一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置

摘要

本发明实提供了一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置，涉及纺织加工领域。用以解决现有的双针缝纫机在做曲线缝纫时，存在两机针的运转速度不一致的问题。该方法包括：当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。

权利要求

1.一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法，其特征在于，包括：

当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+1个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；

当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令；

其中，所述根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令之后，还包括：当所述左侧驱动电机收到所述左侧变换功率指令时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第一距离，在所述第一距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行；或者若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第二距离，在所述第二距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行；

其中，所述根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令之后，还包括：当所述右侧驱动电机收到所述右侧变换功率指令时，确定所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第三距离，在所述第三距离内按照所述右侧变换功率驱动右侧机针运行；或者若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第四距离内按照所述右侧变换功率驱动所述右侧机针运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令之后，还包括：将所述左侧变换功率作为所述第i个缝纫点的左侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内；和/或者将所述右侧变换功率作为所述第i个缝纫点的右侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缝纫信息包括第i+1个缝纫点的曲率，移框线速度，左侧机针与右侧机针之间的机针距离；

所述当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时之前，还包括：从存储的百灵达二进制文件内获取第i+1个缝纫点的曲率，其中，所述百灵达二进制文件包括有左侧机针的缝纫轨迹和右侧机针的缝纫轨迹。

4.一种双针缝纫机曲线缝功率匹配装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+1个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；

第二发送单元，用于当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令；

其中，所述第二发送单元还用于：

当所述左侧驱动电机收到所述左侧变换功率指令时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第一距离，在所述第一距离内按照所述左侧变换功率驱动左侧机针运行；

或者

若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第二距离，在所述第二距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行；

其中，所述第二发送单元还用于：

当所述右侧驱动电机收到所述右侧变换功率指令时，确定所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第三距离，在所述第三距离内按照所述右侧变换功率驱动右侧机针运行；或者若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第四距离内按照所述右侧变换功率驱动所述右侧机针运行。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二发送单元还用于：

将所述左侧变换功率作为所述第i个缝纫点的左侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内；和/或者将所述右侧变换功率作为所述第i个缝纫点的右侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述缝纫信息包括第i+1个缝纫点的曲率，移框线速度，左侧机针与右侧机针之间的机针距离；

所述第一发送单元还用于：

从存储的百灵达二进制文件内获取第i+1个缝纫点的曲率，其中，所述百灵达二进制文件包括有左侧机针的缝纫轨迹和右侧机针的缝纫轨迹。

说明书

一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织加工领域，更具体的涉及一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置。

背景技术

[0002] 随着缝纫机的高速化，自动化，省力化发展的趋势日益明显。工业缝纫机与家用缝纫机是不同种类的缝纫机。其机种、功率、功能和价格有很大差异。工业缝纫机具有各种对应的功能，功率大、速度快，一般车速在4000转/分钟，甚至更高。有高平机、包缝机、锁眼机、钉扣、绷缝机等等机种，每个机种又有很多细分。比如高平机，又有适合薄料、中厚料、厚料的，可否自动剪线等不同型号。

[0003] 双针缝纫机是有两支针的缝纫机，针线出来的效果是双线并列，互为平行。双针缝纫机双针线迹的美观大方使其在我们生活中多种制品上都有体现，同时双针缝纫机在服装行业中，可进行批量生产，这种缝制更加由于平缝机，因此广泛的使用在多种物料的缝制。故在车间中，平车与双针的配搭约在5:1左右，但它又是必不可少的，虽然平车有时可以代替双针，但一般不会在批量生产时用平车做双针的工作，除非是少量生产，双针效率高，而且双线平行规整漂亮。

[0004] 当双针缝纫需要做曲线缝纫时，左右两机针经过的路程并不相等，但由于时间是相同的，而且缝纫中必须保持两机针的针距是相同的，这就导致了两机针的运转速度存在不一致的问题。

[0005] 综上所述，现有的双针缝纫机在做曲线缝纫时，存在两机针的运转速度不一致的问题。

发明内容

[0006] 本发明实施例提供一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置，用以解决现有的双针缝纫机在做曲线缝纫时，存在两机针的运转速度不一致的问题。

[0007] 本发明实施例提供了一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法，包括：

[0008] 当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；

[0009] 当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。

[0010] 优选地，所述根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令之后，还包括：

[0011] 当所述左侧驱动电机收到所述左侧变换功率指令时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第一距离，在所述第一距离内按照所述左侧变换功率驱动左侧机针运行；或者

