一种城市垃圾智慧管控系统转让专利
申请号 : CN201910579723.4
文献号 : CN110255016B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 杨先绪 , 廖德荣 , 石超 , 肖敬波 , 郑鑫 , 杨林
申请人 : 重庆市环卫集团有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种城市垃圾智慧管控系统,其特征在于,包括:称重子系统、车载终端和管理平台;
称重子系统,用于采集垃圾桶的身份信息和垃圾重量,所述身份信息包括垃圾桶的编号;车载终端用于接收称重子系统的数据,并将每个垃圾桶的编号和该垃圾桶对应的垃圾重量打包发送至管理平台;
所述管理平台包括:
排放量计算单元,用于获取预存的商户档案,所述商户档案包括单个商户的拥有垃圾桶的编号,根据单个商户拥有垃圾桶的编号以及该编号的垃圾桶对应的垃圾重量计算单个用户的垃圾排放量;
排放量分类单元,用于获取所有商户的垃圾排放量,将垃圾排放量处于该商户排放上限值和排放下限值之间的商户分至排放正常类,将垃圾排放量高于该商户排放上限值的商户分至排放超标类,将垃圾排放量低于该商户排放下限值的商户分至排放不足类;
垃圾管控单元,用于按顺序从排放超标类或排放不足类中选取一个商户作为目标商户,根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户,根据相邻商户的所属类别对目标商户的垃圾桶进行管控;
所述垃圾管控单元包括:垃圾桶增加模块,用于按顺序从排放超标类中选取一个商户作为目标商户,根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户;若相邻商户为排放正常类,则目标商户的垃圾桶增加;若相邻商户为排放不足类,则将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶;若相邻商户为排放超标类,则在目标商户与相邻商户之间增加垃圾桶。
2.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统,其特征在于,所述垃圾管控单元还包括:
垃圾桶减少模块,用于按顺序从排放不足类中选取一个商户作为目标商户,根据目标商户的位置信息获取目标商户的后一商户作为相邻商户;若相邻商户为排放正常类,则目标商户的垃圾桶不做增减;若相邻商户为排放超标类,则将目标商户的垃圾桶作为与相邻商户的共用垃圾桶;若相邻商户为排放不足类,则减少目标商户的垃圾桶,并将相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶。
3.如权利要求2所述的城市垃圾智慧管控系统,其特征在于,所述管理平台还包括:垃圾桶调配单元,用于获取所有需减少垃圾桶商户和需增加垃圾桶商户,计算每个需减少垃圾桶商户与每个需增加垃圾桶商户之间的距离,将单个需减少垃圾桶商户与距离最短的单个需增加垃圾桶商户进行配对,将需减少垃圾桶商户的垃圾桶调配至配对的需增加垃圾桶商户。
4.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统,其特征在于:所述商户排放上限值为该商户垃圾总承重量的百分之九十;所述商户排放下限值为该商户垃圾总承重量的百分之十;所述商户垃圾总承重量的计算公式为: ,H为商户垃圾总承重量,h为商户的单个垃圾桶承重量,n为商户的拥有垃圾桶数量。
