),所述的两个铰接座(102)上设置有铰接罩(1021);两个铰接座(102)之间设置有铰接轴(103),且铰接轴(103)的两端分别穿过两个铰接座(102);所述的门架(2)包括第一门架杆(201)、第二门架杆(202)和门架连接杆(203);所述的第一门架杆(201)的中下部与铰接轴(103)的右端铰接;
所述的第二门架杆(202)的中下部与铰接轴(103)的左端铰接;所述的门架连接杆(203)将第一门架杆(201)的下端和第二门架杆(202)的下端固定连接;第一门架杆(201)和第二门架杆(202)的内侧壁上设置有门板(21),所述的门板(21)与箱体(1)的前板相匹配,且闭合时门板(21)的底面与铰接罩(1021)的顶面相衔接;第一门架杆(201)和第二门架杆(202)的外侧壁上设置有门罩(22),所述的门罩(22)的长度大于箱体(1)的长度;门架(2)以铰接轴(103)为旋转轴进行旋转,打开状态下门架(2)与箱体(1)之间的夹角为90°;所述的气缸(3)的固定端铰接在箱体(1)的右侧外壁上,气缸(3)的移动端通过第一销轴铰接在第一门架杆(201)上,且位于门架连接杆(203)和门罩(22)之间;所述的弹簧缸筒(4)的固定端铰接在箱体(1)的左侧外壁上,弹簧缸筒(4)的移动端通过第二销轴铰接在与第二门架杆(202)上,且位于门架连接杆(203)和门罩(22)之间;门架(2)与箱体(1)通过气缸(3)和弹簧缸筒(4)实现开合,且打开时门架(2)的下部内侧面顶在箱体(1)的底面上;所述的晶片盒通过晶片盒安装架(5)设置在门板(21)内壁的中部。
2.根据权利要求1所述的一种晶片周转盒,其特征在于,所述的晶片盒安装架(5)截面呈L形,晶片盒安装架(5)的横板的左右两侧设置有晶片盒配合槽(501);晶片盒安装架(5)的竖板中部设置有U型凹口(502)。
3.根据权利要求1所述的一种晶片周转盒,其特征在于,所述的箱体开口(100)上设置有密封圈(104)。
4.根据权利要求1所述的一种晶片周转盒,其特征在于,所述的箱体(1)的左壁内侧中部设置有多个检测反射镜(9),箱体(1)内位于反射镜(9)的对称位置设置有相对应的检测反射传感器(91)。
5.根据权利要求1所述的一种晶片周转盒,其特征在于,所述的箱体(1)的顶板上设置有观察窗压板(6),观察窗压板(6)上设置有小玻璃(61)和大玻璃(62);所述的小玻璃(61)位于大玻璃(62)的后方。
6.根据权利要求1所述的一种晶片周转盒,其特征在于,所述的箱体(1)的顶板上还设置有多个第一通气接头(8),箱体(1)的底板中部设置有第二通气接头(81)。
7.根据权利要求1所述的一种晶片周转盒,其特征在于,所述的箱体(1)外壁上还设置有多个电缆接头(7)。
8.根据权利要求2所述的一种晶片周转盒,其特征在于,所述的箱体(1)的顶板内壁后侧和底板内壁后侧分别设置光电开关(10);所述的光电开关(10)与U型凹口(502)相配合。
说明书 :
一种晶片周转盒
技术领域
背景技术
片,无法了解内部的状况。
发明内容
实现门板与箱体自动开合,方便拿取的同时确保密封型;通过晶片盒放置在晶片盒安装架
上提升输送过程中的稳定性的晶片周转盒。
门架杆、第二门架杆和门架连接杆;所述的第一门架杆的中下部与铰接轴的右端铰接;所述的第二门架杆的中下部与铰接轴的左端铰接;所述的门架连接杆将第一门架杆的下端和第
二门架杆的下端固定连接;第一门架杆和第二门架杆的内侧壁上设置有门板,所述的门板
与箱体的前板相匹配,且闭合时门板的底面与铰接罩的顶面相衔接;第一门架杆和第二门
架杆的外侧壁上设置有门罩,所述的门罩的长度大于箱体的长度;门架以铰接轴为旋转轴
进行旋转,打开状态下门架与箱体之间的夹角为90°;所述的气缸的固定端铰接在箱体的右侧外壁上,气缸的移动端通过第一销轴铰接在第一门架杆上,且位于门架连接杆和门罩之
间;所述的弹簧缸筒的固定端铰接在箱体的左侧外壁上,弹簧缸筒的移动端通过第二销轴
铰接在与第二门架杆上,且位于门架连接杆和门罩之间;门架与箱体通过气缸和弹簧缸筒
实现开合,且打开时门架的下部内侧面顶在箱体的底面上;所述的晶片盒通过晶片盒安装
架设置在门板内壁的中部。该装置增加密封性,提高输送稳定性,便于更有效的进行检测过渡。
箱体内的晶片进行观察,进而更好的关注内部的晶片的情况;通过第一通气接头和第二通
气接头上连接气管,便于对箱体内部进行抽空,防止灰尘粘到晶片的表面导致对晶片表面
