本发明公开了一种迷你手提袋一次成型工装及其工作方法，包括：箱体、对称设置于箱体内并用于对手提袋进行折边的折边机构、位于折边机构一端用于对手提袋进行封底边的封边机构，使得当第三气缸启动时，第三气缸推动第二推杆上下移动，进而通过第二推杆推动第三移动板上下移动，从而带动齿条沿滑轨的长度方向移动，进而使得齿条与齿轮外啮合传动，进而使得齿轮带动连接杆转动，进而通过连接杆带动折边板转动，使得折边板对手提袋进行折边操作，进而使得手提袋在折边时受力相同，不会因受力过大导致手提袋损伤，大大提高了手提袋的折边效率，进而提高了成型效率。
1.一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，包括：箱体(1)、对称设置于箱体(1)内并用于对手提袋进行折边的折边机构(8)、位于折边机构(8)一端用于对手提袋进行封底边的封边机构(6)；
折边机构(8)包括第三气缸(802)、第二推杆(803)、第三移动板(804)、齿条(805)和折边板(808)，其中，第三气缸(802)通过螺栓与固定座(801)固定连接，固定座(801)通过螺栓与箱体(1)内水平设置的工作台固定连接，第三气缸(802)的顶端活动连接有第二推杆(803)，第二推杆(803)的顶端通过螺栓固定安装有第三移动板(804)，第三移动板(804)的底端通过螺栓与齿条(805)固定连接，齿条(805)的一端外啮合有齿轮(806)，齿轮(806)通过键与连接杆(807)转动连接，连接杆(807)的一端通过螺纹孔固定安装有折边板(808)；
折边机构(8)的一端设置有封边机构(6)，封边机构(6)位于两个折边机构(8)之间，封边机构(6)包括第二气缸(601)和缓冲块(604)，第二气缸(601)设置在工作台的底端，工作台上设置有与第二气缸(601)相适配的安装孔，使得第二气缸(601)通过安装板(602)安装在安装孔内，第二气缸(601)的顶端活动连接有活动杆，活动杆的顶端通过螺栓固定安装有第二移动板(603)，第二移动板(603)的顶端通过螺栓固定安装有缓冲块(604)；
封边机构(6)的顶端设置有用于对一次成型后的手提袋进行移送的移送机构(4)，移送机构(4)包括第一气缸(402)、伸缩杆(405)、横板(408)和螺杆(410)，其中，第一气缸(402)通过螺栓与第二固定板(401)固定连接，第二固定板(401)的上端通过螺栓固定安装有加强板(407)，加强板(407)的顶端通过螺栓水平安装有横板(408)，横板(408)的上端通过螺栓固定安装有移动块(409)，移动块(409)的一端通过螺纹孔活动连接有螺杆(410)，螺杆(410)的一端转动连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)通过螺栓与箱体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述连接杆(807)通过轴承与轴承座(809)转动连接，轴承座(809)通过螺栓与固定座(801)固定连接轴承座(809)的数量为两个，两个轴承座(809)之间设置有滑轨(810)，滑轨(810)通过螺栓与固定座(801)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述滑轨(810)为U形结构，且滑轨(810)的一端与齿条(805)滑动连接，滑轨(810)的底端设置有限位杆(811)，限位杆(811)通过螺栓与固定座(801)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述安装板(602)为L形结构，且安装板(602)沿第二气缸(601)的两端对称设置，安装板(602)通过螺栓与第二气缸(601)固定连接，且安装板(602)的顶端通过螺栓与工作台固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述第二固定板(401)的一端设置有安装槽，安装槽内设置有第一移动板(404)，第一移动板(404)的上端通过螺栓与第一推杆(403)固定连接，第一推杆(403)的一端与第一气缸(402)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述第一移动板(404)的下端通过螺栓与伸缩杆(405)固定连接，伸缩杆(405)的一端通过螺栓与第二固定板(401)固定连接，伸缩杆(405)的一端设置有导柱(406)，导柱(406)为可伸缩结构，且导柱(406)的两端均通过螺栓与第二固定板(401)固定连接，第一移动板(404)的底端对称安装有夹板(411)。
