一种扩管机的精准定位放料机构

摘要

本发明涉及一种扩管机的精准定位放料机构，包括机架、配电控制箱、固定装置、扩管机构、取料活动装置、定位放料装置和下料槽，定位放料装置包括定位输送座，定位输送座上设置有L形的定位输送块，定位输送块的中部配合有分离装置，两块定位输送块相向设置，且它们内壁间距与管子的长度匹配，定位输送块的右端配合有定位放料活动座，定位放料活动座的竖直部分内壁与定位输送块的内壁平齐，定位的放料活动座上设置有定位放料块，且两块定位放料块的中间右侧设置有定位输送挡块，定位输送挡块设置定位输送挡料气缸上，本发明能够确保放入到固定装置上的管道均处于相同的部位，实现了精准定位，确保了双头扩管的精度，提高了扩管的效率。

权利要求

1.一种扩管机的精准定位放料机构，包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有能够将前后走向的管子固定的固定装置（3），所述的固定装置（3）上方配合有仅能左右直线活动的取料活动装置（6）、左侧设置有与取料活动装置（6）配合的定位放料装置（7），所述的定位放料装置（7）包括设置在机架（1）上前后间隔设置的两块定位输送座（24），定位输送座（24）上设置有L形且向下倾斜的定位输送块（26），所述的定位输送块（26）的中部配合有分离装置，两块定位输送块（26）相向设置，且它们竖直部分的内壁间距与管子的长度匹配，所述的定位输送块（26）的右端配合有定位放料活动座（29），所述的定位放料活动座（29）的竖直部分内壁与定位输送块（26）的内壁平齐，所述的定位放料活动座（29）水平的部分通过定位放料弹簧（30）设置有与管子配合的定位放料块（31），且两块定位放料块（31）的中间右侧设置有定位输送挡块（33），所述的定位输送挡块（33）设置在机架（1）上的定位输送挡料气缸（32）上，所述的定位放料块（31）的上部左部为与定位输送块（26）右端平齐的平板、右部为向上倾斜的斜块，所述的固定装置（3）、取料活动装置（6）、分离装置和定位输送挡料气缸（32）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种扩管机的精准定位放料机构，其特征在于，所述的定位输送块（26）通过可前后调节的定位输送调节器（25）安装在定位输送座（24）上，所述的定位放料活动座（29）通过螺栓固定在机架（1）上前后走向的定位放料活动槽（28）内，所述的定位输送块（26）底板部分设置有与其平行的定位输送杆（34）。

3.根据权利要求1所述的一种扩管机的精准定位放料机构，其特征在于，所述的分离装置包括设置在机架（1）上且位于两块定位输送座（24）之间左右并排的两个分料升降气缸，所述的分料升降气缸上设置有分料升降块（27），且两块分料升降块（27）之间的间距与管子的直径配合，所述的分料升降气缸连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1或2所述的一种扩管机的精准定位放料机构，其特征在于，所述的定位输送块（26）的左端配合有送料装置（8），所述的送料装置（8）包括设置在机架（1）上的送料推送座（18），所述的送料推送座（18）的上部为前后走向的圆杆，圆杆上套接有两块构型的送料推送转块（19），所述的送料推送转块（19）处于自然状态时，下部外侧为弧形，沟口处为与定位输送块（26）底板对接的倾斜平面，所述的机架（1）上设置有接料升降气缸（21），所述的接料升降气缸（21）上部连接有接料升降座（22），所述的接料升降座（22）上开设有接料调节槽（23），所述的接料调节槽（23）上通过螺栓安装有竖直走向的接料升降块（20），所述的接料升降块（20）的上部开设有与管子配合的V型槽，且V型槽内的管子位于送料推送转块（19）与定位输送块（26）的配合部位正下方，所述的接料升降块（20）与送料推送转块（19）前后错分设置，所述的接料升降气缸（21）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种扩管机的精准定位放料机构，其特征在于，所述的机架（1）上还设置有装料装置（9），所述的装料装置（9）包括设置在机架（1）上的装料箱（11），所述的装料箱（11）的右侧开设有出料槽（15），所述的装料箱（11）的内部设置有两块前后并排的装料限位顶板（12），所述的装料限位顶板（12）的外侧连接有穿出装料箱（11）的装料调节杆（13），所述的装料调节杆（13）的外端设置有装料调节手轮（14），所述的装料限位顶板（12）的右侧从出料槽（15）穿出装料箱（11），且装料限位顶板（12）的右端配合有前后走向的落料槽（16），所述的落料槽（16）的右侧设置有落料拦截块（17），所述的接料升降块（20）设置在落料槽（16）内。

