一种组合式的圆柱形零件分选机构

摘要

本发明涉及分选机构，更具体的说是一种组合式的圆柱形零件分选机构，包括供料支架、供料机构、抖动机构、主动运输轮、分选支架、从动运输轮、传输带、限位支架、轨道支架Ⅰ、轨道支架Ⅱ、拨动机构和分选机构，可以将加工完成的圆柱形零件放置在供料机构内，通过抖动机构同时带动主动运输轮和供料机构进行运动将圆柱形零件抖动到传输带上并进行运输，两个拨动机构进行转动带动两个分选机构进行运动，两个分选机构分别在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内进行滑动，两个拨动机构相互啮合传动使得两个分选机构的滑动方向相反，两个分选机构对圆柱形零件进行分选，分别将圆柱形零件存在误差的一侧推向同侧完成分选。

权利要求

1.一种组合式的圆柱形零件分选机构，包括供料支架(1)、供料机构(2)、抖动机构(3)、主动运输轮(4)、分选支架(5)、从动运输轮(6)、传输带(7)、限位支架(8)、轨道支架Ⅰ(9)、轨道支架Ⅱ(10)、拨动机构(11)和分选机构(12)，其特征在于：供料支架(1)上固定连接有供料机构(2)，供料支架(1)上设置有抖动机构(3)，抖动机构(3)的上端和供料机构(2)接触，主动运输轮(4)转动连接在供料支架(1)上，分选支架(5)上转动连接有从动运输轮(6)，抖动机构(3)和主动运输轮(4)带传动连接，从动运输轮(6)和主动运输轮(4)通过传输带(7)传动连接，供料支架(1)和分选支架(5)之间固定连接有限位支架(8)，轨道支架Ⅰ(9)包括轨道支撑板(9-1)和矩形板Ⅰ(9-2)，轨道支撑板(9-1)固定连接在供料机构(2)，道支撑板(9-

1)上固定连接有两个矩形板Ⅰ(9-2)，两个矩形板Ⅰ(9-2)和供料支架(1)形成两个矩形轨道Ⅰ，轨道支架Ⅱ(10)设置有两个，两个轨道支架Ⅱ(10)和分选支架(5)形成两个矩形轨道Ⅱ，两个轨道支架Ⅱ(10)分别固定连接在两个矩形板Ⅰ(9-2)上，两个轨道支架Ⅱ(10)上均设置有拨动机构(11)，分选机构(12)设置有两个，两个分选机构(12)的两端分别滑动连接在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内，两个分选机构(12)分别滑动连接在两个拨动机构(11)上，两个拨动机构(11)和两个分选机构(12)之间均设置有压缩弹簧Ⅰ；

所述供料支架(1)包括矩形框(1-1)、支撑脚Ⅰ(1-2)、轨道板Ⅰ(1-3)和矩形框Ⅰ(1-4)，矩形框(1-1)下端的两侧均固定连接有支撑脚Ⅰ(1-2)，矩形框(1-1)的前端固定连接有轨道板Ⅰ(1-3)，轨道板Ⅰ(1-3)上设置有两个矩形框Ⅰ(1-4)，两个支撑脚Ⅰ(1-2)之间转动连接有主动运输轮(4)；

所述供料机构(2)包括供料箱(2-1)、供料出口(2-2)、供料圆弧板(2-3)和抖动轮(2-

4)，供料箱(2-1)固定连接在矩形框(1-1)上，供料箱(2-1)的前侧设置有供料出口(2-2)，供料箱(2-1)内转动连接有供料圆弧板(2-3)，供料圆弧板(2-3)的下端设置有抖动轮(2-4)，抖动机构(3)固定连接在支撑脚Ⅰ(1-2)上，抖动机构(3)上设置有凸轮(3-1)，凸轮(3-1)和抖动轮(2-4)接触，轨道支撑板(9-1)固定连接在供料箱(2-1)上，两个矩形板Ⅰ(9-2)分别和两个矩形框Ⅰ(1-4)形成两个矩形轨道Ⅰ；

