多人竞技登山多媒体模拟装置

摘要

本发明公开了一种多人竞技登山多媒体模拟装置，包括支架，所述支架上水平设置有轮轴，所述轮轴上转动套设有圆柱状的登山舱。登山舱内设置有路面模拟装置阵列，所述路面模拟装置阵列的路面模拟装置包括锥状的外壳和凸起，外壳的底部与登山舱的内壁固连，凸起滑动设置在外壳内，外壳内还设置有液压缸，液压缸驱动凸起伸出或缩回外壳；液压缸连接有液压系统。本发明能满足多人同时进行登山竞技，登山舱内设置有路面模拟装置阵列，以模拟真实登山环境的路面。

权利要求

1.一种多人竞技登山多媒体模拟装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上水平设置有轮轴(11)，所述轮轴(11)与支架(1)固连，所述轮轴(11)上转动套设有圆柱状的登山舱(2)；

所述登山舱(2)的内腔固设有路面模拟装置阵列，所述路面模拟装置阵列的路面模拟装置(7)包括锥状的外壳(71)和凸起(72)，外壳(71)的底部与登山舱(2)的内壁固连，外壳(71)的顶部开口，凸起(72)滑动设置在外壳(71)内，外壳(71)内还设置有液压缸(73)，液压缸(73)的底部与外壳(71)的内腔底部固连，液压缸(73)的活塞杆与凸起(72)固连，液压缸(73)驱动凸起(72)伸出或缩回外壳(71)；液压缸(73)连接有液压系统(74)；

所述液压系统(74)包括液压泵(741)，液压泵(741)的入口经滤油器(742)连接有油缸(743)，液压泵(741)的出口经溢流阀(744)与油缸(743)相连，液压泵(741)的出口还连接三位四通电磁换向阀(745)的进油口P，三位四通电磁换向阀(745)的回油口T与油缸(743)相连，三位四通电磁换向阀(745)的工作油口A和工作油口B与液压缸(73)相连；

所述支架(1)上还设置有控制箱(6)，控制箱(6)设置有控制电脑(61)，控制电脑(61)经微控制器(62)与三位四通电磁换向阀(745)相连；

所述登山舱(2)连接有驱动其转动的驱动系统(3)；登山舱(2)内还设置有缓冲舱(4)，缓冲舱(4)固定在轮轴(11)上，缓冲舱(4)设置有进口闸门(41)和出口闸门(42)，缓冲舱(4)经进口闸门(41)后再经轮轴(11)内的进出通道(111)与外界相连通，缓冲舱(4)经出口闸门(42)连通登山舱(2)的内腔；

所述登山舱(2)的两侧均设置有套管(21)，套管(21)与登山舱(2)的侧面固连，登山舱(2)经套管(21)转动套设在轮轴(11)上，所述驱动系统(3)包括固定套设在套管(21)上的环形的链条(31)，在支架(1)上固定设置有电机(32)，电机(32)的输出轴上套有与链条(31)啮合的链轮(33)，电机(32)经链轮(33)、链条(31)驱动登山舱(2)转动，控制电脑(61)还经微控制器(62)控制电机(32)转动；

所述支架(1)上安装有第一楼梯(12)，第一楼梯(12)的上端与进出通道(111)的外端相连，第一楼梯(12)的下端延伸到支架(1)的底部；缓冲舱(4)内设置有第二楼梯(13)，第二楼梯(13)连接进口闸门(41)与缓冲舱(4)的内腔底部，缓冲舱(4)外安装有第三楼梯(14)，第三楼梯(14)的一端与出口闸门(42)相连，另一端靠近登山舱(2)的内腔底部；

所述第三楼梯(14)的内侧底部设置有测距传感器(15)，测距传感器(15)经微控制器(62)连接控制电脑(61)；

当入舱人员走到第三楼梯(14)的内侧底部时，挡住测距传感器(15)，测距传感器(15)经微控制器(62)给控制电脑(61)发送信号，控制电脑(61)控制电机(32)暂停转动，方便入舱人员由第三楼梯(14)走到登山舱(2)的内腔底部；

