本发明公开了一种用于新能源汽车的氢电池模组，包括滑车装置以及固定连接于所述滑车装置上的承重架，所述承重架中设有起重机构，所述起重机构包括能将电池模组勾起的吊钩，所述起重机构通过滑轮组实现省力功能，所述起重机构能够实现在三维空间内点对点的对电池模组进行起重搬运；本装置机构简单，使用简便，能够通过单个动力源控制整个机构的左右移动、前后移动以及上下升降的功能，本装置通过在轴上添加滑动连接齿轮，以推动滑动连接齿轮的移动来使线变换移动方向，另外，本装置性，在靠近电机的输入端设置的锁紧装置能够实现装置在不移动时，夹取的电池模组不会因为重力掉下去，可大大提高氢电池模组吊装安全性。
1.一种用于新能源汽车的氢电池模组，包括滑车装置以及固定连接于所述滑车装置上的承重架，其特征在于：所述承重架中设有起重机构，所述起重机构包括能将电池模组勾起的吊钩，所述起重机构通过滑轮组实现省力功能，所述起重机构能够实现在三维空间内点对点的对电池模组进行起重搬运，所述滑车装置中设有夹紧腔，所述夹紧腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构能在起重机构不运行或者将电池模组吊起后需要静止时能够将所述起重机构锁死，防止因没有动力来源而使电池模组掉落，或者在有动力时造成驱动电机过热损毁，所述夹紧机构包括旋转体以及与所述旋转体通过摩擦力连接的夹紧体，所述旋转体与所述夹紧体能够在电池模组需要被吊起并静止时能断开驱动电机而使得电池模组不掉落，所述夹紧腔右侧设有传动腔，所述传动腔中设有动力方向控制机构，所述动力方向控制机构包括正向驱动轮以及平移主动带轮，所述动力方向控制机构通过控制所述正向驱动轮以及所述平移主动带轮的转动方向来控制所述起重机构的运行；所述起重机构包括固定连接于所述承重架中间的承重梁，所述承重梁下表面左右滑动设有平移体，所述平移体中转动动连接有正视驱动轴，所述正视驱动轴上固定连接有正视驱动轮，所述正视驱动轴右端固定连接有正视从动轮，所述平移体中前后滑动设有正视体，所述正视体上表面设有齿条，所述正视体与所述正视驱动轮啮合，所述正视体下表面固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有静滑轮，所述正视体下方悬挂设有升降块，所述升降块上转动连接有升降轴，所述升降轴上固定连接有动滑轮，所述升降块下端与所述吊钩固定连接，所述滑车装置上转动连接有拉动轴，所述拉动轴前端固定连接有拉动线轮，所述动滑轮通过拉绳一与所述正视体、所述静滑轮、所述拉动线轮配合连接，所述承重架上转动连接有向后延伸至所述传动腔中的平移驱动轴，所述平移驱动轴前端固定连接有平移线轮，所述传动腔中固定设有位于所述平移驱动轴后端的平移从动带轮，所述平移线轮和所述平移从动带轮上缠绕有拉绳二，且所述拉绳二与位于所述平移线轮和所述平移从动带轮之间的所述平移体固定连接；所述夹紧机构包括设置于所述夹紧腔中的驱动电机，所述驱动电机下端动力连接有输入轴，所述输入轴与所述旋转体固定连接，所述旋转体外侧与所述夹紧体摩擦连接，所述旋转体中固定连接有连接块，所述旋转体外侧滑动连接有均匀分布的夹紧块，所述夹紧块通过连接轴与所述连接块固定连接，所述夹紧体外侧设有与所述夹紧腔壁体滑动连接且左右对称的锁紧块，所述锁紧块能卡死所述夹紧体，所述夹紧体上固定连接有位于所述夹紧体下端的离心体，所述离心体中固定连接有离心连接块，所述离心体中滑动设有成环形均匀分布的离心滑块，所述离心滑块外侧固定连接有锁紧顶杆，所述夹紧腔中滑动设有左右对称的锁紧滑块，所述锁紧滑块与所述锁紧块固定连接，所述锁紧滑块相互靠近端与所述锁紧顶杆抵接，所述输入轴下端固定连接有输入锥齿轮，所述夹紧腔中转动连接有向右延伸至所述传动腔中的总传递轴，所述夹紧腔中设有固定连接于所述总传递轴左端的从动锥齿轮，所述输入锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