一种全数字红外遥控信号调制电路及其调制方法

摘要

本申请公开了一种全数字红外遥控信号调制电路及其调制方法，调制电路包括：时钟分频模块、计数模块、调制模块、计时模块和状态机；时钟分频模块，用于为状态机、计数模块、计时模块和调制模块提供时钟信号；计数模块，用于对时钟信号计数，得到计数值；调制模块，用于根据计数值，将红外遥控信号按照预置调制类型进行调制；计时模块，用于对调制模块的调制时间计时，得到计时值；状态机，用于当状态机结束获取红外遥控信号进程后，控制计数模块计数，计时模块计时，还用于根据计时值，控制调制模块对红外遥控信号进行一帧信号的调制，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制时，占用微控制器的内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

权利要求

1.一种全数字红外遥控信号调制电路，其特征在于，包括：时钟分频模块、计数模块、调制模块、计时模块和状态机；

所述时钟分频模块，用于为所述状态机、所述计数模块、所述计时模块和所述调制模块提供时钟信号；

所述计数模块，用于对所述时钟信号计数，得到计数值；

所述调制模块，用于根据所述计数值，将待调制的红外遥控信号按照预置调制类型进行调制；

所述计时模块，用于对所述调制模块的调制时间计时，得到计时值；

所述状态机，用于当所述状态机结束获取所述红外遥控信号进程后，控制所述计数模块计数，所述计时模块计时，还用于根据所述计时值，控制所述调制模块对所述红外遥控信号进行一帧信号的调制；

所述计数模块的控制逻辑单元有：16位数据大小比较器lessThan0、lessThan1、lessThan2、lessThan3和16位相等比较器Equal0、Equal1、Equal2，16位加法器Add0，两输入与门AND0、AND1，三输入与门AND2、AND3，三输入或门OR0，四输入或门OR1，两个16位数据选择器MUX21_1，MUX21_2；

三输入或门OR0的输入分别连接相等比较器Equal0、Equal1、Equal2的输出；

相等比较器Equal0、Equal1、Equal2的输入端A[2..0]都连接状态选择信号state_in[2..0]，输入端B[2..0]分别输入常数3’b011、3’b100、3’b101；

当state_in[2..0]分别为3’b011、3’b100、3’b101时，三输入或门OR0输出高电平1，并作为16位二选一数据选择器MUX21_1的选择信号SEL，当SEL＝1时，该数据选择器MUX21_1选择DATAB端数据，DATAB端数据来自加法器Add0，当16位二选一数据选择器MUL21_2的SEL＝0时，计数模块block3进行计数；

所述状态机的输出为ST0‑ST6共7个状态，初始状态ST0，开始读取外部数据状态ST1，结束读取外部数据状态ST2，产生9ms引导码状态ST3，产生4.5ms引导码状态ST4，数据编码调制状态ST5，等待结束状态ST6；在读取红外遥控信号的进程结束后，进入产生引导码的状态即意味着调制的开始，所述计数模块、所述计时模块和所述调制模块各自进行对应的操作；

所述时钟分频模块，还用于提供载波信号；

所述调制模块，还用于将调制后的红外遥控信号与载波信号进行逻辑与运算，得到红外遥控发射信号。

2.根据权利要求1所述的全数字红外遥控信号调制电路，其特征在于，所述预置调制类型具体为脉宽调制。

3.根据权利要求2所述的全数字红外遥控信号调制电路，其特征在于，所述调制模块，具体用于根据所述计数值，对所述红外遥控信号进行NEC红外遥控数据码的脉宽调制。

4.根据权利要求1所述的全数字红外遥控信号调制电路，其特征在于，所述时钟分频模块，还用于提供载波信号；

所述调制模块，还用于将调制后的所述红外遥控信号与所述载波信号进行逻辑与运算，得到红外遥控发射信号。

5.根据权利要求1所述的全数字红外遥控信号调制电路，其特征在于，所述状态机，还用于当所述调制模块调制结束后，将所述状态机调至结束状态。

6.根据权利要求4所述的全数字红外遥控信号调制电路，其特征在于，所述时钟分频模块具体用于，将50MHz的时钟信号分成1MHz、38KHz、2KHz三种时钟信号，其中1MHz的时钟信号为状态机、计数模块、调制模块的时钟信号，38KHz的时钟信号为载波信号，2KHz的时钟信号为计时模块的时钟信号。

