刹车控制报警方法及刹车控制系统

摘要

本发明提供了一种刹车控制报警方法及刹车控制系统，涉及刹车控制技术领域。一种刹车控制报警方法，刹车控制报警方法包括：获取第一刹车次数，第一刹车次数表示在刹车蓄能器内的液压由第一预设值降低至第二预设值过程中采用驱动桥制动器进行刹车的次数。比较第一刹车次数和第一预设次数。当第一刹车次数小于第一预设次数，发出第一故障信号。本发明还提供了一种刹车控制系统，其能采用上述刹车控制报警方法。本发明提供的刹车控制报警方法及刹车控制系统能对动态充液的行车制动系统蓄能器故障准确监测。

权利要求

1.一种刹车控制报警方法，其特征在于，所述刹车控制报警方法包括：获取第一刹车次数，所述第一刹车次数表示在刹车蓄能器内的液压由第一预设值降低至第二预设值过程中采用驱动桥制动器进行刹车的次数；

比较第一刹车次数和第一预设次数；

当所述第一刹车次数小于所述第一预设次数，发出第一故障信号。

2.根据权利要求1所述的刹车控制报警方法，其特征在于，所述获取第一刹车次数的步骤包括：记录第一液压的变化次数，所述第一液压表示连接所述驱动桥制动器的液压通路中的液压值；

依据所述第一液压的变化次数计算所述第一刹车次数。

3.根据权利要求2所述的刹车控制报警方法，其特征在于，所述第一液压的变化次数等于所述第一刹车次数。

4.根据权利要求1所述的刹车控制报警方法，其特征在于，所述刹车控制报警方法还包括：比较第二液压和第二预设液压，其中，所述第二液压表示刹车蓄能器充液完成后的液压值；

当所述第二液压小于所述第二预设液压，发出第二故障信号。

5.根据权利要求1所述的刹车控制报警方法，其特征在于，所述刹车控制报警方法还包括：比较第三液压和第三预设液压，所述第三液压表示用于连接刹车片制动器的液压通路中的液压值；

当所述第三液压小于所述第三预设液压，发出第三故障信号。

6.根据权利要求1所述的刹车控制报警方法，其特征在于，所述刹车控制报警方法还包括：获取充能时间值，所述充能时间值表示对所述刹车蓄能器进行充液使得刹车蓄能器内液压由第二预设值提升至第一预设值实际所需的时间；

比较所述充能时间值和预设时间值；

当所述充能时间值小于所述预设时间值，发出第四故障信号。

7.根据权利要求1所述的刹车控制报警方法，其特征在于，所述刹车控制报警方法还包括：获取预设周期内的多个第一刹车次数，其中，在所述预设周期内，所述刹车蓄能器中的液压多次由所述第一预设值降低至所述第二预设值；

依据多个第一刹车次数计算得到实际刹车次数；

比较所述实际刹车次数和第二预设次数；

当所述实际刹车次数小于所述第二预设次数，发出第五故障信号。

8.一种刹车控制系统，用于控制驱动桥制动器和刹车片制动器进行刹车，其特征在于，所述刹车控制系统包括刹车蓄能器、第一液压传感器、行车制动阀、回油油箱、控制器、报警装置和多个液压通路；

所述刹车蓄能器通过一个所述液压通路连接于所述行车制动阀，所述回油油箱通过一个所述液压通路连接于所述行车制动阀，所述行车制动阀还用于通过一个所述液压通路连接于所述驱动桥制动器；

所述行车制动阀用于单向导通所述刹车蓄能器和所述驱动桥制动器，以使得所述刹车蓄能器能向所述驱动桥制动器进行充液，或者，用于导通所述驱动桥制动器和所述回油油箱；

所述第一液压传感器安装在用于连接所述驱动桥制动器的所述液压通路上，并用于检测所述液压通路中的液压得到第一液压；

所述第一液压传感器和所述报警装置均与所述控制器电连接，所述第一液压传感器能向所述控制器发送所述第一液压，所述控制器用于依据所述第一液压获取第一刹车次数，所述第一刹车次数表示在刹车蓄能器内的液压由第一预设值降低至第二预设值过程中采用驱动桥制动器进行刹车的次数，并用于在所述第一刹车次数小于第一预设次数时控制所述报警装置进行报警。