；所述传动腔中设有固定连接于所述总传递轴上的正向主动带轮，所述总传递轴上固定连接有位于所述正向主动带轮右侧的平移主动带轮，所述传动腔中转动连接有正向输入轴，所述正向输入轴右端固定连接有正向从动带轮，所述正向主动带轮与所述正向从动带轮通过皮带连接，所述正向输入轴上滑动连接有正向换向轴套，所述正向换向轴套左端固定连接有与所述正向输入轴滑动连接的正向单向主动轮，所述正向换向轴套右端固定连接有与所述正向输入轴滑动连接的正向换向主动轮，所述传动腔中转动连接有正向驱动轴，所述正向驱动轴左端固定连接有正向驱动轮，所述正向驱动轮与所述正视从动轮一直啮合，所述正向驱动轴上固定连接有正向单向从动轮，所述正向单向从动轮与所述正向单向主动轮啮合，所述正向驱动轴右端固定连接有正向换向从动轮，所述传动腔中转动连接有正视连接轴，所述正视连接轴左端固定连接有正视连接轮，所述正视连接轮与所述正向换向从动轮啮合，所述正向换向主动轮可通过所述正向换向轴套的右移与所述正视连接轮啮合；
其中，所述传动腔中转动连接有平移输入轴，所述平移输入轴右端固定连接有平移从动带轮，所述平移从动带轮与所述平移主动带轮通过皮带连接，所述平移输入轴上滑动连接有平移换向主动轮，所述平移输入轴上滑动连接有平移单向主动轮，所述平移换向主动轮与所述平移单向主动轮固定连接，所述传动腔中转动连接有位于所述平移输入轴上方的平移轴，所述平移轴上固定连接有平移单向从动轮，所述平移单向从动轮与所述平移单向主动轮固定连接，所述平移轴左端固定连接有平移换向从动轮，所述传动腔中转动连接有位于所述平移单向从动轮下端的平移连接轴，所述平移连接轴右端固定连接有平移连接轮，所述平移连接轮与所述平移换向从动轮啮合，所述平移换向主动轮可通过左移与所述平移连接轮啮合，所述平移轴右侧固定连接有平移主动锥齿轮，所述传动腔中前后转动连接有平移主动轴，所述平移主动轴前端固定连接有平移从动锥齿轮，所述平移从动锥齿轮与所述平移主动锥齿轮啮合，所述平移主动轴后端固定连接有平移主动带轮，所述平移主动带轮与所述平移从动带轮啮合，所述总传递轴右端固定连接有升降主动锥齿轮，所述拉动轴上固定连接有升降从动锥齿轮，所述升降主动锥齿轮与所述升降从动锥齿轮啮合。
一种用于新能源汽车的氢电池模组
技术领域
[0001] 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体地说是一种用于新能源汽车的氢电池模组。
背景技术
[0002] 在新能源汽车组装过程中常常使用滑轮吊装器械对氢电池模组进行吊装，但是，但现今的滑轮组采用人力拉动的且拉力不够均匀，而采用电机驱动的体积过于庞大，移动不够便捷，且自锁效果不理想。
发明内容
[0003] 针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于新能源汽车的氢电池模组，能够克服上述缺陷。
[0004] 本发明是一种用于新能源汽车的氢电池模组，包括滑车装置以及固定连接于所述滑车装置上的承重架，所述承重架中设有起重机构，所述起重机构包括能将电池模组勾起的吊钩，所述起重机构通过滑轮组实现省力功能，所述起重机构能够实现在三维空间内点对点的对电池模组进行起重搬运，所述滑车装置中设有夹紧腔，所述夹紧腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构能在不运行或者将电池模组吊起后需要静止时能够将所述起重机构锁死，防止因没有动力来源而使电池模组掉落，或者在有动力时造成动力源过热损毁，所述夹紧机构包括旋转体以及与所述旋转体通过摩擦力连接的夹紧体，所述旋转体与所述夹紧体能够在电池模组需要被吊起并静止时能断开动力源而使得电池模组不掉落，所述夹紧腔右侧设有传动腔，所述传动腔中设有动力方向控制机构，所述动力方向控制机构包括正向驱动轮以及平移主动带轮，所述动力方向控制机构通过控制所述正向驱动轮以及所述平移主动带轮的转动方向来控制所述起重机构的运行。
