一种用于落纱机上的纱筒更换装置

摘要

本发明提供了一种用于落纱机上的纱筒更换装置，属于纺织技术领域。它解决了人工更换纱筒慢、容易受伤的等技术问题。一种落纱机上的纱筒更换装置，包括导轨和设置在导轨上的滑动底座，底座上固定有固定台一、固定台二，固定台一位于固定台二的下方，固定台一上固定有用于堆放纱筒的储放箱，储放箱一侧设置有输送带，输送带与储放箱之间设置有用于纱筒间隔出料的出料机构，输送带上等距固定有若干分隔板，相邻分隔板之间形成纱筒储放区，底座上设置有用于将纱筒储放区内的纱筒取出并设置到落纱机的送筒机构，固定台二上固定有若干齿轮一，齿轮一上套设有链条一，固定台二上固定有驱动电机。本发明具有换纱筒快、效率高、工人不易受伤的优点。

权利要求

1.一种用于落纱机上的纱筒更换装置，包括导轨和设置在导轨上的滑动底座，其特征在于，所述的底座上固定有固定台一、固定台二，固定台一位于固定台二的下方，所述的固定台一上固定有用于堆放纱筒的储放箱，储放箱一侧设置有输送带，输送带与储放箱之间设置有用于纱筒间隔出料的出料机构，输送带上等距固定有若干分隔板，相邻分隔板之间形成纱筒储放区，所述的底座上设置有用于将纱筒储放区内的纱筒取出并设置到落纱机的送筒机构，所述的固定台二上固定有若干齿轮一，齿轮一上套设有链条一，所述的固定台二上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个齿轮一传动相连并能带其转动，所述的链条一上固定有若干安装座，安装座上固定有限位杆，该限位杆用于纱筒的放置 ，所述的滑动底座上设置有用于将收卷完的纱筒插入限位杆储放的取筒机构；所述的送筒机构包括转轴二、固定架一、第二电机、转动架一、取料组件、滑轨、滑块、固定组件、链条二、第三电机、齿轮二、齿轮三，所述的固定架一固定在滑动底座上，所述的转轴二转动设置在固定架一上，所述的第二电机固定在固定架一上且输出轴与转轴二同轴相连，所述的转动架一固定在转轴二上，转动架一上具有若干固定臂一，所述的取料组件设置在固定臂一上，取料组件包括取料针一和取料针二，取料针一和取料针二的一端均固定在固定臂一上，取料针一和取料针二的另一端由靠近固定臂一一侧向外逐渐靠拢并相连，所述的滑轨固定在固定架一上，滑轨的一端位于转动架一的正上方，所述的滑块设置在滑轨上，所述的齿轮二转动设置在滑轨一端，所述的齿轮三转动设置在滑轨另一端，所述的链条二套设在齿轮二和齿轮三上，所述的固定组件设置在滑块上，该固定组件能够将取料组件上的纱筒取下，所述的第三电机固定在滑轨上且第三电机的输出轴与齿轮三传动相连，所述的链条二与滑块固定相连，所述的滑轨下端固定有限位导板一、限位导板二，限位导板一、限位导板二之间导向通道一，限位导板一、限位导板二两端分别形成喇叭口一，所述的固定组件包括固定板一、固定板二、夹板一、夹板二，所述的固定板一、固定板二固定在滑块下部，所述的夹板一通过若干弹簧一固连在固定板一上，所述的夹板二通过若干弹簧二固定在固定板二上，夹板一与夹板二之间具有间距，夹板一、夹板二分别能与限位导板一与限位导板二抵靠，当夹板一、夹板二位于喇叭口一内时，夹板一、夹板二之间的间距变大，当夹板一、夹板二位于导向通道一内时，夹板一、夹板二之间的间距变小。

2.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的出料机构包括转轴一、转筒、第一电机，所述的第一电机固定在固定板一上，所述的转轴一同轴固定在第一电机的输出轴上，所述的转筒固定在转轴一上，所述的转筒表面固定有若干挡板，相邻挡板之间形成纱筒转运区。

3.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的取料针一和取料针二具有弹性且呈L型。

4.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的夹板一、夹板二上固定有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的滑轨上设置有若干辅助轮，辅助轮与链条二抵靠。

6.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的固定台二上固定有若干限位板，相连限位板之间形成供链条一通过的链道。