所述分选支架(5)包括支撑脚Ⅱ(5-1)、轨道板Ⅱ(5-2)、驱动支撑板(5-3)和矩形框Ⅱ(5-4)，支撑脚Ⅱ(5-1)上固定连接有轨道板Ⅱ(5-2)，轨道板Ⅱ(5-2)上设置有两个矩形框Ⅱ(5-4)，支撑脚Ⅱ(5-1)上固定连接有驱动支撑板(5-3)，驱动支撑板(5-3)上设置有驱动装置，支撑脚Ⅱ(5-1)上转动连接有从动运输轮(6)，从动运输轮(6)和主动运输轮(4)通过传输带(7)传动连接，传输带(7)上设置有多个阻挡凸条(7-1)；

所述限位支架(8)上设置有限位腰孔(8-1)，限位支架(8)的两端分别固定连接在轨道板Ⅰ(1-3)和轨道板Ⅱ(5-2)上；

所述轨道支架Ⅱ(10)包括矩形板Ⅱ(10-1)和连接柱(10-2)，轨道支架Ⅱ(10)设置有两个，两个连接柱(10-2)的一端分别固定连接在两个矩形板Ⅰ(9-2)上，两个连接柱(10-2)的另一端分别固定连接在两个矩形板Ⅱ(10-1)上，两个矩形板Ⅱ(10-1)分别和两个矩形框Ⅱ(5-4)形成两个矩形轨道Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种组合式的圆柱形零件分选机构，其特征在于：所述拨动机构(11)包括拨动轴(11-1)、拨动齿轮(11-2)、拨动筒(11-3)和拨动滑动柱(11-4)，拨动轴(11-1)上固定连接有拨动齿轮(11-2)和拨动筒(11-3)，拨动筒(11-3)上固定连接有拨动滑动柱(11-4)，拨动机构(11)设置有两个，两个拨动齿轮(11-2)之间相互啮合传动，驱动装置连接在其中一个拨动轴(11-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种组合式的圆柱形零件分选机构，其特征在于：所述分选机构(12)包括分选滑动柱(12-1)、竖直滑动柱(12-2)、滑动块(12-3)、分选板Ⅰ(12-4)和分选滑动筒(12-5)，分选滑动柱(12-1)上固定连接有竖直滑动柱(12-2)，竖直滑动柱(12-2)上设置有滑动块(12-3)，竖直滑动柱(12-2)的上端固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和滑动块(12-3)之间设置有压缩弹簧Ⅱ，分选滑动柱(12-1)的下端转动连接有分选板Ⅰ(12-4)，分选滑动柱(12-1)的前端固定连接有分选滑动筒(12-5)，分选机构(12)设置有两个，两个分选滑动柱(12-1)的两端分别滑动连接在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内，两个分选滑动筒(12-5)分别滑动连接在两个拨动滑动柱(11-4)上，分选滑动筒(12-5)和拨动筒(11-3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个滑动块(12-3)均滑动连接在限位腰孔(8-1)内。

4.根据权利要求3所述的一种组合式的圆柱形零件分选机构，其特征在于：所述分选机构(12)还包括分选板Ⅱ(12-6)和调整螺纹柱(12-7)，分选板Ⅱ(12-6)上转动连接有两个调整螺纹柱(12-7)，两个调整螺纹柱(12-7)均通过螺纹连接在分选板Ⅰ(12-4)上。

说明书

一种组合式的圆柱形零件分选机构

技术领域

[0001] 本发明涉及分选机构，更具体的说是一种组合式的圆柱形零件分选机构。

背景技术

[0002] 例如公开号CN204365609U名称一种组合式的圆柱形零件分选操纵机构，包括底板，所述底板与供料单元的水平方向成一定度角安置，底板前开设有缺口，供料单元可上下平移运动，待分选件由此传递到底板上，底板两侧有接口支座，其上方竖有立柱和横梁，分选模块固定在横梁上，分选模块上有导轨、气缸支座和左右运动导向板，安装有基座单元的滑块可在导轨上自由移动，基座单元中安插有带导向轮挡板，气缸通过气缸支座固定在分
选模块上，气缸活塞杆通过气动浮头与基座单元相连，气缸动作带动基座单元沿运动导向
板运动，待分选件随基座单元运动的同时实现挡板的上下移动；该实用新型的缺点是不能
对有误差的圆柱形零件进行分选。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种组合式的圆柱形零件分选机构，可以对圆柱形零件的存在的加工误差进行分选。