7.根据权利要求1所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述箱体(1)的一端通过螺栓固定安装有进料板(2)，进料板(2)与箱体(1)之间设置有用于增加进料板(2)承载力的连接板(5)，连接板(5)的一端通过连杆固定安装有挡板(3)。
8.根据权利要求7所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述进料板(2)的一端设置有限位机构(9)，限位机构(9)包括第四气缸(902)和第四移动板(904)，第四气缸(902)通过螺栓与安装架(901)固定连接，第四气缸(902)的一端活动连接有第三推杆(903)，第三推杆(903)的一端通过螺栓固定安装有第四移动板(904)，使得第四气缸(902)通过驱动第四移动板(904)移动，以对手提袋折边时进行限位。
9.根据权利要求8所述的一种迷你手提袋一次成型工装，其特征在于，所述第四移动板(904)的一端设置有推板(11)，推板(11)的一端通过销轴与支撑架(15)固定连接，支撑架(15)的顶端通过螺栓固定安装有支撑块(14)，支撑块(14)的一端通过螺栓固定安装有限位板(13)，限位板(13)的底端一体连接有用于对手提袋高度进行限位的限位横梁，限位板(13)的顶端通过螺栓固定安装有第一固定板(12)，第一固定板(12)通过螺栓与箱体(1)固定连接。
10.一种迷你手提袋一次成型工装的工作方法，其特征在于，该成型工装的工作方法具体步骤包括：
第一步，将第三气缸(802)通过螺栓与固定座(801)固定连接，将第二推杆(803)的顶端通过螺栓固定安装第三移动板(804)，第三移动板(804)的底端通过螺栓与齿条(805)固定连接，齿条(805)的一端外啮合有齿轮(806)，齿轮(806)通过键与连接杆(807)转动连接，连接杆(807)的一端通过螺纹孔固定安装折边板(808)；
第二步，将第二气缸(601)设置在工作台的底端，使得第二气缸(601)通过安装板(602)安装在安装孔内，第二气缸(601)的顶端活动连接活动杆，活动杆的顶端通过螺栓固定安装第二移动板(603)，第二移动板(603)的顶端通过螺栓固定安装有缓冲块(604)；
第三步，启动第三气缸(802)，第三气缸(802)推动第二推杆(803)上下移动，进而通过第二推杆(803)推动第三移动板(804)上下移动，从而带动齿条(805)沿滑轨(810)的长度方向移动，进而使得齿条(805)与齿轮(806)外啮合传动，进而使得齿轮(806)带动连接杆(807)转动，进而通过连接杆(807)带动折边板(808)转动，使得折边板(808)对手提袋进行折边；
第四步，启动第二气缸(601)，第二气缸(601)推动活动杆沿竖直方向移动，进而通过活动杆带动缓冲块(604)上下移动，使得缓冲块(604)在向上移动时对手提袋进行封边；
第五步，启动第一气缸(402)，第一气缸(402)推动第一推杆(403)移动，进而通过第一移动板(404)带动伸缩杆(405)，使得伸缩杆(405)与两个夹板(411)沿水平方向移动，使得两个夹板(411)将一次成型后的手提袋进行夹持，启动驱动电机(7)，驱动电机(7)驱动螺杆(410)转动，进而驱动移动块(409)沿螺杆(410)的长度方向移动，使得移动块(409)通过加强板(407)带动第二固定板(401)沿螺杆(410)的长度方向移动，将一次成型后的手提袋移送至传送带(10)上。