[0012] 若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第二距离，在所述第二距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行。

[0013] 优选地，所述根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令之后，还包括：

[0014] 当所述右侧驱动电机收到所述右侧变换功率指令时，确定所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第三距离，在所述第三距离内按照所述右侧变换功率驱动右侧机针运行；或者

[0015] 若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第四距离内按照所述右侧变换功率驱动所述右侧机针运行。

[0016] 优选地，所述根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令之后，还包括：

[0017] 将所述左侧变换功率作为所述第i个缝纫点的左侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内；和/或者

[0018] 将所述右侧变换功率作为所述第i个缝纫点的右侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内。

[0019] 优选地，所述缝纫信息包括第i+1个缝纫点的曲率，移框线速度，左侧机针与右侧机针之间的机针距离；

[0020] 所述当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时之前，还包括：

[0021] 从存储的百灵达二进制文件内获取第i+1个缝纫点的曲率，其中，所述百灵达二进制文件包括有左侧机针的缝纫轨迹和右侧机针的缝纫轨迹。

[0022] 本发明实施例还提供了一种双针缝纫机曲线缝功率匹配装置，包括：

[0023] 第一发送单元，用于当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；

[0024] 第二发送单元，用于当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。

[0025] 优选地，所述第二发送单元还用于：

[0026] 当所述左侧驱动电机收到所述左侧变换功率指令时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第一距离，在所述第一距离内按照所述左侧变换功率驱动左侧机针运行；或者

[0027] 若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第二距离，在所述第二距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行。

[0028] 优选地，所述第二发送单元还用于：

[0029] 当所述右侧驱动电机收到所述右侧变换功率指令时，确定所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第三距离，在所述第三距离内按照所述右侧变换功率驱动右侧机针运行；或者

[0030] 若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第四距离内按照所述右侧变换功率驱动所述右侧机针运行。

[0031] 优选地，所述第二发送单元还用于：

[0032] 将所述左侧变换功率作为所述第i个缝纫点的左侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内；和/或者

[0033] 将所述右侧变换功率作为所述第i个缝纫点的右侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内。

[0034] 优选地，所述缝纫信息包括第i+1个缝纫点的曲率，移框线速度，左侧机针与右侧机针之间的机针距离；

[0035] 所述第一发送单元还用于：

[0036] 从存储的百灵达二进制文件内获取第i+1个缝纫点的曲率，其中，所述百灵达二进制文件包括有左侧机针的缝纫轨迹和右侧机针的缝纫轨迹。

[0037] 本发明实施例提供了一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置，该方法包括：当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。该方法针对双针缝纫机曲线缝纫时因左右针运行距离不相等，导致机针运转速度不一致的问题，在该方法中，在确定曲线缝纫时存在曲率不相等的缝纫点的基础上，根据差速器原理，确定了曲线缝纫时左右两侧不同的驱动功率，从而解决了现有技术中左右两个机针转速不一致的问题；进一步地，该方法可以将双针缝纫应用于曲线缝纫中，且缝纫效果比较好，大大提高了双针缝纫在生产过程中的利用率，进而提高了生产效率。

附图说明

[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0039] 图1为本发明实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法流程示意图；

[0040] 图2为本发明实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率系统结构设计示意图；

[0041] 图3为本发明实施例提供的缝纫区域结构示意图；

[0042] 图4为本发明实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率匹配装置结构示意图。

具体实施方式

[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法流程示意图，该方法至少可以应用于纺织加工领域。

[0045] 如图1所示，该方法主要包括以下步骤：

[0046] 步骤101，当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；

[0047] 步骤102，当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。

[0048] 在本发明实施例中，曲率表示的是缝纫轨迹的弯曲程度。现有技术中，双针缝纫的百灵达二进制文件内至少包含有两条缝纫轨迹，即包括了左侧机针的缝纫轨迹和右侧机针的缝纫轨迹，这两条缝纫轨迹大致是平行的，在本发明实施例中，可以任取其中的一条作为主缝纫线进行差速计算。

[0049] 图2为本发明实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率系统结构设计示意图，如图2所述，在本发明实施例中，双针缝纫机系统包括有总控制器，差速控制器，左侧驱动电机和右侧驱动电机。其中，总控制器分别与差速控制器，左侧驱动电机和右侧驱动电机电连接。

