门架组件及搬运车转让专利
申请号 : CN201910491045.6
文献号 : CN110203850B
文献日 : 2021-06-18
发明人 : 黄坤 , 李勇
申请人 : 广东博智林机器人有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种门架组件,用于搬运车(1),其特征在于,包括:第一驱动装置(11);
第二驱动装置(12),所述第二驱动装置(12)的一端与所述第一驱动装置(11)相连接;
叉架(13),连接在所述第二驱动装置(12)的另一端;
其中,所述第一驱动装置(11)能够通过所述第二驱动装置(12)带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的前后方向上往复运动,所述第二驱动装置(12)能够带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的高度方向上往复运动;
所述第一驱动装置(11)包括:第一驱动件(112);
第一滑块(114),与所述第一驱动件(112)相连接,所述第二驱动装置(12)固定连接在所述第一滑块(114)上,所述第一驱动件(112)能够驱动所述第一滑块(114)及所述第二驱动装置在所述叉架的前后方向上往复运动;
第一导轨(104),所述第一导轨(104)包括:基座,具有滑动空间;
所述基座相对于水平面的高度大于所述第一滑块(114)相对于水平面的高度。
2.根据权利要求1所述的门架组件,其特征在于,所述第一导轨(104)沿所述叉架的前后方向安装在所述搬运车(1)的车身(10)上,所述第一滑块(114)滑动设置在所述第一导轨(104)内。
3.根据权利要求2所述的门架组件,其特征在于,所述第一导轨(104)还包括:轨道,连接在所述基座上并位于所述滑动空间内;
所述第一滑块(114)位于所述滑动空间内,所述第一滑块(114)还包括:本体;
多个滑轮,设置在所述本体上,所述多个滑轮在所述轨道上滑动。
4.根据权利要求1所述的门架组件,其特征在于,所述第二驱动装置(12)包括:第二驱动件(122),所述第二驱动件(122)沿所述叉架的高度方向连接在所述第一滑块(114)和所述叉架(13)之间。
5.根据权利要求4所述的门架组件,其特征在于,所述第二驱动装置(12)还包括:第二导轨(124),与所述第一滑块(114)相连接并沿所述叉架的高度方向延伸;
第二滑块(126),所述第二滑块(126)设置在所述第二导轨(124)内,所述第二滑块(126)分别与所述第二驱动件(122)和所述叉架(13)相连接,所述第二驱动件(122)能够带动所述第二滑块(126)和所述叉架(13)相对于所述第二导轨(124)并沿所述叉架的高度方向往复升降。
6.根据权利要求5所述的门架组件,其特征在于,所述第一驱动装置(11)、所述第二驱动装置(12)和所述叉架(13)为一一对应的多个;
多个所述叉架(13)的数量为两个,所述门架组件还包括:横梁(14),所述横梁(14)连接在两个所述叉架(13)之间;
所述第二驱动件(122)上远离所述第一滑块(114)的一端连接在所述横梁(14)上;
所述第二导轨(124)远离所述第一滑块(114)的一端连接在所述横梁(14)上。
7.根据权利要求4所述的门架组件,其特征在于,所述第一驱动件(112)和所述第二驱动件(122)为可伸缩件;
所述第一驱动件(112)为液压缸、电动缸和气缸中的一个;
所述第二驱动件(122)为液压缸、电动缸和气缸中的一个。
8.一种搬运车(1),其特征在于,包括:车身(10);及
如权利要求1至7中任一项所述的门架组件,所述门架组件安装在所述车身(10)上。
说明书 :
门架组件及搬运车
技术领域
背景技术
向进行升降,而无法沿叉架的取卸货方向进行水平移动,这样就使得叉架在取卸货物时只
能够依靠叉车车轮自身的运动而调节叉车与取货点或卸货点之间的距离,而这样就要求在
叉车停车时需要较精准地掌握好叉车与取货点或卸货点之间的距离,否则会因叉车停的过
近或停的过远而导致需要频繁移动叉车。同时,对于卸货点或取货点比较狭窄的场合,叉车
也无法停靠的过近,这样也极易导致叉车与取货点或卸货点之间的距离过远而导致卸货和
取货不便。
发明内容
第二驱动装置的另一端;第一驱动装置能够通过第二驱动装置带动叉架在叉架的前后方向
上往复运动,第二驱动装置能够带动叉架在叉架的高度方向上往复运动。
其同步运动。第二驱动装置的另一端连接在叉架上,且第二驱动装置可以带动叉架在车身
的高度方向上升降运动。即叉架在第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用下即可实现在
叉架的前后方向和叉架的高度方向上的运动。其中,叉架的前后方向是指当叉架连接在搬
运车上时,则叉架上朝向待搬运货物的一端即为前,叉架与搬运车相连接的一端则为后,且