一种迷你手提袋一次成型工装及其工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及成型工装结构领域，具体为一种迷你手提袋一次成型工装及其工作方法，属于手提袋一次成型工装应用技术领域。
背景技术
[0002] 手提袋成型机已经实现了手提袋的自动化批量生产，传统的手提袋一次成型工装一般包括送料装置和成型装置，对手提袋成型时，通常会将折边操作放在最后通过人工实现，其折边效率较低，且人工折边容易对手提袋造成损伤；传统的手提袋一次成型工装在对成型后的手提袋进行传送时，多采用传送带直接传送，通过传送带直接传送的手提袋在传送过程中容易发生位置移动，不利于后一步的储存规整。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于一种迷你手提袋一次成型工装及其使用方法，以解决传统的手提袋一次成型工装一般包括送料装置和成型装置，对手提袋成型时，通常会将折边操作放在最后通过人工实现，其折边效率较低，且人工折边容易对手提袋造成损伤；传统的手提袋一次成型工装在对成型后的手提袋进行传送时，多采用传送带直接传送，通过传送带直接传送的手提袋在传送过程中容易发生位置移动，不利于后一步的储存规整的技术问题。
[0004] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005] 一种迷你手提袋一次成型工装，包括：箱体、对称设置于箱体内并用于对手提袋进行折边的折边机构、位于折边机构一端用于对手提袋进行封底边的封边机构；
[0006] 折边机构包括第三气缸、第二推杆、第三移动板、齿条和折边板，其中，第三气缸通过螺栓与固定座固定连接，固定座通过螺栓与箱体内水平设置的工作台固定连接，第三气缸的顶端活动连接有第二推杆，第二推杆的顶端通过螺栓固定安装有第三移动板，第三移动板的底端通过螺栓与齿条固定连接，齿条的一端外啮合有齿轮，齿轮通过键与连接杆转动连接，连接杆的一端通过螺纹孔固定安装有折边板；
[0007] 折边机构的一端设置有封边机构，封边机构位于两个折边机构之间，封边机构包括第二气缸和缓冲块，第二气缸设置在工作台的底端，工作台上设置有与第二气缸相适配的安装孔，使得第二气缸通过安装板安装在安装孔内，第二气缸的顶端活动连接有活动杆，活动杆的顶端通过螺栓固定安装有第二移动板，第二移动板的顶端通过螺栓固定安装有缓冲块；
[0008] 封边机构的顶端设置有用于对一次成型后的手提袋进行移送的移送机构，移送机构包括第一气缸、伸缩杆、横板和螺杆，其中，第一气缸通过螺栓与第二固定板固定连接，第二固定板的上端通过螺栓固定安装有加强板，加强板的顶端通过螺栓水平安装有横板，横板的上端通过螺栓固定安装有移动块，移动块的一端通过螺纹孔活动连接有螺杆，螺杆的一端转动连接有驱动电机，驱动电机通过螺栓与箱体固定连接。
[0009] 作为本发明的进一步方案，连接杆通过轴承与轴承座转动连接，轴承座通过螺栓与固定座固定连接轴承座的数量为两个，两个轴承座之间设置有滑轨，滑轨通过螺栓与固定座固定连接。
[0010] 作为本发明的进一步方案，滑轨为U形结构，且滑轨的一端与齿条滑动连接，滑轨的底端设置有限位杆，限位杆通过螺栓与固定座固定连接。
[0011] 作为本发明的进一步方案，安装板为L形结构，且安装板沿第二气缸的两端对称设置，安装板通过螺栓与第二气缸固定连接，且安装板的顶端通过螺栓与工作台固定连接。
[0012] 作为本发明的进一步方案，第二固定板的一端设置有安装槽，安装槽内设置有第一移动板，第一移动板的上端通过螺栓与第一推杆固定连接，第一推杆的一端与第一气缸活动连接。
[0013] 作为本发明的进一步方案，第一移动板的下端通过螺栓与伸缩杆固定连接，伸缩杆的一端通过螺栓与第二固定板固定连接，伸缩杆的一端设置有导柱，导柱为可伸缩结构，且导柱的两端均通过螺栓与第二固定板固定连接，第一移动板的底端对称安装有夹板。
[0014] 作为本发明的进一步方案，箱体的一端通过螺栓固定安装有进料板，进料板与箱体之间设置有用于增加进料板承载力的连接板，连接板的一端通过连杆固定安装有挡板。
