本发明提供一种坡道电梯用传送系统，本发明通过对支撑组件的传送机制进行设置，可以保证按序利用支撑组件，本发明通过将用于放置脚掌的支撑组件、第一传送轨道和第二传送轨道分开设置，乘客可以根据实际情况对第一传送轨道上的各个支撑组件之间的距离进行调整，避免前后两乘客靠得太近存在的安全隐患，并且本发明每趟可以由多人搭乘，效率较高，本发明可以方便乘客骑自行车上坡，从而便于自行车在山岭地区的推广，实现环保出行。
1.一种坡道电梯用传送系统，其特征在于，包括多个用于放置脚掌的支撑组件、沿坡道铺设的第一传送轨道以及同样沿坡道铺设且分别位于所述第一传送轨道两侧的第二传送轨道，所述第一传送轨道上沿坡道方向间隔设置有多个用于连接所述支撑组件与所述第一传送轨道的第一连接组件，所述第二传送轨道上沿坡道方向间隔设置有多个用于连接所述支撑组件与所述第二传送轨道的第二连接组件；
每个第一连接组件朝向坡道下端的一端都设置有第一红外距离传感器，每个支撑组件上都设置有第二红外距离传感器，每个第二红外距离传感器的标识信息都与唯一的一个支撑组件对应，按照支撑组件的初始放置顺序，将各个支撑组件对应的第二红外距离传感器的标识信息依次从队尾插入控制器本地的队列中，控制器在每次接收到搭乘按钮按下信号后，都对队列中队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离信息进行判断，当所述第二距离信息显示有第二连接组件随所述第二传送轨道传送至所述队首标识信息对应的支撑组件处时，将队首标识信息从所述队列中删除；
所述第二连接组件上设置有影响第二距离信息检测大小的部件，且每个第二连接组件上该部件对第二距离信息检测大小的影响程度各不相同，控制器在将队首标识信息从所述队列中删除之前，根据队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离大小，确定传送至所述队首标识信息对应的支撑组件处的是哪个第二连接组件，在确定具体的第二连接组件后，控制所述第二连接组件动作，将所述队首标识信息对应的支撑组件与第二传送轨道相连，此后所述第二传送轨道带动所述队首标识信息对应的支撑组件朝上坡方向移动；
所述第一红外距离传感器检测到有支撑组件移动至对应第一连接组件的后方时，控制所述第二传送轨道传送对应预设距离，然后控制所述第一连接组件动作，以将对应支撑组件与第一传送轨道相连，此后第一传送轨道带动对应支撑组件朝上坡方向移动；
所述支撑组件包括Π型外壳以及对应与所述Π型外壳两侧的自由端固定连接的支撑板，所述Π型外壳的两侧板之间设置有与坡道平行的挡板，所述挡板朝向上坡的一侧设置有弧形凹槽，朝向下坡的另一端上设置有圆孔，针对每个支撑板，其下方设置有沿坡道设置的第二传送轨道，各个支撑组件的左侧支撑板下侧都设置有第二红外距离传感器；
所述第二连接组件包括第三电动伸缩杆，针对每个支撑板，其下侧都固定连接有两个圆环，针对每个圆环，所述第二传送轨道上都固定有对应的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有挂钩，所述挂钩用于与所述圆环挂接，能位于同一支撑组件下方的四个第三电动伸缩杆构成一个第三电动伸缩杆组，每个第三电动伸缩杆组之间的距离大于支撑组件沿坡道方向的长度，每个第三电动伸缩杆组中位于前端的左侧第三电动伸缩杆的外筒上都设置有与第三电动伸缩杆垂直的红外信号反射板，且每个红外信号反射板的高度各不相同，由此各个第三电动伸缩杆组随第二传送轨道传送，直至其上红外信号反射板位于支撑板下侧的第二红外距离传感器下方时，第二红外距离传感器检测到的第二距离各不相同，控制器在将队首标识信息从所述队列中删除之前，根据队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离大小，确定传送至所述队首标识信息对应的支撑组件的是哪个第三电动伸缩杆；
