发动机SCR系统管路加热的方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种发动机SCR系统管路加热的方法、装置及系统，该方法，包括：获取发动机停机时间、尿素填充率；检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件；若所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热。以提高尿素管路加热的准确率，无需额外添加硬件，缩短SCR系统建压的等待时间；进而提高SCR系统尿素管路的使用寿命。

权利要求

1.一种发动机SCR系统管路加热的方法，其特征在于，包括：获取发动机停机时间、尿素填充率；

检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件；

若所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热；

其中，检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件，包括：判断所述发动机停机时间是否满足第一预设条件，或者判断管路中所述尿素填充率是否满足第二预设条件；

还包括：

当所述尿素填充率满足所述第二预设条件时，检测环境温度是否低于尿素结晶温度；

若检测所述环境温度低于尿素结晶温度，则检测所述发动机停机时间是否满足第一预设条件；

若所述发动机停机时间满足第一预设条件，则对尿素管路进行加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述发动机停机时间满足所述第一预设条件时，根据所述发动机停机时间和所述尿素填充率获取电阻丝的驱动占空比；

当所述驱动占空比切为0％时，停止对尿素管路的加热。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述尿素填充率大于0，且所述发动机停机时间满足所述第一预设条件，且环境温度低于尿素结晶温度时，则对尿素管路进行加热；

根据所述发动机停机时间和所述尿素填充率获取电阻丝的驱动占空比，当所述驱动占空比切为0％时，停止对尿素管路的加热。

4.一种发动机SCR系统管路加热的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取发动机停机时间、尿素填充率；

检测模块，用于检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件；

加热模块，用于若所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热；

其中，所述检测模块，具体用于：

判断所述发动机停机时间是否满足第一预设条件，或者判断管路中所述尿素填充率是否满足第二预设条件；

还包括：

当所述尿素填充率满足所述第二预设条件时，检测环境温度是否低于尿素结晶温度；

若检测所述环境温度低于尿素结晶温度，则检测所述发动机停机时间是否满足第一预设条件；

若所述发动机停机时间满足第一预设条件，则对尿素管路进行加热。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：当所述发动机停机时间满足所述第一预设条件时，根据所述发动机停机时间和所述尿素填充率获取电阻丝的驱动占空比；

当所述驱动占空比切为0时，停止对尿素管路的加热。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：当所述尿素填充率大于0，且所述发动机停机时间满足所述第一预设条件，且环境温度低于尿素结晶温度时，则对尿素管路进行加热；

根据所述发动机停机时间和所述尿素填充率获取电阻丝的驱动占空比，当所述驱动占空比切为0％时，停止对尿素管路的加热。

7.一种发动机SCR系统管路加热的系统，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1或3所述发动机SCR系统管路加热的方法。

说明书

发动机SCR系统管路加热的方法、装置及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及发动机尾气处理技术领域，尤其涉及一种发动机SCR系统管路加热的方法、装置及系统。

背景技术

[0002] 电子控制技术在柴油发动机上的成功应用，实现了柴油发动机尾气的合理排放。例如采用SCR系统，该系统可以对柴油发动机排放的PM和NOx的等进行处理。

[0003] SCR技术反应条件较为简单，使用便利。SCR系统主要由尿素箱、尿素喷射系统和催化反应装置组成。SCR技术是将尿素溶液喷射到SCR箱中，在催化剂和废气温度作用下，尿素溶液释放氨气(NH3)与废气中的NOx进行还原反应，生成N2，降低了NOx的排放。目前，SCR系统的加热装置，可以在尿素箱内布置发动机冷却液管道；可以对尿素泵设置加热装置；还可以在尿素压力管、尿素回流管以及尿素吸液管设置加热装置。

[0004] 然而，尿素箱中的尿素溶液在零下11摄氏度左右开始结晶，会导致SCR系统管路堵塞，尿素喷嘴不能正常工作，进而影响柴油机的排放。另外只根据环境温度来判断SCR尿素管路是否需要加热，只要环境温度低，就会有加热需求，没有考虑不需要加热的情况，造成加热能量的消耗。

发明内容

[0005] 本发明提供一种发动机SCR系统管路加热的方法、装置及系统，以提高尿素管路加热的准确率，无需额外添加硬件，缩短SCR系统建压的等待时间；进而提高SCR系统尿素管路的使用寿命。