7.根据权利要求1所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的取筒机构包括固定架二、转动架二、第四电机、限位导板三、限位导板四、限位导轨，所述的固定架二固定在滑动底座上，所述的转动架二转动设置在固定架二上，所述的第四电机固定在固定架二上，第四电机的输出轴与转动架二相连并能带其转动，所述的转动架二上具有若干夹臂组件，夹臂组件包括夹臂一、夹臂二、具有滑道一的套筒一、具有滑道二的套筒二，所述套筒一、套筒二铰接在转动架二上，夹臂一、夹臂二分别穿入套筒一、套筒二内，套筒一的滑道一内设有压簧一，套筒二的滑道二内设有压簧二，夹臂一、夹臂二通过压簧三固定相连，夹臂一、夹臂二中部均固定有导向杆，所述的限位导轨固定在固定架二上，限位导轨中部具有导向通道三，夹臂一、夹臂二能穿过导向通道三，且夹臂一、夹臂二上的导向杆抵靠住限位导轨，所述的夹臂一端部固定有固定板三，固定板三通过压簧四连接有夹板三，所述的所述的夹臂二端部固定有固定板四，夹固定板四通过压簧五连接有夹板四，所述的限位导板三、限位导板四固定在固定架二上，限位导板三、限位导板四形成导向通道四，限位导板三、限位导板两端均形成喇叭口二，当夹臂一、夹臂二从喇叭口二进入到导向通道四时，夹臂一、夹臂二能相互靠近且使夹板三与夹板四相互靠近。

8.根据权利要求7所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的固定架二上固定有若干限位片，限位片用于限位夹臂一、夹臂二。

9.根据权利要求7所述的用于落纱机上的纱筒更换装置，其特征在于，所述的夹板三、夹板四呈弧状，夹板三、夹板四上固定有橡胶垫。

说明书

一种用于落纱机上的纱筒更换装置

技术领域

[0001] 本发明属于纺织技术领域，特别是一种用于落纱机上的纱筒更换装置。

背景技术

[0002] 细纱落纱工作是细纱车间生产的一个重要组成部分，落纱工的一切工作是围绕优质、高产、低消耗而进行。拨纱、上机、插管、理头、压管、生头是落纱工作法的基本内容，一般需要多个工人同时配合才能在短时间完成以上步骤，在需要的人工数量上较多，成本较大。特别是在拨纱、插管步骤上，由于落纱机的料杆为金属杆，且尖端会有方便插设的尖端，在插入纱管时，容易受伤。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于落纱机上的纱筒更换装置，解决了人工更换纱筒慢、容易受伤的问题。

[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0005] 一种用于落纱机上的纱筒更换装置，包括导轨和设置在导轨上的滑动底座，其特征在于，所述的底座上固定有固定台一、固定台二，固定台一位于固定台二的下方，所述的固定台一上固定有用于堆放纱筒的储放箱，储放箱一侧设置有输送带，输送带与储放箱之间设置有用于纱筒间隔出料的出料机构，输送带上等距固定有若干分隔板，相邻分隔板之间形成纱筒储放区，所述的底座上设置有用于将纱筒储放区内的纱筒取出并设置到落纱机的送筒机构，所述的固定台二上固定有若干齿轮一，齿轮一上套设有链条一，所述的固定台二上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个齿轮一传动相连并能带其转动，所述的链条一上固定有若干安装座，安装座上固定有限位杆，该限位杆用于纱筒的放置，所述的滑动底座上设置有用于将收卷完的纱筒插入限位杆储放的取筒机构。

[0006] 本发明中的落纱机包括机架，机架上具有料杆，取筒机构将料杆上收卷后的纱筒取下，送筒机构将纱筒送入料杆。本发明中的滑动底座通过现有驱动电机驱动并使其能在导轨上移动。

[0007] 本发明的工作原理：将准备好的空的纱筒堆放至储放箱内，然后通过出料机构，一一将纱筒送入输送带上的纱筒储放区内，纱筒被输送带输送至送筒机构处，通过送筒机构将纱筒送至落纱机的料杆上，在另一面，取筒机构与送筒机构同步进行，取筒机构将落纱机上已经收卷好纱线的纱筒取下，并送至限位杆上储放，固定台二上的链条呈S型绕设，使其能够竟可能多的排布，能够储放更多的纱筒。

