一种包装袋自动整理转运装置

摘要

本发明提供一种包装袋自动整理转运装置，包括停袋挡板装置、收袋托板装置、前挡板装置、拍打装置、输送装置和机架，所述停袋挡板装置左右对称，包括挡板、连杆、第一连接件、第一滑块、第一气缸和导杆，所述收袋托板装置包括收袋托板、轴承座和螺杆，所述螺杆上端与所述收袋托板的螺纹孔连接，下端与轴承座连接，所述轴承座固定在机架上；所述前挡板装置包括第一丝杠螺母、第一丝杠、第一连接板、第二滑块、导向轴、前部挡板、支撑座和第一电机；所述输送装置包括第二丝杠螺母、第二连接板、电动转台、第二丝杠、第三电机、气动手指；本发明实现了包装袋的收集、整理以及转运过程的全自动化，减少劳动成本，提高了生产效率。

权利要求

1.一种包装袋自动整理转运装置，包括停袋挡板装置、收袋托板装置、前挡板装置、拍打装置、输送装置和机架，其特征在于，所述停袋挡板装置左右对称，包括挡板、连杆、第一连接件、第一滑块、第一气缸和导杆，所述挡板一端与机架相连，另一端与连杆相连，所述连杆通过第一连接件与第一滑块相连，所述第一滑块可在导杆上滑动，由所述第一气缸提供动力；

所述收袋托板装置包括收袋托板、轴承座和螺杆，所述螺杆上端与所述收袋托板的螺纹孔连接，下端与轴承座连接，所述轴承座固定在机架上；

所述前挡板装置包括第一丝杠螺母、第一丝杠、第一连接板、第二滑块、导向轴、前部挡板、支撑座和第一电机，所述第一丝杠两端固定在机架上，所述第一连接板包括侧壁板和固定板，所述侧壁板套在第一丝杠上，并与第一丝杠螺母相连，所述固定板用于安装前部挡板和第二滑块，所述导向轴两端固定在机架上，所述第二滑块可在所述导向轴上滑动，所述第一电机固定在机架上，为所述第一丝杠提供动力；

所述拍打装置包括拍袋板、第二气缸、第二连接件、双螺旋调整机构，所述第二连接件包括气缸固定板和螺母连接板，所述气缸固定板用于固定第二气缸，所述螺母连接板用于连接双螺旋调整机构，所述第二气缸一端与所述气缸固定板相连，另一端与拍袋板相连；

所述输送装置包括第二丝杠螺母、第二连接板、电动转台、第二丝杠、第二电机、气动手指，所述第二连接板包括螺母安装板和转台固定板，所述螺母安装板用于安装第二丝杠螺母，所述转台固定板用于固定电动转台，所述第二电机为第二丝杠提供动力，所述气动手指与电动转台连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动整理转运装置，其特征在于，所述双螺旋调整机构包括皮带、第三丝杠螺母、第三丝杠、带轮、传动轴、第三电机、支撑座，所述皮带将第三电机输出的动力传输给两侧对称分布的第三丝杠，所述第三电机通过改变转动方向控制第三丝杠螺母的运动方向，从而调整第二气缸和拍袋板位置。

说明书

一种包装袋自动整理转运装置

技术领域

[0001] 本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装袋自动整理转运装置。

背景技术

[0002] 在工业生产中，由于包装袋比较软、边缘处锐利，工人在规整包装袋时很不方便，规整效率较低。目前市场上的包装袋规整装置技术不够成熟，只能实现简单的收集整理功
能，并且装置结构复杂、成本较高。现有的包装袋规整装置其原理都是利用其中一侧为固定
板，对另一侧进行拍打，目前还没有对包装袋三边都进行拍打规整的装置。针对目前发展状
况，本发明设计了一种包装袋自动整理转运装置，其特点是集收集、整理和转运功能于一
体，并且实现了对包装袋三个方向的规整，规整效果更好。

发明内容

[0003] 本发明的目的提供一种包装袋自动整理转运装置，以解决在自动制袋机生产的包装袋收集整理以及转运过程中效率低，劳动强度大、人工费用高等系列问题，为了达到上述
目的，本发明通过以下技术方案来实现：

[0004] 一种包装袋自动整理转运装置，包括停袋挡板装置、收袋托板装置、前挡板装置、拍打装置、输送装置和机架，所述停袋挡板装置左右对称，包括挡板、连杆、第一连接件、第
一滑块、第一气缸和导杆，所述挡板一端与机架相连，另一端与连杆相连，所述连杆通过第
一连接件与第一滑块相连，所述第一滑块可在导杆上滑动，由所述第一气缸提供动力；

