一种板材磨削装置及磨削方法

摘要

本发明提供了一种板材磨削装置，包括图像获取模块，用于获取板材表面图像；图像处理模块，用于对板材表面图像进行灰度处理，并获取与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息及对应的特征信息，并对特征信息与预存特征信息进行匹配操作；检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度，判断粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至控制模块；控制模块，用于控制磨削模块对板材表面进行磨削操作。本发明可大大提高了板材的磨削效率，可使磨削更精确、稳定。

权利要求

1.一种板材磨削装置，其特征在于，包括：检测模块、图像获取模块、磨削模块、图像处理模块和控制模块，其中，所述图像获取模块，用于获取板材表面图像；

所述图像处理模块，用于对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息及对应的特征信息，并对所述特征信息与预存特征信息进行匹配操作；

所述检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度，判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述判断结果、属性检测信息和特征信息的匹配结果和特征信息的匹配结果，控制磨削模块对所述板材表面进行磨削操作；

所述检测模块包括检测单元、判断单元，其中，

所述检测单元根据所述属性检测信息，提取得到各个待磨削区域的编号信息、大小信息和位置信息，轮询检测获取各个待磨削区域的粗糙度；

所述判断单元，用于将所述各个待磨削区域的粗糙度与预设粗糙度范围进行比较，判断所述待磨削区域的粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若未落入所述预设粗糙度范围，则获取对应的待磨削区域信息，并将包括判断结果和对应的待磨削区域信息的信息发送至控制模块；若落入所述预设粗糙度范围，则将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至控制模块，由所述控制模块判断是否需要进行磨削操作；

所述板材磨削装置还包括厚度检测模块、评价模块，其中，

所述厚度检测模块，用于检测所述板材的厚度值；

所述评价模块，用于根据所述待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息，生成磨削评价结果。

2.如权利要求1所述的板材磨削装置，其特征在于，所述控制模块包括解析单元、控制单元，其中所述解析单元，用于接收并解析所述检测模块、厚度检测模块和评价模块的信息，得到解析结果；

所述控制单元，用于根据所述解析结果，指令控制磨削模块对板材表面进行磨削操作。

3.一种板材磨削方法，应用于权利要求1-2任一项所述的板材磨削装置，其特征在于，包括：接收所述图像处理模块对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息；

根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度；

判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块，由所述控制模块根据所述包括判断结果、属性检测信息的信息控制磨削模块进行磨削操作。

4.如权利要求3所述的板材磨削方法，其特征在于，还包括根据所述待磨削区域信息，将所述特征信息与预存特征信息进行匹配，加权计算得到特征匹配值；

将所述特征匹配值作为所述待磨削区域的区域匹配值，根据所述区域匹配值计算得到磨削匹配值；

将所述磨削匹配值与预设磨削匹配值进行比较，判断所述磨削匹配值是否小于或等于所述预设磨削匹配值，若所述磨削匹配值小于或等于所述预设磨削匹配值，则根据所述磨削匹配值，获取得到板材厚度值，若所述磨削匹配值大于所述预设磨削匹配值，则将该比较结果作为评价结果，发送至所述控制模块，由所述控制模块控制继续模块。

5.如权利要求3-4任一项所述的板材磨削方法，其特征在于，所述判断所述板材厚度值小于或等于预设板材厚度值，还包括：若小于或等于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并判断该粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若落入，则将评价结果发送至控制模块，由所述控制模块根据所述评价结果控制停止磨削，若不落入，则由所述控制模块根据所述评价结果控制继续磨削；若大于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并将包括该粗糙度和该判断结果的信息发送至控制模块，由所述控制模块控制继续磨削操作。

说明书

一种板材磨削装置及磨削方法

技术领域

[0001] 本发明涉及磨削装置领域，具体而言，涉及一种板材磨削装置及磨削方法。

背景技术

[0002] 磨削，是一种去除材料的机械加工方法，指用磨料磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。在现代，随着自动化机械的成熟发展，现有的磨削工艺也得到了长足的推进，但在如何实现精确磨削、高效率模块，一直得不到解决。