[0008] 本发明能够实现自动更换纱筒，效率高，降低工人成本与劳动力，且安全系数上较高。输送带采用现有的驱动机构驱动运转。

[0009] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的储放箱倾斜设置在固定板一上。放置在储放箱内的纱筒能够朝低处滚落，而储放箱的较低处开设有容一个纱筒滚出的出口。

[0010] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的出料机构包括转轴一、转筒、第一电机，所述的第一电机固定在固定板一上，所述的转轴一同轴固定在第一电机的输出轴上，所述的转筒固定在转轴一上，所述的转筒表面固定有若干挡板，相邻挡板之间形成纱筒转运区。第一机构启动，带动转动轴一转动，转轴一带动转筒以及转动上的挡板转动，在纱筒依次进入到挡板之间的纱筒转运区，然后再该纱筒转运区与输送带上的其中一个纱筒储放区对应后，纱筒转移。

[0011] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的送筒机构包括转轴二、固定架一、第二电机、转动架一、取料组件、滑轨、滑块、固定组件、链条二、第三电机、齿轮二、齿轮三，所述的固定架一固定在滑动底座上，所述的转轴二转动设置在固定架一上，所述的第二电机固定在固定架一上且输出轴与转轴二同轴相连，所述的转动架一固定在转轴二上，转动架一上具有若干固定臂一，所述的取料组件设置在固定臂一上，取料组件包括取料针一和取料针二，取料针一和取料针二的一端均固定在固定臂一上，取料针一和取料针二的另一端由靠近固定臂一一侧向外逐渐靠拢并相连，所述的滑轨固定在固定架一上，滑轨的一端位于转动架一的正上方，所述的滑块设置在滑轨上，所述的齿轮二转动设置在滑轨一端，所述的齿轮三转动设置在滑轨另一端，所述的链条二套设在齿轮二和齿轮三上，所述的固定组件设置在滑块上，该固定组件能够将取料组件上的纱筒取下，所述的第三电机固定在滑轨上且第三电机的输出轴与齿轮三传动相连，所述的链条二与滑块固定相连，所述的滑轨下端固定有限位导板一、限位导板二，限位导板一、限位导板二之间导向通道一，限位导板一、限位导板二两端分别形成喇叭口一，所述的固定组件包括固定板一、固定板二、夹板一、夹板二，所述的固定板一、固定板二固定在滑块下部，所述的夹板一通过若干弹簧一固连在固定板一上，所述的夹板二通过若干弹簧二固定在固定板二上，夹板一与夹板二之间具有间距，夹板一、夹板二分别能与限位导板一与限位导板二抵靠，当夹板一、夹板二位于喇叭口一内时，夹板一、夹板二之间的间距变大，当夹板一、夹板二位于导向通道一内时，夹板一、夹板二之间的间距变小。

[0012] 本机构的工作原理：第二电机带动转轴二转动，转轴二带动转动架一转动，转动架一带动取料组件运转，取料组件将纱筒从纱筒储放区取出，取出时，通过取料针一和取料针二的尖端插入纱筒，使取料针一和取料针二将纱筒带出，然后通过滑轨上的固定组件从取料针一和取料针二上取下，然后送至落纱机上的料杆上，固定组件中的夹板一、夹板二在移动过程中脱离限位导板一、限位导板二端部的喇叭口一，夹板一、夹板二在弹簧一、弹簧二的作用下，夹板一、夹板二之间的距离变大，然后转动架一转动并使其中一个固定臂一上的纱筒进入到夹板一、夹板二之间，此时，第三电机带动滑块往导向通道一内移动，夹板一、夹板二在进入喇叭口后，两者之间距离快速变小，然后夹紧纱筒，使纱筒脱离取料针一和取料针二，纱筒随着滑块被转移，直到转职至限位导板一、限位导板二另一端的喇叭口一，夹板一、夹板二松开，纱筒掉入到落纱机的料杆上。本机构能够流畅、快速的实现纱筒的插设，效率高。

[0013] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的取料针一和取料针二具有弹性且呈L型。在取料针一和取料针二插入纱筒内后，通过取料针一和取料针二使纱筒固定不动，然后再后续固定组件固定纱筒，纱筒被固定住且不能移动，然后再纱筒从取料针一和取料针二取下使，取料针一和取料针二可以变形，纱筒能够轻易的取下。