当出舱人员走到第三楼梯(14)的内侧底部时，或由于体力不支不能再行走登山时，会挡住测距传感器(15)，测距传感器(15)经微控制器(62)给控制电脑(61)发送信号，控制电脑(61)控制电机(32)暂停转动，方便出舱人员由登山舱(2)的内腔底部走上第三楼梯(14)。

2.根据权利要求1所述的多人竞技登山多媒体模拟装置，其特征在于：所述凸起(72)的顶部还设置有防滑凸台阵列(75)。

3.根据权利要求1所述的多人竞技登山多媒体模拟装置，其特征在于：所述登山舱(2)的内腔两侧还设置有多媒体安装板(5)，所述多媒体安装板(5)呈环形，固套在轮轴(11)上，多媒体安装板(5)的内侧设置有环状布置的多媒体显示屏阵列(51)，控制电脑(61)与多媒体显示屏阵列(51)相连；

多媒体安装板(5)上还设置有多媒体音箱，多媒体音箱与控制电脑(61)相连。

4.根据权利要求3所述的多人竞技登山多媒体模拟装置，其特征在于：所述控制电脑(61)内还设置有多媒体控制装置(511)，多媒体控制装置(511)获取摄像机(512)拍摄的多媒体图片，多媒体控制装置(511)还经微控制器(62)获取电机(32)的转速信号，控制多媒体显示屏阵列(51)以相应的速度播放多媒体图片。

说明书

多人竞技登山多媒体模拟装置

技术领域

[0001] 本发明涉及登山设备技术领域，特别是涉及一种多人竞技登山多媒体模拟装置。

背景技术

[0002] 登山是指在特定要求下，运动员徒手或使用专门装备，从低海拔地形向高海拔山峰进行攀登的一项体育活动。登山运动可分为登山探险、竞技攀登和健身性登山；竞技攀登包括攀岩、攀冰等。人类的生活、生产劳动实践是体育运动产生的基础与渊源，登山运动亦是如此。

[0003] 整个人类的生活与登山有着密切的关系，登山也就由此而不断得到了发展。在我国民间还流传着许多登山的传统习俗，如人们利用九月九日重阳节登高来进行健身活动和旅游活动，许多人也非常热爱游览，登山体会享受"会当凌绝顶，一览众山小"之壮观。

[0004] 当登山专门技术和专门装备形成后，登山逐渐地从旅行活动中分离出来，成为一个独立的体育运动项目。

[0005] 申请号201310274388.X，发明名称：一种模拟真实登山场景的室内登山机构，包括立柱、扶手、倾斜设置的支架、两个脚踏板和固定于支架上的踏步联动机构，所述立柱倾斜设置于地面上，所述扶手设置于立柱的上端，所述支架一端固定于立柱的中部，另一端设置于地面上，所述支架包括相互平行的两根导轨，两个脚踏板分别设置于两根导轨上，且可以沿导轨的长度方向滑动。

[0006] 该现有技术的缺陷是，该专利申请仅能模拟登山运动的动作，不能满足多人同时进行登山竞技，未设置登山舱，其登山机构的使用环境和外界环境相同，登山活动情景感较差，也未设置缓冲舱，不能满足竞技人员随时加入或退出登山活动的要求；

[0007] 在实际的登山过程中，路面总是高低不平，攀登较困难，现有技术中的登山装置，均没有设置路面模拟装置。

发明内容

[0008] 有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种多人竞技登山多媒体模拟装置，设置有登山舱，能满足多人同时进行登山竞技，登山舱内设置有路面模拟装置阵列，以模拟真实登山环境的路面。