[0005] 优选地，所述起重机构包括固定连接于所述承重架中间的承重梁，所述承重梁下表面左右滑动设有平移体，所述平移体中转动动连接有正视驱动轴，所述正视驱动轴上固定连接有正视驱动轮，所述正视驱动轴右端固定连接有正视从动轮，所述平移体中前后滑动设有正视体，所述正视体上表面设有齿条，所述正视体与所述正视驱动轮啮合，所述正视体下表面固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有静滑轮，所述所述正视体下方悬挂设有升降块，所述升降块上转动连接有升降轴，所述升降轴上固定连接有动滑轮，所述升降块下端与所述吊钩固定连接，所述滑车装置上转动连接有拉动轴，所述拉动轴前端固定连接有拉动线轮，所述动滑轮通过拉绳与所述正视体、所述静滑轮、所述拉动线轮配合连接，所述承重架上转动连接有向后延伸至所述传动腔中的平移驱动轴，所述平移驱动轴前端固定连接有平移线轮，所述传动腔中固定设有位于所述平移驱动轴后端的平移从动带轮，所述平移线轮之间与所述平移体通过拉绳固定连接。
[0006] 优选地，所述夹紧机构包括设置与所述夹紧腔中的驱动电机，所述驱动电机下端动力连接有输入轴，所述输入轴与所述旋转体固定连接，所述旋转体外侧与所述夹紧体摩擦连接，所述旋转体中固定连接有连接块，所述旋转体外侧滑动连接有均匀分布的夹紧块，所述夹紧块通过连接轴与所述连接块固定连接，所述夹紧体外侧设有与所述夹紧腔壁体滑动连接且左右对称的锁紧块，所述锁紧块能卡死所述夹紧体，所述夹紧体上固定连接有位于所述夹紧体下端的离心体，所述离心体中固定连接有离心连接块，所述离心体中滑动设有成环形均匀分布的离心滑块，所述离心滑块外侧固定连接有锁紧顶杆，所述夹紧腔中滑动设有左右对称的锁紧滑块，所述锁紧滑块与所述锁紧块固定连接，所述锁紧滑块相互靠近端与所述锁紧顶杆抵接，所述输入轴下端固定连接有输入锥齿轮，所述夹紧腔中转动连接有向右延伸至所述传动腔中的总传递轴，所述夹紧腔中设有固定连接于所述总传递轴左端的从动锥齿轮，所述输入锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。
[0007] 优选地，所述传动腔中设有固定连接于所述总传递轴上的正向主动带轮，是总传递轴上固定连接有位于所述正向主动带轮右侧的平移主动带轮，所述传动腔中转动连接有正向输入轴，所述正向输入轴右端固定连接有正向从动带轮，所述正向主动带轮与所述正向从动带轮通过皮带连接，所述正向输入轴上滑动连接有正向换向轴套，所述正向换向轴套左端固定连接有与所述正向输入轴滑动连接的正向单向主动轮，所述正向换向轴套右端固定连接有与所述正向输入轴滑动连接的正向换向主动轮，所述传动腔中转动连接有正向驱动轴，所述正向驱动轴左端固定连接有正向驱动轮，所述正向驱动轮与所述正视从动轮一直啮合，所述正向驱动轴上固定连接有正向单向从动轮，所述正向单向从动轮与所述正向单向主动轮啮合，所述正向驱动轴右端固定连接有正向换向从动轮，所述传动腔中转动连接有正视连接轴（未图示），所述正视连接轴（未图示）左端固定连接有正视连接轮（未图示），所述正视连接轮（未图示）与所述正向换向从动轮啮合，所述正向换向主动轮可通过所述正向换向轴套的右移与所述正视连接轮（未图示）啮合；
[0008] 