7.根据权利要求1所述的全数字红外遥控信号调制电路，其特征在于，所述状态机具体由7种状态，分别为初始状态ST0，开始读取数据状态ST1，结束读取数据状态ST2，产生9ms引导码状态ST3，产生4.5ms引导码状态ST4，数据编码调制状态ST5，等待结束状态ST6。

8.一种红外遥控器，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的全数字红外遥控信号调制电路。

说明书

一种全数字红外遥控信号调制电路及其调制方法

技术领域

[0001] 本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种全数字红外遥控信号调制电路及其调制方法。

背景技术

[0002] 红外通信具有小型化、轻量化、安全性、可行性高的特点，因此，在传输距离为5‑10米点对点的无线数据通信中得到了广泛应用，例如家用电器的红外遥控。

[0003] 红外遥控系统主要分为两部分：信号的调制和信号的解码。对于红外信号的调制，现有技术的中通过微控制器执行红外调制程序实现。该技术虽然取得了一定的效果，但在
调制时，会占用到微控制器的内部资源(如：定时器、中断)，使得微控制器资源紧缺，工作效
率低。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本申请提供了一种全数字红外遥控信号调制电路及其调制方法，实现了用数字逻辑电路对红外遥控信号的调制，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制
时，占用微控制器的内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

[0005] 本申请第一方面提供了一种全数字红外遥控信号调制电路，包括：时钟分频模块、计数模块、调制模块、计时模块和状态机；

[0006] 所述时钟分频模块，用于为所述状态机、所述计数模块、所述计时模块和所述调制模块提供时钟信号；

[0007] 所述计数模块，用于对所述时钟信号计数，得到计数值；

[0008] 所述调制模块，用于根据所述计数值，将所述红外遥控信号按照预置调制类型进行调制；

[0009] 所述计时模块，用于对所述调制模块的调制时间计时，得到计时值；

[0010] 所述状态机，用于当所述状态机结束获取红外遥控信号进程后，控制所述计数模块计数，所述计时模块计时，还用于根据所述计时值，控制所述调制模块对所述红外遥控信
号进行一帧信号的调制。

[0011] 可选地，所述预置调制类型具体为脉宽调制。

[0012] 可选地，所述调制模块，具体用于根据所述计数值，对所述红外遥控信号进行NEC红外遥控数据码的脉宽调制。

[0013] 可选地，所述时钟分频模块，还用于提供载波信号；

[0014] 所述调制模块，还用于将调制后的所述红外遥控信号与所述载波信号进行逻辑与运算，得到红外遥控发射信号。

[0015] 可选地，所述状态机，还用于当所述调制模块调制结束后，将所述状态机调至结束状态。

[0016] 可选地，所述时钟分频模块具体用于，将50MHz的时钟信号分成1MHz、38KHz、2KHz三种时钟信号，其中1MHz的时钟信号为状态机、计数模块、调制模块的时钟信号，38KHz的时
钟信号为载波信号，2KHz的时钟信号为计时模块的时钟信号。

[0017] 可选地，所述状态机具体由7种状态，分别为初始状态ST0，开始读取数据状态ST1，结束读取数据状态ST2，产生9ms引导码状态ST3，产生4.5ms引导码状态ST4，数据编码调制
状态ST5，等待结束状态ST6。

[0018] 本申请第二方面提供了一种红外遥控器，包括上述第一方面所述的全数字红外遥控信号调制电路。

[0019] 本申请第三方面提供了一种调制方法，用于第一方面所述的全数字红外遥控信号调制电路运行或工作，包括：

[0020] 当结束获取红外遥控信号进程后，状态机控制计数模块对时钟分频模块提供的时钟信号进行计数，得到计数值，并控制计时模块对调制模块的调制时间计时，得到计时值；

