本发明公布了一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统，所述流量修正电路将功率传感器测量的空气动力电动机输出功率信号与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号进入差动放大电路计算出功率偏差信号，功率差信号和期望功率信号经运算放大器AR4耦合、比例调节，开立方运算转换为修正后的驱动流量阀信号，提高了控制量的准确度，之后进入控制量计算电路，运用运算放大器AR5、AR6、除法器IC1为核心的对数运算电路与流量阀的实际流量信号进行对数运算，得出需微调流量阀的控制量信号，最后进入脉冲比调制电路，转换为方波信号后作为时钟信号直接去调制脉冲比调制器输入的PWM脉冲信号，进而修正空气动力电动机输出功率的偏差，响应快、调节及时。
1.一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统，包括输入装置、ECU控制器、储气装置、空气动力发动机，所述输入装置将档位信号、钥匙信号、空气流量信号传送给ECU控制器，ECU控制器根据输入装置信号输出PWM脉冲信号控制储气装置输出不同量的空气能去驱动空气动力发动机，进而驱动空气汽车按相应的车速前进/制动，其特征在于，空气动力发动机输出功率信号经依次连接的流量修正电路、控制量计算电路、脉冲比调制电路进行功率偏差修正；
所述流量修正电路将空气动力发动机输出功率信号经功率传感器测量后与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号进入运算放大器AR1、AR2、AR3为核心的差动放大电路计算出功率偏差信号，功率偏差信号和期望功率信号经运算放大器AR4耦合、比例调节，开立方运算转换为修正后的驱动流量阀信号，之后进入控制量计算电路，运用运算放大器AR5、AR6、除法器IC1为核心的对数运算电路与流量阀的实际流量信号进行对数运算，得出需微调流量阀的控制量信号，最后进入运算放大器AR7、三极管Q4为核心的脉冲比调制电路去调制ECU控制器输出到储气装置中流量阀电机驱动电路的PWM脉冲，通过调节储气装置输出空气能的流量大小，进而修正空气动力发动机输出功率的偏差。
2.如权利要求1所述的一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统，其特征在于，所述流量修正电路包括电阻R1、电阻R2，电阻R1的一端和电阻R2的一端分别连接期望发动机功率信号和测量的发动机功率信号，电阻R1的另一端分别连接电容C1的一端、运算放大器AR2的同相输入端、电感L1的一端，电阻R2的另一端分别连接电容C1的另一端、运算放大器AR1的反相输入端，运算放大器AR2的反相输入端分别连接电阻R3的一端、电阻R4的一端、电容C2的一端，电阻R4的另一端分别连接电容C2的另一端、运算放大器AR2的输出端、电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电阻R9的一端，电阻R3的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R6的一端、电容C3的一端，电阻R6的另一端分别连接电容C3的另一端、运算放大器AR1的输出端、电阻R8的一端、接地电阻R7的一端，电阻R8的另一端连接运算放大器AR3的同相输入端，电阻R9的另一端分别连接运算放大器AR3的输出端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接电感L1的另一端、电阻R11的一端、运算放大器AR4的反相输入端，运算放大器AR4的同相输入端通过电阻R12连接地，电阻R11的另一端分别连接运算放大器AR4的输出端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接电阻R25的一端、运算放大器AR8的反相输入端，运算放大器AR8的同相输入端通过电阻R26连接地，运算放大器AR8的输出端分别连接乘法器D2的引脚1和引脚2及乘法器D1的引脚1，乘法器D2的引脚3连接乘法器D1的引脚2，乘法器D1的引脚3连接电阻R25的另一端。