[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：

[0005] 一种组合式的圆柱形零件分选机构，包括供料支架、供料机构、抖动机构、主动运输轮、分选支架、从动运输轮、传输带、限位支架、轨道支架Ⅰ、轨道支架Ⅱ、拨动机构和分选机构，供料支架上固定连接有供料机构，供料支架上设置有抖动机构，抖动机构的上端和供料机构接触，主动运输轮转动连接在供料支架上，分选支架上转动连接有从动运输轮，抖动机构和主动运输轮带传动连接，从动运输轮和主动运输轮通过传输带传动连接，供料支架和分选支架之间固定连接有限位支架，轨道支架Ⅰ包括轨道支撑板和矩形板Ⅰ，轨道支撑板固定连接在供料机构，道支撑板上固定连接有两个矩形板Ⅰ，两个矩形板Ⅰ和供料支架形成两个矩形轨道Ⅰ，轨道支架Ⅱ设置有两个，两个轨道支架Ⅱ和分选支架形成两个矩形轨道
Ⅱ，两个轨道支架Ⅱ分别固定连接在两个矩形板Ⅰ上，两个轨道支架Ⅱ上均设置有拨动机
构，分选机构设置有两个，两个分选机构的两端分别滑动连接在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内，两个分选机构分别滑动连接在两个拨动机构上，两个拨动机构和两个分选机构
之间均设置有压缩弹簧Ⅰ。

[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述供料支架包括矩形框、支撑脚Ⅰ、轨道板Ⅰ和矩形框Ⅰ，矩形框下端的两侧均固定连接有支撑脚Ⅰ，矩形框的前端固定连接有轨道板Ⅰ，轨道板Ⅰ上设置有两个矩形框Ⅰ，两个支撑脚Ⅰ之间转动连接有主动运输轮。

[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述供料机构包括供料箱、供料出口、供料圆弧板和抖动轮，供料箱固定连接在矩形框上，供料箱的前侧设置有供料出口，供料箱内转动连接有供料圆弧板，供料圆弧板的下端设置有抖
动轮，抖动机构固定连接在支撑脚Ⅰ上，抖动机构上设置有凸轮，凸轮和抖动轮接触，轨道支撑板固定连接在供料箱上，两个矩形板Ⅰ分别和两个矩形框Ⅰ形成两个矩形轨道Ⅰ。

[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述分选支架包括支撑脚Ⅱ、轨道板Ⅱ、驱动支撑板和矩形框Ⅱ，支撑脚Ⅱ上固定连接有轨道板Ⅱ，轨道板Ⅱ上设置有两个矩形框Ⅱ，支撑脚Ⅱ上固定连接有驱动支撑板，驱动支撑板上设置有驱动装置，支撑脚Ⅱ上转动连接有从动运输轮，从动运输轮和主动运输轮通过传输带
传动连接，传输带上设置有多个阻挡凸条。

[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述限位支架上设置有限位腰孔，限位支架的两端分别固定连接在轨道板Ⅰ和轨道板Ⅱ上。

[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述轨道支架Ⅱ包括矩形板Ⅱ和连接柱，轨道支架Ⅱ设置有两个，两个连接柱的一端分别固定
连接在两个矩形板Ⅰ上，两个连接柱的另一端分别固定连接在两个矩形板Ⅱ上，两个矩形板Ⅱ分别和两个矩形框Ⅱ形成两个矩形轨道Ⅱ。

[0011] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述拨动机构包括拨动轴、拨动齿轮、拨动筒和拨动滑动柱，拨动轴上固定连接有拨动齿轮和拨动筒，拨动筒上固定连接有拨动滑动柱，拨动机构设置有两个，两个拨动齿轮之间相互啮合传动，驱动装置连接在其中一个拨动轴上。

[0012] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述分选机构包括分选滑动柱、竖直滑动柱、滑动块、分选板Ⅰ和分选滑动筒，分选滑动柱上固定连接有竖直滑动柱，竖直滑动柱上设置有滑动块，竖直滑动柱的上端固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和滑动块之间设置有压缩弹簧Ⅱ，分选滑动柱的下端转动连接有分选板Ⅰ，分选滑动柱的前端固定连接有分选滑动筒，分选机构设置有两个，两个分选滑动柱的两端分别滑
动连接在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内，两个分选滑动筒分别滑动连接在两个拨动
滑动柱上，分选滑动筒和拨动筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个滑动块均滑动连接在限位腰孔内。