6.根据权利要求1所述的一种扩管机的精准定位放料机构，其特征在于，所述的取料活动装置（6）包括设置在机架（1）上的取料座（61），所述的取料座（61）的下方左右并排安装有三个取料滑动座（62），且三个取料滑动座（62）之间间距相同且通过取料连动杆（63）连接，所述的取料座（61）的侧面设置有与同侧的取料滑动座（62）连接的取料活动气缸（64），所述的取料座（61）的左右内侧设置有与取料滑动座（62）配合的取料活动限位座（65），所述的取料滑动座（62）的下方安装有与管子配合的取料夹持器，所述的取料活动气缸（64）和取料夹持器连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种扩管机的精准定位放料机构，其特征在于，所述的固定装置（3）包括设置在机架（1）上的固定座（36），所述的固定座（36）上安装有相互配合的两个固定开合转臂（37）和固定开合气缸（38），所述的固定开合转臂（37）上安装有与管子配合的固定夹块（39），所述的固定夹块（39）上开设有左右走向的配合槽，所述的取料夹持器包括设置在取料滑动座（62）上的取料夹持气缸（66），所述的取料夹持气缸（66）的下方连接有铰接在取料滑动座（62）上并且转动角度大于90度的取料转动夹持块（67），所述的取料转动夹持块（67）的厚度与前后位置均与配合槽配合，所述的固定开合气缸（38）连接到配电控制箱（2）。

说明书

一种扩管机的精准定位放料机构

[0001] 原案申请号：2017107266315

[0002] 原案申请日：2017年8月22日

[0003] 原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司。

技术领域

[0004] 本发明涉及扩管设备领域，尤其涉及一种扩管机的精准定位放料机构。

背景技术

[0005] 管道在布置过程中，遇到需要管道不够长需要对接的情况，通常的做法是利用直接接头将两根直管相互对接，对接好后再焊死，但是焊缝处的应力比较集中，两条焊缝容易出现焊缝开裂的现象，从而造成渗漏，由此为了减少焊缝，现有的做法是将其中一根管道扩口，将另一根管子插入扩完口后的管道中再进行对接焊死，与传统工艺相比少了直接接头，因此少了一条焊缝，从而也就更安全。

[0006] 扩管分为人工扩管和机械扩管，现有的扩管机大多都包含管道固定装置将管道的中部进行固定，在管道的两侧会配合有定位装置或者扩管装置，扩管装置大多都是通过动力部件打动扩管头穿入到管道中进行挤压扩管，为了实现同一种规格的产品精准扩管，大多都会在固定装置的一侧设置与管道配合的定位装置，但是，这种设置有定位装置的扩管机只能进行单头扩管，如需要进行两头扩管时需要进行两次扩管操作，如在固定装置的两侧都设置扩管装置，就需要人工对固定的管道进行定位，定位复杂，耗费了大量的工时，同时定位精准度低，容易造成两边扩管不平衡导致管道弯曲的情况，同时会影响到两侧的扩管深度的精准。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种扩管机的精准定位放料机构，在机架上设置定位放料装置，通过只能进行左右方向直线运动的取料装置将定位放料装置与固定装置进行对接，定位放料块的前后侧有挡块，且挡块之间的距离与管道的规格匹配，配合同样规格的定位输送块，能够确保定位放料块上持续放置有同样状态的管道，进而能够确保放入到固定装置上的管道均处于相同的部位，实现了精准定位，确保了双头扩管的精度，提高了扩管的效率。