[0021] 所述状态机控制调制模块，根据所述计时值和所述计数值对所述红外遥控信号进行一帧信号的调制。

[0022] 从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

[0023] 本申请提供了一种全数字红外遥控信号调制电路，包括：时钟分频模块、计数模块、调制模块、计时模块和状态机；时钟分频模块，用于为状态机、计数模块、计时模块和调
制模块提供时钟信号；计数模块，用于对时钟信号计数，得到计数值；调制模块，用于根据计
数值，将红外遥控信号按照预置调制类型进行调制；计时模块，用于对调制模块的调制时间
计时，得到计时值；状态机，用于当状态机结束获取红外遥控信号进程后，控制计数模块计
数，计时模块计时，还用于根据计时值，控制调制模块对红外遥控信号进行一帧信号的调
制。本申请的调制电路可以对红外遥控信号进行调制，在设计时，将该调制电路嵌入到微控
制器后，作为微控制器内专门用于红外遥控的调制模块，不需要微控制器执行程序来编码，
提高微控制器的效率，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制时，占用微控制器的
内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

附图说明

[0024] 图1为本申请实施例中一种全数字红外遥控信号调制电路结构示意图；

[0025] 图2为本申请实施例中的状态机的结构示意图；

[0026] 图3为本申请实施例中的计数模块的结构示意图；

[0027] 图4为本申请实施例中的调制模块的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 本申请实施例提供了一种全数字红外遥控信号调制电路及其调制方法，实现了用数字逻辑电路对红外遥控信号的调制，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制时，
占用微控制器的内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本
申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在
没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0030] 请参阅图1，本申请实施例中一种全数字红外遥控信号调制电路的结构示意图。

[0031] 一种全数字红外遥控信号调制电路包括：时钟分频模块block1、状态机block2、计数模块block3、调制模块block4和计时模块block5；时钟分频模块block1，用于为状态机
block2、计数模块block3、调制模块block4和计时模块block5提供时钟信号；计数模块
block3，用于对时钟信号进行计数，得到计数值；调制模块block4，用于根据计数值，将待调
制的红外遥控信号按照预置调制类型进行调制；计时模块block5，用于对调制模块block4
的调制时间计时，得到计时值；状态机block2，用于当状态机block2结束获取红外遥控信号
进程后，控制计数模块block3计数，控制计时模块block5计时，并根据计时值，控制调制模
块block4对红外遥控信号进行一帧信号的调制。

[0032] 本实施例的调制电路可以对红外遥控信号进行调制，在设计时，将该调制电路嵌入到微控制器后，作为微控制器内专门用于红外遥控的调制模块，不需要微控制器执行程
序来编码，提高微控制器的效率，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制时，占用微
控制器的内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

[0033] 以上为本申请实施例提供的一种全数字红外遥控信号调制电路的第一实施例，以下为本申请实施例提供的一种全数字红外遥控信号调制电路的第二实施例。

[0034] 请参阅图1，本实施例中的全数字红外遥控信号调制电路包括：时钟分频模块block1、状态机block2、计数模块block3、调制模块block4和计时模块block5；时钟分频模
块block1，用于为状态机block2、计数模块block3、调制模块block4和计时模块block5提供
时钟信号；计数模块block3，用于对时钟信号进行计数，得到计数值；调制模块block4，用于
根据计数值，将待调制的红外遥控信号按照预置调制类型进行调制；计时模块block5，用于
对调制模块block4的调制时间计时，得到计时值；状态机block2，用于当状态机block2结束
获取红外遥控信号进程后，控制计数模块block3计数，控制计时模块block5计时，并根据计
时值，控制调制模块block4对红外遥控信号进行一帧信号的调制。

[0035] 需要说明的是，本实施例中，时钟分频模块block1将50MHz的时钟信号分成1MHz(周期1us)、38KHz、2KHz(周期1ms)三种时钟信号。1MHz时钟信号为状态机block2、计数模块
block3、调制模块block4的时钟信号，38KHz时钟信号为载波信号，2KHz时钟信号为计时模
块block5的时钟信号。