[0013] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，所述分选机构还包括分选板Ⅱ和调整螺纹柱，分选板Ⅱ上转动连接有两个调整螺纹柱，两个调
整螺纹柱均通过螺纹连接在分选板Ⅰ上。

[0014] 本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构的有益效果为：

[0015] 本发明一种组合式的圆柱形零件分选机构，可以将加工完成的圆柱形零件放置在供料机构内，通过抖动机构同时带动主动运输轮和供料机构进行运动将圆柱形零件抖动到
传输带上并进行运输，两个拨动机构进行转动带动两个分选机构进行运动，两个分选机构
分别在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内进行滑动，两个拨动机构相互啮合传动使得两
个分选机构的滑动方向相反，两个分选机构对圆柱形零件进行分选，分别将圆柱形零件存
在误差的一侧推向同侧完成分选。

附图说明

[0016] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

[0017] 在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明
的限制。

[0018] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0019] 此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

[0020] 图1是本发明的组合式的圆柱形零件分选机构整体结构示意图；

[0021] 图2是本发明的组合式的圆柱形零件分选机构局部结构示意图；

[0022] 图3是本发明的供料支架结构示意图；

[0023] 图4是本发明的供料机构结构示意图；

[0024] 图5是本发明的供料机构剖视图结构示意图；

[0025] 图6是本发明的抖动机构结构示意图；

[0026] 图7是本发明的分选支架结构示意图；

[0027] 图8是本发明的传输带结构示意图；

[0028] 图9是本发明的限位支架结构示意图；

[0029] 图10是本发明的轨道支架Ⅰ结构示意图；

[0030] 图11是本发明的轨道支架Ⅱ结构示意图；

[0031] 图12是本发明的拨动机构结构示意图一；

[0032] 图13是本发明的拨动机构结构示意图二；

[0033] 图14是本发明的分选机构结构示意图；

[0034] 图15是本发明的分选机构剖视图结构示意图；

[0035] 图16是本发明的圆柱形零件Ⅰ结构示意图；

[0036] 图17是本发明的圆柱形零件Ⅱ结构示意图；

[0037] 图18是本发明的圆柱形零件Ⅲ结构示意图。

[0038] 图中：供料支架1；矩形框1-1；支撑脚Ⅰ1-2；轨道板Ⅰ1-3；矩形框Ⅰ1-4；供料机构2；供料箱2-1；供料出口2-2；供料圆弧板2-3；抖动轮2-4；抖动机构3；凸轮3-1；主动运输轮4；
分选支架5；支撑脚Ⅱ5-1；轨道板Ⅱ5-2；驱动支撑板5-3；矩形框Ⅱ5-4；从动运输轮6；传输带7；阻挡凸条7-1；限位支架8；限位腰孔8-1；轨道支架Ⅰ9；轨道支撑板9-1；矩形板Ⅰ9-2；轨道支架Ⅱ10；矩形板Ⅱ10-1；连接柱10-2；拨动机构11；拨动轴11-1；拨动齿轮11-2；拨动筒
11-3；拨动滑动柱11-4；分选机构12；分选滑动柱12-1；竖直滑动柱12-2；滑动块12-3；分选板Ⅰ12-4；分选滑动筒12-5；分选板Ⅱ12-6；调整螺纹柱12-7。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0040] 具体实施方式一：

[0041] 下面结合图1-18说明本实施方式，一种组合式的圆柱形零件分选机构，包括供料支架1、供料机构2、抖动机构3、主动运输轮4、分选支架5、从动运输轮6、传输带7、限位支架
8、轨道支架Ⅰ9、轨道支架Ⅱ10、拨动机构11和分选机构12，供料支架1上固定连接有供料机构2，供料支架1上设置有抖动机构3，抖动机构3的上端和供料机构2接触，主动运输轮4转动连接在供料支架1上，分选支架5上转动连接有从动运输轮6，抖动机构3和主动运输轮4带传动连接，从动运输轮6和主动运输轮4通过传输带7传动连接，供料支架1和分选支架5之间固定连接有限位支架8，轨道支架Ⅰ9包括轨道支撑板9-1和矩形板Ⅰ9-2，轨道支撑板9-1固定连接在供料机构2，道支撑板9-1上固定连接有两个矩形板Ⅰ9-2，两个矩形板Ⅰ9-2和供料支架1形成两个矩形轨道Ⅰ，轨道支架Ⅱ10设置有两个，两个轨道支架Ⅱ10和分选支架5形成两个矩形轨道Ⅱ，两个轨道支架Ⅱ10分别固定连接在两个矩形板Ⅰ9-2上，两个轨道支架Ⅱ10上均设置有拨动机构11，分选机构12设置有两个，两个分选机构12的两端分别滑动连接在两
个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内，两个分选机构12分别滑动连接在两个拨动机构11上，两个拨动机构11和两个分选机构12之间均设置有压缩弹簧Ⅰ；可以将加工完成的圆柱形零件
放置在供料机构2内，通过抖动机构3同时带动主动运输轮4和供料机构2进行运动将圆柱形
零件抖动到传输带7上并进行运输，两个拨动机构11进行转动带动两个分选机构12进行运
动，两个分选机构12分别在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内进行滑动，两个拨动机构11相互啮合传动使得两个分选机构12的滑动方向相反，两个分选机构12对圆柱形零件进行分
选，分别将圆柱形零件存在误差的一侧推向同侧完成分选。