[0008] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种扩管机的精准定位放料机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有能够将前后走向的管子固定的固定装置（3），所述的固定装置（3）的前后侧设置有扩管机构、上方配合有仅能左右直线活动的取料活动装置（6）、左右侧分别设置有与取料活动装置（6）配合的定位放料装置（7）和下料槽（10），所述的定位放料装置（7）包括设置在机架（1）上前后间隔设置的两块定位输送座（24），定位输送座（24）上设置有L形且向下倾斜的定位输送块（26），所述的定位输送块（26）的中部配合有分离装置，两块定位输送块（26）相向设置，且它们竖直部分的内壁间距与管子的长度匹配，所述的定位输送块（26）的右端配合有定位放料活动座（29），所述的定位放料活动座（29）的竖直部分内壁与定位输送块（26）的内壁平齐，所述的定位放料活动座（29）水平的部分通过定位放料弹簧（30）设置有与管子配合的定位放料块（31），且两块定位放料块（31）的中间右侧设置有定位输送挡块（33），所述的定位输送挡块（33）设置在机架（1）上的定位输送挡料气缸（32）上，所述的定位放料块（31）的上部左部为与定位输送块（26）右端平齐的平板、右部为向上倾斜的斜块，所述的固定装置（3）、扩管机构、取料活动装置（6）、分离装置和定位输送挡料气缸（32）连接到配电控制箱（2）。

[0009] 进一步的，所述的定位输送块（26）通过可前后调节的定位输送调节器（25）安装在定位输送座（24）上，所述的定位放料活动座（29）通过螺栓固定在机架（1）上前后走向的定位放料活动槽（28）内，所述的定位输送块（26）底板部分设置有与其平行的定位输送杆（34）。

[0010] 进一步的，所述的分离装置包括设置在机架（1）上且位于两块定位输送座（24）之间左右并排的两个分料升降气缸，所述的分料升降气缸上设置有分料升降块（27），且两块分料升降块（27）之间的间距与管子的直径配合，所述的分料升降气缸连接到配电控制箱（2）。

[0011] 进一步的，所述的定位输送块（26）的左端配合有送料装置（8），所述的送料装置（8）包括设置在机架（1）上的送料推送座（18），所述的送料推送座（18）的上部为前后走向的圆杆，圆杆上套接有两块构型的送料推送转块（19），所述的送料推送转块（19）处于自然状态时，下部外侧为弧形，沟口处为与定位输送块（26）底板对接的倾斜平面，所述的机架（1）上设置有接料升降气缸（21），所述的接料升降气缸（21）上部连接有接料升降座（22），所述的接料升降座（22）上开设有接料调节槽（23），所述的接料调节槽（23）上通过螺栓安装有竖直走向的接料升降块（20），所述的接料升降块（20）的上部开设有与管子配合的V型槽，且V型槽内的管子位于送料推送转块（19）与定位输送块（26）的配合部位正下方，所述的接料升降块（20）与送料推送转块（19）前后错分设置，所述的接料升降气缸（21）连接到配电控制箱（2）。

[0012] 进一步的，所述的机架（1）上还设置有装料装置（9），所述的装料装置（9）包括设置在机架（1）上的装料箱（11），所述的装料箱（11）的右侧开设有出料槽（15），所述的装料箱（11）的内部设置有两块前后并排的装料限位顶板（12），所述的装料限位顶板（12）的外侧连接有穿出装料箱（11）的装料调节杆（13），所述的装料调节杆（13）的外端设置有装料调节手轮（14），所述的装料限位顶板（12）的右侧从出料槽（15）穿出装料箱（11），且装料限位顶板（12）的右端配合有前后走向的落料槽（16），所述的落料槽（16）的右侧设置有落料拦截块（17），所述的接料升降块（20）设置在落料槽（16）内。