的清洁度产生影响;通过输送机械手代替人工搬运,提升搬运过程中的稳定性,减少移动和运输过程中晶片的磨损。即本发明的晶片周转盒的优点是密封性能好,晶片盒拿取方便以
及晶片在移动和运输过程中稳定性好。
附图说明
具体实施方式
小箱体1与门架2之间的空隙,提升密封性。两个铰接座102之间设置有铰接杆103,且铰接杆
103的两端分别穿过两个铰接座102;门架2包括第一门架杆201、第二门架杆202和门架连接杆203;第一门架杆201的中下部与铰接轴103的右端铰接;第二门架杆202的中下部与铰接
轴103的左端铰接;门架连接杆203将第一门架杆201的下端和第二门架杆202的下端固定连
接;第一门架杆201和第二门架杆202的内侧壁上设置有门板21,门板21与箱体1的前板相匹配,且闭合时门板21的底面与铰接罩1021的顶面相衔接;第一门架杆201和第二门架杆202
的外侧壁上设置有门罩22,门罩22的长度大于箱体1的长度。通过门架2以铰接轴103为旋转轴进行旋转,门架2与箱体1铰接配合并且形成90°转动打开,方便拿取,同时闭合时门板21的底面与铰接罩1021的顶面相衔接,提升密封性;打开时门板呈水平状,便于晶片盒的拿取输送,并且门架2的下部内侧面顶在箱体1的底面上,提升晶片盒的支撑强度。气缸3的固定端铰接在箱体1的右侧外壁上,气缸3的移动端通过第一销轴铰接在第一门架杆201上,且位于门架连接杆203和门罩22之间,通过气缸3进一步便于控制门架2和箱体1之间的开合,减
轻人工开合的劳动强度,提升开合效率。弹簧缸筒4的固定端铰接在箱体1的左侧外壁上,弹簧缸筒4的移动端通过第二销轴铰接在与第二门架杆202上,且位于门架连接杆203和门罩
22之间,通过弹簧缸筒4进一步加强门架2与箱体1之间的密封间隙,防止空气进入,确保晶片表面的清洁度,提升晶片的质量。晶片盒a通过晶片盒安装架5设置在门板21的内壁中部,晶片盒a上设置有多个晶片槽,晶片竖直排列放置在每个晶片槽内,晶片盒a的底部设置有
两块条状的限位横板;晶片盒安装架5截面呈L形,晶片盒安装架5的横板的左右两侧设置有晶片盒配合槽501,晶片盒a底部的限位横板设置在晶片盒配合槽501上,便于在输送过程中确保晶片盒a的稳定性,防止晶片盒a晃动,从而确保晶片的质量,使晶片减少磨损。晶片盒安装架5的竖板中部设置有U型凹口502。门架2与箱体1通过气缸3和弹簧缸筒4移动实现开
合,从而使门板21上的晶片盒安装架5中的晶片盒进入到箱体空腔内。箱体1的左壁内侧中
部设置有多个反射镜9,箱体1内位于反射镜9的对称位置设置有相对应的反射镜传感器91,通过反射镜9与反射镜传感器91相配合门架2与箱体1闭合情况的检测,提高门架2的闭合效
果,提升密封性。
个第一通气接头8,箱体1的底板中部设置有第二通气接头81,通过第一通气接头8和第二通气接头81上连接气管,便于对箱体1内部进行抽空,使箱体1内保持真空状态,防止灰尘粘到晶片的表面,对晶片表面的清洁度产生影响。箱体1的的顶板内壁后侧和底板内壁后侧分别设置光电开关10,通过光电开关10便于更好的进行电控制,便于操作。光电开关10与U型凹口502相配合,节省占用空间。
门架2逆时针旋转,最终使门架2与箱体1的底部贴合,实现箱体1密封关闭,同时通过反射镜
9与反射镜传感器91相配合进行闭合情况检测确保完全闭合,通过第一通气接头8和第二通
气接头81对箱体内进行抽气处理;通过输送机械手将晶片盒输送至下一道加工处,到达下
一道加工处时,门架2顺时针旋转,使门架2与箱体1之间的夹角为90°,且门架2的下部内侧面顶在箱体1的底面上,工作人员将晶片盒a取出。
传感器91相配合实现门板闭合检测,提升密封性通过小玻璃61和大玻璃62便于员工对箱体
1内的晶片进行观察,进而更好的确保晶片的质量;通过第一通气接头8和第二通气接头81
上连接气管,便于对箱体1内部进行抽空,防止灰尘粘到晶片的表面导致对晶片表面的清洁度产生影响;通过输送机械手代替人工搬运,提升搬运过程中的稳定性,减少搬运过程中晶片的磨损。
说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况
下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列,而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。