[0006] 第一方面，本发明实施例提供的一种发动机SCR系统管路加热的方法，包括：

[0007] 获取发动机停机时间、尿素填充率；

[0008] 检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件；

[0009] 若所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热。

[0010] 在一种可能的设计中，检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件，包括：

[0011] 判断所述发动机停机时间是否满足第一预设条件，或者判断管路中所述尿素填充率是否满足第二预设条件。

[0012] 在一种可能的设计中，还包括：

[0013] 当所述尿素填充率满足所述第二预设条件时，检测环境温度是否低于尿素结晶温度；

[0014] 若检测所述环境温度低于尿素结晶温度，则检测所述发动机停机时间是否满足第一预设条件；

[0015] 若所述发动机停机时间满足第一预设条件，则对尿素管路进行加热。

[0016] 在一种可能的设计中，还包括：

[0017] 当所述发动机停机时间满足所述第一预设条件时，根据所述发动机停机时间获取电阻丝的驱动占空比；

[0018] 将所述驱动占空比按照从小到大排序，并在电阻丝的驱动占空比最小时，停止对尿素管路的加热。

[0019] 第二方面，本发明实施例提供的一种发动机SCR系统管路加热的装置，包括：

[0020] 获取模块，用于获取发动机停机时间、尿素填充率；

[0021] 检测模块，用于检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件；

[0022] 加热模块，用于若所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热。

[0023] 在一种可能的设计中，所述检测模块，具体用于：

[0024] 判断所述发动机停机时间是否满足第一预设条件，或者判断管路中所述尿素填充率是否满足第二预设条件。

[0025] 在一种可能的设计中，还包括：

[0026] 当所述尿素填充率满足所述第二预设条件时，检测环境温度是否低于尿素结晶温度；

[0027] 若检测所述环境温度低于尿素结晶温度，则检测所述发动机停机时间是否满足第一预设条件；

[0028] 若所述发动机停机时间满足第一预设条件，则对尿素管路进行加热。

[0029] 在一种可能的设计中，还包括：

[0030] 当所述发动机停机时间满足所述第一预设条件时，根据所述发动机停机时间获取电阻丝的驱动占空比；

[0031] 将所述驱动占空比按照从小到大排序，并在电阻丝的驱动占空比最小时，停止对尿素管路的加热。

[0032] 第三方面，本发明实施例提供的一种发动机SCR系统管路加热的系统，包括：存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的发动机SCR系统管路加热的方法。

[0033] 第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的发动机SCR系统管路加热的方法。

[0034] 本发明提供一种发动机SCR系统管路加热的方法、装置及系统，该方法，包括：获取发动机停机时间、尿素填充率；检测所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率是否满足对应的预设条件；若所述发动机停机时间，或者所述尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热。以提高尿素管路加热的准确率，无需额外添加硬件，缩短SCR系统建压的等待时间；进而提高SCR系统尿素管路的使用寿命。

附图说明

[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0036] 图1为本发明实施例一提供的发动机SCR系统管路加热的方法的流程图；

[0037] 图2为本发明实施例二提供的发动机SCR系统管路加热的方法的流程图；

[0038] 图3为本发明实施例三提供的发动机SCR系统管路加热的装置的结构示意图；

[0039] 图4为本发明实施例四提供的发动机SCR系统管路加热的结构示意图。

具体实施方式

[0040] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0042] 下面以具体的实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

[0043] 随着大气环境恶化，对车辆排放要求日益严格。SCR后处理系统作为有效降低尾气中的氮氧化物得到了广泛的应用。选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction，SCR)是利用尿素分解产生NH3，在催化剂作用下氨与NOx进行反应以降低尾气中NO x的排放。SCR系统由氨供应系统、氨气/空气喷射系统、催化反应系统以及控制系统等组成，其中，氨气/空气的喷射依靠尿素泵实现，尿素泵将尿素从尿素箱吸出并将定时定量以一定压力输送给喷嘴的系统。上述SCR系统应用于柴油机尾气后处理，针对废气中的一氧化碳、碳氢化合物及颗粒等排放物可以有效控制并达到排放要求。

[0044] 针对现有技术中的不足，为了保证环境温度较低时，SCR系统能够正常的工作，需要对SCR系统的尿素压力管、尿素回流管以及尿素吸液管三个管路进行加热解冻，保证管路中没有冻结的尿素，管路畅通。