[0013] 进一步的，所述的机架（1）上左右并排设置有两个固定装置（3），所述的扩管机构包括分别与两个固定装置（3）配合的第一扩管装置（4）和第二扩管装置（5），两个固定装置（3）之间的距离、左侧固定装置与定位放料块（31）之间的距离、右侧固定装置与下料槽之间的距离相同，所述的取料活动装置（6）包括设置在机架（1）上的取料座（61），所述的取料座（61）的下方左右并排安装有三个取料滑动座（62），且三个取料滑动座（62）之间间距相同且通过取料连动杆（63）连接，所述的取料座（61）的侧面设置有与同侧的取料滑动座（62）连接的取料活动气缸（64），所述的取料座（61）的左右内侧设置有与取料滑动座（62）配合的取料活动限位座（65），所述的取料滑动座（62）的下方安装有与管子配合的取料夹持器，所述的取料活动气缸（64）和取料夹持器连接到配电控制箱（2）。

[0014] 进一步的，所述的固定装置（3）包括设置在机架（1）上的固定座（36），所述的固定座（36）上安装有相互配合的两个固定开合转臂（37）和固定开合气缸（38），所述的固定开合转臂（37）上安装有与管子配合的固定夹块（39），所述的固定夹块（39）上开设有左右走向的配合槽，所述的取料夹持器包括设置在取料滑动座（62）上的取料夹持气缸（66），所述的取料夹持气缸（66）的下方连接有铰接在取料滑动座（62）上并且转动角度大于90度的取料转动夹持块（67），所述的取料转动夹持块（67）的厚度与前后位置均与配合槽配合，所述的固定开合气缸（38）连接到配电控制箱（2）。

[0015] 进一步的，所述的第一扩管装置（4）包括设置在机架（1）上的第一扩管座（41），所述的第一扩管座（41）上设置有前后走向且推杆头朝向固定装置（3）的第一扩管活动气缸（42），所述的第一扩管活动气缸（42）连接有第一扩管活动座（43），所述的第一扩管活动座（43）上设置有第一扩管转动电机（44），所述的第一扩管转动电机（44）连接有与固定装置（3）上的管子配合的第一扩管器（45），所述的第一扩管器（45）包括与第一扩管转动电机（44）连接的第一扩管主体（47），所述的第一扩管主体（47）端部中心连接有逐渐缩小的第一扩管锥头（48），且第一扩管主体（47）的端部还开设有与管子端面切刀配合的刀具安装槽（49），所述的机架（1）上设置有与固定装置（3）上的管子端部配合的集屑槽（46），所述的第一扩管活动气缸（42）和第一扩管转动电机（44）连接到配电控制箱（2）。

[0016] 进一步的，所述的第二扩管装置（5）包括设置在机架（1）上的第二扩管座（51），所述的第二扩管座（51）上设置有前后走向且推杆头朝向固定装置（3）的第二扩管活动气缸（52），所述的第二扩管活动气缸（52）连接有第二扩管活动座（53），所述的第二扩管活动座（53）上通过第二扩管器安装螺纹杆（54）连接有第二扩管器（55），所述的第二扩管器（55）的扩管部分为阶梯圆柱形，所述的第二扩管活动气缸（52）连接到配电控制箱（2）。

[0017] 本发明的有益效果为：

[0018] 1、在机架上设置定位放料装置，通过只能进行左右方向直线运动的取料装置将定位放料装置与固定装置进行对接，定位放料块的前后侧有挡块，且挡块之间的距离与管道的规格匹配，配合同样规格的定位输送块，能够确保定位放料块上持续放置有同样状态的管道，进而能够确保放入到固定装置上的管道均处于相同的部位，实现了精准定位，确保了双头扩管的精度，提高了扩管的效率。