3.如权利要求1所述的一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统，其特征在于，所述控制量计算电路包括电阻R13、电阻R16，电阻R13的一端和电阻R16的一端分别连接流量修正电路输出信号和空气流量传感器测量的储气装置输出的空气能流量信号，电阻R13的另一端分别连接运算放大器AR5的反相输入端、三极管Q2的集电极，运算放大器AR5的同相输入端通过电阻R14连接地，运算放大器AR5的输出端分别连接三极管Q2的发射极、电阻R15的一端，电阻R15的另一端连接除法器IC1的引脚6，电阻R16的另一端分别连接运算放大器AR6的反相输入端、三极管Q3的集电极，运算放大器AR6的同相输入端通过电阻R17连接地，运算放大器AR6的输出端分别连接三极管Q3的发射极、电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接除法器IC1的引脚1，三极管Q2的基极和三极管Q3的基极连接地，除法器IC1的引脚7、引脚8、引脚
9、引脚10连接地，除法器IC1的引脚2连接电源+15V，除法器IC1的引脚5连接电源-15V，除法器IC1的引脚4连接电位器RP1的上端，电位器RP1的下端连接地，电位器RP1的可调端连接除法器IC1的引脚3，除法器IC1的引脚4为控制量计算电路的输出信号。
4.如权利要求1所述的一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统，其特征在于，所述脉冲比调制电路包括NE555芯片IC2、电解电容E1， NE555芯片IC2的引脚6和引脚7及电解电容E1的正极连接除法器IC1的引脚4，NE555芯片IC2的引脚2、引脚4、引脚8连接电源+5V，NE555芯片IC2的引脚5连接电解电容E2的正极，电解电容E1的负极、电解电容E2的负极、NE555芯片IC2的引脚1均连接地，NE555芯片IC2的引脚3连接接地电解电容E3的正极、电阻R19的一端，电阻R19的另一端分别连接运算放大器AR7的同相输入端、电阻R22的一端，运算放大器AR7的反相输入端分别连接电阻R20的一端、电阻R21的一端、接地电容C4的一端，电阻R20的另一端连接ECU控制器根据输入装置信号输出的PWM脉冲信号，电阻R21的另一端分别连接电阻R22的另一端、稳压管Z2的正极、三极管Q4的发射极，稳压管Z2的负极连接运算放大器AR7的输出端，运算放大器AR7的VCC端连接电源+5V，运算放大器AR7的GND端连接地，三极管Q4的基极和电阻R23的一端连接电源+5V，三极管Q4的集电极分别连接电阻R23的另一端、电阻R24的另一端，电阻R24的一端和接地电容C5的一端连接到储气装置中流量阀电机驱动电路。
一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统
技术领域
[0001] 本发明涉及空气动力汽车技术领域，特别是涉及一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统。
背景技术
[0002] 空气汽车全称压缩空气动力汽车，使用高压压缩空气为动力源，空气为介质，运行时利用高压压缩空气在发动机气缸内膨胀做功过程，推动活塞做功对外输出动力，驱动汽车行驶，它不消耗燃料，是真正零排放的环保汽车，能有效地缓解城市空气污染严重和石油资源匮乏的情况，为此，许多国家都积极投入对空气动力汽车的研究。
[0003] 空气汽车运行性能（启动、制动、加减速性能）主要取决于空气汽车发动机功率的准确性、稳定性，而发动机功率的准确性、稳定性取决于发动机气缸内高压压缩空气能的量，目前主要采用根据输入装置也即档位信号、钥匙信号、空气流量信号传送给ECU控制器，ECU控制器根据输入装置信号输出PWM脉冲信号控制储气装置输出不同量的空气能去驱动空气动力发动机，ECU控制器并根据输入装置反馈的空气流量信号，重新分析计算输出PWM脉冲信号，以此保证空气汽车运行性能，然而，此过程实质是通过一个闭环反馈系统以达到稳定输出相应空气能流量的目的，具有滞后特性，且空气汽车发动机本身存在损耗，会使储气装置输出一定量的空气能去驱动空气动力发动机机时，空气汽车发动机输出功率与期望功率存在偏差，会导致高压压缩空气能的量调节不及时、偏差大，控制质量差的问题。