[0003] 经过大量检索发现一些典型的现有技术，如专利CN208117583U，公开了一种用于板材的磨削装置，包括集灰盒，所述集灰盒下端固定有吸风机，且吸风机下端安装有电机外壳，所述电机外壳下端固定有底座，且电机外壳内部安装有防尘外壳，所述电机外壳右侧设置有开关，且电机外壳外部固定有电源线，并且电机外壳下端设置有集灰通道，所述底座上端设置有把手，且底座外部连接有底座固定件，并且底座下端安装有滑板，所述防尘外壳内部安装有电机，且电机下端设置有传动杆，所述传动杆下端固定有打磨块，且打磨块外部设置有滑板。该技术方案只是着眼于解决加工过程中产生的木屑灰进行收集，并不能实现精确磨削、高效率磨削。或如专利CN108907927A代表了精准检测、精准控制加工板材的技术，公开一种家具加工用板材固定磨削装置及磨削方法，包括机体、锁紧机构、安装座和工作台，所述机体上面一侧设置有所述锁紧机构，所述锁紧机构上面设置有转动臂，所述转动臂端部设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱端部设置有液压推杆，所述液压推杆底面设置有温度检测器。该技术方案则是着眼于板材磨削过程的温度检测，却无法准确获知板材表面情况，进而设计采用更节能、精确的磨削方案。又如一种典型的案例TWI627023B，提供一种切削余量的均匀化方法及板材的极坐标系的周缘磨削装置，涉及对用于便携终端的显示面板的玻璃基板、以及其他板材的周缘进行磨削加工的装置，即使在极坐标系的磨削装置中，也能够自动地进行用于使工件的切削余量在工件的整个周缘均匀化的修正值的设定。

[0004] 可见，如何实现精确、高效率的磨削，其实际应用中的亟待处理的实际问题还有很多未提出具体的解决方案。

发明内容

[0005] 为了克服现有技术的不足提供了一种板材磨削装置及磨削方法，本发明的具体技术方案如下：

[0006] 一种板材磨削装置，包括：检测模块、图像获取模块、磨削模块、图像处理模块和控制模块，其中，

[0007] 所述图像获取模块，用于获取板材表面图像；

[0008] 所述图像处理模块，用于对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息及对应的特征信息，并对所述特征信息与预存特征信息进行匹配操作；

[0009] 所述检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度，判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块；

[0010] 所述控制模块，用于根据所述判断结果、属性检测信息和特征信息的匹配结果，控制磨削模块对所述板材表面进行磨削操作。

[0011] 可选的，所述检测模块包括检测单元、判断单元，其中，

[0012] 所述检测单元根据所述属性检测信息，提取得到各个待磨削区域的编号信息、大小信息和位置信息，轮询检测获取各个待磨削区域的粗糙度；

[0013] 所述判断单元，用于将所述各个待磨削区域的粗糙度与预设粗糙度范围进行比较，判断所述待磨削区域的粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若未落入所述预设粗糙度范围，则获取对应的待磨削区域信息，并将包括判断结果和对应的待磨削区域信息的信息发送至控制模块；若落入所述预设粗糙度范围，则将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至控制模块，由所述控制模块判断是否需要进行磨削操作。

[0014] 可选的，所述板材磨削装置还包括厚度检测模块、评价模块，其中，

[0015] 所述厚度检测模块，用于检测所述板材的厚度值；

[0016] 所述评价模块，用于根据所述待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息，生成磨削评价结果。

[0017] 可选的，所述控制模块包括解析单元、控制单元，其中

[0018] 所述解析单元，用于接收并解析所述检测模块、厚度检测模块和评价模块的信息，得到解析结果；

[0019] 所述控制单元，用于根据所述解析结果，指令控制磨削模块对板材表面进行磨削操作。

[0020] 另外，本发明还提供了一种板材磨削方法，应用于所述板材磨削装置，其特征在于，包括：

[0021] 接收所述图像处理模块对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息；

[0022] 根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度；

[0023] 判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块，由所述控制模块根据所述包括判断结果、属性检测信息的信息控制磨削模块进行磨削操作。