[0019] 2、定位输送调节器和定位放料活动槽的设计，可以根据管子的长度规格进行调整，提高扩管的适应范围，定位输送杆的设计，可以减小在定位输送过程中摩擦。

[0020] 3、分离装置的设计，采用个分料升降块配合两个分料升降气缸，可以确保落入到定位放料块上的管子只有一根，避免在与取料活动装置配合时出现管子干涉。

[0021] 4、送料装置的设计，结构简单，操作方便，极大的方便了上料，并且能够实现精准送料，送料的过程中不会出现错位。

[0022] 5、装料装置的设计，配合送料装置，能够实现精准自动的上料，能够对放入装料箱内的管子自动排布，确保从装料箱内落出的管子能够精准的落入到接料升降块上，并且无需进行位置调整就能与定位输送装置配合。

[0023] 6、取料活动装置的结构设计，可以使取料夹持器对应不同的加工工位，实现多工位同步取放料，提高整体加工的效率。

[0024] 7、固定装置与取料夹持器的结构配合，能够确保在取放料的过程中管子始终被其中一个部分夹紧，不会在取放的过程中出现移动。

[0025] 8、第一扩管装置和第二扩管装置的设计，采用了两步扩管形式进行扩管，避免一步扩管时出现的开裂情况，并且第一扩管装置能够对管子端面进行修整，确保在第二扩管装置时能够通过阶梯圆柱状的扩管头实现精准的扩管深度定位。

附图说明

[0026] 图1为一种扩管机的精准定位放料机构的立体示意图。

[0027] 图2为装料装置、送料装置与定位放料装置的立体示意图。

[0028] 图3为装料装置的立体示意图。

[0029] 图4为送料装置与装料装置配合的立体示意图。

[0030] 图5为送料装置的仰视方向立体示意图。

[0031] 图6为定位放料装置的立体示意图。

[0032] 图7为图6中A的局部放大图。

[0033] 图8为固定装置的立体示意图。

[0034] 图9为第一扩管装置的立体示意图。

[0035] 图10为第一扩管器的立体示意图。

[0036] 图11为第二扩管装置的立体示意图。

[0037] 图12为第二扩管器的立体示意图。

[0038] 图13为取料活动装置的立体示意图。

[0039] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、固定装置；4、第一扩管装置；5、第二扩管装置；6、取料活动装置；7、定位放料装置；8、送料装置；9、装料装置；10、下料槽；
11、装料箱；12、装料限顶板；13、装料调节杆；14、装料调节手柄；15、出料槽；16、落料槽；17、落料拦截块；18、送料推送座；19、送料推送转块；20、接料升降块；21、接料升降气缸；22、接料升降座；23、接料调节槽；24、定位输送座；25、定位输送调节器；26、定位输送块；27、分料升降块；28、定位放料活动槽；29、定位放料活动座；30、定位放料弹簧；31、定位放料块；32、定位输送挡料气缸；33、定位输送挡块；34、定位输送杆；36、固定座；37、固定开合转臂；38、固定开合气缸；39、固定夹块；41、第一扩管座；42、第一扩管活动气缸；43、第一扩管活动座；
44、第一扩管转动电机；45、第一扩管器；46、集屑槽；47、第一扩管主体；48、第一扩管锥头；
49、刀具安装槽；51、第二扩管座；52、第二扩管活动气缸；53、第二扩管活动座；54、第二扩管器安装螺纹杆；55、第二扩管器；61、取料座；62、取料滑动座；63、取料连动杆；64、取料活动气缸；65、取料活动限位座；66、取料夹持气缸；67、取料转动夹持块。