[0036] 如图1所示，整个调制电路由状态机block2协调控制，如图2所示为状态机block2的结构示意图，其中状态机block2的输出为ST0‑ST6共7个状态，初始状态ST0，开始读取外
部数据状态ST1，结束读取外部数据状态ST2，产生9ms引导码状态ST3，产生4.5ms引导码状
态ST4，数据编码调制状态ST5，等待结束状态ST6。在读取红外遥控信号的进程结束后，进入
产生引导码的状态即意味着调制的开始，计数模块block3、计时模块block5和调制模块
block4各自进行对应的操作。

[0037] 如图1所示，计数模块block3由state_in[2..0]端输入状态机block2输出的状态信号控制。该计数模块block3在状态ST3、ST4、ST5的状态时计数。在ST3状态下，该计数器的
计数值为9000，在ST4状态下计数值为4500，在ST5状态下的计数值根据调制模块block4的
移位输出端决定，分别为计数值为1125和2250，将这些计数值送给调制模块block4用来产
生移位脉冲的时间宽度。

[0038] 如图3所示为计数模块block3的电路结构图，该模块的控制逻辑单元有：16位数据大小比较器lessThan0、lessThan1、lessThan2、lessThan3和16位相等比较器Equal0、
Equal1、Equal2，16位加法器Add0，两输入与门AND0、AND1，三输入与门AND2、AND3，三输入或
门OR0，四输入或门OR1，两个16位数据选择器MUX21_1，MUX21_2，由上述的电路结构实现16
位计数模块block3的计数及复位控制。

[0039] 三输入或门OR0的输入分别连接相等比较器Equal0、Equal1、Equal2的输出。相等比较器Equal0、Equal1、Equal2的输入端A[2..0]都连接状态选择信号state_in[2..0]，输
入端B[2..0]分别输入常数3’b011、3’b100、3’b101。可知，当state_in[2..0]分别为3’
b011、3’b100、3’b101(即状态ST3、ST4、ST5)时，三输入或门OR0输出高电平1，并作为16位二
选一数据选择器MUX21_1的选择信号SEL，当SEL＝1时，该数据选器选择DATAB端数据，DATAB
端数据来自加法器Add0，此时，如果16位二选一数据选择器MUL21_2的SEL＝0时，计数模块
block3进行计数。

[0040] 当处在ST3(state_in[2..0]＝3’b011)状态，如果计数模块block3的计数值大于9000时，Equal0输出高电平1，此时三输入与门AND1输出高电平1，则MUX21_2的选择端SEL为
高电平，MUX21_2的输出端选择DATAB，因DATAB端连接常数16’h0000，则此时计数模块
block3[5..0]复位。

[0041] 当处在ST4(state_in[2..0]＝3’b100)状态，如果计数模块block3的计数值大于4500时，Equal1输出高电平1，此时两输入与门AND0输出高电平1，则MUX21_2的选择端SEL为
高电平，MUL21_2的输出端选择DATAB，因DATAB端连接常数16’h0000，则此时计数模块
block3[5..0]复位。

[0042] 当处在ST5(state_in[2..0]＝3’b101)状态，移位数据输入端与小于比较器lessThan3和状态输入state_in[2..0]一起作为三输入与门AND2的输入，AND2的输出连接
四输入或门OR1的输入。当在ST5，且shift_out＝1，且计数器计数模块block3的计数值大于
2250时，与门AND2输出1，则或门OR1输出1，OR1输出连接16位数据选择器MUX21_2的SEL端，
当SEL＝1时，MUX21_2的输出端选择DATAB输入端，因DATAB输入端是常数0，此时计数器实现
复位操作。

[0043] 需要说明的是，本实施例中的调制电路还具有遥控信号的发射功能，即本实施例中时钟分频模块block1，还用于提供载波信号；调制模块block4，还用于将调制后的红外遥
控信号与载波信号进行逻辑与运算，得到红外遥控发射信号。

[0044] 需要说明的是，计时模块block5为一帧红外遥控编码时长108ms计数器模块。

[0045] 进一步地，状态机block2，还用于当调制模块block4调制结束后，将状态机block2调至结束状态。

[0046] 需要说明的是，数据调制的类型是多种多样的，数据调制的结构同样为多种多样的，本实施例中的数据调制类型为脉宽调制，具体的调制模块block4的结构参见图4所示。