[0024] 可选的，还包括根据所述待磨削区域信息，将所述特征信息与预存特征信息进行匹配，加权计算得到特征匹配值；

[0025] 将所述特征匹配值作为所述待磨削区域的区域匹配值，根据所述区域匹配值计算得到磨削匹配值；

[0026] 将所述磨削匹配值与预设磨削匹配值进行比较，判断所述磨削匹配值是否小于或等于所述预设磨削匹配值，若所述磨削匹配值小于或等于所述预设磨削匹配值，则根据所述磨削匹配值，获取得到板材厚度值，若所述磨削匹配值大于所述预设磨削匹配值，则将该比较结果作为评价结果，发送至所述控制模块，由所述控制模块控制继续模块。

[0027] 可选的，所述判断所述板材厚度值小于或等于预设板材厚度值，还包括：若小于或等于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并判断该粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若落入，则将评价结果发送至控制模块，由所述控制模块根据所述评价结果控制停止磨削，若不落入，则由所述控制模块根据所述评价结果控制继续磨削；若大于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并将包括该粗糙度和该判断结果的信息发送至控制模块，由所述控制模块控制继续磨削操作。

[0028] 本发明所取得的有益效果包括：1、大大提高了板材的磨削效率，且磨削更精确、稳定，同时还可以根据实际情况，可以通过调节预设的粗糙度值、特征匹配值等来控制板材表面粗糙程度，实现大规模的批量生产；2、通过对待磨削区域的实时评价操作，可能有效避免过度磨削待磨削区域，造成原材料的浪费，且通过待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息的有效结合，可以更加精确、高效地实现磨削操作，而无需人为进行磨削对象的磨削效果的评价，极大地提高了磨削加工效率和降低了成本；3、有效地避免部分板材表面未能被磨削的情况发生，且可以有效地提高加工效率，而无需进行板材的二次加工。

附图说明

[0029] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理上。

[0030] 图1是本发明实施例之一中板材磨削装置的一结构示意图；

[0031] 图2是本发明实施例之一中板材磨削装置的另一结构示意图；

[0032] 图3是本发明实施例之一中板材磨削装置的又一结构示意图；

[0033] 图4是本发明实施例之一中磨削方法的流程示意图。

具体实施方式

[0034] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

[0035] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0036] 本发明为一种板材磨削装置及磨削方法，根据图1-4所示讲述以下实施例：

[0037] 实施例一：

[0038] 本实施例提供了一种板材磨削装置，包括：检测模块、图像获取模块、磨削模块、图像处理模块和控制模块，其中，所述图像获取模块，用于获取板材表面图像；所述图像处理模块，用于对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息及对应的特征信息，并对所述特征信息与预存特征信息进行匹配操作；所述检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度，判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述判断结果、属性检测信息和特征信息的匹配结果，控制磨削模块对所述板材表面进行磨削操作。所述控制模块包括解析单元、控制单元，其中所述解析单元，用于接收并解析所述检测模块、厚度检测模块和评价模块的信息，得到解析结果；所述控制单元，用于根据所述解析结果，指令控制磨削模块对板材表面进行磨削操作。

[0039] 具体的，所述检测模块包括检测单元、判断单元，其中，所述检测单元根据所述属性检测信息，提取得到各个待磨削区域的编号信息、大小信息和位置信息，轮询检测获取各个待磨削区域的粗糙度；所述判断单元，用于将所述各个待磨削区域的粗糙度与预设粗糙度范围进行比较，判断所述待磨削区域的粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若未落入所述预设粗糙度范围，则获取对应的待磨削区域信息，并将包括判断结果和对应的待磨削区域信息的信息发送至控制模块；若落入所述预设粗糙度范围，则将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至控制模块，由所述控制模块判断是否需要进行磨削操作。

[0040] 另外，所述板材磨削装置还包括厚度检测模块、评价模块，其中，所述厚度检测模块，用于检测所述板材的厚度值；所述评价模块，用于根据所述待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息，生成磨削评价结果。

[0041] 需要说明的是，本发明实施例中的磨削系统可以用于实现下述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据下述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

[0042] 另外，本发明还提供了一种板材磨削方法，应用于所述板材磨削装置，其特征在于，包括：

[0043] S101：所述检测模块接收所述图像处理模块对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息；

[0044] S102：所述检测模块根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度；

[0045] S103：所述检测模块判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块，由所述控制模块根据所述包括判断结果、属性检测信息的信息控制磨削模块进行磨削操作。