其中，所述传动腔中转动连接有平移输入轴，所述平移输入轴右端固定连接有平移从动带轮，所述平移从动带轮与所述平移主动带轮通过皮带连接，所述平移输入轴上滑动连接有平移换向主动轮，所述平移输入轴上滑动连接有平移单向主动轮，所述平移换向主动轮与所述平移单向主动轮固定连接，所述传动腔中转动连接有位于所述平移输入轴上方的平移轴，所述平移轴上固定连接有平移单向从动轮，所述平移单向从动轮与所述平移单向主动轮固定连接，所述平移轴左端固定连接有平移换向从动轮，所述传动腔中转动连接有位于所述平移单向从动轮下端的平移连接轴，所述平移连接轴右端固定连接有平移连接轮，所述平移连接轮与所述平移换向从动轮啮合，所述平移换向主动轮可通过左移与所述平移连接轮啮合，所述平移轴右侧固定连接有平移主动锥齿轮，所述传动腔中前后转动连接有平移主动轴，所述平移主动轴前端固定连接有平移从动锥齿轮，所述平移从动锥齿轮与所述平移主动锥齿轮啮合，所述平移主动轴后端固定连接有平移主动带轮，所述平移主动带轮与所述平移从动带轮啮合，所述总传递轴右端固定连接有升降主动锥齿轮，所述拉动轴上固定连接有升降从动锥齿轮，所述升降主动锥齿轮与所述升降从动锥齿轮啮合。
[0009] 综上所述，本装置机构简单，使用简便，能够通过单个动力源控制整个机构的左右移动、前后移动以及上下升降的功能，本装置通过在轴上添加滑动连接齿轮，以推动滑动连接齿轮的移动来使线变换移动方向，另外，本装置性，在靠近电机的输入端设置的锁紧装置能够实现装置在不移动时，夹取的电池模组不会因为重力掉下去，可大大提高氢电池模组吊装安全性。
附图说明
[0010] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图1为本发明的一种用于新能源汽车的氢电池模组的整体结构示意图；
[0012] 图2为图1中A-A处结构示意图；
[0013] 图3为图2中B-B处结构示意图；
[0014] 图4为图3中C处结构示意图；
[0015] 图5为图3中D处结构示意图。
具体实施方式
[0016] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017] 本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018] 如图1-5所示，本发明装置的一种用于新能源汽车的氢电池模组，包括滑车装置100以及固定连接于所述滑车装置100上的承重架301，所述承重架301中设有起重机构，所述起重机构包括能将电池模组勾起的吊钩317，所述起重机构通过滑轮组实现省力功能，所述起重机构能够实现在三维空间内点对点的对电池模组进行起重搬运，所述滑车装置100中设有夹紧腔101，所述夹紧腔101中设有夹紧机构，所述夹紧机构能在不运行或者将电池模组吊起后需要静止时能够将所述起重机构锁死，防止因没有动力来源而使电池模组掉落，或者在有动力时造成动力源过热损毁，所述夹紧机构包括旋转体105以及与所述旋转体
105通过摩擦力连接的夹紧体104，所述旋转体105与所述夹紧体104能够在电池模组需要被吊起并静止时能断开动力源而使得电池模组不掉落，所述夹紧腔101右侧设有传动腔201，所述传动腔201中设有动力方向控制机构，所述动力方向控制机构包括正向驱动轮202以及平移主动带轮212，所述动力方向控制机构通过控制所述正向驱动轮202以及所述平移主动带轮212的转动方向来控制所述起重机构的运行。
[0019] 有益地，所述起重机构包括固定连接于所述承重架301中间的承重梁302，所述承重梁302下表面左右滑动设有平移体305，所述平移体305中转动动连接有正视驱动轴307，所述正视驱动轴307上固定连接有正视驱动轮306，所述正视驱动轴307右端固定连接有正视从动轮308，所述平移体305中前后滑动设有正视体309，所述正视体309上表面设有齿条，所述正视体309与所述正视驱动轮306啮合，所述正视体309下表面固定连接有固定块310，所述固定块310上转动连接有固定轴312，所述固定轴312上固定连接有静滑轮311，所述所述正视体309下方悬挂设有升降块315，所述升降块315上转动连接有升降轴314，所述升降轴314上固定连接有动滑轮313，所述升降块315下端与所述吊钩317固定连接，所述滑车装置100上转动连接有拉动轴230，所述拉动轴230前端固定连接有拉动线轮316，所述动滑轮313通过拉绳与所述正视体309、所述静滑轮311、所述拉动线轮316配合连接，所述承重架