所述第一连接组件包括第一电动伸缩杆、固定块和第二电动伸缩杆，所述挡板、Π型外壳以及所述固定块朝向上坡的一侧都为向下坡方向倾斜的斜面，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆沿下坡方向依次设置在所述第一传送轨道上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有与所述坡道平行的固定块，所述固定块朝着上坡方向的一端与所述第一电动伸缩杆连接，朝着下坡方向的另一端上设置有固定孔，所述固定块的上端设置有第一红外距离传感器，所述固定块穿入所述Π型外壳的顶端与所述挡板之间时，所述第一红外距离传感器检测到的距离小于预设第一距离，此时确定所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方。
2.根据权利要求1所述的坡道电梯用传送系统，其特征在于，初始状态下，所述第三电动伸缩杆处于收缩状态，其伸缩端上的挂钩位于所述圆环之下；所述第一连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道之前，所述固定块与所述第一电动伸缩杆位于所述挡板与所述第一传送轨道之间并随所述第一传送轨道沿坡道移动，所述第一连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道时，控制对应第三电动伸缩杆伸长，使所述第二传送轨道带动所述第三电动伸缩杆移动，直至第三电动伸缩杆伸缩端上的挂钩穿入支撑板下侧的对应圆环内，然后控制所述第三电动伸缩杆收缩，以将所述挂钩挂在所述圆环内，所述第二传送轨道通过所述第三电动伸缩杆、支撑板带动所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方，并使所述第一电动伸缩杆伸长，此后继续控制所述第二传送轨道带动所述Π型外壳向上坡方向移动，以向所述第一电动伸缩杆靠近，使所述固定块穿入所述Π型外壳的顶端与所述挡板之间，当所述固定块上的固定孔与所述挡板上的圆孔对准时，所述第二电动伸缩杆伸长，依次穿过所述圆孔和固定孔，将所述支撑组件与第一传送轨道连接在一起；
所述第一连接组件在将在所述支撑组件与所述第一传送轨道连接在一起后，控制所述第三电动伸缩杆伸长，以使所述挂钩脱离所述圆环，然后控制所述第二传送轨道带动所述第三电动伸缩杆向后移动，以使该支撑组件与所述第二传送轨道分离，该支撑组件随所述第一传送轨道朝着上坡方向移动。
坡道电梯用传送系统
技术领域
[0001] 本发明属于山岭地区基础建设领域，具体涉及一种坡道电梯用传送系统。
背景技术
[0002] 随着环境污染形势的日益加剧，各个国家都在大力倡导绿色出行。然而，在山岭地区，如果在进行基础建设时，将所有地面都推平，那么需要花费大量的人力和财力，因此在山岭地区地势不可避免地会呈现出上下坡道。推着自行车在坡度较大的上下坡道上前行，会给使用者带来很大的出行困扰，因此在山岭地区(例如山城重庆)自行车无法得到推广。
发明内容
[0003] 本发明提供一种坡道电梯用传送系统，以解决目前在山岭地区自行车上下坡道困难的问题。
[0004] 根据本发明实施例的第一方面，提供一种坡道电梯用传送系统，包括多个用于放置脚掌的支撑组件、沿坡道铺设的第一传送轨道以及同样沿坡道铺设且分别位于所述第一传送轨道两侧的第二传送轨道，所述第一传送轨道上沿坡道方向间隔设置有多个用于连接所述支撑组件与所述第一传送轨道的第一连接组件，所述第二传送轨道上沿坡道方向间隔设置有多个用于连接所述支撑组件与所述第二传送轨道的第二连接组件；
[0005] 每个第一连接组件朝向坡道下端的一端都设置有第一红外距离传感器，每个支撑组件上都设置有第二红外距离传感器，每个第二红外距离传感器的标识信息都与唯一的一个支撑组件对应，按照支撑组件的初始放置顺序，将各个支撑组件对应的第二红外距离传感器的标识信息依次从队尾插入控制器本地的队列中，控制器在每次接收到搭乘按钮按下信号后，都对队列中队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离信息进行判断，当所述第二距离信息显示有第二连接组件随所述第二传送轨道传送至所述队首标识信息对应的支撑组件处时，将队首标识信息从所述队列中删除；
[0006] 所述第二连接组件上设置有影响第二距离信息检测大小的部件，且每个第二连接组件上该部件对第二距离信息检测大小的影响程度各不相同，控制器在将队首标识信息从所述队列中删除之前，根据队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离大小，确定传送至所述队首标识信息对应的支撑组件处的是哪个第二连接组件，在确定具体的第二连接组件后，控制所述第二连接组件动作，将所述队首标识信息对应的支撑组件与第二传送轨道相连，此后所述第二传送轨道带动所述队首标识信息对应的支撑组件朝上坡方向移动；