[0009] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多人竞技登山多媒体模拟装置，包括支架，所述支架上水平设置有轮轴，所述轮轴与支架固连，所述轮轴上转动套设有圆柱状的登山舱，登山舱连接有驱动其转动的驱动系统；登山舱内还设置有缓冲舱，缓冲舱固定在轮轴上，缓冲舱设置有进口闸门和出口闸门，缓冲舱经进口闸门后再经轮轴内的进出通道与外界相连通，缓冲舱经出口闸门连通登山舱的内腔；

[0010] 所述登山舱的内腔固设有路面模拟装置阵列，所述路面模拟装置阵列的路面模拟装置包括锥状的外壳和凸起，外壳的底部与登山舱的内壁固连，外壳的顶部开口，凸起滑动设置在外壳内，外壳内还设置有液压缸，液压缸的底部与外壳的内腔底部固连，液压缸的活塞杆与凸起固连，液压缸驱动凸起伸出或缩回外壳；液压缸连接有液压系统。

[0011] 通过上述的结构设置，登山舱将登山舱的内腔和外界环境相隔离，只需要在登山舱内增加相应的气压机构和温度调节机构，就能在登山舱的内腔内模拟低气温、低气压的真实的登山环境，情景感较好。

[0012] 登山舱能够在驱动系统的带动下转动，参与登山的人员只要在登山舱内沿着登山舱转动的相反方向行走，就能实现模拟登山运动。

[0013] 所述登山舱的直径足够大，以方便多人同时进行模拟登山运动。

[0014] 当有入舱人员需要进入登山舱内时，出口闸门处于关闭状态，入舱人员由进出通道进入，打开进口闸门，进入缓冲舱，再将进口闸门关闭，将出口闸门打开，由出口闸门进入登山舱内；再将出口闸门关闭。

[0015] 反之，当出舱人员需要走到登山舱外时，进口闸门处于关闭状态，出舱人员打开出口闸门，进入缓冲舱，再将出口闸门关闭，将进口闸门打开，进入进出通道，关闭进口闸门，由进出通道走出登山舱。

[0016] 当登山人员累了时，也可以进入缓冲舱内休息。

[0017] 缓冲舱能够方便登山人员随时进出登山舱，使登山舱的内外环境不直接连通，起到缓冲作用，也方便登山人员休息。

[0018] 由于实际的登山活动中，其路面经常是高低不平的，为了达到更好的接近真实环境，所述登山舱的内腔固设有路面模拟装置阵列，通过液压系统控制液压缸的活塞杆的伸出或缩回，可以控制凸起伸出或缩回外壳中，从而在登山舱内形成高低不平的路面。

[0019] 所述液压系统包括液压泵，液压泵的入口经滤油器连接有油缸，液压泵的出口经溢流阀与油缸相连，液压泵的出口还连接三位四通电磁换向阀的进油口P，三位四通电磁换向阀的回油口T与油缸相连，三位四通电磁换向阀的工作油口A和工作油口B与液压缸相连。

[0020] 通过上述的液压系统74，通过控制三位四通电磁换向阀通断电，可以控制液压缸的活塞杆的伸出与收回，液压泵的出口连接有溢流阀744，可以保护液压泵741。三位四通电磁换向阀为O型。

[0021] 所述支架上还设置有控制箱，控制箱设置有控制电脑，控制电脑经微控制器与三位四通电磁换向阀相连。

[0022] 通过上述的结构设置，管理人员通过控制电脑可以控制相应的三位四通电磁换向阀通断电，从而控制路面模拟装置的凸起伸出或缩回。

[0023] 所述凸起的顶部还设置有防滑凸台阵列。

[0024] 防滑凸台阵列可以防止登山人员在路面模拟装置的表面上行走时滑倒。

[0025] 所述登山舱的两侧均设置有套管，套管与登山舱的侧面固连，登山舱经套管转动套设在轮轴上，所述驱动系统包括固定套设在套管上的环形的链条，在支架上固定设置有电机，电机的输出轴上套有与链条啮合的链轮，电机经链轮、链条驱动登山舱转动，控制电脑还经微控制器控制电机转动。