[0015] 作为本发明的进一步方案，进料板的一端设置有限位机构，限位机构包括第四气缸和第四移动板，第四气缸通过螺栓与安装架固定连接，第四气缸的一端活动连接有第三推杆，第三推杆的一端通过螺栓固定安装有第四移动板，使得第四气缸通过驱动第四移动板移动，以对手提袋折边时进行限位。
[0016] 第四移动板的一端设置有推板，推板的一端通过销轴与支撑架固定连接，支撑架的顶端通过螺栓固定安装有支撑块，支撑块的一端通过螺栓固定安装有限位板，限位板的底端一体连接有用于对手提袋高度进行限位的限位横梁，限位板的顶端通过螺栓固定安装有第一固定板，第一固定板通过螺栓与箱体固定连接。
[0017] 该一次成型工装的工作方法具体包括如下步骤：
[0018] 第一步，将第三气缸通过螺栓与固定座固定连接，将第二推杆的顶端通过螺栓固定安装第三移动板，第三移动板的底端通过螺栓与齿条固定连接，齿条的一端外啮合有齿轮，齿轮通过键与连接杆转动连接，连接杆的一端通过螺纹孔固定安装折边板；
[0019] 第二步，将第二气缸设置在工作台的底端，使得第二气缸通过安装板安装在安装孔内，第二气缸的顶端活动连接活动杆，活动杆的顶端通过螺栓固定安装第二移动板，第二移动板的顶端通过螺栓固定安装有缓冲块；
[0020] 第三步，启动第三气缸，第三气缸推动第二推杆上下移动，进而通过第二推杆推动第三移动板上下移动，从而带动齿条沿滑轨的长度方向移动，进而使得齿条与齿轮外啮合传动，进而使得齿轮带动连接杆转动，进而通过连接杆带动折边板转动，使得折边板对手提袋进行折边；
[0021] 第四步，启动第二气缸，第二气缸推动活动杆沿竖直方向移动，进而通过活动杆带动缓冲块上下移动，使得缓冲块在向上移动时对手提袋进行封边；
[0022] 第五步，启动第一气缸，第一气缸推动第一推杆移动，进而通过第一移动板带动伸缩杆，使得伸缩杆与两个夹板沿水平方向移动，使得两个夹板将一次成型后的手提袋进行夹持，启动驱动电机，驱动电机驱动螺杆转动，进而驱动移动块沿螺杆的长度方向移动，使得移动块通过加强板带动第二固定板沿螺杆的长度方向移动，将一次成型后的手提袋移送至传送带上。
[0023] 本发明的有益效果：
[0024] 1、一种迷你手提袋一次成型工装，通过设置第三气缸，且在滑轨的底端设置限位杆，进而使得当第三气缸启动时，第三气缸推动第二推杆上下移动，进而通过第二推杆推动第三移动板上下移动，从而带动齿条沿滑轨的长度方向移动，进而使得齿条与齿轮外啮合传动，进而使得齿轮带动连接杆转动，进而通过连接杆带动折边板转动，使得折边板对手提袋进行折边操作，同时通过设置限位杆，使得滑轨在竖直方向上的行程受限，进而使得齿轮的转动角度被限制在一定范围内，进而使得折边板在一定角度内转动，以满足对手提袋折边的要求，通过采用折边板对手提袋进行折边，进而使得手提袋在折边时受力相同，不会因受力过大导致手提袋损伤，大大提高了手提袋的折边效率，进而提高了成型效率。
[0025] 2、一种迷你手提袋一次成型工装，通过在第一移动板的底端对称安装夹板，进而当第一气缸启动时，第一气缸推动第一推杆移动，进而通过第一移动板带动伸缩杆，使得伸缩杆与两个夹板沿水平方向移动，使得两个夹板将一次成型后的手提袋进行夹持，以便后一步移送，通过两个夹板对手提袋进行夹持，同时通过第一气缸控制夹板的移动，进而使得手提袋在夹持过程中保证有足够的夹持力的同时不会对手提袋造成损伤，同时，通过设置启动驱动电机，驱动电机驱动螺杆转动，进而驱动移动块沿螺杆的长度方向移动，使得移动块通过加强板带动第二固定板沿螺杆的长度方向移动，最终将一次成型后的手提袋移送至传送带上，进而使得一次成型后的手提袋不会直接通过传送带倍传送至箱体外，进而保证了手提袋在传送出箱体时能够保持同一个工位被移出，进而克服了通过传送带直接传送的手提袋在传送过程中容易发生位置移动，不利于后一步的储存规整的缺陷。
[0026] 3、一种迷你手提袋一次成型工装，通过将第二气缸设置在工作台的底端，进而使得当第二气缸启动时，第二气缸推动活动杆沿竖直方向移动，进而通过活动杆带动缓冲块上下移动，使得缓冲块在向上移动时对手提袋进行封边，缓冲块进行封边时对手提袋有一定缓冲，进而使得手提袋能够在箱体内一次成型，避免了手提袋需要传送出箱体外进行人工封边，进而大大提高了手提袋的一次成型效率，同时也减少了因人工操作对手提袋造成的损伤。