[0014] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的夹板一、夹板二上固定有防滑垫。该防滑垫能够防止夹板一、夹板二夹紧纱筒后打滑，位置偏移。

[0015] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的滑轨上设置有若干辅助轮，辅助轮与链条二抵靠。辅助轮能够使链条二保持在弧形的滑轨上。

[0016] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的固定台二上固定有若干限位板，相连限位板之间形成供链条一通过的链道。限位板能够使链条一更好的运转，链条一在移动过程中，通过限位板的限位，使其保持特定的运转轨迹。

[0017] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的取筒机构包括固定架二、转动架二、第四电机、限位导板三、限位导板四、限位导轨，所述的固定架二固定在滑动底座上，所述的转动架二转动设置在固定架二上，所述的第四电机固定在固定架二上，第四电机的输出轴与转动架二相连并能带其转动，所述的转动架二上具有若干夹臂组件，夹臂组件包括夹臂一、夹臂二、具有滑道一的套筒一、具有滑道二的套筒二，所述套筒一、套筒二铰接在转动架二上，夹臂一、夹臂二分别穿入套筒一、套筒二内，套筒一的滑道一内设有压簧一，套筒二的滑道二内设有压簧二，夹臂一、夹臂二通过压簧三固定相连，夹臂一、夹臂二中部均固定有导向杆，所述的限位导轨固定在固定架二上，限位导轨中部具有导向通道三，夹臂一、夹臂二能穿过导向通道三，且夹臂一、夹臂二上的导向杆抵靠住限位导轨，所述的夹臂一端部固定有固定板三，固定板三通过压簧四连接有夹板三，所述的所述的夹臂二端部固定有固定板四，夹固定板四通过压簧五连接有夹板四，所述的限位导板三、限位导板四固定在固定架二上，限位导板三、限位导板四形成导向通道四，限位导板三、限位导板两端均形成喇叭口二，当夹臂一、夹臂二从喇叭口二进入到导向通道四时，夹臂一、夹臂二能相互靠近且使夹板三与夹板四相互靠近。

[0018] 本机构的工作原理：当落纱机上的纱筒收卷完纱线后，第四电机启动，带动转动架二转动，转动架二上具有夹臂一、夹臂二，夹臂一、夹臂二进入导向通道三后，夹臂一、夹臂二相互靠近且使上部的夹板三、夹板四夹紧纱筒，然后在脱离限位导板三、限位导板四端部的喇叭口二时，夹臂一、夹臂二相互远离，纱筒被松开，然后掉入到链条一上的限位杆上，然后转动架二继续转动，夹臂一、夹臂二上的导向杆抵靠住限位导轨，然后通过限位导轨使其压入套筒一、套筒二内，在导向杆脱离限位导轨时，夹臂一、夹臂二快速复位，夹臂一、夹臂二伸至纱筒处，进行下一次夹取。

[0019] 夹板三、夹板四在挤压到纱筒时，通过弹簧四和弹簧五进行变形，方便夹持纱筒。在纱筒从料杆上取出时，夹臂一、夹臂二能够自由在套筒一与套筒二上调节位置，使其方便的从料杆上取下。本机构能够快速的将落纱机上的纱筒取下并堆放，且能够连续不断的进行，容错率低，效率高，大大降低工人劳动力。

[0020] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的固定架二上固定有若干限位片，限位片用于限位夹臂一、夹臂二。限位片能够限位夹臂一、夹臂二转动的角度，使其能在预设的范围内运动。

[0021] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的夹板三、夹板四呈弧状，夹板三、夹板四上固定有橡胶垫。橡胶垫能够有效防止纱筒上的纱线被夹坏。同时还能避免取出纱筒时打滑。

[0022] 在上述用于落纱机上的纱筒更换装置中，所述的固定台一设置有用于检测纱筒储放区上纱筒的检测机构，检测机构包括设置在滑动底座上的红外线发起器与红外线接收器。红外线发起器发射出红外线，在红外线接收器接收到红外信号时，则输送带运转，直至运转至红外线接收器不能接收到红外信号为止。

[0023] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0024] 1、本发明能够实现自动更换纱筒，效率高，降低工人成本与劳动力，且安全系数上较高。