[0045] 图1为本发明实施例一提供的发动机SCR系统管路加热的方法的流程图，如图1所示，本实施例发动机SCR系统管路加热的方法可以包括：

[0046] S101、获取发动机停机时间、尿素填充率。

[0047] 具体的，柴油发动机的SCR系统的作用是去除柴油机排气中的NOx。该系统采用尿素作还原剂(又名添蓝)，在催化剂的还原作用下，NOx被还原成氮气和水。SCR系统可以包括尿素水溶液储罐、输送装置、计量装置、喷射装置、催化器以及温度和排气传感器等等。SCR系统的加热装置，可以在尿素箱内布置发动机冷却液管道；可以对尿素泵设置加热装置；还可以在尿素压力管、尿素回流管以及尿素吸液管设置加热电阻丝以进行加热。

[0048] 本实施例中，发动机停机时间在车辆正常工作下，可以根据车辆钥匙开启时刻到关闭时刻进行时间差值计算得到停机时间对应的数据值，例如停机时间等于钥匙关闭时刻-开启时刻，即停机时间＝t关-t开；可以根据车辆发动机开启的指示灯从开启时刻到关闭时刻进行时间差值计算以得到停机时间对应的数据值，例如停机时间等于指示灯关闭时刻-开启时刻，即停机时间＝t关-t开。

[0049] 在一种可选的实施例中，发动机长时间高速运转后，不能立即熄火，由于发动机工作时，有一部分机油供给涡轮增压器转子轴承润滑和用于冷却，若正在运行的发动机突然停机后，机油压力迅速下降为零，机油润滑会中断，涡轮增压器内部的热量也无法被机油带走，这时增压器涡轮部分的高温会传到中间，轴承支承壳内的热量不能迅速带走，而同时增压器转子仍在惯性作用下高速旋转，这样就会造成涡轮增压器转轴与轴套之间“咬死”而损坏轴承和轴。此外发动机突然熄火后，此时排气歧管的温度很高，其热量就会被吸收到涡轮增压器壳体上，将停留在增压器内部的机油熬成积炭。当这种积炭越积越多时就会阻塞进油口，导致轴套缺油，加速涡轮转轴与轴套之间的磨损。因此发动机熄火前应怠速运转三分钟左右，使涡轮增压器转子转速下降。此外涡轮增压发动机同样不适宜长时间怠速运转，一般应该保持在10分钟之内。故停机时间还可以根据发动机在扭矩的预设扭矩阈值以下，并持续预设时长来计算获得停机时间具体对应的数据值。还可以根据发动机的转速在预设转速阈值以下，并持续设定时长来计算获得停机时间具体对应的数据值。

[0050] 本实施例中，发动机SCR系统管路加热的系统在车辆正常工作没有故障发生的情况下，在SCR系统进入倒吸过程时，利用尿素泵的反向阀将尿素液体排空，即可以获得尿素填充率为0，防止管路中残留尿素对发动机SCR系统造成不利影响。

[0051] S102、检测发动机停机时间，或者尿素填充率是否满足对应的预设条件。

[0052] 具体的，在车辆正常工作的情况下，发动机SCR系统管路加热的系统检测发动机停机时间对应的数据值。例如根据车辆钥匙使用状态计算得到停机时间对应的数据值，或者根据车辆发动机开启指示灯的使用状态计算得到停机时间对应的数据值，其中若发动机停机时间大于或者等于预设停机时间阈值时，则停机时间满足对应的预设条件，需要开启尿素管路进行加热。

[0053] 或者检测尿素填充率是否大于0，若检测尿素填充率大于0则满足对应的预设条件。若读取上一个驾驶循环存储的尿素填充率，当尿素填充率大于0时，说明上一个驾驶循环存储SCR系统倒吸没有清空完毕，则当前驾驶循环需要进行尿素管路加热，且加热丝驱动占空比大于0。

[0054] 本实施例过获取发动机停机时间、尿素填充率等多因素来判断尿素管路是否需要加热，突破基于环境温度等单一因素判断尿素管路是否需要加热的情形，提高尿素管路加热的准确率。

[0055] S103、若发动机停机时间，或者尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热。

[0056] 本实施例中，在车辆正常工作没有故障发生情况下，当检测发动机停机时间大于或者等于预设停机时间阈值时，则停机时间满足对应的预设条件，开启尿素管路进行加热。或者，若检测尿素填充率大于0，即表明上一个驾驶循环存储的尿素填充率大于0，说明上一个驾驶循环存储SCR系统没有倒吸清空完毕，则当前驾驶循环需要进行尿素管路加热，且加热丝驱动占空比也要大于0。