[0026] 由于登山舱直径较大，如果采用齿轮等传动机构驱动，制造难度较大，通过在套管上固设环形的链条，将链条与套管固连，加工较为容易，链轮和链条也不容易发生打滑。控制电脑还经微控制器经电机驱动模块控制电机转动。方便通过控制电脑调节电机的转速。

[0027] 所述登山舱的内腔两侧还设置有多媒体安装板，所述多媒体安装板呈环形，固套在轮轴上，多媒体安装板的内侧设置有环状布置的多媒体显示屏阵列，控制电脑与多媒体显示屏阵列相连。

[0028] 多媒体安装板上还设置有多媒体音箱，多媒体音箱与控制电脑相连。多媒体音箱用于播放比如鸟鸣、泉水流动的声音、雪崩的声音等。

[0029] 为了更加真实的模拟登山环境，在登山舱的内腔两侧还设置有多媒体安装板，多媒体安装板的内侧设置有环状布置的多媒体显示屏阵列，多媒体显示屏阵列可以用于显示真实山壁的环境图片。

[0030] 所述控制电脑内还设置有多媒体控制装置，多媒体控制装置获取摄像机拍摄的多媒体图片，多媒体控制装置还经微控制器获取电机的转速信号，控制多媒体显示屏阵列以相应的速度播放多媒体图片。

[0031] 为了模拟更加真实的登山环境，控制电脑连接有摄像机，先通过摄像机拍摄实际山体两侧的多媒体图片，多媒体控制装置还经微控制器获取电机的转速信号，当电机的转速快时，控制多媒体显示屏阵列以较快的速度播放多媒体图片，当电机的转速慢时，控制多媒体显示屏阵列以较慢的速度播放多媒体图片，当电机的转速停止时，控制多媒体显示屏阵列暂停播放多媒体图片，达到更好的模拟效果。

[0032] 所述支架上安装有第一楼梯，第一楼梯的上端与进出通道的外端相连，第一楼梯的下端延伸到支架的底部；缓冲舱内设置有第二楼梯，第二楼梯连接进口闸门与缓冲舱的内腔底部，缓冲舱外安装有第三楼梯，第三楼梯的一端与出口闸门相连，另一端靠近登山舱的内腔底部。

[0033] 第一楼梯的上端与进出通道的外端相连，第一楼梯的下端延伸到支架的底部；方便登山人员进入进出通道，或由进出通道走出登山舱，第二楼梯连接进口闸门与缓冲舱的内腔底部，方便入舱人员由进口闸门走到缓冲舱的内腔底部，也方便出舱人员由缓冲舱的内腔底部走到进口闸门。第三楼梯方便入舱人员由出口闸门走到登山舱的内腔底部，也方便出舱人员由登山舱的内腔底部走到出口闸门。

[0034] 所述第三楼梯的内侧底部设置有测距传感器，测距传感器经微控制器连接控制电脑。

[0035] 当入舱人员走到第三楼梯的内侧底部时，挡住测距传感器，测距传感器经微控制器给控制电脑发送信号，控制电脑控制电机暂停转动。方便入舱人员由第三楼梯走到登山舱的内腔底部。

[0036] 当出舱人员走到第三楼梯的内侧底部时，或由于体力不支不能再行走登山时，会挡住测距传感器，测距传感器经微控制器给控制电脑发送信号，控制电脑控制电机暂停转动。方便出舱人员由登山舱的内腔底部走上第三楼梯。

[0037] 所述支架包括底座以及设置在底座上表面两侧的支承板,轮轴的两端固定设置在支承板上。

[0038] 上述支架的结构简单，制造方便。

[0039] 显著效果:本发明提供了一种多人竞技登山多媒体模拟装置，设置有登山舱，能满足多人同时进行登山竞技，登山舱内设置有路面模拟装置阵列，以模拟真实登山环境的路面。