5.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统,其特征在于:还包括设置于垃圾车上的提升称重装置,所述提升称重装置包括垃圾桶提升滑轨、垃圾桶放置架、支撑机构和升降机构,垃圾桶提升滑轨竖向固定安装在垃圾车的外侧,且垃圾桶提升滑轨的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯折部;垃圾桶放置架与垃圾桶提升滑轨滑动连接,使得垃圾桶放置架能够在垃圾桶提升滑轨上升降滑动;支撑机构包括牵引绳和支撑架,牵引绳一端与垃圾桶放置架固定连接,牵引绳的中段从与垃圾桶放置架固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架的顶部后再向下延伸,且牵引绳的另一端为固定端固定于垃圾车上,使得牵引绳的中段通过支撑架的顶部提供支撑;升降机构整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提升滑轨下部的位置处,升降机构的提升部朝上设置并与支撑架固定连接,以带动支撑架升降。
6.如权利要求5所述的城市垃圾智慧管控系统,其特征在于,所述称重子系统包括:称重传感器,用于获取垃圾桶的垃圾重量,所述称重传感器固设于牵引绳的固定端;
RFID芯片,用于存储垃圾的桶身份信息,所述RFID芯片设置于垃圾桶上;
读卡器,用于读取RFID芯片中存储的垃圾桶的身份信息,所述读卡器设置于垃圾车外侧正对垃圾桶提升滑轨弯折部的位置处。
7.如权利要求1所述的城市垃圾智慧管控系统,其特征在于:所述车载终端还用于获取垃圾车的实时位置信息并发送给管理平台。
8.如权利要求7所述的城市垃圾智慧管控系统,其特征在于,所述管理平台还包括:运输轨迹生成单元,用于获取预存的二维地图数据和垃圾车的实时位置信息,根据垃圾车实时位置信息绘制垃圾车在二维地图上的运输轨迹。
说明书 :
一种城市垃圾智慧管控系统
技术领域
背景技术
垃圾车收集城市各个地方的垃圾,并运到垃圾中转站进行卫生填埋、高温堆肥和焚烧。
商户垃圾桶的管控,即针对大型的餐饮商户,会设置多个垃圾桶;针对较中型的餐饮商户,
设置一个垃圾桶;针对小型商户,会与其他商户共用一个垃圾桶。
现有管控方式仅依据商户规模管控垃圾桶,就存在城市垃圾桶资源分配管控效果不好的问
题。此外,现有管控方式采用单个商户独立管控,并未将各个商户之间的垃圾排放量进行关
联,其存在以下问题:1)商户A和商户B的排放量均超过一个垃圾桶的承重量且小于一个半
垃圾桶的承重量,那么商户A和商户B共用三个垃圾桶为最佳,而由于未将商户A和商户B结
合进行管控,就需为商户A和商户B各提供两个垃圾桶以分别满足商户A和商户B,这就浪费
了一个垃圾桶,使得城市垃圾桶资源没有得到足够有效的利用。
发明内容
垃圾桶的编号;车载终端用于接收称重子系统的数据,并将每个垃圾桶的编号和该垃圾桶
对应的垃圾重量打包发送至管理平台;
单个用户的垃圾排放量;
的商户分至排放超标类,将垃圾排放量低于该商户排放下限值的商户分至排放不足类;
所属类别对目标商户的垃圾桶进行管控。
情况进行垃圾桶资源调配,改善了仅依靠规模管控存在的垃圾桶资源分配管控效果不好的
问题;进行垃圾桶管控时,还获取了每个目标商户(需增加或减少垃圾桶的商户)的相邻商
户,并根据该相邻商户的类别进行目标商户的垃圾桶进行管控,这建立了相邻的商户之间
的关联,能够帮助改善单个商户独立管控存在的浪费垃圾桶的问题。因此,本方案能更好的
帮助提升城市垃圾桶资源分配管控效果以及城市垃圾桶利用效率。
户;若相邻商户为排放正常类,则目标商户的垃圾桶增加;若相邻商户为排放不足类,则将
相邻商户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶;若相邻商户为排放超标类,则在目标商
户与相邻商户之间增加垃圾桶。
在目标商户和相邻商户之间建立共用垃圾桶,有利于有效的节约垃圾桶。
则目标商户的垃圾桶不做增减;若相邻商户为排放超标类,则将目标商户的垃圾桶作为与