[0057] 在一种可选的实施例中，检测发动机停机时间，或者尿素填充率是否满足对应的预设条件，包括：

[0058] 判断发动机停机时间是否满足第一预设条件，或者判断管路中尿素填充率是否满足第二预设条件。

[0059] 具体的，在车辆正常工作的情况下，发动机SCR系统管路加热的系统检测发动机停机时间、尿素填充率等分别对应的数据值，并检测是否满足对应的预设条件，其中发动机停机时间是否满足第一预设条件，或者尿素填充率是否满足第二预设条件。第一预设条件是发动机停机时间是否大于或者等于预设停机时间阈值，第二预设条件是尿素填充率是否大于0。在一种可选的实施例中，预设停机时间阈值可以为10分钟，本实施例中不作具体限定。

[0060] 例如，在环境温度较低时，根据车辆钥匙使用状态计算得到停机时间对应的数据值，或者根据车辆发动机开启指示灯的使用状态计算得到停机时间对应的数据值，若检测发动机停机时间大于或者等于预设停机时间阈值，则停机时间满足对应的预设条件，需要开启尿素管路进行加热。或者检测尿素填充率大于0，则满足对应的预设条件。即读取上一个驾驶循环存储的尿素填充率，当尿素填充率大于0时，说明上一个驾驶循环存储SCR系统没有倒吸清空完毕，则当前驾驶循环需要进行尿素管路加热，加热丝驱动占空比大于0。

[0061] 本实施例可以提高尿素管路加热的准确率，无需额外添加硬件，缩短SCR系统建压的等待时间；进而提高SCR系统尿素管路的使用寿命。

[0062] 在一种可选的实施例中，当尿素填充率满足第二预设条件时，检测环境温度是否低于尿素结晶温度；若检测所述环境温度低于尿素结晶温度，则检测发动机停机时间是否满足第一预设条件；若发动机停机时间满足第一预设条件，则对尿素管路进行加热。

[0063] 具体的，发动机SCR系统管路加热的系统通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)检测当尿素填充率满足第二预设条件时，检测环境温度是否低于尿素结晶温度，若环境温度低于尿素结晶温度，则进而检测发动机停机时间是否满足第一预设条件；若发动机停机时间满足第一预设条件，则对尿素管路进行加热，其中第一预设条件是发动机停机时间是否大于或者等于预设停机时间阈值，例如预设停机时间阈值可以为10分钟；第二预设条件为尿素填充率是否大于0。

[0064] 本实施例中，在车辆ECU上电后，读取上个驾驶循环存储的尿素填充率。当尿素填充率大于零时，说明上个驾驶循环SCR系统没有倒吸清空完毕，当前驾驶循环需要进行尿素管路加热。若检测环境温度低于尿素结晶温度，进而检测发动机停机时间是否满足第一预设条件，若发动机停机时间大于10分钟，则对尿素管路进行加热，且根据发动机停机时间进行占空比的驱动。

[0065] 本实施例通过设置对发动机停机时间是否满足第一预设条件或者对尿素填充率是否满足第二预设条件进行判断，可以提高尿素管路加热的准确率，无需额外添加硬件，缩短SCR系统建压的等待时间；进而提高SCR系统尿素管路的使用寿命。

[0066] 在一种可选的实施例中，还包括：当发动机停机时间满足第一预设条件时，根据发动机停机时间获取电阻丝的驱动占空比；将驱动占空比按照从小到大排序，并在电阻丝的驱动占空比最小时，停止对尿素管路的加热。

[0067] 具体的，在车辆正常工作情况下，在ECU上电后，当发动机停机时间满足第一预设条件时，通过标定的形式，来控制SCR系统管路加热电阻丝，当发动机停机时间小于或者等于预设停机时间阈值时，则不需要开启电阻丝的加热功能，当发动机停机时间大于预设停机时间阈值时，将当前加热电阻丝的加热情况根据发动机停机时间获取电阻丝的驱动占空比，按照时间分段将驱动占空比从小到大顺序，标定电阻丝驱动占空比从小到大，实现需要的热量最小时，即电阻丝的驱动占空比最小时，停止对尿素管路的加热。在一种可选的实施例中，车辆根据不同情况对尿素管路的加热情况也不同，故电阻丝驱动占空比最小时不固定可以根据具体情况作限定，以达到更好的效果。