附图说明

[0040] 图1为本发明的结构图；

[0041] 图2为图1的左视图；

[0042] 图3为图1的右视图；

[0043] 图4为路面模拟装置的结构图；

[0044] 图5为液压系统的结构图；

[0045] 图6为本发明的电路结构图；

[0046] 图7为微控制器的电路图。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

[0048] 如图1-图7所示，一种多人竞技登山多媒体模拟装置，包括支架1，所述支架1上水平设置有轮轴11，所述轮轴11与支架1固连，所述轮轴11上转动套设有圆柱状的登山舱2，登山舱2连接有驱动其转动的驱动系统3；登山舱2内还设置有缓冲舱4，缓冲舱4固定在轮轴11上，缓冲舱4设置有进口闸门41和出口闸门42，缓冲舱4经进口闸门41后再经轮轴11内的进出通道111与外界相连通，缓冲舱4经出口闸门42连通登山舱2的内腔。

[0049] 进出通道111设置于轮轴11内，其外端延伸到登山舱2之外并贯穿轮轴11与外界相连通，其内端延伸到缓冲舱4之内并贯穿轮轴11后设置有进口闸门41。

[0050] 所述登山舱2的内腔固设有路面模拟装置阵列，所述路面模拟装置阵列的路面模拟装置7包括锥状的外壳71和凸起72，外壳71的底部与登山舱2的内壁固连，外壳71的顶部开口，凸起72滑动设置在外壳71内，外壳71内还设置有液压缸73，液压缸73的底部与外壳71的内腔底部固连，液压缸73的活塞杆与凸起72固连，液压缸73驱动凸起72伸出或缩回外壳71；液压缸73连接有液压系统74。

[0051] 通过上述的结构设置，登山舱2将登山舱2的内腔和外界环境相隔离，只需要在登山舱2内增加相应的气压调节机构和温度调节机构，就能在登山舱2的内腔内模拟低气温、低气压的真实的登山环境，情景感较好。

[0052] 登山舱2能够在驱动系统3的带动下转动，参与登山的人员只要在登山舱2内沿着登山舱2转动的相反方向行走，就能实现模拟登山运动。

[0053] 所述登山舱2的直径足够大，以方便多人同时进行模拟登山运动。

[0054] 当有入舱人员需要进入登山舱2内时，出口闸门42处于关闭状态，入舱人员由进出通道111进入，打开进口闸门41，进入缓冲舱4，再将进口闸门41关闭，将出口闸门42打开，由出口闸门42进入登山舱2内；再将出口闸门42关闭。

[0055] 反之，当出舱人员需要走到登山舱2外时，进口闸门41处于关闭状态，出舱人员打开出口闸门42，进入缓冲舱4，再将出口闸门42关闭，将进口闸门41打开，进入进出通道111，关闭进口闸门41，由进出通道111走出登山舱2。

[0056] 当登山人员累了时，也可以进入缓冲舱4内休息。

[0057] 缓冲舱4能够方便登山人员随时进出登山舱2，使登山舱2的内外环境不直接连通，起到缓冲作用，也方便登山人员休息。

[0058] 由于实际的登山活动中，其路面经常是高低不平的，为了达到更好的接近真实登山环境的效果，所述登山舱2的内腔固设有路面模拟装置阵列，通过液压系统74控制液压缸73的活塞杆的伸出或缩回，可以控制凸起72伸出或缩回外壳71中，从而在登山舱2内形成高低不平的路面。

[0059] 路面模拟装置阵列也设置为圆筒状，与登山舱2的内腔相适应。

[0060] 所述液压系统74包括液压泵741，液压泵741的入口经滤油器742连接有油缸743，液压泵741的出口经溢流阀744与油缸743相连，液压泵741的出口还连接三位四通电磁换向阀745的进油口P，三位四通电磁换向阀745的回油口T与油缸743相连，三位四通电磁换向阀745的工作油口A和工作油口B与液压缸73相连。