9.根据权利要求8所述的刹车控制系统，其特征在于，所述刹车控制系统还包括第二液压传感器，所述第二液压传感器安装在连接于所述刹车蓄能器的所述液压通路上，并用于检测所述刹车蓄能器的内部液压得到第二液压，所述第二液压传感器与所述控制器电连接并用于向所述控制器发送所述第二液压，所述控制器能依据所述第二液压控制所述报警装置报警。

10.根据权利要求8所述的刹车控制系统，其特征在于，所述刹车控制系统还包括驻车制动阀和第三液压传感器；

所述驻车制动阀通过一个所述液压通路连接于所述刹车蓄能器，所述驻车制动阀通过一个所述液压通路连接于所述回油油箱，所述驻车制动阀还用于通过一个所述液压通路连接于所述刹车片制动器；

所述驻车制动阀用于单向导通所述刹车蓄能器和所述刹车片制动器，以使得所述刹车蓄能器能向所述刹车片制动器进行充液，或者，所述驻车制动阀能导通所述刹车片制动器和所述回油油箱；

所述第三液压传感器安装于用于连接所述刹车片制动器的所述液压通路上，并用于检测所述液压通路的液压得到第三液压；

所述第三液压传感器与所述控制器电连接，并能向所述控制器发送所述第三液压，所述控制器能依据所述第三液压控制所述报警装置报警。

说明书

刹车控制报警方法及刹车控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及刹车控制技术领域，具体而言，涉及一种刹车控制报警方法及刹车控制系统。

背景技术

[0002] 对于搭载液压制动的工程机械来说，其制动压力主要来源于刹车蓄能器。为满足车辆刹车工况要求，刹车蓄能器需要频繁充压。在此过程中刹车蓄能器很可能会出现故障，故障后刹车系统充液控制装置会频繁换向、刹车系统液压动力元件持续高负载工作，这极大降低相关元件的寿命，同时也造成了系统能量损失。

[0003] 目前，行业内无可靠液压刹车系统蓄能器故障监测装置。普遍做法是仅单点静态监测蓄能器压力，未将蓄能器压力动态变化情况与制动执行机构相结合。而单点静态监测蓄能器压力的方法不能对动态充液的行车制动系统起到保护报警作用。当刹车蓄能器发生故障时，操作者无法第一时间了解故障情况。只能当系统相关元件损坏时，维护工程师才有可能发现此处故障，在此期间存在很大安全隐患。