[0025] 2、送筒机构能够流畅、快速的实现纱筒的插设，效率高，避免员工插拔，防止受伤。

[0026] 3、在取料针一和取料针二插入纱筒内后，通过取料针一和取料针二使纱筒固定不动，然后再后续固定组件固定纱筒，纱筒被固定住且不能移动，然后再纱筒从取料针一和取料针二取下使，取料针一和取料针二可以变形，纱筒能够轻易的取下。

[0027] 4、取筒机构能够快速的将落纱机上的纱筒取下并堆放，且能够连续不断的进行，容错率低，效率高，大大降低工人劳动力。

附图说明

[0028] 图1是本发明的示意图。

[0029] 图2是图1中A处的放大图。

[0030] 图3是本发明的立体图。

[0031] 图4是图3中B处的放大图。

[0032] 图5是本发明的俯视图。

[0033] 图6是本发明中转动架二处的示意图。

[0034] 图7是本发明中滑轨处的示意图。

[0035] 图中，1、固定台一；2、固定台二；3、储放箱；4、输送带；4a、纱筒储放区；5、分隔板；6、齿轮一；6a、驱动电机；7、链条一；8、安装座；9、限位杆；10、第一电机；11、转筒；11a、纱筒转运区；12、挡板；13、固定架一；14、第二电机；15、转动架一；15a、固定臂一；16、滑轨；17、滑块；18、链条二；19、第三电机；20、齿轮二；21、齿轮三；22、取料针一；23、取料针二；24、限位导板一；25、限位导板二；26、导向通道一；27、喇叭口一；28、固定板一；29、固定板二；30、夹板一；31、夹板二；32、弹簧一；33、弹簧二；34、间距；35、辅助轮；36、限位板；37、固定架二；
38、转动架二；39、第四电机；40、限位导板三；41、限位导板四；42、限位导轨；43、夹臂一；44、夹臂二；45、套筒一；45a、滑道一；46、套筒二；46a、滑道二；47、压簧一；48、压簧二；49、压簧三；50、导向杆；51、导向通道三；52、固定板三；53、压簧四；54、夹板三；55、固定板四；56、压簧五；57、夹板四；58、导向通道四；59、喇叭口二；60、限位片；61、红外线发起器；62、红外线接收器。

具体实施方式

[0036] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0037] 如图1至图7所示，一种落纱机上的纱筒更换装置，包括导轨和设置在导轨上的滑动底座，其特征在于，底座上固定有固定台一1、固定台二2，固定台一1位于固定台二2的下方，固定台一1上固定有用于堆放纱筒的储放箱3，储放箱3一侧设置有输送带4，输送带4与储放箱3之间设置有用于纱筒间隔出料的出料机构，输送带4上等距固定有若干分隔板5，相邻分隔板5之间形成纱筒储放区4a，底座上设置有用于将纱筒储放区4a内的纱筒取出并设置到落纱机的送筒机构，固定台二2上固定有若干齿轮一6，齿轮一6上套设有链条一7，固定台二2上固定有驱动电机6a，驱动电机6a的输出轴与其中一个齿轮一6传动相连并能带其转动，链条一7上固定有若干安装座8，安装座8上固定有限位杆9，该限位杆9用于纱筒的放置，滑动底座上设置有用于将收卷完的纱筒插入限位杆9储放的取筒机构。

[0038] 本发明中的落纱机包括机架，机架上具有料杆，取筒机构将料杆上收卷后的纱筒取下，送筒机构将纱筒送入料杆。

[0039] 本发明能够实现自动更换纱筒，效率高，降低工人成本与劳动力，且安全系数上较高。输送带4采用现有的驱动机构驱动运转。

[0040] 具体地，储放箱3倾斜设置在固定板一28上。放置在储放箱3内的纱筒能够朝低处滚落，而储放箱3的较低处开设有容一个纱筒滚出的出口。

[0041] 具体地，出料机构包括转轴一、转筒11、第一电机10，第一电机10固定在固定板一28上，转轴一同轴固定在第一电机10的输出轴上，转筒11固定在转轴一上，转筒11表面固定有若干挡板12，相邻挡板12之间形成纱筒转运区11a。第一机构启动，带动转动轴一转动，转轴一带动转筒11以及转动上的挡板12转动，在纱筒依次进入到挡板12之间的纱筒转运区
11a，然后再该纱筒转运区11a与输送带4上的其中一个纱筒储放区4a对应后，纱筒转移。