相邻商户的共用垃圾桶;若相邻商户为排放不足类,则减少目标商户的垃圾桶,并将相邻商
户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶。
目标商户的垃圾桶,使目标商户与相邻商户共用一个垃圾桶,这样同样可节约垃圾桶,有利
于有效的节约垃圾桶。
离最短的单个需增加垃圾桶商户进行配对,将需减少垃圾桶商户的垃圾桶调配至配对的需
增加垃圾桶商户。
,H为商户垃圾总承重量,h为商户的单个垃圾桶承重量,n为商户的拥有垃圾桶数
量。
出现垃圾无法正常排放的问题(即垃圾桶无法容纳商户的垃圾);对低于垃圾总承重量百分
之十的商户进行管控,有利于节约垃圾桶(排放量过少商户可与相邻商户共用垃圾桶)。
轨竖向固定安装在垃圾车的外侧,且垃圾桶提升滑轨的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒
的弯折部;垃圾桶放置架与垃圾桶提升滑轨滑动连接,使得垃圾桶放置架能够在垃圾桶提
升滑轨上升降滑动;支撑机构包括牵引绳和支撑架,牵引绳一端与垃圾桶放置架固定连接,
牵引绳的中段从与垃圾桶放置架固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架的顶部
后再向下延伸,且牵引绳的另一端为固定端固定于垃圾车上,使得牵引绳的中段通过支撑
架的顶部提供支撑;升降机构整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提升滑轨下部
的位置处,升降机构的提升部朝上设置并与支撑架固定连接,以带动支撑架升降。
放置架的运动而运动,当垃圾桶放置架到达弯折部位置时,垃圾桶完成翻转和倾倒。提升称
重装置有利于更好的完成垃圾得收集。
和易损伤;读卡器设置在垃圾桶提升滑轨的弯折部,即在垃圾桶倾倒垃圾时识别垃圾桶上
的RFID芯片,这有利于提升识别的准确性,因此,垃圾桶在倾倒垃圾时有一个停顿的过程
(而提升垃圾桶过程中垃圾桶的运动速度很快)。
迹。
附图说明
具体实施方式
模块与管理平台无线连接。
固定安装在垃圾车的外侧,且垃圾桶提升滑轨1的顶部具有用以引导垃圾桶翻转倾倒的弯
折部11;垃圾桶放置架2与垃圾桶提升滑轨1滑动连接,使得垃圾桶放置架2能够在垃圾桶提
升滑轨1上升降滑动;支撑机构包括牵引绳5和支撑架4,牵引绳5一端与垃圾桶放置架2固定
连接,牵引绳5的中段从与垃圾桶放置架2固定连接的一端向上延伸并可滑动地绕过支撑架
4的顶部后再向下延伸,且牵引绳5的另一端为固定端固定于垃圾车上,使得牵引绳5的中段
通过支撑架4的顶部提供支撑;升降机构3整体固定安装在垃圾车上且并行布置于垃圾桶提
升滑轨1下部的位置处,升降机构3的提升部朝上设置并与支撑架4固定连接,以带动支撑架
4升降。
101上正对垃圾桶提升滑轨1的弯折部11位置处,在垃圾桶进行翻转和垃圾倾倒时,读卡器7
能对垃圾桶上的RFID芯片进行识别,获取RFID芯片预存的垃圾桶的身份信息。
业59号;拥有的垃圾桶数量:2个;拥有垃圾桶的编号:A1、A2;单个垃圾桶承重量:100KG。
重量计算单个用户的垃圾排放量。
垃圾桶的编号:A4。
60KG,商户B的垃圾排放量为184 KG,商户C的垃圾排放量为6 KG。
的商户分至排放超标类,将垃圾排放量低于该商户排放下限值的商户分至排放不足类。本
实施例中,所述商户排放上限值为该商户垃圾总承重量的百分之九十;所述商户排放下限
值为该商户垃圾总承重量的百分之十;所述商户垃圾总承重量的计算公式为: ,H
为商户垃圾总承重量,h为单个垃圾桶承重量,n为商户拥有的垃圾桶数量。
量:2个,拥有垃圾桶的编号:A2、A3,单个垃圾桶的承重量:100KG。商户C的商户档案,商户
名:渝小面,拥有垃圾桶的数量:1个,拥有垃圾桶的编号:A4,单个垃圾桶的承重量:100KG。