发明内容

[0004] 本发明的目的包括提供了一种刹车控制报警方法，其能够对动态充液的行车制动系统蓄能器故障准确监测。

[0005] 本发明的目的还包括提供了一种刹车控制系统，其能够对动态充液的行车制动系统蓄能器故障准确监测。

[0006] 本发明的实施例可以这样实现：

[0007] 本发明的实施例提供了一种刹车控制报警方法，所述刹车控制报警方法包括：

[0008] 获取第一刹车次数，所述第一刹车次数表示在刹车蓄能器内的液压由第一预设值降低至第二预设值过程中采用驱动桥制动器进行刹车的次数。

[0009] 比较第一刹车次数和第一预设次数。

[0010] 当所述第一刹车次数小于所述第一预设次数，发出第一故障信号。

[0011] 可选择地，所述获取第一刹车次数的步骤包括：

[0012] 记录第一液压的变化次数，所述第一液压表示连接所述驱动桥制动器的液压通路中的液压值。

[0013] 依据所述第一液压的变化次数计算所述第一刹车次数。

[0014] 可选择地，所述第一液压的变化次数等于所述第一刹车次数。

[0015] 可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：

[0016] 比较第二液压和第二预设液压，其中，所述第二液压表示刹车蓄能器充液完成后的液压值。

[0017] 当所述第二液压小于所述第二预设液压，发出第二故障信号。

[0018] 可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：

[0019] 比较第三液压和第三预设液压，所述第三液压表示用于连接刹车片制动器的液压通路中的液压值。

[0020] 当所述第三液压小于所述第三预设液压，发出第三故障信号。

[0021] 可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：

[0022] 获取充能时间值，所述充能时间值表示对所述刹车蓄能器进行充液使得刹车蓄能器内液压由第二预设值提升至第一预设值实际所需的时间。

[0023] 比较所述充能时间值和预设时间值。

[0024] 当所述充能时间小于所述预设时间值，发出第四故障信号。

[0025] 可选择地，所述刹车控制报警方法还包括：

[0026] 获取预设周期内的多个第一刹车次数，其中，在所述预设周期内，所述刹车蓄能器中的液压多次由所述第一预设值降低至所述第二预设值。

[0027] 依据多个第一刹车次数计算得到实际刹车次数。

[0028] 比较所述实际刹车次数和第二预设次数。

[0029] 当所述实际刹车次数小于所述第二预设次数，发出第五故障信号。

[0030] 一种刹车控制系统，用于控制驱动桥制动器和刹车片制动器进行刹车，所述刹车控制系统包括刹车蓄能器、第一液压传感器、行车制动阀、回油油箱、控制器、报警装置和多个液压通路。

[0031] 所述刹车蓄能器通过一个所述液压通路连接于所述行车制动阀，所述回油油箱通过一个所述液压通路连接于所述行车制动阀，所述行车制动阀还用于通过一个所述液压通路连接于所述驱动桥制动器。

[0032] 所述行车制动阀用于单向导通所述刹车蓄能器和所述驱动桥制动器，以使得所述刹车蓄能器能向所述驱动桥制动器进行充液，或者，用于导通所述驱动桥制动器和所述回油油箱。

[0033] 所述第一液压传感器安装在用于连接所述驱动桥制动器的所述液压通路上，并用于检测所述液压通路中的液压得到第一液压。

[0034] 所述第一液压传感器和所述报警装置均与所述控制器电连接，所述第一液压传感器能向所述控制器发送所述第一液压，所述控制器用于依据所述第一液压控制所述报警装置进行报警。

[0035] 可选择地，所述刹车控制系统还包括第二液压传感器，所述第二液压传感器安装在连接于所述刹车蓄能器的所述液压通路上，并用于检测所述刹车蓄能器的内部液压得到第二液压，所述第二液压传感器与所述控制器电连接并用于向所述控制器发送所述第二液压，所述控制器能依据所述第二液压控制所述报警装置报警。

[0036] 可选择地，所述刹车控制系统还包括驻车制动阀和第三液压传感器。

[0037] 所述驻车制动阀通过一个所述液压通路连接于所述刹车蓄能器，所述驻车制动阀通过一个所述液压通路连接于所述回油油箱，所述驻车制动阀还用于通过一个所述液压通路连接于所述刹车片制动器。

[0038] 所述驻车制动阀用于单向导通所述刹车蓄能器和所述刹车片制动器，以使得所述刹车蓄能器能向所述刹车片制动器进行充液，或者，所述驻车制动阀能导通所述刹车片制动器和所述回油油箱。

[0039] 所述第三液压传感器安装于用于连接所述刹车片制动器的所述液压通路上，并用于检测所述液压通路的液压得到第三液压。

[0040] 所述第三液压传感器与所述控制器电连接，并能向所述控制器发送所述第三液压，所述控制器能依据所述第三液压控制所述报警装置报警。

[0041] 本发明的刹车控制报警方法相对于现有技术的有益效果是：

[0042] 本发明提供的刹车控制报警方法能通过检测在刹车蓄能器由第一预设值降低至第二预设值过程中，获取采用驱动桥制动器进行刹车的第一刹车次数，并将第一刹车次数和第一预设次数相比较，当第一刹车次数小于第一预设次数时，说明刹车蓄能器中充液液压不足以驱动桥制动器完成第一预设次数的刹车，便表示刹车蓄能器出现了故障。即能对刹车蓄能器进行实时地监测，进而能提高判断刹车蓄能器故障的可靠性和智能程度。即能够对动态充液的行车制动系统蓄能器故障准确监测。