[0004] 所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
[0005] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统，有效的解决了采用闭环反馈系统调节高压压缩空气能的量来实现空气汽车发动机功率的准确性、稳定性，造成的调节不及时、偏差大，控制质量差的问题。
[0006] 其解决的技术方案是，包括输入装置、ECU控制器、储气装置、空气动力发动机，所述输入装置将档位信号、钥匙信号、空气流量信号传送给ECU控制器，ECU控制器根据输入装置信号输出PWM脉冲信号控制储气装置输出不同量的空气能去驱动空气动力发动机，进而驱动空气汽车按相应的车速前进/制动，其特征在于，空气动力发动机输出功率信号经依次连接的流量修正电路、控制量计算电路、脉冲比调制电路进行功率偏差修正；
[0007] 所述流量修正电路将空气动力发动机输出功率信号经功率传感器测量后与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号进入运算放大器AR1、AR2、AR3为核心的差动放大电路计算出功率偏差信号，功率偏差信号和期望功率信号经运算放大器AR4耦合、比例调节，开立方运算转换为修正后的驱动流量阀信号，之后进入控制量计算电路，运用运算放大器AR5、AR6、除法器IC1为核心的对数运算电路与流量阀的实际流量信号进行对数运算，得出需微调流量阀的控制量信号，最后进入运算放大器AR7、三极管Q4为核心的脉冲比调制电路去调制ECU控制器输出到储气装置中流量阀电机驱动电路的PWM脉冲，通过调节储气装置输出空气能的流量大小，进而修正空气动力发动机输出功率的偏差。
[0008] 由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；
[0009] 1，将功率传感器测量的空气动力发动机输出功率信号与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号送入差动放大电路计算出功率偏差信号，功率偏差信号和期望功率信号经反相加法放大电路进行耦合，输出反相的、比例调节的修正后的流量阀电机功率信号，最后根据流量阀电机功率信号与储气装置输出空气能的流量成3次方的关系，设置运算放大器AR8、电阻R10、电阻R25、电阻R26、型号为MC1596的乘法器D1和D2组成的开立方运算电路，转换为修正后的驱动流量阀信号，避免了根据流量调节空气能的量来实现功率准确、稳定，而忽略了空气汽车发动机本身存在损耗的问题，提高了控制量的准确度；
[0010] 2，分别运用自然对数运算电路对修正后的驱动流量阀信号、空气能流量信息求自然对数运算，再经除法器IC1将两个信号进行除法运算，即实现对数函数运算功能，得出需微调流量阀的控制量信号；
[0011] 需微调流量阀的控制量信号经转换为方波信号，作为时钟信号直接去调制脉冲比调制电路输入的ECU控制器输出到储气装置中流量阀电机驱动电路的PWM脉冲信号，通过调节储气装置输出空气能的流量大小，进而修正空气动力发动机输出功率的偏差，响应快、调节及时，避免了闭环反馈系统调节不及时的问题。
附图说明
[0012] 图1为本发明的总电路原理图。
[0013] 图2为本发明的流量修正电路原理图。
[0014] 图3为本发明的控制量计算电路原理图。
[0015] 图4为本发明的脉冲比调制电路原理图。
[0016] 图5为本发明的闭环反馈系统示意图。
具体实施方式
[0017] 有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0018] 下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。
[0019] 实施例一，一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统，所述输入装置将档位信号、钥匙信号、空气流量信号传送给ECU控制器，ECU控制器根据输入装置信号输出PWM脉冲信号控制储气装置（储存高压压缩空气的储气罐）输出不同量的空气能去驱动空气动力发动机，进而驱动空气汽车按相应的车速前进/制动，空气动力发动机输出功率信号经依次连接的流量修正电路、控制量计算电路、脉冲比调制电路进行功率偏差修正，以保证空气动力汽车有良好的启动/制动性能和速度性能；