[0007] 所述第一红外距离传感器检测到有支撑组件移动至对应第一连接组件的后方时，控制所述第二传送轨道传送对应预设距离，然后控制所述第一连接组件动作，以将对应支撑组件与第一传送轨道相连，此后第一传送轨道带动对应支撑组件朝上坡方向移动。
[0008] 在一种可选的实现方式中，所述支撑组件包括Π型外壳以及对应与所述Π型外壳两侧的自由端固定连接的支撑板，所述Π型外壳的两侧板之间设置有与坡道平行的挡板，所述挡板朝向上坡的一侧设置有弧形凹槽，朝向下坡的另一端上设置有圆孔，针对每个支撑板，其下方设置有沿坡道设置的第二传送轨道，各个支撑组件的左侧支撑板下侧都设置有第二红外距离传感器。
[0009] 在另一种可选的实现方式中，所述第二连接组件包括第三电动伸缩杆，针对每个支撑板，其下侧都固定连接有两个圆环，针对每个圆环，所述第二传送轨道上都固定有对应的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有挂钩，所述挂钩用于与所述圆环挂接，能位于同一支撑组件下方的四个第三电动伸缩杆构成一个第三电动伸缩杆组，每个第三电动伸缩杆组之间的距离大于支撑组件沿坡道方向的长度，每个第三电动伸缩杆组中位于前端的左侧第三电动伸缩杆的的外筒上都设置有与第三电动伸缩杆垂直的红外信号反射板，且每个红外信号反射板的高度各不相同，由此各个第三电动伸缩杆组随第二传送轨道传送，直至其上红外信号反射板位于支撑板下侧的第二红外距离传感器下方时，第二红外距离传感器检测到的第二距离各不相同，控制器在将队首标识信息从所述队列中删除之前，根据队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离大小，确定传送至所述队首标识信息对应的支撑组件的是哪个第三电动伸缩杆。
[0010] 在另一种可选的实现方式中，所述第一连接组件包括第一电动伸缩杆、固定块和第二电动伸缩杆，所述挡板、Π型外壳以及所述固定块朝向上坡的一侧都为向下坡方向倾斜的斜面，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆沿下坡方向依次设置在所述第一传送轨道上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有与所述坡道平行的固定块，所述固定块朝着上坡方向的一端与所述第一电动伸缩杆连接，朝着下坡方向的另一端上设置有固定孔，所述固定块的上端设置有第一红外距离传感器，所述固定块穿入所述Π型外壳的顶端与所述挡板之间时，所述第一红外距离传感器检测到的距离小于预设第一距离，此时确定所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方。
[0011] 在另一种可选的实现方式中，初始状态下，所述第三电动伸缩杆处于收缩状态，其伸缩端上的挂钩位于所述圆环之下；所述第一连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道之前，所述固定块与所述第一电动伸缩杆位于所述挡板与所述第一传送轨道之间并随所述第一传送轨道沿坡道移动，所述第一连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道时，控制对应第三电动伸缩杆伸长，使所述第二传送轨道带动所述第三电动伸缩杆移动，直至第三电动伸缩杆伸缩端上的挂钩穿入支撑板下侧的对应圆环内，然后控制所述第三电动伸缩杆收缩，以将所述挂钩挂在所述圆环内，所述第二传送轨道通过所述第三电动伸缩杆、支撑板带动所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方，并使所述第一电动伸缩杆伸长，此后继续控制所述第二传送轨道带动所述Π型外壳向上坡方向移动，以向所述第一电动伸缩杆靠近，使所述固定块穿入所述Π型外壳的顶端与所述挡板之间，当所述固定块上的固定孔与所述挡板上的圆孔对准时，所述第二电动伸缩杆伸长，依次穿过所述圆孔和固定孔，将所述支撑组件与第一传送轨道连接在一起；