301上转动连接有向后延伸至所述传动腔201中的平移驱动轴318，所述平移驱动轴318前端固定连接有平移线轮304，所述传动腔201中固定设有位于所述平移驱动轴318后端的平移从动带轮319，所述平移线轮304之间与所述平移体305通过拉绳固定连接。
[0020] 有益地，所述夹紧机构包括设置与所述夹紧腔101中的驱动电机102，所述驱动电机102下端动力连接有输入轴103，所述输入轴103与所述旋转体105固定连接，所述旋转体105外侧与所述夹紧体104摩擦连接，所述旋转体105中固定连接有连接块106，所述旋转体
105外侧滑动连接有均匀分布的夹紧块108，所述夹紧块108通过连接轴107与所述连接块
106固定连接，所述夹紧体104外侧设有与所述夹紧腔101壁体滑动连接且左右对称的锁紧块109，所述锁紧块109能卡死所述夹紧体104，所述夹紧体104上固定连接有位于所述夹紧体104下端的离心体113，所述离心体113中固定连接有离心连接块116，所述离心体113中滑动设有成环形均匀分布的离心滑块114，所述离心滑块114外侧固定连接有锁紧顶杆112，所述夹紧腔101中滑动设有左右对称的锁紧滑块110，所述锁紧滑块110与所述锁紧块109固定连接，所述锁紧滑块110相互靠近端与所述锁紧顶杆112抵接，所述输入轴103下端固定连接有输入锥齿轮117，所述夹紧腔101中转动连接有向右延伸至所述传动腔201中的总传递轴
119，所述夹紧腔101中设有固定连接于所述总传递轴119左端的从动锥齿轮118，所述输入锥齿轮117与所述从动锥齿轮118啮合。
[0021] 有益地，所述传动腔201中设有固定连接于所述总传递轴119上的正向主动带轮229，是总传递轴119上固定连接有位于所述正向主动带轮229右侧的平移主动带轮222，所述传动腔201中转动连接有正向输入轴226，所述正向输入轴226右端固定连接有正向从动带轮228，所述正向主动带轮229与所述正向从动带轮228通过皮带连接，所述正向输入轴
226上滑动连接有正向换向轴套225，所述正向换向轴套225左端固定连接有与所述正向输入轴226滑动连接的正向单向主动轮227，所述正向换向轴套225右端固定连接有与所述正向输入轴226滑动连接的正向换向主动轮224，所述传动腔201中转动连接有正向驱动轴
203，所述正向驱动轴203左端固定连接有正向驱动轮202，所述正向驱动轮202与所述正视从动轮308一直啮合，所述正向驱动轴203上固定连接有正向单向从动轮204，所述正向单向从动轮204与所述正向单向主动轮227啮合，所述正向驱动轴203右端固定连接有正向换向从动轮205，所述传动腔201中转动连接有正视连接轴（未图示），所述正视连接轴（未图示）左端固定连接有正视连接轮（未图示），所述正视连接轮（未图示）与所述正向换向从动轮
205啮合，所述正向换向主动轮224可通过所述正向换向轴套225的右移与所述正视连接轮（未图示）啮合；
[0022] 其中，所述传动腔201中转动连接有平移输入轴216，所述平移输入轴216右端固定连接有平移从动带轮218，所述平移从动带轮218与所述平移主动带轮222通过皮带连接，所述平移输入轴216上滑动连接有平移换向主动轮215，所述平移输入轴216上滑动连接有平移单向主动轮217，所述平移换向主动轮215与所述平移单向主动轮217固定连接，所述传动腔201中转动连接有位于所述平移输入轴216上方的平移轴209，所述平移轴209上固定连接有平移单向从动轮210，所述平移单向从动轮210与所述平移单向主动轮217固定连接，所述平移轴209左端固定连接有平移换向从动轮208，所述传动腔201中转动连接有位于所述平移单向从动轮210下端的平移连接轴206，所述平移连接轴206右端固定连接有平移连接轮207，所述平移连接轮207与所述平移换向从动轮208啮合，所述平移换向主动轮215可通过左移与所述平移连接轮207啮合，所述平移轴209右侧固定连接有平移主动锥齿轮211，所述传动腔201中前后转动连接有平移主动轴214，所述平移主动轴214前端固定连接有平移从动锥齿轮213，所述平移从动锥齿轮213与所述平移主动锥齿轮211啮合，所述平移主动轴