[0020] 所述流量修正电路将空气动力发动机输出功率信号经功率传感器测量后与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号经去耦合电容C1消除信号间串扰后，进入运算放大器AR1、AR2、AR3为核心的差动放大电路进行差动平衡放大处理，使信号不受共模干扰及温漂的影响向后级电路传输，计算出功率偏差信号，功率偏差信号和期望功率信号分别经电阻R10、电感L1加到运算放大器AR4的反相输入端，由运算放大器AR4、电阻R11、电阻R12组成的反相加法放大电路进行耦合，输出反相的修正后的功率信号，根据空气动力发动机输出功率信号与储气装置中流量阀电机功率信号成比例的关系，并由反相加法放大电路进行增益比例调节，增益倍数由反馈电阻R11的阻值决定，最后根据流量阀电机功率信号与储气装置输出空气能的流量成3次方的关系，设置运算放大器AR8、电阻R10、电阻R25、电阻R26、型号为MC1596的乘法器D1和D2组成的开立方运算电路，转换为修正后的驱动流量阀信号，之后进入控制量计算电路，运用运算放大器AR5、电阻R13、电阻R14、三极管Q2组成的自然对数运算电路求自然对数运算，也即计算出ln修正后的驱动流量阀信号，运用运算放大器AR6、电阻R16、电阻R17、三极管Q3组成的自然对数运算电路对接收的空气流量传感器检测的空气储气装置流量阀输出的空气能流量信息求自然对数运算，也即计算出ln空气能流量信息，之后ln修正后的驱动流量阀信号和ln空气能流量信息分别经电阻R15、电阻R18送入型号为ICL8013的除法器IC1，除法器IC1将两个信号进行除法运算，即实现对数函数运算功能，也即计算出
[0021] log检测的空气能流量信息（修正后的驱动流量阀信号），得出需微调流量阀的控制量信号，最后进入脉冲比调制电路，首先经型号为NE555的时基芯片IC2、电解电容E1-E3转换为与控制量信号成比例的方波信号，作为时钟信号去调制运算放大器AR7、电阻R19-电阻R22、稳压管Z2组成的脉冲比调制器输入的ECU控制器输出到储气装置中流量阀电机驱动电路的PWM脉冲信号，之后经三极管Q4和电阻R23组成的同相器缓冲、电阻R24和电容C5组成的滤波电路消除PWM脉冲信号上升沿/下降沿抖动后输出到流量阀电机驱动电路，通过调节储气装置输出空气能的流量大小，进而修正空气动力发动机输出功率的偏差，使空气汽车按输入装置进行相应的车速前进/制动，以保证空气动力汽车有良好的制动性能和速度性能。
[0022] 实施例二，在实施例一的基础上，所述流量修正电路将空气动力发动机输出功率信号经功率传感器测量后与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号经去耦合电容C1消除信号间串扰后，进入运算放大器AR1、AR2、AR3为核心的差动放大电路进行差动平衡放大处理，使信号不受共模干扰及温漂的影响向后级电路传输，计算出功率偏差信号，功率偏差信号和期望功率信号分别经电阻R10、电感L1加到运算放大器AR4的反相输入端，由运算放大器AR4、电阻R11、电阻R12组成的反相加法放大电路进行耦合，输出反相的修正后的驱动流量阀信号，根据空气动力发动机输出功率信号与储气装置中流量阀电机功率信号成比例的关系，并由反相加法放大电路进行增益比例调节，增益倍数由反馈电阻R11的阻值决定，最后根据流量阀电机功率信号与储气装置输出空气能的流量成3次方的关系，设置运算放大器AR8、电阻R10、电阻R25、电阻R26、型号为MC1596的乘法器D1和D2组成的开立方运算电路，转换为修正后的驱动流量阀信号，开立方运算电路具体工作过程为，乘法器D2输出信号为运算放大器AR8输出端电压的平方，乘法器D1输出信号为运算放大器AR8输出端信号的立方，负运算放大器AR8输出端信号的立方除以电阻R25等于修正后的驱动流量阀信号除以电阻R10，也即运算放大器AR8输出端信号等于负反相的修正后的驱动流量阀信号开立方，也即修正后的驱动流量阀信号开立方，包括电阻R1、电阻R2，电阻R1的一端和电阻R2的一端分别连接期望发动机功率信号和测量的发动机功率信号，电阻R1的另一端分别连接电容C1的一端、运算放大器AR2的同相输入端、电感L