一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人

摘要

本发明公开了一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，包括机器箱体，所述机器箱体底面上固定安装底板，所述底板上左右对称转动安装两对车轮，所述机器箱体内左右对称设有齿轮腔，所述转动套内螺纹安装螺纹支撑杆，当启动支撑电机之后，支撑电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动转动套转动，转动套转动可以使螺纹支撑杆和支撑脚向下伸出来，进行支撑，可以在进入到下水道管道内部后，使机器人站立稳定，能对管道内部的杂物和淤泥进行清理，使用高压水进行冲洗，使一些难以去除的杂物和淤泥可以被清除掉，操作人员在底面上可以通过监控器实时的监控清理的情况进行掌握。

权利要求

1.一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，包括机器箱体，所述机器箱体底面上固定安装底板，所述底板上左右对称转动安装两对车轮，其特征在于：所述机器箱体内左右对称设有齿轮腔，所述齿轮腔内设有可以对装置进行支撑的支撑机构，所述支撑机构包括左右对称转动安装在所述齿轮腔内的两对转动套，所述转动套内螺纹安装螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆底面上固定安装进行支撑的支撑脚，所述机器箱体左侧面上转动安装转动盘，所述转动盘上设有可以对淤泥或者杂物进行搅动的搅动机构；

所述搅动机构包括转动安装在所述转动盘上的搅动盘轴，所述搅动盘轴上固定安装可以搅动的搅动盘，所述机器箱体顶面上设有开口向上的放置空间，所述放置空间上设有喷水箱体，所述喷水箱体内设有滑杆空间，所述滑杆空间内滑动安装滑杆，所述滑杆左侧面上转动安装喷头，所述喷头和滑杆之间固定安装可以进行密封的密封管，所述滑杆内设有可以通入高压水的连通管，所述连通管与所述喷头连通，连通管内的高压水通过喷头喷出来之后，对下水道内的淤泥和杂物进行冲刷去除，所述喷水箱体顶面上固定安装可以进行实时监控的监控器；

所述支撑机构还包括固定设置在所述机器箱体内的支撑电机，所述支撑电机输出轴上固定连接支撑电机轴，所述支撑电机轴向左右两侧延伸贯穿所述齿轮腔，所述支撑电机轴左右两侧面上左右对称固定安装第一锥齿轮，前侧的转动套底面上固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述转动套啮合，所述齿轮腔内的后侧的转动套与所述的前侧转动套之间传动安装皮带；

所述搅动机构还包括设置在所述机器箱体内的调节空间，所述调节空间右侧内壁内固定安装调节电机，所述调节电机输出轴上固定安装调节齿轮，所述转动盘上设有齿轮，所述转动盘上的齿轮和所述调节齿轮啮合，所述机器箱体内固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接第一电机轴，所述第一电机轴向左侧贯穿所述转动盘，所述转动盘与所述搅动盘轴之间设有万向节；

所述放置空间底壁内设有开口向上的蜗杆空间，所述蜗杆空间右侧内壁内固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接第二电机轴，所述第二电机轴上设有蜗杆，所述蜗杆空间前后内壁之间转动安装蜗轮，所述蜗轮与所述喷水箱体铰接连接，所述放置空间底壁上铰接连接辅助连杆，所述辅助连杆与所述喷水箱体铰接；

所述滑杆空间右侧内壁内固定安装推动电机，所述推动电机输出轴上固定连接螺纹轴，所述螺纹轴与所述滑杆螺纹连接；

所述喷水箱体顶面上设有与高压水源相连通的输水管，所述输水管与所述连通管相连通，所述滑杆底面上固定设有与所述连通管相连通的喷水管，所述喷水管与所述转动盘固定连接，所述滑杆上绕所述连通管中心对称设有四个磁体腔，所述磁体腔右侧内壁内固定安装电磁体，所述磁体腔内滑动安装永磁体，所述永磁体上固定连接拉线，所述拉线与所述喷头相连接；

所述机器箱体内固定安装吸泵，所述吸泵的输入口固定连接吸入管，所述吸泵的输出口固定连接出水管；

所述机器箱体右侧面上固定安装电缆，所述机器箱体内固定安装控制器，所述控制器与所述皮带、所述吸泵、所述电缆、所述监控器、所述第一电机、所述调节电机之间电信号连接。

说明书

一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及疏通疏浚领域，具体为一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人。