[0043] 本发明提供的刹车控制系统相对于现有技术的有益效果与上述刹车控制报警方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0045] 图1为本发明实施例提供的刹车控制系统的结构示意图；

[0046] 图2为本发明实施例提供的刹车控制报警方法的部分流程图；

[0047] 图3为步骤S1的具体流程图；

[0048] 图4为本发明实施例提供的刹车控制报警方法的部分流程图；

[0049] 图5为本发明实施例提供的刹车控制报警方法的部分流程图；

[0050] 图6为本发明实施例提供的刹车控制报警方法的部分流程图；

[0051] 图7为本发明实施例提供的刹车控制报警方法的部分流程图。

[0052] 图标：1-刹车控制系统；2-刹车蓄能器；3-行车制动阀；4-驻车制动阀；5-液压通路；6-第一液压传感器；7-第二液压传感器；8-第三液压传感器；9-溢流阀；10-泄压开关；11-泄压通路；12-驱动桥制动器；13-刹车片制动器；14-循环充液装置。

具体实施方式

[0053] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0054] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0055] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0056] 在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0057] 此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0058] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

[0059] 请参阅图1，本实施例中提供了一种刹车控制系统1，其能用于控制驱动桥制动器12和刹车片制动器13，即能通过控制驱动桥制动器12实现行车制动，能通过控制刹车片制动器13实现驻车制动。

[0060] 其中，刹车控制系统1包括刹车蓄能器2、第一液压传感器6、第二液压传感器7、行车制动阀3、驻车制动阀4、回油油箱、控制器、报警装置和多个液压通路5。

[0061] 其中，刹车蓄能器2通过两个液压通路5分别连接于行车制动阀3和驻车制动阀4。回油油箱通过两个液压通路5分别连接于行车制动阀3和驻车制动阀4。另外，行车制动阀3能通过一个液压通路5连接于驱动桥制动器12。驻车制动阀4能通过一个液压通路5连接于刹车片制动器13。

[0062] 其中，行车制动阀3能选择性地单向导通刹车蓄能器2和驱动桥制动器12，以使得刹车蓄能器2能通过液压通路5向驱动桥制动器12进行充液，进而通过驱动桥制动器12实现行车制动的目的。或者，行车制动阀3还能选择性地导通驱动桥制动器12和回油油箱，便能使得驱动桥制动器12能将内部的液压液通向回油油箱，使得驱动桥制动器12失去压力实现取消制动的目的。

[0063] 同理，驻车制动阀4能选择性地单向导通刹车蓄能器2和刹车片制动器13，使得刹车蓄能器2能向刹车片制动器13充液，进而使得刹车片制动器13能取消制动力，以便于车辆能正常行驶。或者，驻车制动阀4能导通回油油箱和刹车片制动器13，进而能使得刹车片制动器13能将液压液通向回油油箱，使得驱动桥制动器12实现驻车制动的目的。

[0064] 即，本实施例中提供的刹车控制系统1的工作原理如下：当采用该刹车控制系统1的车辆在行驶过程中，在需要执行刹车动作时，打开形成制动阀使得刹车蓄能器2和驱动桥制动器12单向连通，便能实现车辆的刹车动作。另外，当车辆在行驶过程中，此时通过驻车制动阀4导通刹车蓄能器2和刹车片制动器13，能通过刹车蓄能器2向刹车片制动器13进行充液，此时刹车片制动器13取消制动效果，以便于车辆正常的行驶。当车辆需要驻车制动时，只需通过驻车制动阀4导通刹车片制动器13和回油油箱，便能使得刹车片制动器13失去压力并实行刹车动作，进而能实现驻车制动的效果。