[0005] 所述收袋托板装置包括收袋托板、轴承座和螺杆，所述螺杆上端与所述收袋托板的螺纹孔连接，下端与轴承座连接，所述轴承座固定在机架上；

[0006] 所述前挡板装置包括第一丝杠螺母、第一丝杠、第一连接板、第二滑块、导向轴、前部挡板、支撑座和第一电机，所述第一丝杠两端固定在机架上，所述第一连接板包括侧壁板
和固定板，所述侧壁板套在第一丝杠上，并与第一丝杠螺母相连，所述固定板用于安装前部
挡板和第二滑块，所述导向轴两端固定在机架上，所述第二滑块可在所述导向轴上滑动，所
述第一电机固定在机架上，为所述第一丝杠提供动力；

[0007] 所述拍打装置包括拍袋板、第二气缸、第二连接件、双螺旋调整机构，所述第二连接件包括气缸固定板和螺母连接板，所述气缸固定板用于固定第二气缸，所述螺母连接板
用于连接双螺旋调整机构，所述第二气缸一端与所述气缸固定板相连，另一端与拍袋板相
连；

[0008] 所述输送装置包括第二丝杠螺母、第二连接板、电动转台、第二丝杠、第二电机、气动手指，所述第二连接板包括螺母安装板和转台固定板，所述螺母安装板用于安装第二丝
杠螺母，所述转台固定板用于固定电动转台，所述第二电机为第二丝杠提供动力，所述气动
手指与电动转台连接。

[0009] 进一步地，所述的一种包装袋自动整理转运装置，其特征在于，所述双螺旋调整机构包括皮带、第三丝杠螺母、第三丝杠、带轮、传动轴、第三电机、支撑座，所述皮带将第三电
机输出的动力传输给两侧对称分布的第三丝杠，所述第三电机通过改变转动方向控制第三
丝杠螺母的运动方向，从而调整第二气缸和拍袋板位置。

[0010] 本发明与现有技术相比，具有以下优点：

[0011] 1、实现了包装袋的收集、整理以及转运过程的全自动化，减少劳动成本，提高了生产效率。

[0012] 2、本发明装置实现了对包装袋三个方向的规整，规整效果更好，装置结构安全可靠。

[0013] 3、设计停袋挡板装置能够有效地控制收集规整好的包装袋数量，便于后续的捆扎作业。

附图说明

[0014] 图1是本发明的一种包装袋自动整理转运装置的整体结构示意图；

[0015] 图2是图1中停袋挡板装置1的结构示意图；

[0016] 图3是图2中挡板11的具体零件示意图；

[0017] 图4是图2中第一连接件13的具体零件示意图；

[0018] 图5是图1中收袋托板装置2的结构示意图；

[0019] 图6是图1中前挡板装置3的结构示意图；

[0020] 图7是图6中第一连接板33的具体零件示意图；

[0021] 图8是图8中拍打装置4的结构示意图；

[0022] 图9是图8中双螺旋调整机构44的结构示意图；

[0023] 图10是图9中第二连接件43的具体零件示意图；

[0024] 图11是图1中输送装置6的结构示意图；

[0025] 图12是图11中第二连接板62的具体零件示意图；

[0026] 图中，停袋挡板装置1，收袋托板装置2，前挡板装置3，拍打装置4，机架5，输送装置6，挡板11，转轴孔111，后侧板112，轴承孔113，连杆12，第一连接件13，第一滑块14，第一气
缸15，导杆16，收袋托板21，轴承座22，螺杆23，活塞杆连接块131，轴承孔132，第一丝杠螺母
31，第一丝杠32，第一连接板33，侧臂板331，固定板332，第二滑块34，导向轴35，前部挡板
36，支撑座37，第一电机38，拍袋板41，第二气缸42，第二连接件43，气缸固定板431，螺母连
接板432，双螺旋调整机构44，皮带441，第三丝杠螺母442，第三丝杠443，带轮444，传动轴
445，第三电机446，支撑座45，第二丝杠螺母61，第二连接板62，电动转台63，第二丝杠64，第
二电机65，气动手指66，螺母安装板621，转台固定板622。

[0027] 具体的实施方式

[0028] 如图1‑11所示，本发明涉及一种包装袋自动整理转运装置，其中图1是包装袋自动整理转运装置的整体结构示意图，其结构是由停袋挡板装置1、收袋托板装置2、前挡板装置
3、拍打装置4、机架5以及输送装置6组成。