背景技术

[0002] 城市下水管道堵塞时的疏通清理，一直是市政部门面对的顽疾之一，一些下水道的清理目前还是人工进行疏通，不仅疏通的工作麻烦，同时疏通的效率低，费时费力。

[0003] 目前的下水道清理的设备在进入到下水道管道内进行工作时，因为装置的站立稳定性较差，不适应在管道内的弧形地形，使在工作时非常的不稳定，影响工作的质量，下水道内有一些固体的杂物或一些沉积的淤泥，在下水道清理时，无法进行清除，因为下水到位于管道内部，操作人员不能够随时掌握下水道的内部情况，对下水道的清理的质量不能进行实时的管理。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

[0005] 根据本发明的实施例的一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，包括机器箱体，所述机器箱体底面上固定安装底板，所述底板上左右对称转动安装两对车轮，所述机器箱体内左右对称设有齿轮腔，所述齿轮腔内设有可以对装置进行支撑的支撑机构，所述支撑机构包括左右对称转动安装在所述齿轮腔内的两对转动套，所述转动套内螺纹安装螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆底面上固定安装进行支撑的支撑脚，所述机器箱体左侧面上转动安装转动盘，所述转动盘上设有可以对淤泥或者杂物进行搅动的搅动机构，所述搅动机构包括转动安装在所述转动盘上的搅动盘轴，所述搅动盘轴上固定安装可以搅动的搅动盘，所述机器箱体顶面上设有开口向上的放置空间，所述放置空间上设有喷水箱体，所述喷水箱体内设有滑杆空间，所述滑杆空间内滑动安装滑杆，所述滑杆左侧面上转动安装喷头，所述喷头和滑杆之间固定安装可以进行密封的密封管，所述滑杆内设有可以通入高压水的连通管，所述连通管与所述喷头连通，连通管内的高压水通过喷头喷出来之后，对下水道内的淤泥和杂物进行冲刷去除，所述喷水箱体顶面上固定安装可以进行实时监控的监控器。

[0006] 在上述技术方案基础上，所述支撑机构还包括固定设置在所述机器箱体内的支撑电机，所述支撑电机输出轴上固定连接支撑电机轴，所述支撑电机轴向左右两侧延伸贯穿所述齿轮腔，所述支撑电机轴左右两侧面上左右对称固定安装第一锥齿轮，前侧的转动套底面上固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述转动套啮合，所述齿轮腔内的后侧的转动套与所述的前侧转动套之间传动安装皮带。

[0007] 在上述技术方案基础上，所述搅动机构还包括设置在所述机器箱体内的调节空间，所述调节空间右侧内壁内固定安装调节电机，所述调节电机输出轴上固定安装调节齿轮，所述转动盘上设有齿轮，所述转动盘上的齿轮和所述调节齿轮啮合，所述机器箱体内固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接第一电机轴，所述第一电机轴向左侧贯穿所述转动盘，所述转动盘与所述搅动盘轴之间设有万向节。

[0008] 在上述技术方案基础上，所述放置空间底壁内设有开口向上的蜗杆空间，所述蜗杆空间右侧内壁内固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接第二电机轴，所述第二电机轴上设有蜗杆，所述蜗杆空间前后内壁之间转动安装蜗轮，所述蜗轮与所述喷水箱体铰接连接，所述放置空间底壁上铰接连接辅助连杆，所述辅助连杆与所述喷水箱体铰接。

[0009] 在上述技术方案基础上，所述滑杆空间右侧内壁内固定安装推动电机，所述推动电机输出轴上固定连接螺纹轴，所述螺纹轴与所述滑杆螺纹连接。

[0010] 在上述技术方案基础上，所述喷水箱体顶面上设有与高压水源相连通的输水管，所述输水管与所述连通管相连通，所述滑杆底面上固定设有与所述连通管相连通的喷水管，所述喷水管与所述转动盘固定连接，所述滑杆上绕所述连通管中心对称设有四个磁体腔，所述磁体腔右侧内壁内固定安装电磁体，所述磁体腔内滑动安装永磁体，所述永磁体上固定连接拉线，所述拉线与所述喷头相连接。