附图说明
[0027] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0028] 图1为本发明一种迷你手提袋一次成型工装的结构示意图。
[0029] 图2为本发明一种迷你手提袋一次成型工装的内部安装示意图。
[0030] 图3为本发明移送机构的结构示意图。
[0031] 图4为本发明封边机构的结构示意图。
[0032] 图5为本发明折边机构的结构示意图。
[0033] 图6为本发明限位机构的结构示意图。
[0034] 图中：1、箱体；2、进料板；3、挡板；4、移送机构；401、第二固定板；402、第一气缸；403、第一推杆；404、第一移动板；405、伸缩杆；406、导柱；407、加强板；408、横板；409、移动块；410、螺杆；411、夹板；5、连接板；6、封边机构；601、第二气缸；602、安装板；603、第二移动板；604、缓冲块；7、驱动电机；8、折边机构；801、固定座；802、第三气缸；803、第二推杆；804、第三移动板；805、齿条；806、齿轮；807、连接杆；808、折边板；809、轴承座；810、滑轨；811、限位杆；9、限位机构；901、安装架；902、第四气缸；903、第三推杆；904、第四移动板；10、传送带；11、推板；12、第一固定板；13、限位板；14、支撑块；15、支撑架。
具体实施方式
[0035] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 参见图1-6，一种迷你手提袋一次成型工装，包括：箱体1、对称设置于箱体1内并用于对手提袋进行折边的折边机构8、位于折边机构8一端用于对手提袋进行封底边的封边机构6。
[0037] 折边机构8包括第三气缸802、第二推杆803、第三移动板804、齿条805和折边板808，其中，第三气缸802通过螺栓与固定座801固定连接，使得固定座801对第三气缸802提供支撑，固定座801通过螺栓与箱体1内水平设置的工作台固定连接，第三气缸802的顶端活动连接有第二推杆803，第二推杆803的顶端通过螺栓固定安装有第三移动板804，第三移动板804为T字形结构，且第三移动板804的底端通过螺栓与齿条805固定连接，齿条805的一端外啮合有齿轮806，齿轮806通过键与连接杆807转动连接，连接杆807的一端通过螺纹孔固定安装有折边板808。
[0038] 连接杆807通过轴承与轴承座809转动连接，轴承座809通过螺栓与固定座801固定连接轴承座809的数量为两个，两个轴承座809之间设置有滑轨810，滑轨810通过螺栓与固定座801固定连接。
[0039] 滑轨810为U形结构，且滑轨810的一端与齿条805滑动连接，滑轨810的底端设置有限位杆811，限位杆811通过螺栓与固定座801固定连接，进而使得当第三气缸802启动时，第三气缸802推动第二推杆803上下移动，进而通过第二推杆803推动第三移动板804上下移动，从而带动齿条805沿滑轨810的长度方向移动，进而使得齿条805与齿轮806外啮合传动，进而使得齿轮806带动连接杆807转动，进而通过连接杆807带动折边板808转动，使得折边板808对手提袋进行折边操作，同时通过设置限位杆811，使得滑轨810在竖直方向上的行程受限，进而使得齿轮806的转动角度被限制在一定范围内，进而使得折边板808在一定角度内转动，以满足对手提袋折边的要求，通过采用折边板808对手提袋进行折边，进而使得手提袋在折边时受力相同，不会因受力过大导致手提袋损伤，大大提高了手提袋的折边效率，进而提高了成型效率。
[0040] 折边机构8的一端设置有封边机构6，封边机构6位于两个折边机构8之间，封边机构6包括第二气缸601和缓冲块604，第二气缸601设置在工作台的底端，工作台上设置有与第二气缸601相适配的安装孔，使得第二气缸601通过安装板602安装在安装孔内，第二气缸601的顶端活动连接有活动杆，活动杆的顶端通过螺栓固定安装有第二移动板603，第二移动板603的顶端通过螺栓固定安装有缓冲块604，进而使得当第二气缸601启动时，第二气缸