[0046] 其中，还包括根据所述待磨削区域信息，将所述特征信息与预存特征信息进行匹配，加权计算得到特征匹配值；

[0047] 将所述特征匹配值作为所述待磨削区域的区域匹配值，根据所述区域匹配值计算得到磨削匹配值；

[0048] 将所述磨削匹配值与预设磨削匹配值进行比较，判断所述磨削匹配值是否小于或等于所述预设磨削匹配值，若所述磨削匹配值小于或等于所述预设磨削匹配值，则根据所述磨削匹配值，获取得到板材厚度值，若所述磨削匹配值大于所述预设磨削匹配值，则将该比较结果作为评价结果，发送至所述控制模块，由所述控制模块控制继续模块。

[0049] 其中，所述判断所述板材厚度值小于或等于预设板材厚度值，还包括：若小于或等于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并判断该粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若落入，则将评价结果发送至控制模块，由所述控制模块根据所述评价结果控制停止磨削，若不落入，则由所述控制模块根据所述评价结果控制继续磨削；若大于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并将包括该粗糙度和该判断结果的信息发送至控制模块，由所述控制模块控制继续磨削操作。

[0050] 实施例二：

[0051] 本实施例提供了一种板材磨削装置，包括：检测模块、图像获取模块、磨削模块、图像处理模块和控制模块，其中，所述图像获取模块，用于获取板材表面图像；所述图像处理模块，用于对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的根据包括XY轴直角坐标系分布设置的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，即可通过直角坐标系便可清晰获知待磨削区域的位置信息，得到包括待磨削区域的编号信息、大小信息和位置信息的属性检测信息及对应的特征信息，并对所述特征信息与预存特征信息进行匹配操作；所述检测模块，用于根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度及板材的物理位置信息，判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述预设粗糙度的判断结果、中间值、属性检测信息和特征信息的匹配结果，控制磨削模块对所述板材表面进行磨削操作，由所述控制模块根据所述中间值控制磨削模块进行磨削操作。具体的，所述控制模块包括解析单元、控制单元，其中所述解析单元，用于接收并解析所述检测模块、厚度检测模块和评价模块的信息，得到解析结果；所述控制单元，用于根据所述解析结果，指令控制磨削模块对板材表面进行磨削操作。

[0052] 具体的，所述检测模块包括检测单元、判断单元，其中，所述检测单元根据所述属性检测信息，提取得到各个待磨削区域的编号信息、大小信息和位置信息，轮询检测获取各个待磨削区域的粗糙度；所述判断单元，用于将所述各个待磨削区域的粗糙度与预设粗糙度范围进行比较，判断所述待磨削区域的粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若未落入所述预设粗糙度范围，则获取对应的待磨削区域信息，并将包括判断结果和对应的待磨削区域信息的信息发送至控制模块；若落入所述预设粗糙度范围，则将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至控制模块，由所述控制模块判断是否需要进行磨削操作。

[0053] 另外，所述检测模块同时根据各个所述待磨削区域的粗糙度，计算得到板材表面的粗糙度均值，并获取得到最小粗糙度，再计算所述板材表面的粗糙度均值与所述最小粗糙度的中间值，并判断所述中间值是否在预设粗糙度中间值得范围内，若在，则将包括预设粗糙度的判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块，若不在，则将包括预设粗糙度的判断结果、中间值、属性检测信息的信息发送至所述控制模块。

[0054] 另外，所述板材磨削装置还包括厚度检测模块、评价模块，其中，为了更为精确地进行磨削加工操作，所述厚度检测模块，用于检测所述板材的厚度值，实时检测获取磨削对象的厚度信息，发送至评价模块，由所述评价模块进行实时动态的评价操作，以避免过度磨削，使得磨削对象不符合磨削产品的要求，造成浪费；所述评价模块，用于根据所述待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息，生成磨削评价结果，通过对待磨削区域的实时评价操作，可能有效避免过度磨削待磨削区域，造成原材料的浪费，且通过待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息的有效结合，可以更加精确、高效地实现磨削操作，而无需人为进行磨削对象的磨削效果的评价，极大地提高了磨削加工效率和降低了成本。

[0055] 需要说明的是，本发明实施例中的磨削系统可以用于实现下述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据下述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。