[0042] 具体地，送筒机构包括转轴二、固定架一13、第二电机14、转动架一15、取料组件、滑轨16、滑块17、固定组件、链条二18、第三电机19、齿轮二20、齿轮三21，固定架一13固定在滑动底座上，转轴二转动设置在固定架一13上，第二电机14固定在固定架一13上且输出轴与转轴二同轴相连，转动架一15固定在转轴二上，转动架一15上具有若干固定臂一15a，取料组件设置在固定臂一15a上，取料组件包括取料针一22和取料针二23，取料针一22和取料针二23的一端均固定在固定臂一15a上，取料针一22和取料针二23的另一端由靠近固定臂一15a一侧向外逐渐靠拢并相连，滑轨16固定在固定架一13上，滑轨16的一端位于转动架一15的正上方，滑块17设置在滑轨16上，齿轮二20转动设置在滑轨116一端，齿轮三21转动设置在滑轨16另一端，链条二18套设在齿轮二20和齿轮三21上，固定组件设置在滑块17上，该固定组件能够将取料组件上的纱筒取下，第三电机19固定在滑轨17上且第三电机19的输出轴与齿轮三21传动相连，链条二18与滑块17固定相连，滑轨16下端固定有限位导板一24、限位导板二25，限位导板一24、限位导板二25之间导向通道一26，限位导板一24、限位导板二
25两端分别形成喇叭口一27，固定组件包括固定板一28、固定板二29、夹板一30、夹板二31，固定板一28、固定板二29固定在滑块17下部，夹板一30通过若干弹簧一32固连在固定板一
28上，夹板二31通过若干弹簧二33固定在固定板二29上，夹板一30与夹板二31之间具有间距34，夹板一30、夹板二31分别能与限位导板一24与限位导板二25抵靠，当夹板一30、夹板二31位于喇叭口一27内时，夹板一30、夹板二31之间的间距34变大，当夹板一30、夹板二31位于导向通道一26内时，夹板一30、夹板二31之间的间距34变小。

[0043] 本机构的工作原理：第二电机14带动转轴二转动，转轴二带动转动架一15转动，转动架一15带动取料组件运转，取料组件将纱筒从纱筒储放区4a取出，取出时，通过取料针一22和取料针二23的尖端插入纱筒，使取料针一22和取料针二23将纱筒带出，然后通过滑轨
16上的固定组件从取料针一22和取料针二23上取下，然后送至落纱机上的料杆上，固定组件中的夹板一30、夹板二31在移动过程中脱离限位导板一24、限位导板二25端部的喇叭口一27，夹板一30、夹板二31在弹簧一32、弹簧二33的作用下，夹板一30、夹板二31之间的距离变大，然后转动架一15转动并使其中一个固定臂一15a上的纱筒进入到夹板一30、夹板二31之间，此时，第三电机19带动滑块17往导向通道一26内移动，夹板一30、夹板二31在进入喇叭口后，两者之间距34离快速变小，然后夹紧纱筒，使纱筒脱离取料针一22和取料针二23，纱筒随着滑块17被转移，直到转职至限位导板一24、限位导板二25另一端的喇叭口一27，夹板一30、夹板二31松开，纱筒掉入到落纱机的料杆上。本机构能够流畅、快速的实现纱筒的插设，效率高。

[0044] 具体地，取料针一22和取料针二23具有弹性且呈L型。在取料针一22和取料针二23插入纱筒内后，通过取料针一22和取料针二23使纱筒固定不动，然后再后续固定组件固定纱筒，纱筒被固定住且不能移动，然后再纱筒从取料针一22和取料针二23取下使，取料针一22和取料针二23可以变形，纱筒能够轻易的取下。

[0045] 具体地，夹板一30、夹板二31上固定有防滑垫。该防滑垫能够防止夹板一30、夹板二31夹紧纱筒后打滑，位置偏移。

[0046] 具体地，滑轨16上设置有若干辅助轮35，辅助轮35与链条二18抵靠。辅助轮35能够使链条二18保持在弧形的滑轨16上。

[0047] 具体地，固定台二2上固定有若干限位板36，相连限位板36之间形成供链条一7通过的链道。限位板36能够使链条一7更好的运转，链条一7在移动过程中，通过限位板36的限位，使其保持特定的运转轨迹。