具体实施方式

[0040] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

[0041] 如图1-图13所示，本发明的具体结构为：一种扩管机的精准定位放料机构，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有能够将前后走向的管子固定的固定装置3，所述的固定装置3的前后侧设置有扩管机构、上方配合有仅能左右直线活动的取料活动装置6、左右侧分别设置有与取料活动装置6配合的定位放料装置7和下料槽10，所述的定位放料装置7包括设置在机架1上前后间隔设置的两块定位输送座24，定位输送座24上设置有L形且向下倾斜的定位输送块26，所述的定位输送块26的中部配合有分离装置，两块定位输送块26相向设置，且它们竖直部分的内壁间距与管子的长度匹配，所述的定位输送块26的右端配合有定位放料活动座29，所述的定位放料活动座29的竖直部分内壁与定位输送块26的内壁平齐，所述的定位放料活动座29水平的部分通过定位放料弹簧30设置有与管子配合的定位放料块31，且两块定位放料块31的中间右侧设置有定位输送挡块33，所述的定位输送挡块33设置在机架1上的定位输送挡料气缸32上，所述的定位放料块31的上部左部为与定位输送块26右端平齐的平板、右部为向上倾斜的斜块，所述的固定装置3、扩管机构、取料活动装置6、分离装置和定位输送挡料气缸32连接到配电控制箱2。

[0042] 优选的，所述的定位输送块26通过可前后调节的定位输送调节器25安装在定位输送座24上，所述的定位放料活动座29通过螺栓固定在机架1上前后走向的定位放料活动槽28内，所述的定位输送块26底板部分设置有与其平行的定位输送杆34。

[0043] 优选的，所述的分离装置包括设置在机架1上且位于两块定位输送座24之间左右并排的两个分料升降气缸，所述的分料升降气缸上设置有分料升降块27，且两块分料升降块27之间的间距与管子的直径配合，所述的分料升降气缸连接到配电控制箱2。

[0044] 优选的，所述的定位输送块26的左端配合有送料装置8，所述的送料装置8包括设置在机架1上的送料推送座18，所述的送料推送座18的上部为前后走向的圆杆，圆杆上套接有两块构型的送料推送转块19，所述的送料推送转块19处于自然状态时，下部外侧为弧形，沟口处为与定位输送块26底板对接的倾斜平面，所述的机架1上设置有接料升降气缸21，所述的接料升降气缸21上部连接有接料升降座22，所述的接料升降座22上开设有接料调节槽23，所述的接料调节槽23上通过螺栓安装有竖直走向的接料升降块20，所述的接料升降块
20的上部开设有与管子配合的V型槽，且V型槽内的管子位于送料推送转块19与定位输送块
26的配合部位正下方，所述的接料升降块20与送料推送转块19前后错分设置，所述的接料升降气缸21连接到配电控制箱2。

[0045] 优选的，所述的机架1上还设置有装料装置9，所述的装料装置9包括设置在机架1上的装料箱11，所述的装料箱11的右侧开设有出料槽15，所述的装料箱11的内部设置有两块前后并排的装料限位顶板12，所述的装料限位顶板12的外侧连接有穿出装料箱11的装料调节杆13，所述的装料调节杆13的外端设置有装料调节手轮14，所述的装料限位顶板12的右侧从出料槽15穿出装料箱11，且装料限位顶板12的右端配合有前后走向的落料槽16，所述的落料槽16的右侧设置有落料拦截块17，所述的接料升降块20设置在落料槽16内。

[0046] 优选的，所述的机架1上左右并排设置有两个固定装置3，所述的扩管机构包括分别与两个固定装置3配合的第一扩管装置4和第二扩管装置5，两个固定装置3之间的距离、左侧固定装置与定位放料块31之间的距离、右侧固定装置与下料槽之间的距离相同，所述的取料活动装置6包括设置在机架1上的取料座61，所述的取料座61的下方左右并排安装有三个取料滑动座62，且三个取料滑动座62之间间距相同且通过取料连动杆63连接，所述的取料座61的侧面设置有与同侧的取料滑动座62连接的取料活动气缸64，所述的取料座61的左右内侧设置有与取料滑动座62配合的取料活动限位座65，所述的取料滑动座62的下方安装有与管子配合的取料夹持器，所述的取料活动气缸64和取料夹持器连接到配电控制箱2。