[0061] 通过上述的液压系统74，通过控制三位四通电磁换向阀745通断电，可以控制液压缸73的活塞杆的伸出与收回，液压泵741的出口连接有溢流阀744，可以保护液压泵741。三位四通电磁换向阀745为O型。

[0062] 所述支架1上还设置有控制箱6，控制箱6设置有控制电脑61，控制电脑61经微控制器62与三位四通电磁换向阀745相连。

[0063] 液压系统74也设置于登山舱2内，三位四通电磁换向阀745可以连接单片机，单片机连接有蓝牙等无线连接模块，微控制器62可以通过蓝牙模块等无线连接的方式连接单片机和三位四通电磁换向阀745。

[0064] 多个液压缸73可共用一个液压泵741，由不同的三位四通电磁换向阀745控制液压缸73工作。

[0065] 通过上述的结构设置，管理人员通过控制电脑61可以控制相应的三位四通电磁换向阀745通断电，从而控制路面模拟装置7的凸起72伸出或缩回。

[0066] 所述凸起72的顶部还设置有防滑凸台阵列75。

[0067] 防滑凸台阵列75可以防止登山人员在路面模拟装置7的表面上行走时滑倒。

[0068] 所述登山舱2的两侧均设置有套管21，套管21与登山舱2的侧面固连，登山舱2经套管21转动套设在轮轴11上，所述驱动系统3包括固定套设在套管21上的环形的链条31，在支架1上固定设置有电机32，电机32的输出轴上套有与链条31啮合的链轮33，电机32经链轮33、链条31驱动登山舱2转动，控制电脑61还经微控制器62控制电机32转动。

[0069] 由于登山舱2直径较大，如果采用齿轮等传动机构驱动，制造难度较大，通过在套管21上固设环形的链条31，将链条31与套管21固连，加工较为容易，链轮33和链条31也不容易发生打滑。控制电脑61还经微控制器62经电机驱动模块控制电机32转动。方便通过控制电脑61调节电机32的转速。

[0070] 套管21内孔可设置矩形的密封槽，轮轴11外圆可以设置与之相配合的矩形凸台或密封圈，以增加密封效果；图略。

[0071] 所述登山舱2的内腔两侧还设置有多媒体安装板5，所述多媒体安装板5呈环形，固套在轮轴11上，多媒体安装板5的内侧设置有环状布置的多媒体显示屏阵列51，控制电脑61与多媒体显示屏阵列51相连。

[0072] 多媒体安装板5上还设置有多媒体音箱，多媒体音箱与控制电脑61相连。多媒体音箱用于播放比如鸟鸣、泉水流动的声音、雪崩的声音等，图略。

[0073] 为了更加真实的模拟登山环境，在登山舱2的内腔两侧还设置有多媒体安装板5，多媒体安装板5的内侧设置有环状布置的多媒体显示屏阵列51，多媒体显示屏阵列51可以用于显示真实山壁的环境图片。

[0074] 所述控制电脑61内还设置有多媒体控制装置511，多媒体控制装置511获取摄像机512拍摄的多媒体图片，多媒体控制装置511还经微控制器62以及光电编码器获取电机32的转速信号，控制多媒体显示屏阵列51以相应的速度播放多媒体图片。光电编码器设置在电机32的转轴上，与微控制器62相连。

[0075] 为了模拟更加真实的登山环境，控制电脑61连接有摄像机512，先通过摄像机512拍摄实际山体两侧的多媒体图片，多媒体控制装置511还经微控制器62获取电机32的转速信号，当电机32的转速快时，控制多媒体显示屏阵列51以较快的速度播放多媒体图片，当电机32的转速慢时，控制多媒体显示屏阵列51以较慢的速度播放多媒体图片，当电机32的转速停止时，控制多媒体显示屏阵列51暂停播放多媒体图片，达到更好的模拟效果。