1的一端，电阻R2的另一端分别连接电容C1的另一端、运算放大器AR1的反相输入端，运算放大器AR2的反相输入端分别连接电阻R3的一端、电阻R4的一端、电容C2的一端，电阻R4的另一端分别连接电容C2的另一端、运算放大器AR2的输出端、电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电阻R9的一端，电阻R3的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R6的一端、电容C3的一端，电阻R6的另一端分别连接电容C3的另一端、运算放大器AR1的输出端、电阻R8的一端、接地电阻R7的一端，电阻R8的另一端连接运算放大器AR3的同相输入端，电阻R9的另一端分别连接运算放大器AR3的输出端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接电感L1的另一端、电阻R11的一端、运算放大器AR4的反相输入端，运算放大器AR4的同相输入端通过电阻R12连接地，电阻R11的另一端分别连接运算放大器AR4的输出端、电阻R10的一端，电阻R10的另一端分别连接电阻R25的一端、运算放大器AR8的反相输入端，运算放大器AR8的同相输入端通过电阻R26连接地，运算放大器AR8的输出端分别连接乘法器D2的引脚1和引脚2及乘法器D1的引脚1，乘法器D2的引脚3连接乘法器D1的引脚2，乘法器D1的引脚3连接电阻R25的另一端。
[0023] 实施例三，在实施例二的基础上，所述控制量计算电路运用运算放大器AR5、电阻R13、电阻R14、三极管Q2组成的自然对数运算电路对接收的流量修正电路输出的修正后的驱动流量阀信号求自然对数运算，也即计算出ln修正后的驱动流量阀信号，运用运算放大器AR6、电阻R16、电阻R17、三极管Q3组成的自然对数运算电路对接收的空气流量传感器检测的空气储气装置流量阀输出的空气能流量信息（可采用MAF型空气流量传感器进行检测，具体的检测过程为现有技术，不再详述）求自然对数运算，也即计算出ln空气能流量信息，之后ln修正后的驱动流量阀信号和ln空气能流量信息分别经电阻R15、电阻R18送入型号为ICL8013的除法器IC1，除法器IC1将两个信号进行除法运算，即实现对数函数运算功能，也即计算出log检测的空气能流量信息（修正后的驱动流量阀信号），得出需微调流量阀的控制量信号，包括电阻R13、电阻R16，电阻R13的一端和电阻R16的一端分别连接流量修正电路输出信号和空气流量传感器测量的储气装置输出的空气能流量信号，电阻R13的另一端分别连接运算放大器AR5的反相输入端、三极管Q2的集电极，运算放大器AR5的同相输入端通过电阻R14连接地，运算放大器AR5的输出端分别连接三极管Q2的发射极、电阻R15的一端，电阻R15的另一端连接除法器IC1的引脚6，电阻R16的另一端分别连接运算放大器AR6的反相输入端、三极管Q3的集电极，运算放大器AR6的同相输入端通过电阻R17连接地，运算放大器AR6的输出端分别连接三极管Q3的发射极、电阻R18的一端，电阻R18的另一端连接除法器IC1的引脚1，三极管Q2的基极和三极管Q3的基极连接地，除法器IC1的引脚7、引脚8、引脚9、引脚10连接地，除法器IC1的引脚2连接电源+15V，除法器IC1的引脚5连接电源-15V，除法器IC1的引脚4连接电位器RP1的上端，电位器RP1的下端连接地，电位器RP1的可调端连接除法器IC1的引脚3，除法器IC1的引脚4为控制量计算电路的输出信号。
[0024] 实施例四，在实施例一的基础上，所述脉冲比调制电路接收控制量计算电路输出的需修正的控制量信号，首先经型号为NE555的时基芯片IC2、电解电容E1-E3转换为与控制量信号成比例的方波信号，作为时钟信号去调制运算放大器AR7、电阻R19-电阻R22、稳压管Z2组成的脉冲比调制器输入的ECU控制器输出到储气装置中流量阀电机驱动电路的PWM脉冲信号，之后经三极管Q4和电阻R23组成的同相器缓冲、电阻R24和电容C5组成的滤波电路消除PWM脉冲信号上升沿/下降沿抖动后输出到流量阀电机驱动电路（流量阀电机驱动电路可为H桥电机驱动电路，为现有技术，在此不再详述），通过调节储气装置输出空气能的流量大小，进而修正空气动力发动机输出功率的偏差，包括NE555芯片