[0065] 需要说明的是，在本实施例中，刹车片制动器13的工作原理如下：刹车片制动器13包括动力缸和刹车执行元件，动力缸内部设置有活塞和弹性件，活塞连接于动力执行元件。其中，液压通路5连接于动力缸并能向动力缸内部充液。当刹车蓄能器2向动力缸内部充液时，能使得活塞压缩弹性件，并同时活塞带动刹车执行元件移动实现取消刹车作用的目的。
当动力缸通过液压通路5与回油油箱连接时，动力缸失去压力，便能通过弹性件的回复作用将活塞推回，此时刹车执行元件则执行驻车制动。

[0066] 第一液压传感器6、第二液压传感器7和报警装置均与控制器电连接，以使得第一液压传感器6和第二液压传感器7能向控制器发送检测到的液压数据，控制器则依据接收到的液压数据控制报警装置进行报警。

[0067] 进一步地，第一液压传感器6安装在用于连接驱动桥制动器12的液压通路5上，并且第一液压传感器6用于检测该液压通路5中的液压。其中，当行车制动阀3单向导通刹车蓄能器2和驱动桥制动器12时，此时连接于驱动桥制动器12的液压通路5中液压达到P1。当行车制动阀3导通驱动桥制动器12和回油油箱时，连接于驱动桥制动器12的液压通路5中的液压降为0。第一液压传感器6能将检测到的第一液压传递至控制器，控制器则能记录第一液压传感器6检测的液压由P1降低至0的次数，并记作第一液压的变化次数。

[0068] 第二液压传感器7安装在用于连接刹车蓄能器2的液压通路5上，并且第二液压传感器7用于检测刹车蓄能器2内部的液压。需要说明的是，由于第二液压传感器7连接的液压通路5直接连接于刹车蓄能器2，所以该液压通路5中的液压与刹车蓄能器2中的液压相同，此时第二液压传感器7检测该液压通路5中的液压则能表示刹车蓄能器2内的液压。

[0069] 另外，刹车控制系统1还包括第三液压传感器8，第三液压传感器8安装在用于连接刹车片制动器13的液压通路5上，并且第三液位传感器用于检查该液压通路5的液压。同时，第三液压传感器8与控制器电连接，以使得第三液压传感器8能将检测的液压数据发送给控制器，控制器则能依据接收的液压数据控制报警装置进行报警。其中，当驻车制动阀4导通刹车蓄能器2和刹车片制动器13时，刹车蓄能器2向刹车片制动器13充液，此时液压通路5内部的液压上升至P2，即第三液压传感器8检测到的第三液压为P2。当驻车制动阀4导通刹车片制动器13和回油油箱时，此时该液压通路5内的液压为0，即第三液压传感器8检测到的第三液压为0。第三液压传感器8能将检测到的第三液压传递至控制器，控制器则能记录第三液压传感器8检测的第三液压由P2降低至0的次数，并记作第三液压的变化次数。

[0070] 进一步地，在本实施例中，刹车控制系统1还包括循环充液装置14，循环充液装置14连接于刹车蓄能器2，并且，当刹车蓄能器2内部的液压由第一预设值降低至第二预设值后，循环充液装置14能向刹车蓄能器2内部进行充液，以使得刹车蓄能器2内部的液压能达到第一预设值。

[0071] 即，在本实施例中，当刹车控制系统1在执行刹车动作时，刹车蓄能器2能将内部的液压液充入至驱动桥制动器12内部，或者当需要解除刹车片制动器13的制动效果时，需要将刹车蓄能器2内部的液压液充入至刹车片制动器13，均会造成刹车蓄能器2内部的液压液减少，即会使得刹车蓄能器2内部的液压从第一预设值降低至第二预设值。此时刹车蓄能器2内部的液压不足以向驱动桥制动器12或者刹车片制动器13内部进行充液，便需要通过循环充液装置14向刹车蓄能器2内部充液，以使得刹车蓄能器2内部的液压达到第一预设值进而足够向驱动桥制动器12或者刹车片制动器13内部进行充液。