601推动活动杆沿竖直方向移动，进而通过活动杆带动缓冲块604上下移动，使得缓冲块604在向上移动时对手提袋进行封边，缓冲块604进行封边时对手提袋有一定缓冲，进而使得手提袋能够在箱体1内一次成型，避免了手提袋需要传送出箱体1外进行人工封边，进而大大提高了手提袋的一次成型效率，同时也减少了因人工操作对手提袋造成的损伤。
[0041] 安装板602为L形结构，且安装板602沿第二气缸601的两端对称设置，安装板602通过螺栓与第二气缸601固定连接，且安装板602的顶端通过螺栓与工作台固定连接。
[0042] 封边机构6的顶端设置有用于对一次成型后的手提袋进行移送的移送机构4，移送机构4包括第一气缸402、伸缩杆405、横板408和螺杆410，其中，第一气缸402通过螺栓与第二固定板401固定连接，第二固定板401的上端通过螺栓固定安装有加强板407，加强板407的顶端通过螺栓水平安装有横板408，横板408的上端通过螺栓固定安装有移动块409，移动块409的一端通过螺纹孔活动连接有螺杆410，螺杆410的一端转动连接有驱动电机7，驱动电机7通过螺栓与箱体固定连接。
[0043] 第二固定板401的一端设置有安装槽，安装槽内设置有第一移动板404，第一移动板404的上端通过螺栓与第一推杆403固定连接，第一推杆403的一端与第一气缸402活动连接。
[0044] 第一移动板404的下端通过螺栓与伸缩杆405固定连接，伸缩杆405的一端通过螺栓与第二固定板401固定连接，伸缩杆405的一端设置有导柱406，导柱406为可伸缩结构，且导柱406的两端均通过螺栓与第二固定板401固定连接，第一移动板404的底端对称安装有夹板411，进而当第一气缸402启动时，第一气缸402推动第一推杆403移动，进而通过第一移动板404带动伸缩杆405，使得伸缩杆405与两个夹板411沿水平方向移动，使得两个夹板411将一次成型后的手提袋进行夹持，以便后一步移送，通过两个夹板411对手提袋进行夹持，同时通过第一气缸402控制夹板411的移动，进而使得手提袋在夹持过程中保证有足够的夹持力的同时不会对手提袋造成损伤，同时，启动驱动电机7，驱动电机7驱动螺杆410转动，进而驱动移动块409沿螺杆410的长度方向移动，使得移动块409通过加强板407带动第二固定板401沿螺杆410的长度方向移动，最终将一次成型后的手提袋移送至传送带10上，进而使得一次成型后的手提袋不会直接通过传送带10倍传送至箱体1外，进而保证了手提袋在传送出箱体1时能够保持同一个工位被移出，进而克服了通过传送带直接传送的手提袋在传送过程中容易发生位置移动，不利于后一步的储存规整的缺陷。
[0045] 箱体1的一端通过螺栓固定安装有进料板2，进料板2与箱体1之间设置有用于增加进料板2承载力的连接板5，连接板5的一端通过连杆固定安装有挡板3，挡板3能够保证手提袋以垂直的工位进入箱体1内。
[0046] 进料板2的一端设置有限位机构9，限位机构9包括第四气缸902和第四移动板904，第四气缸902通过螺栓与安装架901固定连接，第四气缸902的一端活动连接有第三推杆903，第三推杆903的一端通过螺栓固定安装有第四移动板904，使得第四气缸902通过驱动第四移动板904移动，以对手提袋折边时进行限位。
[0047] 第四移动板904的一端设置有推板11，推板11的一端通过销轴与支撑架15固定连接，支撑架15的顶端通过螺栓固定安装有支撑块14，支撑块14的一端通过螺栓固定安装有限位板13，限位板13的底端一体连接有用于对手提袋高度进行限位的限位横梁，限位板13的顶端通过螺栓固定安装有第一固定板12，第一固定板12通过螺栓与箱体1固定连接。
[0048] 该一次成型工装的工作方法具体包括如下步骤：