[0042] 具体实施方式二：

[0043] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述供料支架1包括矩形框1-1、支撑脚Ⅰ1-2、轨道板Ⅰ1-3和矩形框Ⅰ1-4，矩形框1-1下端的两侧均固定连接有支撑脚Ⅰ1-2，矩形框1-1的前端固定连接有轨道板Ⅰ1-3，轨道板Ⅰ1-3上设置有两个矩形框Ⅰ1-4，两个支撑脚Ⅰ1-2之间转动连接有主动运输轮4。

[0044] 具体实施方式三：

[0045] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述供料机构2包括供料箱2-1、供料出口2-2、供料圆弧板2-3和抖动轮2-4，供料箱2-1固定连接在矩形框1-1上，供料箱2-1的前侧设置有供料出口2-2，供料箱2-1内转动连接有供料圆弧
板2-3，供料圆弧板2-3的下端设置有抖动轮2-4，抖动机构3固定连接在支撑脚Ⅰ1-2上，抖动机构3上设置有凸轮3-1，凸轮3-1和抖动轮2-4接触，轨道支撑板9-1固定连接在供料箱2-1
上，两个矩形板Ⅰ9-2分别和两个矩形框Ⅰ1-4形成两个矩形轨道Ⅰ。

[0046] 具体实施方式四：

[0047] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述分选支架5包括支撑脚Ⅱ5-1、轨道板Ⅱ5-2、驱动支撑板5-3和矩形框Ⅱ5-4，支撑脚Ⅱ5-1上固定连接有轨道板Ⅱ5-2，轨道板Ⅱ5-2上设置有两个矩形框Ⅱ5-4，支撑脚Ⅱ5-1上固定连
接有驱动支撑板5-3，驱动支撑板5-3上设置有驱动装置，支撑脚Ⅱ5-1上转动连接有从动运输轮6，从动运输轮6和主动运输轮4通过传输带7传动连接，传输带7上设置有多个阻挡凸条
7-1。

[0048] 具体实施方式五：

[0049] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述限位支架8上设置有限位腰孔8-1，限位支架8的两端分别固定连接在轨道板Ⅰ1-3和轨道板
Ⅱ5-2上。

[0050] 具体实施方式六：

[0051] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述轨道支架Ⅱ10包括矩形板Ⅱ10-1和连接柱10-2，轨道支架Ⅱ10设置有两个，两个连接柱10-
2的一端分别固定连接在两个矩形板Ⅰ9-2上，两个连接柱10-2的另一端分别固定连接在两
个矩形板Ⅱ10-1上，两个矩形板Ⅱ10-1分别和两个矩形框Ⅱ5-4形成两个矩形轨道Ⅱ。

[0052] 具体实施方式七：

[0053] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述拨动机构11包括拨动轴11-1、拨动齿轮11-2、拨动筒11-3和拨动滑动柱11-4，拨动轴11-1上固定连接有拨动齿轮11-2和拨动筒11-3，拨动筒11-3上固定连接有拨动滑动柱11-4，拨动
机构11设置有两个，两个拨动齿轮11-2之间相互啮合传动，驱动装置连接在其中一个拨动
轴11-1上。