[0072] 在本实施例中，刹车控制系统1还包括泄压通路11，泄压通路11连接于刹车蓄能器2和回油油箱之间，当刹车蓄能器2内部的液压过大时，泄压通路11导通，并将刹车蓄能器2内部的液压液导入至回油油箱内部，以降低刹车蓄能器2内部的液压，达到泄压的目的。其中，泄压通路11上设置有溢流阀9和泄压开关10，溢流阀9和泄压开关10并联设置。能通过溢流阀9实现刹车蓄能器2内部液压过大使得溢流阀9导通，进而使得刹车蓄能器2和回油油箱导通，便能实现自动泄压的目的。同理，可以通过人为地开启泄压开关10进而实现泄压的目的。

[0073] 本实施例中还提供了一种刹车控制报警方法，其能应用于上述的刹车控制系统1，并且该刹车控制报警方法能够对动态充液的行车制动系统刹车蓄能器2故障准确监测。

[0074] 其中，请结合参阅图1和图2，刹车控制报警方法包括：

[0075] 步骤S11、获取第一刹车次数。

[0076] 其中，第一刹车次数表示在刹车蓄能器2内的液压有第一预设值降低至第二预设值过程中采用驱动桥制动器12进行刹车的次数。

[0077] 具体地，请结合参阅图1、图2和图3，步骤S1包括：

[0078] 步骤S101、记录第一液压的变化次数。

[0079] 其中第一液压表示连接驱动桥制动器12的液压通路5中的液压值。而第一液压的变化次数则表示在刹车蓄能器2由第一预设值降低至第二预设值的过程中第一液压由P1降低至0的次数，即为控制器记录第一液压变化次数得到的第一液压的变化次数。

[0080] 步骤S102、依据第一液压的变化次数计算第一刹车次数。

[0081] 其中，需要说明的是，在本实施例中，第一液压的变化次数与第一刹车次数相等。因为，完成一次驱动桥制动器12。即能通过第一液压的变化次数直接得到第一刹车次数。

[0082] 步骤S12、比较第一刹车次数和第一预设次数。

[0083] 其中第一预设次数指代的是，当刹车蓄能器2内的液压有第一预设值降低至第二预设值的过程中，理论上需要驱动桥制动器12执行的刹车次数，即为通过实验或者实际测算或者计算得到的理论值。需要说明的是，第一预设次数可以通过人为地进行设定。

[0084] 步骤S13、当第一刹车次数小于第一预设次数时，发出第一故障信号。

[0085] 当第一刹车次数小于第一预设次数时，即实际进行的刹车次数小于理论应当执行的刹车次数，表明刹车蓄能器2内部存储的液压液的液压未达到指定的液压，说明此事刹车蓄能器2出现故障。即此时，第一故障信号指代的是，刹车蓄能器2出现故障。

[0086] 另外，请结合参阅图1和图4，刹车控制报警方法还包括；

[0087] 步骤S21、比较第二液压和第二预设液压。

[0088] 其中，第二液压指代的是刹车蓄能器2充液完成后的液压值。即，当循环充液装置14向刹车蓄能器2充液完成之后，通过第二液压传感器7检测刹车蓄能器2的液压得到第二液压，并将第二液压传递给控制器，控制器则比较第二液压和第二预设液压。需要说民的是，第二预设液压为人工设定的值，其中，第二预设液压可以等于第一预设值。

[0089] 步骤S22、当第二液压小于第二预设液压，发出第二故障信号。

[0090] 当第二液压小于第二预设液压时，表明在刹车蓄能器2充能完成之后不能达到第二预设液压，即控制判定为刹车蓄能器2充液故障。即，此时第二故障信号指代的是刹车蓄能器2充液故障。