[0056] 另外，本发明还提供了一种板材磨削方法，应用于所述板材磨削装置，其特征在于，包括：

[0057] S101：所述检测模块接收所述图像处理模块对所述板材表面图像进行灰度处理，将所述板材表面图像与模板数据库中的图像模板进行对比，并调用与图像相匹配的图像模板，按照该匹配的图像模板将接收到的图像划分为多个待磨削区域，得到属性检测信息；

[0058] S102：所述检测模块根据属性检测信息检测板材待磨削面的各个待磨削区域粗糙度；

[0059] S103：所述检测模块判断所述粗糙度是否在预设粗糙度范围内，并将包括判断结果、属性检测信息的信息发送至所述控制模块，由所述控制模块根据所述包括判断结果、属性检测信息的信息控制磨削模块进行磨削操作。

[0060] 其中，还包括根据所述待磨削区域信息，将所述特征信息与预存特征信息进行匹配，加权计算得到特征匹配值，所述特征信息则包括若干个特征点的信息和所述特征点所在的待磨削区域的信息，如A区域具有6个特征点，即特征点分别为Aa、Ab、Ac、Ad、Ae、Af，所述A区域的特征信息则为A区域和Aa、Ab、Ac、Ad、Ae、Af，若A区域中的特征信息与预存特征信息进行匹配时，有4个特征点匹配成功，则加权计算的特征匹配值为4，以此类推，优选地的，所述特征点为所述待磨削区域内的像素点的灰度值或所述待磨削区域内细分的像素点区的灰度均值；

[0061] 将所述特征匹配值作为所述待磨削区域的区域匹配值，根据所述区域匹配值计算得到磨削匹配值；

[0062] 将所述磨削匹配值与预设磨削匹配值进行比较，判断所述磨削匹配值是否小于或等于所述预设磨削匹配值，若所述磨削匹配值小于或等于所述预设磨削匹配值，则根据所述磨削匹配值，获取得到板材厚度值，若所述磨削匹配值大于所述预设磨削匹配值，则将该比较结果作为评价结果，发送至所述控制模块，由所述控制模块控制继续模块。

[0063] 其中，所述判断所述板材厚度值小于或等于预设板材厚度值，还包括：若小于或等于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并判断该粗糙度是否落入预设粗糙度范围内，若落入，则将评价结果发送至控制模块，由所述控制模块根据所述评价结果控制停止磨削，若不落入，则由所述控制模块根据所述评价结果控制继续磨削；若大于所述预设板材厚度值，则获取此时的粗糙度，并将包括该粗糙度和该判断结果的信息发送至控制模块，由所述控制模块控制继续磨削操作。

[0064] 实施例三：

[0065] 基于本实施例与实施例二基本相同，不同之处在于：所述板材磨削装置还包括路径规划模块，用于根据所述属性检测信息和特征匹配结果，规划磨削行进路径，并发送至所述控制模块，由所述控制模块根据所述路径控制所述磨削模块对板材进行磨削操作，且因磨削的路径明确，可以有效地避免部分板材表面未能被磨削的情况发生，且可以有效地提高加工效率，而无需进行板材的二次加工。另外，相邻板材磨削装置的控制模块通讯连接，可实现相邻磨削模块的交叉工作，从而减少磨削装置的闲置情况发生。

[0066] 综上所述，本发明公开的一种板材磨削装置及磨削方法，所产生的有益技术效果包括：1、大大提高了板材的磨削效率，且磨削更精确、稳定，同时还可以根据实际情况，可以通过调节预设的粗糙度值、特征匹配值等来控制板材表面粗糙程度，实现大规模的批量生产；2、通过对待磨削区域的实时评价操作，可能有效避免过度磨削待磨削区域，造成原材料的浪费，且通过待磨削区域、检测模块和厚度检测模块的信息的有效结合，可以更加精确、高效地实现磨削操作，而无需人为进行磨削对象的磨削效果的评价，极大地提高了磨削加工效率和降低了成本；3、有效地避免部分板材表面未能被磨削的情况发生，且可以有效地提高加工效率，而无需进行板材的二次加工。

[0067] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法、系统和设备是示例，各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本发明公开或权利要求的范围。

[0068] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本发明公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

[0069] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。