214后端固定连接有平移主动带轮212，所述平移主动带轮212与所述平移从动带轮319啮合，所述总传递轴119右端固定连接有升降主动锥齿轮235，所述拉动轴230上固定连接有升降从动锥齿轮234，所述升降主动锥齿轮235与所述升降从动锥齿轮234啮合。
[0023] 下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种用于新能源汽车的氢电池模组：
[0024] 初始状态下，所述锁紧块109卡住所述夹紧体104，所述夹紧块108未卡死所述夹紧体104，所述正向单向主动轮227与所述正向单向从动轮204啮合，所述平移单向主动轮217与所述平移单向从动轮210啮合；
[0025] 开始工作时，所述驱动电机102启动带动所述输入轴103转动，所述夹紧体104不转，所述输入轴103转动带动所述离心滑块114往外滑动，从而带动所述锁紧顶杆112将所述锁紧滑块110往外侧顶开，从而带动所述锁紧块109与所述夹紧体104分开，同时，所述连接块106转动会带动所述夹紧块108往外扩张，所述夹紧块108会将所述夹紧体104卡死，并带动所夹紧体104一起转动，所述输入轴103通过所述输入锥齿轮117与所述从动锥齿轮118带动所述总传递轴119转动，所述总传递轴119通过所述正向主动带轮229与所述正向从动带轮228带动所述正向输入轴226、所述平移输入轴216啮合，所述正向输入轴226通过所述正向单向主动轮227与所述正向单向从动轮204带动所述正向驱动轴203转动，通过将所述正向换向轴套225右移可通过所述正向换向主动轮224与所述正视连接轮（未图示）、所述正向换向从动轮205带动所述正向驱动轴203反向转动，所述正向驱动轴203通过所述正向驱动轮202与所述正视从动轮308带动所述正视驱动轴307转动，所述正视驱动轴307通过所述正视驱动轮306带动所述正视体309前后移动，所述平移输入轴216通过所述平移单向主动轮217与所述平移单向从动轮210带动所述平移轴209转动，所述平移输入轴216可通过所述平移换向主动轮215左移与所述平移连接轮207、所述平移连接轮207与所述平移换向从动轮
208带动所述平移轴209反转，所述平移轴209通过所述平移主动锥齿轮211与所述平移从动锥齿轮213带动所述平移主动轴214转动，所述平移主动轴214通过所述平移主动带轮212与所述平移从动带轮319带动所述平移驱动轴318正反转，所述平移驱动轴318通过所述平移线轮304带动所述平移体305左右移动，所述总传递轴119通过所述升降主动锥齿轮235与所述升降从动锥齿轮234带动所述拉动轴230转动所述拉动轴230通过所述拉动线轮316带动所述动滑轮313转动，从而带动所述升降块315升降；
[0026] 通过控制所述平移驱动轴318的转动方向可以控制所述平移体305左右移动的方向，控制所述正视驱动轴307转动的方向可以控制所述正视体309前后移动的方向，所述拉动轴230的转向能够控制所述升降块315的上下方向。
[0027] 综上所述，本装置机构简单，使用简便，能够通过单个动力源控制整个机构的左右移动、前后移动以及上下升降的功能，本装置通过在轴上添加滑动连接齿轮，以推动滑动连接齿轮的移动来使线变换移动方向，另外，本装置性，在靠近电机的输入端设置的锁紧装置能够实现装置在不移动时，夹取的电池模组不会因为重力掉下去，可大大提高氢电池模组吊装安全性。
[0028] 以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