[0047] 优选的，所述的固定装置3包括设置在机架1上的固定座36，所述的固定座36上安装有相互配合的两个固定开合转臂37和固定开合气缸38，所述的固定开合转臂37上安装有与管子配合的固定夹块39，所述的固定夹块39上开设有左右走向的配合槽，所述的取料夹持器包括设置在取料滑动座62上的取料夹持气缸66，所述的取料夹持气缸66的下方连接有铰接在取料滑动座62上并且转动角度大于90度的取料转动夹持块67，所述的取料转动夹持块67的厚度与前后位置均与配合槽配合，所述的固定开合气缸38连接到配电控制箱2。

[0048] 优选的，所述的第一扩管装置4包括设置在机架1上的第一扩管座41，所述的第一扩管座41上设置有前后走向且推杆头朝向固定装置3的第一扩管活动气缸42，所述的第一扩管活动气缸42连接有第一扩管活动座43，所述的第一扩管活动座43上设置有第一扩管转动电机44，所述的第一扩管转动电机44连接有与固定装置3上的管子配合的第一扩管器45，所述的第一扩管器45包括与第一扩管转动电机44连接的第一扩管主体47，所述的第一扩管主体47端部中心连接有逐渐缩小的第一扩管锥头48，且第一扩管主体47的端部还开设有与管子端面切刀配合的刀具安装槽49，所述的机架1上设置有与固定装置3上的管子端部配合的集屑槽46，所述的第一扩管活动气缸42和第一扩管转动电机44连接到配电控制箱2。

[0049] 优选的，所述的第二扩管装置5包括设置在机架1上的第二扩管座51，所述的第二扩管座51上设置有前后走向且推杆头朝向固定装置3的第二扩管活动气缸52，所述的第二扩管活动气缸52连接有第二扩管活动座53，所述的第二扩管活动座53上通过第二扩管器安装螺纹杆54连接有第二扩管器55，所述的第二扩管器55的扩管部分为阶梯圆柱形，所述的第二扩管活动气缸52连接到配电控制箱2。

[0050] 具体使用时，先将待加工的管子放入到装料箱11内的两块装料限顶板12之间，摆好的管子会从装料箱11的出料槽15之间滑动出来并进入到落料槽16内，之后会落入到接料升降块20上，之后通过接料升降气缸21带动接料升降块20上升，阻止了后续的管子落入到落料槽16内，同时接料升降块20升的管子会在上升的过程中带动送料推送转块19向后转动，之后管子的会与送料推送转块19分离，送料推送转块回位，斜面部分会支撑管子，之后使接料升降块20下落，管子会落入到定位输送块26的底板上，沿着定位输送杆34输送，第一个管子会直接落入到定位放料块31上，同时被定位输送挡块33挡住，后续的管子重复上述上料部分，在上料的过程中，分料升降气缸会带动分料升降块27会管子进行拦截，确保定位放料块31只有一根管子，之后通过取放活动气缸64带动取放滑动座62活动，进而通过取放夹持气缸66使取放夹持块67转动夹持住管子，之后定位输送挡料气缸32会使定位输送挡块33下降，然后通过取料活动气缸64将管子移开，在这个过程中，定位放料块26会进入到一个下降和回复的过程，取走的管子会移动到第一个固定装置3处，通过固定开合气缸38带动固定开合转臂37转动，进而使固定夹块39夹持住管子，之后通过第一扩管活动气缸42带动转动的第一扩管锥头48进入到管子端部进行第一步扩管，在这个过程中，第一扩管器上的刀具会对管子的端部进行修平，之后通过取料活动装置6带动管子放入到第二个固定装置3上，通过第二扩管活动气缸52带动第二扩管器55穿入到管子内完成第二步扩管，之后通过取料活动装置6将扩管好的管子放入到下料槽10上，完成整个扩管过程。

[0051] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0052] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。