[0029] 如图2所示，停袋挡板装置1的整体结构示意图，其结构是由挡板11、连杆12，第一连接件13，第一滑块14，第一气缸15，导杆16和机架5组成。所述停袋挡板装置1为左右对称
结构，且第一气缸15为停袋挡板装置1提供动力。挡板11结构包括转轴孔111、后侧板112、轴
承孔113，所述转轴孔111，作用是插入转轴后，安装在机架5上；所述轴承孔113，用于插入轴
承并与连杆12的一端相连。第一连接件13结构包括活塞杆连接块131、轴承孔132，其中活塞
杆连接块131用于连接第一气缸15的活塞杆；轴承孔132用于插入轴承并与连杆12另一端相
连。第一连接件13底部与第一滑块14固定相连，第一滑块14与导杆16形成间隙配合并在导
杆16上自由滑动。当收袋托板装置2中包装袋数量达到设定数量时，第一气缸15通过气缸活
塞杆推动第一连接件13在导杆16上滑动，从而推动连杆12运动，实现了挡板11自动闭合的
功能。

[0030] 如图5所示，收袋托板装置2的整体结构是由收袋托板21、轴承座22、螺杆23以及机架5组成。其中收袋托板21主要起支撑包装袋的作用。螺杆23上端与收袋托板21背侧的螺纹
孔连接，其下端与轴承座22连接，通过旋转螺杆23来实现对收袋托板21升降的目的。

[0031] 如图6所示，前挡板装置3的整体结构由第一丝杠螺母31、第一丝杠32、第一连接板33、第二滑块34、导向轴35、前部挡板36、支撑座37、第一电机38以及机架5组成。其中第一电
机38固定在机架上，带动第一丝杠32做旋转运动。第一连接板33的侧臂板331套在第一丝杠
32上，并与第一丝杠螺母31固定相连；其上的固定板332用于固定安装前部挡板36和第二滑
块34，其中第二滑块34与导向轴35采用间隙配合，使第二滑块34在导向轴35上来回滑动。第
一连接板33的作用是将第二滑块34、前部挡板36以及第一丝杠螺母31固定连接为一体，达
到同时运动的目的。前挡板装置3的作用是通过前部挡板36的限位作用，使包装袋在拍打装
置4中被整理整齐。

[0032] 如图8所示，拍打装置4的整体结构是由拍袋板41、第二气缸42、第二连接件43、双螺旋调整机构44、支撑座45以及机架5组成。其中双螺旋调整机构44的作用是调整气缸32的
位置，以适应规整不同尺寸规格的包装袋。第二气缸42的活塞杆与拍袋板41相连，且第二气
缸42固定安装在第二连接件43的气缸固定板431上。第二连接件43的结构包括气缸固定板
431、螺母连接板432，其中气缸固定版331的作用是通过螺栓固定第二气缸42。第二连接件
43左右对称分布有螺母连接板432，其作用是通过紧定螺钉将第三丝杠螺母442固定，并随
第三丝杠螺母442一起做轴向运动。

[0033] 如图9所示，双螺旋调整机构44整体结构由皮带441、第三丝杠螺母442、第三丝杠443、带轮444、传动轴445、第三电机446以及支撑座45组成。第三电机446为双螺旋调整机构
44提供动力。当第三电机446启动时，电机输出轴带动底部带轮444转动，再通过皮带441将
动力传输给两侧对称分布的第三丝杠443，从而使第三丝杠443做旋转运动，第三丝杠螺母
442做轴向移动。第三电机446通过改变转动方向来控制第三丝杠螺母442的运动方向，达到
调整第二气缸42和拍袋板41位置的目的，以此来适应规整不同尺寸规格的包装袋。

[0034] 如图11所示，输送装置6的整体结构是由第二丝杠螺母61，第二连接板62，电动转台63，第二丝杠64，第三电机65，气动手指66以及机架5组成，其中第二连接板62结构包括螺
母安装板621、转台固定板622。所述第三电机65和第二丝杠64通过轴承座固定在机架5上。
第二连接板62通过其上的螺母安装板621与第二丝杠螺母61固定连接；其上的转台固定板
622通过紧定螺钉与电动转台63固定连接。气动手指66通过连接件与电动转台63连接。第三
电机65带动第二丝杠64转动，从而带动第二丝杠螺母61水平移动。通过调节第三电机65的
转向来实现第二丝杠螺母61前后运动，从而实现气动手指66的前后移动。当收袋托板装置2
中的包装袋数量达到设定数量时，停袋挡板装置1启动，挡板11闭合，此时的包装袋落入停
袋挡板装置1内。与此同时，前挡板装置3启动，前部挡板36在电机的作用下向两边运动。待
前部挡板36完全打开后，气动手指66在第三电机65的作用下移动到包装袋抓取位置。气动
手指66抓取包装袋后，在第三电机65和电动转台63共同作用下，在做旋转运动的同时也在
做轴向运动。待包装袋输送完毕后，电动转台63复位，同时气动手指66在第三电机65的带动
下，回归到原来的位置，准备进行下一次的抓取包装袋工作。

[0035] 以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本
发明保护。