IC2、电解电容E1， NE555芯片IC2的引脚6和引脚7及电解电容E1的正极连接除法器IC1的引脚4，NE555芯片IC2的引脚2、引脚4、引脚8连接电源+5V，NE555芯片IC2的引脚5连接电解电容E2的正极，电解电容E1的负极、电解电容E2的负极、NE555芯片IC2的引脚1均连接地，NE555芯片IC2的引脚3连接接地电解电容E3的正极、电阻R19的一端，电阻R19的另一端分别连接运算放大器AR7的同相输入端、电阻R22的一端，运算放大器AR7的反相输入端分别连接电阻R20的一端、电阻R21的一端、接地电容C4的一端，电阻R20的另一端连接ECU控制器根据输入装置信号输出的PWM脉冲信号，电阻R21的另一端分别连接电阻R22的另一端、稳压管Z2的正极、三极管Q4的发射极，稳压管Z2的负极连接运算放大器AR7的输出端，运算放大器AR7的VCC端连接电源+5V，运算放大器AR7的GND端连接地，三极管Q4的基极和电阻R23的一端连接电源+5V，三极管Q4的集电极分别连接电阻R23的另一端、电阻R24的另一端，电阻R24的一端和接地电容C5的一端连接到储气装置中流量阀电机驱动电路。
[0025] 本发明具体使用时，输入装置将档位信号、钥匙信号、空气流量信号传送给ECU控制器，ECU控制器根据输入装置信号输出PWM脉冲信号控制储气装置（储存高压压缩空气的储气罐）输出不同量的空气能去驱动空气动力发动机，进而驱动空气汽车按相应的车速前进/制动，空气动力发动机输出功率信号经依次连接的流量修正电路、控制量计算电路、脉冲比调制电路进行功率偏差修正，以保证空气动力汽车有良好的启动/制动性能和速度性能；
[0026] 所述流量修正电路将空气动力发动机输出功率信号经功率传感器测量后与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号经去耦合电容C1消除信号间串扰后，进入运算放大器AR1、AR2、AR3为核心的差动放大电路进行差动平衡放大处理，使信号不受共模干扰及温漂的影响向后级电路传输，计算出功率偏差信号，功率偏差信号和期望功率信号分别经电阻R10、电感L1加到运算放大器AR4的反相输入端，由运算放大器AR4、电阻R11、电阻R12组成的反相加法放大电路进行耦合，输出反相的修正后的功率信号，根据空气动力发动机输出功率信号与储气装置中流量阀电机功率信号成比例的关系，并由反相加法放大电路进行增益比例调节，增益倍数由反馈电阻R11的阻值决定，最后根据流量阀电机功率信号与储气装置输出空气能的流量成3次方的关系，设置运算放大器AR8、电阻R10、电阻R25、电阻R26、型号为MC1596的乘法器D1和D2组成的开立方运算电路，转换为修正后的驱动流量阀信号，避免了根据流量调节空气能的量来实现功率准确、稳定，而忽略了空气汽车发动机本身存在损耗的问题，提高了控制量的准确度，之后进入控制量计算电路，运用运算放大器AR5、电阻R13、电阻R14、三极管Q2组成的自然对数运算电路求自然对数运算，也即计算出ln修正后的驱动流量阀信号，运用运算放大器AR6、电阻R16、电阻R17、三极管Q3组成的自然对数运算电路对接收的空气流量传感器检测的空气储气装置流量阀输出的空气能流量信息求自然对数运算，也即计算出ln空气能流量信息，之后ln修正后的驱动流量阀信号和ln空气能流量信息分别经电阻R15、电阻R18送入型号为ICL8013的除法器IC1，除法器IC1将两个信号进行除法运算，即实现对数函数运算功能，也即计算出
[0027] log检测的空气能流量信息（修正后的驱动流量阀信号），得出需微调流量阀的控制量信号，最后进入脉冲比调制电路，首先经型号为NE555的时基芯片IC2、电解电容E1-E3转换为与控制量信号成比例的方波信号，作为时钟信号去调制运算放大器AR7、电阻R19-电阻R22、稳压管Z2组成的脉冲比调制电路输入的ECU控制器输出到储气装置中流量阀电机驱动电路的PWM脉冲信号，之后经三极管Q4和电阻R23组成的同相器缓冲、电阻R24和电容C5组成的滤波电路消除PWM脉冲信号上升沿/下降沿抖动后输出到流量阀电机驱动电路，通过调节储气装置输出空气能的流量大小，进而修正空气动力发动机输出功率的偏差，使空气汽车按输入装置进行相应的车速前进/制动，以保证空气动力汽车有良好的制动性能和速度性能，响应快、调节及时。