[0011] 在上述技术方案基础上，所述机器箱体内固定安装吸泵，所述吸泵的输入口固定连接吸入管，所述吸泵的输出口固定连接出水管。

[0012] 在上述技术方案基础上，所述机器箱体右侧面上固定安装电缆，所述机器箱体内固定安装控制器，所述控制器与所述皮带、所述吸泵、所述电缆、所述监控器、所述第一电机、所述调节电机之间电信号连接。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明可以在进入到下水道管道内部后，直接伸出支撑脚，使机器人可以在弧形的管道环境内站立稳定，使工作时可以不会收到影响，能对管道内部的杂物和淤泥进行清理，搅动盘可以圈方位的对管道内的杂物和淤泥进行搅动，使管道不会被堵塞，

[0014] 使用高压水进行冲洗，使一些难以去除的杂物和淤泥可以被清除掉，清除的的淤泥可以通过水泵排出下水管道，操作人员在底面上可以通过监控器实时的监控清理的情况，对管道内清理的情况可以完全掌握，值得推广。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0016] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0017] 图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

[0018] 图3是图1中B处的放大结构示意图；

[0019] 图4是图3中C-C方向剖视结构示意图。

具体实施方式

[0020] 下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0021] 参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于管道疏浚的下水道疏通环保机器人，包括机器箱体10，所述机器箱体10底面上固定安装底板20，所述底板20上左右对称转动安装两对车轮21，所述机器箱体10内左右对称设有齿轮腔12，所述齿轮腔12内设有可以对装置进行支撑的支撑机构80，所述支撑机构80包括左右对称转动安装在所述齿轮腔12内的两对转动套16，所述转动套16内螺纹安装螺纹支撑杆14，所述螺纹支撑杆14底面上固定安装进行支撑的支撑脚13，所述机器箱体10左侧面上转动安装转动盘38，所述转动盘38上设有可以对淤泥或者杂物进行搅动的搅动机构81，

[0022] 所述搅动机构81包括转动安装在所述转动盘38上的搅动盘轴42，所述搅动盘轴42上固定安装可以搅动的搅动盘46，所述机器箱体10顶面上设有开口向上的放置空间27，所述放置空间27上设有喷水箱体52，所述喷水箱体52内设有滑杆空间34，所述滑杆空间34内滑动安装滑杆35，所述滑杆35左侧面上转动安装喷头54，所述喷头54和滑杆35之间固定安装可以进行密封的密封管55，所述滑杆35内设有可以通入高压水的连通管53，所述连通管53与所述喷头54连通，连通管53内的高压水通过喷头54喷出来之后，对下水道内的淤泥和杂物进行冲刷去除，所述喷水箱体52顶面上固定安装可以进行实时监控的监控器36。

[0023] 另外，在一个实施例中，所述支撑机构80还包括固定设置在所述机器箱体10内的支撑电机19，所述支撑电机19输出轴上固定连接支撑电机轴18，所述支撑电机轴18向左右两侧延伸贯穿所述齿轮腔12，所述支撑电机轴18左右两侧面上左右对称固定安装第一锥齿轮17，前侧的转动套16底面上固定安装第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15与所述转动套16啮合，所述齿轮腔12内的后侧的转动套16与所述的前侧转动套16之间传动安装皮带49，当启动支撑电机19之后，支撑电机19带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17转动带动转动套16转动，转动套16转动可以使螺纹支撑杆14和支撑脚13向下伸出来，进行支撑。

[0024] 另外，在一个实施例中，所述搅动机构81还包括设置在所述机器箱体10内的调节空间43，所述调节空间43右侧内壁内固定安装调节电机45，所述调节电机45输出轴上固定安装调节齿轮44，所述转动盘38上设有齿轮，所述转动盘38上的齿轮和所述调节齿轮44啮合，所述机器箱体10内固定安装第一电机39，所述第一电机39输出轴上固定连接第一电机轴40，所述第一电机轴40向左侧贯穿所述转动盘38，所述转动盘38与所述搅动盘轴42之间设有万向节41，当启动第一电机39时，第一电机39带动搅动盘46转动，对下水道内的杂物和淤泥进行搅动，使下水道便于清理，当启动调节电机45时，调节电机45带动转动盘38转动，转动盘38带动搅动盘46可以在三百六十度的方向上进行清理。