[0054] 具体实施方式八：

[0055] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述分选机构12包括分选滑动柱12-1、竖直滑动柱12-2、滑动块12-3、分选板Ⅰ12-4和分选滑动筒12-5，分选滑动柱12-1上固定连接有竖直滑动柱12-2，竖直滑动柱12-2上设置有滑动块
12-3，竖直滑动柱12-2的上端固定连接有弹簧挡板，弹簧挡板和滑动块12-3之间设置有压
缩弹簧Ⅱ，分选滑动柱12-1的下端转动连接有分选板Ⅰ12-4，分选滑动柱12-1的前端固定连接有分选滑动筒12-5，分选机构12设置有两个，两个分选滑动柱12-1的两端分别滑动连接
在两个矩形轨道Ⅰ和两个矩形轨道Ⅱ内，两个分选滑动筒12-5分别滑动连接在两个拨动滑
动柱11-4上，分选滑动筒12-5和拨动筒11-3之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，两个滑动块12-3均滑动连接在限位腰孔8-1内。

[0056] 具体实施方式九：

[0057] 下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述分选机构12还包括分选板Ⅱ12-6和调整螺纹柱12-7，分选板Ⅱ12-6上转动连接有两个调整
螺纹柱12-7，两个调整螺纹柱12-7均通过螺纹连接在分选板Ⅰ12-4上。

[0058] 本发明的一种组合式的圆柱形零件分选机构，其工作原理为：

[0059] 使用时将加工完成的圆柱形零件均放置在供料箱2-1内，加工完成的圆柱形零件可能存在的加工存在误差如图17和图18所示，圆柱形零件存在一定的锥度或者圆柱度不符
合要求，启动抖动机构3，抖动机构3带动凸轮3-1进行运动，凸轮3-1推动抖动轮2-4进行上下往复运动，抖动轮2-4带动供料圆弧板2-3进行上下往复运动，供料圆弧板2-3在供料箱2-
1内进行上下往复运动，供料圆弧板2-3推动供料箱2-1内的圆柱形零件通过供料出口2-2掉
落在传输带7上，传输7带上设置有多个阻挡凸条7-1，阻挡凸条7-1对圆柱形零件进行分隔
和推动，抖动机构3和主动运输轮4带传动连接，抖动机构3带动主动运输轮4进行运动，主动运输轮4带动传输7进行运动，传输7带动其上放置的多个圆柱形零件向分选机构12侧进行
运动；启动驱动支撑板5-3上连接的驱动装置，驱动装置可以使电机或者内燃机，驱动装置的输出轴连接在其中一个拨动轴11-1上，驱动装置带动拨动轴11-1以自身轴线为中心进行
转动，拨动轴11-1、带动拨动齿轮11-2以拨动轴11-1的轴线为中心进行转动，两个拨动齿轮
11-2相互啮合传动，两个拨动齿轮11-2的转动方向相反，拨动齿轮11-2带动另一个拨动齿
轮11-2进行转动，两个拨动轴11-1同时进行转动并且转动方向相反，两个拨动轴11-1分别
带动两个拨动筒11-3以对应的拨动轴11-1的轴线为中心进行转动，两个拨动筒11-3分别带
动对应的拨动滑动柱11-4以对应的拨动轴11-1的轴线为中心进行转动，两个拨动滑动柱
11-4带动对应的分选滑动筒12-5进行运动，两个分选滑动筒12-5分别带动对应的分选滑动
柱12-1的两端在对应的矩形轨道Ⅱ和矩形轨道Ⅰ内进行滑动，分选板Ⅰ12-4在限位腰孔8-1的限位下始终处于竖直状态，位于左侧的分选板Ⅰ12-4做顺时针转动，位于右侧的分选板Ⅰ
12-4做逆时针转动，如图17所示的零件，位于左侧的分选板Ⅰ12-4将左侧有锥度的圆柱形零件推向左侧，如图18所示的零件，位于右侧的分选板Ⅰ12-4将右侧有锥度的圆柱形零件推向右侧，如图16所示的零件不会被推动，完成圆柱形零件的分选，分选机构12还包括分选板Ⅱ
12-6和调整螺纹柱12-7，当圆柱形零件的直径发生变化或者需要改变推动的条件时，转动
调整螺纹柱12-7将分选板Ⅱ12-6安装在分选板Ⅰ12-4上，并通过调整螺纹柱12-7调整分选
板Ⅰ12-4上的水平高度来适用于更多的使用要求。

[0060] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。