[0049] 第一步，将第三气缸802通过螺栓与固定座801固定连接，将第二推杆803的顶端通过螺栓固定安装第三移动板804，第三移动板804的底端通过螺栓与齿条805固定连接，齿条805的一端外啮合有齿轮806，齿轮806通过键与连接杆807转动连接，连接杆807的一端通过螺纹孔固定安装折边板808；
[0050] 第二步，将第二气缸601设置在工作台的底端，使得第二气缸601通过安装板602安装在安装孔内，第二气缸601的顶端活动连接活动杆，活动杆的顶端通过螺栓固定安装第二移动板603，第二移动板603的顶端通过螺栓固定安装有缓冲块604；
[0051] 第三步，启动第三气缸802，第三气缸802推动第二推杆803上下移动，进而通过第二推杆803推动第三移动板804上下移动，从而带动齿条805沿滑轨810的长度方向移动，进而使得齿条805与齿轮806外啮合传动，进而使得齿轮806带动连接杆807转动，进而通过连接杆807带动折边板808转动，使得折边板808对手提袋进行折边；
[0052] 第四步，启动第二气缸601，第二气缸601推动活动杆沿竖直方向移动，进而通过活动杆带动缓冲块604上下移动，使得缓冲块604在向上移动时对手提袋进行封边；
[0053] 第五步，启动第一气缸402，第一气缸402推动第一推杆403移动，进而通过第一移动板404带动伸缩杆405，使得伸缩杆405与两个夹板411沿水平方向移动，使得两个夹板411将一次成型后的手提袋进行夹持，启动驱动电机7，驱动电机7驱动螺杆410转动，进而驱动移动块409沿螺杆410的长度方向移动，使得移动块409通过加强板407带动第二固定板401沿螺杆410的长度方向移动，将一次成型后的手提袋移送至传送带10上。
[0054] 本发明在使用时，通过设置第三气缸802，且在滑轨810的底端设置限位杆811，进而使得当第三气缸802启动时，第三气缸802推动第二推杆803上下移动，进而通过第二推杆803推动第三移动板804上下移动，从而带动齿条805沿滑轨810的长度方向移动，进而使得齿条805与齿轮806外啮合传动，进而使得齿轮806带动连接杆807转动，进而通过连接杆807带动折边板808转动，使得折边板808对手提袋进行折边操作，同时通过设置限位杆811，使得滑轨810在竖直方向上的行程受限，进而使得齿轮806的转动角度被限制在一定范围内，进而使得折边板808在一定角度内转动，以满足对手提袋折边的要求，通过采用折边板808对手提袋进行折边，进而使得手提袋在折边时受力相同，不会因受力过大导致手提袋损伤，大大提高了手提袋的折边效率，进而提高了成型效率；通过在第一移动板404的底端对称安装夹板411，进而当第一气缸402启动时，第一气缸402推动第一推杆403移动，进而通过第一移动板404带动伸缩杆405，使得伸缩杆405与两个夹板411沿水平方向移动，使得两个夹板
411将一次成型后的手提袋进行夹持，以便后一步移送，通过两个夹板411对手提袋进行夹持，同时通过第一气缸402控制夹板411的移动，进而使得手提袋在夹持过程中保证有足够的夹持力的同时不会对手提袋造成损伤，同时，通过设置启动驱动电机7，驱动电机7驱动螺杆410转动，进而驱动移动块409沿螺杆410的长度方向移动，使得移动块409通过加强板407带动第二固定板401沿螺杆410的长度方向移动，最终将一次成型后的手提袋移送至传送带
10上，进而使得一次成型后的手提袋不会直接通过传送带10倍传送至箱体1外，进而保证了手提袋在传送出箱体1时能够保持同一个工位被移出，进而克服了通过传送带直接传送的手提袋在传送过程中容易发生位置移动，不利于后一步的储存规整的缺陷；通过将第二气缸601设置在工作台的底端，进而使得当第二气缸601启动时，第二气缸601推动活动杆沿竖直方向移动，进而通过活动杆带动缓冲块604上下移动，使得缓冲块604在向上移动时对手提袋进行封边，缓冲块604进行封边时对手提袋有一定缓冲，进而使得手提袋能够在箱体1内一次成型，避免了手提袋需要传送出箱体1外进行人工封边，进而大大提高了手提袋的一次成型效率，同时也减少了因人工操作对手提袋造成的损伤。
[0055] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