[0047] 如图4所示为本实施例中的调制模块block4的结构示意图，本实施例中，调制模块block4接受状态机block2输出的状态控制信号。在ST2状态下，将状态机block2锁存的红外
遥控信号根据NEC红外遥控数据码和用户码的编码格式进行编码(数据变换)，并锁存到调
制模块寄存器。在ST4状态下，将锁存在的数据送移位寄存器。在ST5状态下将锁存在shift_
data[15..0]的16位数据按照NEC红外编码格式进行数据调制。调制模块block4输出端的波
形就是被调制的脉宽信号，该脉宽信号通过与门AND5与外部输入的载波信号相与，得到红
外遥控发射信号，并从modulated_data_out端输出。

[0048] 本实施例的移位寄存器为32位移位寄存器，其的数据输入端连接32位二选一数据选择器MUX21_5的输出。MUX21_5的数据端SEL连接相等比较器Equal2的输出，Equal2比较器
的输入分别是状态输入信号state_in[2..0]和常数3’h4，当state_in[2..0]的值与常数3’
h4(即state_in[2..0]＝3’h4)时，比较器输出1，则MUX21_5的SEL＝1，MUX21_5的输出端选
择DATAB，此时，将锁存在调制模块寄存器的数据给移位寄存器，实现移位寄存器的数据装
载。

[0049] 当MUX21_5的数据选择端SEL＝0时，选择DATAA端数据，DATAA端连接32位二选一数据选择器MUX21_6的输出端。MUX21_6的选择端SEL连接相等比较器Equal4的输出。Equal4对
状态机输入state_in[2..0]与常数3’h5比较，当state_in[2..0]＝3’h5(在ST5状态)时，
Equal4输出1，则MUX21_6的SEL＝1，MUX21_6输出端选择DATAB端输入，并将DATAB端数据送
移位寄存器，因DATAB端数据是来自移位寄存器的DATAA端数据的第32位与1’h0的逻辑与，
把第32位数据变为0，实现移位寄存器在移位时最高位补0的操作。

[0050] 整个调制模块的工作原理为：

[0051] 复位后状态机进入初始状态ST0，当外部输入的启动发射信号有效时，转入ST1状态，读取红外遥控信号，并将红外遥控信号锁存到输入数据寄存器，且在下一个时钟上升沿
后进入ST2状态，在ST2状态结束读取数据，然后转到ST3状态。

[0052] 在ST3状态下，启动计时模块block5(block5)开始计时，在ST3状态下，计数模块block3对1MHz时钟计数，计数值通过数据总线送给状态机block2和调制模块block4，当计
到9000时(刚好9ms)，计数模块block3清0，并转到ST4状态。

[0053] 在ST4状态下，计数模块block3同样对1MHz时钟计数，当计数到4500时(即：4.5ms)，计数模块block3清0，状态机转到ST5状态。

[0054] 在ST5状态下，计数模块block3同样对1MHz时钟计数，当调制模块block4的移位输出端输出低电平时，计数模块block3的计数到1125(即1.125ms)，计数模块block3清0；当移
位输出端输出高电平时，计数模块block3的计数到2250(即2.25ms)，计数模块block3清0。
移位输出端每移位一次输出一位数据，移位次数计数器加1，并将移位的次数送给状态机
block2，当移位次数达到32时，状态机机器进入ST6状态，等待一帧红外信号结束，当获取到
一帧红外结束信号时，调制模块过程结束，系统又回到ST0状态，准备下次调制模块。

[0055] 其中，移位次数计数器用来计移位脉冲上升沿的个数，每个移位脉冲上升沿加1。当计到33时表示32移位寄存器已经将内部的32位数据全部从s移位输出端移出，完成一次
32数据的调制。