叉架的前后方向为水平方向。叉架的高度方向可以为竖直方向,这样就使得叉架既能够在
取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。具体
地,在通过门架组件取货或卸货时,可先将搬运车开到卸货点或取货点附近,然后便可根据
实际需要来调节叉架与货物之间的水平距离和高度位置,以便能够将叉架调节到最佳的取
货位置或卸货位置,以使叉架能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不
同远近的货物,有效降低搬运车停车时的距离的要求,从而降低了对搬运车停车的控制精
度要求,且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动叉车的现象发生。此外,该种设置也
可将叉架伸入到一些狭窄空间内,以便能够取拿一些狭窄地方的物品,或者将物品卸载到
一些比较狭窄的地方,从而便可提高扩大搬运车可以作业的场合,实现狭窄地区的作业。其
中,叉架用于承载货物。
一滑块及第二驱动装置在叉架的前后方向上往复运动。
在第一驱动件的驱动下在水平方向上运动。其中,第二驱动装置固定在第一滑块上,即第二
驱动装置可随第一滑块一同相对于车身运动。具体地,即当叉架需要在调整取货位置时,则
可以先通过第一驱动件实现水平方向上位置的调整,当水平方向上的位置确定后,则可以
通过第二驱动装置对叉架的高度进行调节。
驱动件的带动下滑动时,由于有第一导轨的引导作用,则第一滑块、第二驱动装置及叉架可
以平稳地在水平方向上运动,进一步提升叉架的运动稳定性。
多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,多个滑轮在轨道上滑动。
块包括本体和多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,且多个滑轮沿轨道在滑动空间内滑行,进
而使得第一滑块可以更加稳定地相对于第一导轨运动,提升叉架的运动稳定性。
架在第二驱动装置的作用下向下移动时,则可使得货物的底部搭接在基座上,一方面避免
叉架长时间承载货物而影响其使用寿命,另一方面避免货物压在第一滑块上而影响第一滑
块与第一导轨之间的滑动配合。
叉架相连接,则第二驱动件和叉架会在第一滑块的带动下沿叉架的前后方向(水平方向)运
动,且叉架可在第二驱动件的驱动下在叉架的高度方向(竖直方向)上升降运动。
与第二驱动件和叉架相连接,第二驱动件能够带动第二滑块和叉架相对于第二导轨并沿叉
架的高度方向往复升降。
同步运动,第二滑块设置在第二导轨内,第二滑块和第二驱动件相连接,即第二滑块可在第
二驱动件的带动下相对于第二导轨在叉架的高度方向(竖直方向)上滑动。第二滑块还与叉
架相连接,则第二滑块可带动叉架在叉架的高度方向(竖直方向)上移动。
件远离车身的一端连接在横梁上。第二导轨远离车身的一端连接在横梁上。
连接在两个叉架之间,进而使得两个叉架可以同步运动,避免叉架运动不一致而影响货物
的稳定运输。进一步地,第二驱动件远离车身的一端连接在横梁上,即第二驱动件与叉架为
间接连接,第二驱动件通过横梁与叉架相连接。进一步地,第二导轨远离车身的一端连接在
横梁上,即使得第二导轨可以更好地为第二滑块和叉架提供升降过程中的引导作用,防止
第二导轨发生偏移而无法实现叉架的正常升降。
动。
驱动件为液压缸、电动缸或气缸,这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第一滑块的运
动,从而实现带动叉架在车身的前后方向或左右方向的运动,优选地,车身的前后方向或左
右方向为水平方向,即叉架可在水平方向上运动。
附图说明
车轮,16支撑装置。
具体实施方式
例及实施例中的特征可以相互组合。
的具体实施例的限制。
第二驱动装置12的另一端;第一驱动装置11能够通过第二驱动装置12带动叉架13在叉架13
的前后方向上往复运动,第二驱动装置12能够带动叉架13在叉架13的高度方向上往复运
动。
动时,则会带动第二驱动装置12与其同步运动。第二驱动装置12的另一端连接在叉架13上,
且第二驱动装置12可以带动叉架13在车身10的高度方向上升降运动。即叉架13在第一驱动
装置11和第二驱动装置12的配合作用下即可实现在叉架13的前后方向和叉架13的高度方
向上的运动。其中,叉架13的前后方向是指当叉架13连接在搬运车1上时,则叉架13上朝向
待搬运货物的一端即为前,叉架13与搬运车1相连接的一端则为后,且叉架13的前后方向为
水平方向。叉架13的高度方向可以为竖直方向,这样就使得叉架13既能够在取货后将货物
沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。具体地,在通过门
架组件取货或卸货时,可先将搬运车1开到卸货点或取货点附近,然后便可根据实际需要来