[0091] 另外，请结合参阅图1和图5，刹车控制报警方法还包括：

[0092] 步骤S31、比较第三液压和第三预设液压。

[0093] 其中，第三液压表示用于连接刹车片制动器13的液压通路5中的液压值。第三预设液压为人工设定的液压值。

[0094] 需要说明的是，第三液压指代的是，当刹车蓄能器2导通刹车片制动器13时，用于连接刹车片制动器13的液压通路5内部的液压。另外，当刹车蓄能器2导通刹车片制动器13，并且连接刹车片制动器13的液压通路5内部小于第三预设液压时，由于液压过小，无法将活塞推动至合适的位置，此时会造成不能接触制动的情况，便会影响车辆的正常行驶。

[0095] 步骤S32、当第三液压小于第三预设液压，发出第三故障信号。

[0096] 当第三液压小于第三预设液压时，表明驻车压力过低，无法实现驻车制动的解除，即此时，第三故障信号指代的是，驻车压力过低故障。

[0097] 另外，请结合参阅图1和图6，刹车控制报警方法还包括：

[0098] 步骤S41、获取充能时间值。

[0099] 其中，充能时间值表示，循环充液装置14对刹车蓄能器2进行充液并使得刹车蓄能器2内液压由第二预设值提升至第一预设值实际所需的时间。

[0100] 步骤S42、比较充能时间值和预设时间值。

[0101] 其中，预设时间值为人工设定的值。需要说明的是，预设时间值可以是，在理论情况下循环充液装置14向刹车蓄能器2进行充液并使得刹车蓄能器2内部的液压由第二预设值增大至第一预设值所需要的时间，即通过理论计算得到的预设时间值。

[0102] 步骤S43、当充能时间值小于预设时间值，发出第四故障信号。

[0103] 当充能时间值小于预设时间值时，表明，循环充液装置14向刹车蓄能器2中充液的时间不足够将刹车蓄能器2内部的液压增大至第一预设值，此时则表明刹车蓄能器2出现了故障。即，第四故障信号指代的是，刹车蓄能器2在充液时出现了故障。

[0104] 另外，请结合参阅图1和图7，刹车控制报警方法还包括：

[0105] 步骤S51、获取预设周期内的多个第一刹车次数。

[0106] 其中，在预设周期内，刹车蓄能器2中的液压多次由第一预设值降低至第二预设值。即，刹车蓄能器2每次从第一预设值降低至第二预设值，控制器将记录一个第一刹车次数。

[0107] 步骤S52、依据多个第一刹车次数计算得到实际刹车次数。

[0108] 其中，依据多个第一刹车次数计算实际刹车次数的方法可以是取多个第一刹车次数的平均值，也可以是选取其中出现较多次数的数值对应的第一刹车次数等。

[0109] 步骤S53、比较实际刹车次数和第二预设次数。

[0110] 其中，第二预设次数为人工设定的次数。需要说明的是，第二预设次数可以等于第一预设次数。

[0111] 步骤S54、当实际刹车次数小于第二预设次数，发出第五故障信号。

[0112] 需要说明的是，当实际刹车次数小于第二预设次数时，说明刹车蓄能器2内部存储的液压液不足以完成第二预设次数的刹车，即表明刹车蓄能器2出现了损坏。

[0113] 另外，在本实施例中，由于第一刹车次数检测的是第一液压传感器6检测的液压通路5，即当采用驻车制动时，可能会影响第一刹车次数的检测。在采用该刹车控制系统1的车辆正常使用时，由于在刹车蓄能器2内的液压有第一预设值降低至第二预设值的过程中，很少用到驻车制动，所以认为对于第一刹车次数的影响较小。当然，在其他实施例中，也可以将采用驻车制动的次数加入至第一刹车次数进行计算，进而提高对于刹车蓄能器2故障检测的精度。

[0114] 综上所述，本实施例中提供的刹车控制系统1和刹车控制报警方法能对刹车蓄能器2进行实时地监测，进而能提高判断刹车蓄能器2故障的可靠性和智能程度。即能够对动态充液的行车制动系统的刹车蓄能器2故障准确监测。

[0115] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。