[0012] 所述第一连接组件在将在所述支撑组件与所述第一传送轨道连接在一起后，控制所述第三电动伸缩杆伸长，以使所述挂钩脱离所述圆环，然后控制所述第二传送轨道带动所述第三电动伸缩杆向后移动，以使该支撑组件与所述第二传送轨道分离，该支撑组件随所述第一传送轨道朝着上坡方向移动。
[0013] 本发明的有益效果是：
[0014] 本发明通过对支撑组件的传送机制进行设置，可以保证按序利用支撑组件，本发明通过将用于放置脚掌的支撑组件、第一传送轨道和第二传送轨道分开设置，乘客可以根据实际情况对第一传送轨道上的各个支撑组件之间的距离进行调整，避免前后两乘客靠得太近存在的安全隐患，并且本发明每趟可以由多人搭乘，效率较高，本发明可以方便乘客骑自行车上坡，从而便于自行车在山岭地区的推广，实现环保出行。
附图说明
[0015] 图1是本发明坡道电梯用传送系统的一个实施例侧面剖视图；
[0016] 图2是本发明坡道电梯中支撑组件及相关件的一个实施例主视图；
[0017] 图3是图2的侧面剖视图；
[0018] 图4是图3中挡板的俯视图。
具体实施方式
[0019] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0020] 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021] 本发明提供一种坡道电梯用传送系统，其可以包括多个用于放置脚掌的支撑组件、沿坡道铺设的第一传送轨道以及同样沿坡道铺设且分别位于所述第一传送轨道两侧的第二传送轨道，所述第一传送轨道上沿坡道方向间隔设置有多个用于连接所述支撑组件与所述第一传送轨道的第一连接组件，所述第二传送轨道上沿坡道方向间隔设置有多个用于连接所述支撑组件与所述第二传送轨道的第二连接组件；每个第一连接组件朝向坡道下端的一端都设置有第一红外距离传感器，每个支撑组件上都设置有第二红外距离传感器，每个第二红外距离传感器的标识信息都与唯一的一个支撑组件对应，按照支撑组件的初始放置顺序，将各个支撑组件对应的第二红外距离传感器的标识信息依次从队尾插入控制器本地的队列中，控制器在每次接收到搭乘按钮按下信号后，都对队列中队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离信息进行判断，当所述第二距离信息显示有第二连接组件随所述第二传送轨道传送至所述队首标识信息对应的支撑组件处时，将队首标识信息从所述队列中删除。
[0022] 所述第二连接组件上设置有影响第二距离信息检测大小的部件，且每个第二连接组件上该部件对第二距离信息检测大小的影响程度各不相同，控制器在将队首标识信息从所述队列中删除之前，根据队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离大小，确定传送至所述队首标识信息对应的支撑组件处的是哪个第二连接组件，在确定具体的第二连接组件后，控制所述第二连接组件动作，将所述队首标识信息对应的支撑组件与第二传送轨道相连，此后所述第二传送轨道带动所述队首标识信息对应的支撑组件朝上坡方向移动；所述第一红外距离传感器检测到有支撑组件移动至对应第一连接组件的后方时，控制所述第二传送轨道传送对应预设距离，然后控制所述第一连接组件动作，以将对应支撑组件与第一传送轨道相连，此后第一传送轨道带动对应支撑组件朝上坡方向移动。
[0023] 其中，结合图2至图4所示，所述支撑组件包括Π型外壳6以及对应与所述Π型外壳6两侧的自由端固定连接的支撑板7，所述Π型外壳6的两侧板之间设置有与坡道平行的挡板8，所述挡板8朝向上坡的一侧设置有弧形凹槽81，朝向下坡的另一端上设置有圆孔82，针对每个支撑板7，其下方设置有沿坡道设置的第二传送轨道2，各个支撑组件的左侧支撑板下侧都设置有第二红外距离传感器。