调节叉架13与货物之间的水平距离和高度位置,以便能够将叉架13调节到最佳的取货位置
或卸货位置,以使叉架13能够在最佳的取货位置或卸货位置直接取拿到不同高度和不同远
近的货物,有效降低搬运车1停车时的距离的要求,从而降低了对搬运车1停车的控制精度
要求,且还可避免因停车距离不合适而需要频繁移动叉车的现象发生。此外,该种设置也可
将叉架13伸入到一些狭窄空间内,以便能够取拿一些狭窄地方的物品,或者将物品卸载到
一些比较狭窄的地方,从而便可提高扩大搬运车1可以作业的场合,实现狭窄地区的作业。
其中,叉架13用于承载货物。
第一驱动件112驱动能够驱动第一滑块114及第二驱动装置12在叉架13的前后方向上往复
运动。
13的前后方向上往复运动,即第一滑块114可在第一驱动件112的驱动下在水平方向上运
动。其中,第二驱动装置12固定在第一滑块114上,即第二驱动装置12可随第一滑块114一同
相对于车身10运动。具体地,即当叉架13需要在调整取货位置时,则可以先通过第一驱动件
112实现水平方向上位置的调整,当水平方向上的位置确定后,则可以通过第二驱动装置12
对叉架13的高度进行调节。
104内。
104安装在车架102上。第一滑块114滑动设置在第一导轨104内,当第一滑块114和第二驱动
装置12在第一驱动件112的带动下滑动时,由于有第一导轨104的引导作用,则第一滑块
114、第二驱动装置12及叉架13可以平稳地在水平方向上运动,进一步提升叉架13的运动稳
定性。
包括本体和多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,多个滑轮在轨道上滑动。
一滑块114包括本体和多个滑轮,多个滑轮设置在本体上,且多个滑轮沿轨道在滑动空间内
滑行,进而使得第一滑块114可以更加稳定地相对于第一导轨104运动,提升叉架13的运动
稳定性。
的叉架13在第二驱动装置12的作用下向下移动时,则可使得货物的底部搭接在基座上,一
方面避免叉架13长时间承载货物而影响其使用寿命,另一方面避免货物压在第一滑块114
上而影响第一滑块114与第一导轨104之间的滑动配合。
块114相连接,第二驱动件122的另一端与叉架13相连接,则第二驱动件122和叉架13会在第
一滑块114的带动下沿叉架13的前后方向(水平方向)运动,且叉架13可在第二驱动件122的
驱动下在叉架13的高度方向(竖直方向)上升降运动。
在第二导轨124内,第二滑块126与第二驱动件122和叉架13相连接,第二驱动件122能够带
动第二滑块126和叉架13相对于第二导轨124并沿叉架13的高度方向往复升降。
沿竖直方向延伸。即第二导轨124会与第一滑块114同步运动,第二滑块126设置在第二导轨
124内,第二滑块126和第二驱动件122相连接,即第二滑块126可在第二驱动件122的带动下
相对于第二导轨124在叉架13的高度方向(竖直方向)上滑动。第二滑块126还与叉架13相连
接,则第二滑块126可带动叉架13在叉架13的高度方向(竖直方向)上移动。
架13之间。第二驱动件122远离车身10的一端连接在横梁14上。第二导轨124远离车身10的
一端连接在横梁14上。
13可以为两个。搬运车1还包括横梁14,横梁14连接在两个叉架13之间,进而使得两个叉架
13可以同步运动,避免叉架13运动不一致而影响货物的稳定运输。进一步地,第二驱动件
122远离车身10的一端连接在横梁14上,即第二驱动件122与叉架13为间接连接,第二驱动
件122通过横梁14与叉架13相连接。进一步地,第二导轨124远离车身10的一端连接在横梁
14上,即使得第二导轨124可以更好地为第二滑块126和叉架13提供升降过程中的引导作
用,防止第二导轨124发生偏移而无法实现叉架13的正常升降。
第二滑块126的运动。
动。第一驱动件112为液压缸、电动缸或气缸,这样通过液压缸、电动缸或气缸便能实现第一
滑块114的运动,从而实现带动叉架13在车身10的前后方向或左右方向的运动,优选地,车
身10的前后方向或左右方向为水平方向,即叉架13可在水平方向上运动。
支撑装置16可增加搬运车1与地面的接触面积,提高搬运车1的稳定性。在本发明中,术语
“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;
“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,
可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实
例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以
合适的方式结合。
改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。