[0056] 移位次数计数器(图1中的shift_cnt[5..0])的时钟触发端接触发器移位脉冲的输出，输入端D连接6位二选一数据选择器MUX21_8的输出，MUX21_8的SEL端连相等比较器
Equal3的输出，当Equal3的输入端A连接状态输入state_in[2..0]，B端是常数3’h0，当
state_in[2..0]＝3’h0(状态ST0)时，Equal3输出高电平1，即MUX21_8的SEL＝1，则选择
DATAB端数据，因DATAB＝6’h0，实现计数器在ST0状态下复位。当不在ST0时，SEL＝0，MUX21_
8选择DATAA端输入，DATAA端连接6位二选一连接数据选择器MUX21_9输出端。MUX21_7的SEL
端连接相等比较器Equal4的输出，当state_in[2..0]＝3’h5(状态ST5)时，Equal4输出高电
平1，则MUX21_9的SEL＝1，选择DATAB输入，DATAB连接加法器ADD0的输出，此时实现移位次
数计数器的加1操作。

[0057] 其中状态机block2的数据寄存器(如图1中的latch_in_data[31..0])的数据端D连接32位二选一数据选择器MUX21_3输出端，MUX21_3的SEL端接复位reset输入端，当reset
＝0时，SEL＝1，则MUX21_3选择DATAB端输入，因DATAB＝32’h0000000，此时锁存器复位。当
reset＝1时，SEL＝0，MUX21_3选择DATAA端输入，DATAA端连接32位二选一数据选择器
MUX21_4的输出。MUX21_4的数据选择信号SEL端连接相等比较器Equal1的输出，Equal1比较
器的输入分别是状态输入信号state_in[2..0]和常数3’h2，当state_in[2..0]的值与常数
3’h2(即state_in[2..0]＝3’h2)时，比较器输出1，则MUX21_4的SEL＝1，MUX21_4的输出端
选择DATAB。数据输入端data_in[15..0]经数据转换(atch_data_in[15..0]，latch_data_
in[7..0]、latch_data_in[15..8]取反后分别与latch_data_in[7..0]、latch_data_in
[15..8]合并组合成32位数据，并作为DATAB输入，所以当在状态ST2(state_in[2..0]＝3’
h2)，MUX21_4的SEL＝1，且reset＝0时选择MUX21_4的DATAB端，此时在时钟clk_1us的下降
沿将DATAB端数据锁存到latch_in_data[31..0]，实现数据的锁存输入。当reset＝1(不复
位)且，不在ST2状态(state_in不等于3’h2)时，MUX21_4、MUX21_3的SEL都为0，输出都选择
DATAA端数据，因MUX21_4的DATAA端连接数据锁存器，所以此时锁存器在每个clk_1us时钟
下降沿实现数据保持。

[0058] 本实施例的调制电路可以对红外遥控信号进行调制，在设计时，将该调制电路嵌入到微控制器后，作为微控制器内专门用于红外遥控的调制模块，不需要微控制器执行程
序来编码，提高微控制器的效率，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制时，占用微
控制器的内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

[0059] 以上为本申请实施例提供的一种全数字红外遥控信号调制电路的第二实施例，以下为本申请实施例提供的一种红外遥控器的实施例。

[0060] 本实施例中的红外遥控器包括上述任意实施例的红外遥控信号的编码电路。

[0061] 本实施例的调制电路可以对红外遥控信号进行调制，在设计时，将该调制电路嵌入到微控制器后，作为微控制器内专门用于红外遥控的调制模块，不需要微控制器执行程
序来编码，提高微控制器的效率，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制时，占用微
控制器的内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

[0062] 以上为本申请实施例提供的一种红外遥控器的实施例，以下为本申请实施例提供的一种调制方法的实施例。

[0063] 本实施例中的一种调制方法，包括：

[0064] 当结束获取红外遥控信号进程后，状态机控制计数模块对时钟分频模块提供的时钟信号进行计数，得到计数值，并控制计时模块对调制模块的调制时间计时，得到计时值；

[0065] 状态机控制调制模块，根据计时值和计数值对红外遥控信号进行一帧信号的调制。

[0066] 本实施例的调制电路可以对红外遥控信号进行调制，在设计时，将该调制电路嵌入到微控制器后，作为微控制器内专门用于红外遥控的调制模块，不需要微控制器执行程
序来编码，提高微控制器的效率，解决了现有红外遥控信号进行软件编码的调制时，占用微
控制器的内存资源，降低微控制器工作效率的技术问题。

[0067] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。