[0068] 本实施例通过SCR尾气后处理系统正常倒吸清空完毕情况下，SCR系统尿素管路无需加热或者需求热量较少时，停止加热电阻丝工作或者减少驱动占空比，可以优化尿素管路加热策略，缩短SCR系统建压的等待时间，同时延长加热电阻丝的寿命；还可以提高尿素管路加热的准确率。

[0069] 图2为本发明实施例二提供的发动机SCR系统管路加热的方法的流程图，如图2所示，本实施例中在车辆正常工作没有发生故障的情况下，通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)检测发动机停机时间是否满足第一预设条件和尿素填充率满足第二预设条件；其中，第一预设条件是发动机停机时间是否大于或者等于预设停机时间阈值，第二预设条件是尿素填充率是否大于0。例如预设停机时间阈值可以为10分钟。若停机时间满足第一预设条件，且尿素填充率大于0，则尿素管路需要加热，且加热电阻丝的驱动占空比大于0。进而判断环境温度是否低于尿素结晶温度，若环境温度低于尿素结晶温度，例如环境温度为5摄氏度，则根据检测获得大于预设停机时间的当前停机时间查询CUR，获取电阻丝的驱动占空比，若占空比大于0则一直对尿素管进行加热，并按照时间分段将驱动占空比从小到大顺序，从小到大标定电阻丝驱动占空比，当实现需要的热量最小时，即电阻丝的驱动占空比最小时，停止对尿素管路的加热。车辆根据不同情况对尿素管路的加热情况也不同，故电阻丝驱动占空比最小时不固定可以根据具体情况作限定。

[0070] 参考图2，在一种可选的实施例中，当当前停机时间满足第一预设条件但尿素填充率不大于0时，则判断尿素管路不需要进行加热；或者当判断环境温度不低于尿素结晶温度时，同样判断尿素管路不需要进行加热；或者在尿素管路加热过程中，当检测电阻丝的驱动占空比不大于0时，则停止对尿素管路的加热。若发动机SCR系统管路加热的系统检测上述无需对尿素管路加热的任一或者任多情形发生，则停止对尿素管路的加热。

[0071] 本实施例可以优化尿素管路加热策略，缩短SCR系统建压的等待时间，同时延长加热电阻丝的寿命；还可以提高尿素管路加热的准确率。

[0072] 图3为本发明实施例三提供的发动机SCR系统管路加热的装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的发动机SCR系统管路加热的装置可以包括

[0073] 获取模块21，用于获取发动机停机时间、尿素填充率；

[0074] 检测模块22，用于检测发动机停机时间，或者尿素填充率是否满足对应的预设条件；

[0075] 加热模块23，用于若发动机停机时间，或者尿素填充率满足对应的预设条件，则开启尿素管路进行加热。

[0076] 在一种可选的实施例中，检测模块22，具体用于：

[0077] 判断发动机停机时间是否满足第一预设条件，或者判断管路中尿素填充率是否满足第二预设条件。

[0078] 在一种可选的实施例中，还包括：

[0079] 当尿素填充率满足第二预设条件时，检测环境温度是否低于尿素结晶温度；

[0080] 若检测所述环境温度低于尿素结晶温度，则检测发动机停机时间是否满足第一预设条件；

[0081] 若发动机停机时间满足第一预设条件，则对尿素管路进行加热。

[0082] 在一种可选的实施例中，还包括：

[0083] 当发动机停机时间满足第一预设条件时，根据发动机停机时间获取电阻丝的驱动占空比；

[0084] 将驱动占空比按照从小到大排序，并在电阻丝的驱动占空比最小时，停止对尿素管路的加热。

[0085] 本实施例的发动机SCR系统管路加热的装置，可以执行图1、图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图1、图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

[0086] 图4为本发明实施例四提供的发动机SCR系统管路加热的结构示意图，如图4所示，本实施例的发动机SCR系统管路加热的系统30可以包括：处理器31和存储器32。

[0087] 存储器32，用于存储计算机程序(如实现上述发动机SCR系统管路加热的方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

[0088] 上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器32中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器31调用。

[0089] 处理器31，用于执行存储器32存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

[0090] 具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

[0091] 处理器31和存储器32可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器31和存储器32是独立结构时，存储器32、处理器31可以通过总线33耦合连接。

[0092] 本实施例的服务器可以执行图1、图2所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图1、图2所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

[0093] 此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

[0094] 其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

[0095] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0096] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。