[0025] 另外，在一个实施例中，所述放置空间27底壁内设有开口向上的蜗杆空间31，所述蜗杆空间31右侧内壁内固定安装第二电机24，所述第二电机24输出轴上固定连接第二电机轴25，所述第二电机轴25上设有蜗杆26，所述蜗杆空间31前后内壁之间转动安装蜗轮30，所述蜗轮30与所述喷水箱体52铰接连接，所述放置空间27底壁上铰接连接辅助连杆32，所述辅助连杆32与所述喷水箱体52铰接，当启动第二电机24时，第二电机24带动蜗杆26转动，蜗杆26转动带动蜗轮30转动，蜗轮30转动带动喷水箱体52向左伸出。

[0026] 另外，在一个实施例中，所述滑杆空间34右侧内壁内固定安装推动电机29，所述推动电机29输出轴上固定连接螺纹轴33，所述螺纹轴33与所述滑杆35螺纹连接，启动推动电机29，推动电机29带动螺纹轴33转动，螺纹轴33转动带动滑杆35向左侧伸长使喷头54进入到工作的区域。

[0027] 另外，在一个实施例中，所述喷水箱体52顶面上设有与高压水源相连通的输水管23，所述输水管23与所述连通管53相连通，所述滑杆35底面上固定设有与所述连通管53相连通的喷水管37，所述喷水管37与所述转动盘38固定连接，所述滑杆35上绕所述连通管53中心对称设有四个磁体腔57，所述磁体腔57右侧内壁内固定安装电磁体58，所述磁体腔57内滑动安装永磁体59，所述永磁体59上固定连接拉线56，所述拉线56与所述喷头54相连接，高压水通过输水管23进入到连通管53内，并由喷头54和喷水管37进行喷水，使杂物和淤泥被清除，当对电磁体58通电后，电磁体58可以吸取永磁体59，永磁体59拉动喷头54转动，使喷头54在进行工作时可以随意转动。

[0028] 另外，在一个实施例中，所述机器箱体10内固定安装吸泵11，所述吸泵11的输入口固定连接吸入管47，所述吸泵11的输出口固定连接出水管50，启动吸泵11，吸泵11吸取下水道内的污水和淤泥通过出水管50排出。

[0029] 另外，在一个实施例中，所述机器箱体10右侧面上固定安装电缆22，所述机器箱体10内固定安装控制器48，所述控制器48与所述皮带49、所述吸泵11、所述电缆22、所述监控器36、所述第一电机39、所述调节电机45之间电信号连接，控制器48集中对信号进行处理，并控制各项运动。

[0030] 当机器人运动到工作位置之后，控制控制器48，控制器48启动支撑电机19，支撑电机19带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17转动带动转动套16转动，转动套16转动可以使螺纹支撑杆14和支撑脚13向下伸出来，进行支撑，控制器48控制启动第一电机39，第一电机39带动搅动盘46转动，对下水道内的杂物和淤泥进行搅动，使下水道便于清理，当在管道内侧面或者其他部位有杂物时，启动调节电机45，调节电机45带动转动盘38转动，转动盘38带动搅动盘46可以在三百六十度的方向上进行清理，

[0031] 当使用高压水进行冲洗时，控制器48控制启动第二电机24，第二电机24带动蜗杆26转动，蜗杆26转动带动蜗轮30转动，蜗轮30转动带动喷水箱体52向左伸出，启动推动电机
29，推动电机29带动螺纹轴33转动，螺纹轴33转动带动滑杆35向左侧伸长使喷头54进入到工作的区域，高压水通过输水管23进入到连通管53内，并由喷头54和喷水管37进行喷水，使杂物和淤泥被清除，当对电磁体58通电后，电磁体58可以吸取永磁体59，永磁体59拉动喷头
54转动，使喷头54在进行工作时可以随意转动，启动吸泵11，吸泵11吸取下水道内的污水和淤泥通过出水管50排出。

[0032] 本发明的有益效果是：本发明可以在进入到下水道管道内部后，直接伸出支撑脚，使机器人可以在弧形的管道环境内站立稳定，使工作时可以不会收到影响，能对管道内部的杂物和淤泥进行清理，搅动盘可以圈方位的对管道内的杂物和淤泥进行搅动，使管道不会被堵塞，

[0033] 使用高压水进行冲洗，使一些难以去除的杂物和淤泥可以被清除掉，清除的的淤泥可以通过水泵排出下水管道，操作人员在底面上可以通过监控器实时的监控清理的情况，对管道内清理的情况可以完全掌握，值得推广。

[0034] 本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。