[0024] 所述第二连接组件包括第三电动伸缩杆10，针对每个支撑板7，其下侧都固定连接有两个圆环9，针对每个圆环9，所述第二传送轨道2上都固定有对应的第三电动伸缩杆10，所述第三电动伸缩杆10的伸缩端设置有挂钩11，所述挂钩11用于与所述圆环9挂接，能位于同一支撑组件下方的四个第三电动伸缩杆10构成一个第三电动伸缩杆组，每个第三电动伸缩杆组之间的距离大于支撑组件沿坡道方向的长度，每个第三电动伸缩杆组中位于前端的左侧第三电动伸缩杆的的外筒上都设置有与第三电动伸缩杆10垂直的红外信号反射板，且每个红外信号反射板的高度各不相同，由此各个第三电动伸缩杆组随第二传送轨道传送，直至其上红外信号反射板位于支撑板下侧的第二红外距离传感器下方时，第二红外距离传感器检测到的第二距离各不相同，控制器在将队首标识信息从所述队列中删除之前，根据队首标识信息对应的第二红外距离传感器检测到的第二距离大小，确定传送至所述队首标识信息对应的支撑组件的是哪个第三电动伸缩杆。
[0025] 所述第一连接组件包括第一电动伸缩杆3、固定块4和第二电动伸缩杆5，所述挡板8、Π型外壳6以及所述固定块4朝向上坡的一侧都为向下坡方向倾斜的斜面，所述第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆5沿下坡方向依次设置在所述第一传送轨道1上，所述第一电动伸缩杆3的伸缩端设置有与所述坡道平行的固定块4，所述固定块4朝着上坡方向的一端与所述第一电动伸缩杆3连接，朝着下坡方向的另一端上设置有固定孔41，所述固定块4的上端设置有第一红外距离传感器，所述固定块4穿入所述Π型外壳6的顶端与所述挡板8之间时，所述第一红外距离传感器检测到的距离小于预设第一距离，此时确定所述Π型外壳6移动到所述第一电动伸缩杆3的后方。
[0026] 初始状态下，所述第三电动伸缩杆10处于收缩状态，其伸缩端上的挂钩11位于所述圆环9之下；所述第一连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道1之前，所述固定块4与所述第一电动伸缩杆3位于所述挡板8与所述第一传送轨道1之间并随所述第一传送轨道1沿坡道移动，所述第一连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道1时，控制对应第三电动伸缩杆10伸长，使所述第二传送轨道2带动所述第三电动伸缩杆10移动，直至第三电动伸缩杆10伸缩端上的挂钩11穿入支撑板7下侧的对应圆环9内，然后控制所述第三电动伸缩杆10收缩，以将所述挂钩11挂在所述圆环9内，所述第二传送轨道2通过所述第三电动伸缩杆10、支撑板7带动所述Π型外壳6移动到所述第一电动伸缩杆3的后方，并使所述第一电动伸缩杆3伸长，此后继续控制所述第二传送轨道2带动所述Π型外壳6向上坡方向移动，以向所述第一电动伸缩杆3靠近，使所述固定块4穿入所述Π型外壳6的顶端与所述挡板8之间，当所述固定块4上的固定孔41与所述挡板8上的圆孔82对准时，所述第二电动伸缩杆5伸长，依次穿过所述圆孔82和固定孔41，将所述支撑组件与第一传送轨道1连接在一起；所述第一连接组件在将在所述支撑组件与所述第一传送轨道连接在一起后，控制所述第三电动伸缩杆10伸长，以使所述挂钩11脱离所述圆环9，然后控制所述第二传送轨道2带动所述第三电动伸缩杆10向后移动，以使该支撑组件与所述第二传送轨道分离，该支撑组件随所述第一传送轨道朝着上坡方向移动。其中，在确定所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方后，根据所述第一传送轨道和第二传送轨道的速度，计算出所述Π型外壳相对于所述第一传送轨道的移动距离，根据所述移动距离确定所述固定块上的固定孔与所述挡板上的圆孔是否对准。搭乘时一脚放在支撑组件上，另一只脚骑在自行车上。
[0027] 由上述实施例可见，本发明通过对支撑组件的传送机制进行设置，可以保证按序利用支撑组件，本发明通过将用于放置脚掌的支撑组件、第一传送轨道和第二传送轨道分开设置，乘客可以根据实际情况对第一传送轨道上的各个支撑组件之间的距离进行调整，避免前后两乘客靠得太近存在的安全隐患，并且本发明每趟可以由多人搭乘，效率较高，本发明可以方便乘客骑自行车上坡，从而便于自行车在山岭地区的推广，实现环保出行。
[0028] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0029] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