其中,编号A1垃圾桶的垃圾重量为60KG,编号A2垃圾桶的垃圾重量为91KG,编号A3垃圾桶的
垃圾重量为93KG,编号A4垃圾桶的垃圾重量为6KG。
圾总承受量为100KG(占比6%)。因此,商户A分为排放正常类商户,商户B分为排放超标类商
户,商户C分为排放不足类商户。
所属类别对目标商户的垃圾桶进行管控。本实施例中,所述“按顺序”为商户的具体地址的
排序,也就是商户的位置信息中的排序,例如龙溪街道丰业57号、龙溪街道丰业58号、龙溪
街道丰业59号。垃圾桶管控单元包括垃圾桶增加模块和垃圾桶减少模块。
则目标商户的垃圾桶增加;若相邻商户为排放不足类,则将相邻商户的垃圾桶作为与目标
商户的共用垃圾桶;若相邻商户为排放超标,则在目标商户与相邻商户之间增加垃圾桶。
名:重庆火锅,拥有垃圾桶数量:2个,拥有垃圾桶的编号:A2、A3,单个垃圾桶的承重量:
100KG,位置信息:龙溪街道丰业58号。商户C的商户档案,商户名:渝小面,拥有垃圾桶的数
量:1个,拥有垃圾桶的编号:A4,单个垃圾桶的承重量:100KG,位置信息:龙溪街道丰业59
号。其中,编号A1垃圾桶的垃圾重量为60KG,编号A2垃圾桶的垃圾重量为91KG,编号A3垃圾
桶的垃圾重量为93KG,编号A4垃圾桶的垃圾重量为6KG。
户C,其中,商户C为排放不足商户,因此,将商户C的垃圾桶A4作为与商户B的共用垃圾桶。
则目标商户的垃圾桶不做增减;若相邻商户为排放超标类,则将目标商户的垃圾桶作为与
相邻商户的共用垃圾桶;若相邻商户为排放不足类,则减少目标商户的垃圾桶,并将相邻商
户的垃圾桶作为与目标商户的共用垃圾桶。
商户名:重庆火锅,拥有垃圾桶数量:1个,拥有垃圾桶的编号:A3,单个垃圾桶的承重量:
100KG,位置信息:龙溪街道丰业58号。商户C的商户档案,商户名:渝小面,拥有垃圾桶的数
量:1个,拥有垃圾桶的编号:A4,单个垃圾桶的承重量:100KG,位置信息:龙溪街道丰业59
号。其中,编号A1垃圾桶的垃圾重量为60KG,编号A2垃圾桶的垃圾重量为91KG,编号A3垃圾
桶的垃圾重量为9KG,编号A4垃圾桶的垃圾重量为6KG。
户C,其中,商户C为排放不足商户,因此,将回收商户B的垃圾桶A3,将商户C的A4作为与商户
B的共用垃圾桶。
户名:重庆火锅,拥有垃圾桶数量:2.5个,拥有垃圾桶的编号:A2、A3、A4(共用);商户C的商
户档案,商户名:渝小面,拥有垃圾桶的数量:0.5个,拥有垃圾桶的编号:A4(共用)。2)如例4
中,垃圾桶管控后的档案应更新部分:商户B的商户档案,商户名:重庆火锅,拥有垃圾桶数
量:0.5个,拥有垃圾桶的编号:A4(共用);商户C的商户档案,商户名:渝小面,拥有垃圾桶的
数量:0.5个,拥有垃圾桶的编号:A4(共用)。
离最短的单个需增加垃圾桶商户进行配对,将需减少垃圾桶商户的垃圾桶调配至配对的需
增加垃圾桶商户。
的垃圾桶直接调配至商户B。
普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手
段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施
本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请
的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作
出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效
果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具
体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。