[0076] 所述登山舱2的直径足够大，以方便多人同时进行模拟登山运动。

[0077] 进口闸门41和出口闸门42由于内外气压的差异，很可能无法打开，这时，可以打开进口缓冲阀411，使缓冲舱4内气压与外界相同。可以打出口缓冲阀421，使缓冲舱4内气压与登山舱2相同。同时，也可以在登山人员进出登山舱2时，起一种气压缓冲作用。不瞬时直接进入外界大气压和内部低气压。

[0078] 所述微控制器62或者是单片机，或者是PLC控制器。

[0079] 所述支架1上安装有第一楼梯12，第一楼梯12的上端与进出通道111的外端相连，第一楼梯12的下端延伸到支架1的底部；缓冲舱4内设置有第二楼梯13，

[0080] 第二楼梯13连接进口闸门41与缓冲舱4的内腔底部，缓冲舱4外安装有第三楼梯14，第三楼梯14的一端与出口闸门42相连，另一端靠近登山舱2的内腔底部。

[0081] 第三楼梯14设置于登山舱2内并与缓冲舱4靠近登山舱2中心的一侧壁固连。

[0082] 第一楼梯12的上端与进出通道111的外端相连，第一楼梯12的下端延伸到支架1的底部；方便登山人员进入进出通道111，或由进出通道111走出登山舱2，第二楼梯13连接进口闸门41与缓冲舱4的内腔底部，方便入舱人员由进口闸门41走到缓冲舱4的内腔底部，也方便出舱人员由缓冲舱4的内腔底部走到进口闸门41。第三楼梯14方便入舱人员由出口闸门42走到登山舱2的内腔底部，也方便出舱人员由登山舱2的内腔底部走到出口闸门42。

[0083] 所述第三楼梯14的内侧底部设置有测距传感器15，测距传感器15经微控制器62连接控制电脑61。

[0084] 当入舱人员走到第三楼梯14的内侧底部时，挡住测距传感器15，测距传感器15经微控制器62给控制电脑61发送信号，控制电脑61控制电机32暂停转动。方便入舱人员由第三楼梯14走到登山舱2的内腔底部。

[0085] 当出舱人员走到第三楼梯14的内侧底部时，或由于体力不支不能再行走登山时，会挡住测距传感器15，测距传感器15经微控制器62给控制电脑61发送信号，控制电脑61控制电机32暂停转动。方便出舱人员由登山舱2的内腔底部走上第三楼梯14。

[0086] 所述支架1包括底座1a以及设置在底座1a上表面两侧的支承板1b,轮轴11的两端固定设置在支承板1b上。

[0087] 上述支架1的结构简单，制造方便。

[0088] 多媒体显示屏阵列51还可以起到照明作用，在缓冲舱4内和外壁均可以设置照明灯，用作照明。

[0089] 所述第一测距传感器15采用SHARP公司生产的GP2D12传感器，也可以采用超声波传感器。也可以采用人体红外感应开关代替。

[0090] 多媒体显示屏阵列51与控制电脑61的连接线也是经轮轴11引入的。登山舱2设置有换气装置，换气装置可以是气孔、换气扇；或者是氧气瓶，氧气瓶设置有电磁阀，登山舱2内设置有氧浓度传感器，当登山舱2内氧浓度过低时，控制电脑61控制电磁阀打开。

[0091] 优选地，登山舱2内设置摄像头，摄像头获取登山舱2内的监控图像回传给控制电脑61，方便管理人员通过控制电脑61进行监控，控制电脑61设置有两个急停按钮，一个设置于登山舱2外，经微控制器62连接控制电脑61，另一个设置于登山舱2内，经微控制器62连接控制电脑61；当有人在登山舱2内摔倒时，管理人员可按动外面的急停按钮，控制登山舱2停止转动，另外，舱内的登山人员也可按动舱内的急停按钮控制登山舱2停止转动；图略。

[0092] 最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。