[0048] 具体地，取筒机构包括固定架二37、转动架二38、第四电机39、限位导板三40、限位导板四41、限位导轨42，固定架二37固定在滑动底座上，转动架二38转动设置在固定架二37上，第四电机39固定在固定架二37上，第四电机39的输出轴与转动架二38相连并能带其转动，转动架二38上具有若干夹臂组件，夹臂组件包括夹臂一43、夹臂二44、具有滑道一45a的套筒一45、具有滑道二46a的套筒二46，所述套筒一45、套筒二46铰接在转动架二38上，夹臂一43、夹臂二44分别穿入套筒一45、套筒二46内，套筒一45的滑道一45a内设有压簧一47，套筒二46的滑道二46a内设有压簧二48，夹臂一43、夹臂二44通过压簧三49固定相连，夹臂一43、夹臂二44中部均固定有导向杆50，限位导轨42固定在固定架二37上，限位导轨42中部具有导向通道三51，夹臂一43、夹臂二44能穿过导向通道三51，且夹臂一43、夹臂二44上的导向杆50抵靠住限位导轨42，夹臂一43端部固定有固定板三52，固定板三52通过压簧四53连接有夹板三54，夹臂二44端部固定有固定板四55，夹固定板四55通过压簧五56连接有夹板四57，限位导板三40、限位导板四41固定在固定架二37上，限位导板三40、限位导板四41形成导向通道四58，限位导板三40、限位导板两端均形成喇叭口二59，当夹臂一43、夹臂二44从喇叭口二59进入到导向通道四58时，夹臂一43、夹臂二44能相互靠近且使夹板三54与夹板四57相互靠近。

[0049] 本机构的工作原理：当落纱机上的纱筒收卷完纱线后，第四电机39启动，带动转动架二38转动，转动架二38上具有夹臂一43、夹臂二44，夹臂一43、夹臂二44进入导向通道三51后，夹臂一43、夹臂二44相互靠近且使上部的夹板三54、夹板四57夹紧纱筒，然后在脱离限位导板三40、限位导板四41端部的喇叭口二59时，夹臂一43、夹臂二44相互远离，纱筒被松开，然后掉入到链条一7上的限位杆9上，然后转动架二38继续转动，夹臂一43、夹臂二44上的导向杆50抵靠住限位导轨42，然后通过限位导轨42使其压入套筒一45、套筒二46内，在导向杆50脱离限位导轨42时，夹臂一43、夹臂二44快速复位，夹臂一43、夹臂二44伸至纱筒处，进行下一次夹取。

[0050] 夹板三54、夹板四57在挤压到纱筒时，通过弹簧四和弹簧五进行变形，方便夹持纱筒。在纱筒从料杆上取出时，夹臂一43、夹臂二44能够自由在套筒一45与套筒二46上调节位置，使其方便的从料杆上取下。本机构能够快速的将落纱机上的纱筒取下并堆放，且能够连续不断的进行，容错率低，效率高，大大降低工人劳动力。

[0051] 具体地，固定架二37上固定有若干限位片60，限位片60用于限位夹臂一43、夹臂二44。限位片60能够限位夹臂一43、夹臂二44转动的角度，使其能在预设的范围内运动。

[0052] 具体地，夹板三54、夹板四57呈弧状，夹板三54、夹板四57上固定有橡胶垫。橡胶垫能够有效防止纱筒上的纱线被夹坏。同时还能避免取出纱筒时打滑。

[0053] 具体地，固定台一1设置有用于检测纱筒储放区4a上纱筒的检测机构，检测机构包括设置在滑动底座上的红外线发起器61与红外线接收器62。红外线发起器61发射出红外线，在红外线接收器62接收到红外信号时，则输送带4运转，直至运转至红外线接收器62不能接收到红外信号为止。

[0054] 本发明的工作原理：将准备好的空的纱筒堆放至储放箱3内，然后通过出料机构，一一将纱筒送入输送带4上的纱筒储放区4a内，纱筒被输送带4输送至送筒机构处，通过送筒机构将纱筒送至落纱机的料杆上，在另一面，取筒机构与送筒机构同步进行，取筒机构将落纱机上已经收卷好纱线的纱筒取下，并送至限位杆9上储放，固定台二2上的链条呈S型绕设，使其能够竟可能多的排布，能够储放更多的纱筒。

[0055] 以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

[0056] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。