[0050] 在本发明实施例中，执行主体为总控制器，即总控制器通过获取存储在双针缝纫机内的百灵达二进制文件，可以确定双针缝纫机当前执行的缝纫任务，并进一步跟进该百灵达二进制文件，确定缝纫机每个缝纫点所对应的曲率，需要说明的是，若双针缝纫机的连续多个缝纫点所对应的曲率均相等时，则总控制器不需要调整左侧驱动电机和右侧驱动电机的驱动功率，即左侧机针和右侧机针可以根据当前的转速进行正常运行；若双针缝纫机下个缝纫点所对应的曲率与当前缝纫点所对应的曲率不相等时，则总控制器需要对左侧驱动电机和右侧驱动电机的驱动功率进行调整，具体的调整方案即为本发明实施例所提供的方法。

[0051] 在步骤101中，总控制器确定下个缝纫点所对应的曲率与当前缝纫点所对应的曲率不相等时，即确定第i+1个缝纫点的所对应的曲率与第i个缝纫点所对应的曲率不相等时，则总控制器需要将第i+1个缝纫点对应的缝纫信息发送至差速控制器。

[0052] 举例来说，若当前的缝纫点为第10个缝纫点，则控制器需要根据存储在缝纫机内的百灵达二进制文件先确认一下第11个缝纫点的曲率，在根据确认的第11个缝纫点的曲率和当前第10个缝纫点的曲率进行比较，若两个缝纫点的曲率一致，则总控制器不做任何处理；若两个缝纫点的曲率不一致，则总控制器需要将第11个缝纫点对应的缝纫信息发送至差速控制器。

[0053] 进一步地，当差速控制器收到总控制器发送的第i+1个缝纫点的缝纫信息以后，需要根据该缝纫点的缝纫信息，计算得到双针缝纫机所包括的左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到第i+1个缝纫点时的左侧功率和右侧功率。

[0054] 具体地，在实际应用中，当差速控制器接收到总控制器发送的第i+1个缝纫点的缝纫信息之后，根据缝隙信息内包括的第i+1个缝纫点的曲率，可以确定该缝纫点所对应的弧线的半径R，再者，由于通过MTP文件可以近似的确定一侧机针相邻两个缝纫点之间的针距，从而可以根据表1提供的公式确定曲线转向角。

[0055] 在本发明实施例中，缝纫信息包括有第i+1个缝纫点的曲率，移框线速度，左侧机针与右侧机针之间的机针距离。需要说明的是，在缝纫时，由于布料需要通过压框进行固定，因此，当布料在移动时，压框整体也相对于机针进行了移动，将上述压框整体相对于机针的移动确定为移框线速度。

[0056] 表1曲线转向角计算列表

[0057]

[0058] 在步骤102中，当差速控制器根据第i+1个缝纫点的缝纫信息确定了第i+1个缝纫点所对应的左侧功率和右侧功率之后，则差速控制器需要将确定的第i+1个缝纫点所对应的左侧功率和右侧功率发送至总控制器。

[0059] 当总控制器接收到第i+1个缝纫点所对应的左侧功率和右侧功率之后，需要根据第i个缝纫点所对应的左侧功率与第i+1个缝纫点所对应的左侧功率进行比较，从而确定第i+1个缝纫点时左侧驱动电机需要变换的功率值，即确定左侧驱动电机对应的左侧变换功率指令，当总控制器确定了左侧变换功率指令之后，将该左侧变换功率指令发送至左侧驱动电机；同理，总控制器需要根据第i个缝纫点所对应的右侧功率与第i+1个缝纫点所对应的右侧功率进行比较，从而确定第i+1个缝纫点时右侧驱动电机需要变换的功率值，即确定右侧驱动电机对应的右侧变换功率指令，当确定了右侧变换功率指令之后，将该右侧变换功率指令发送至右侧驱动电机。

[0060] 在本发明实施例中，由于左侧驱动电机可以驱动左侧机针运转，因此，当左侧驱动电机接收到总控制器发送的左侧变换功率指令之后，需要进一步确定根据该左侧变换功率指令运行的距离，在本发明实施例中，当总控制器将左侧变换功率指令发送至左侧驱动电机之后，还需要进一步确定左侧驱动电机根据该左侧变换功率指令运行的距离。

[0061] 具体地，总控制器先根据百灵达二进制文件确定第i+1个缝纫点是否为该次缝纫的最后一个缝纫点，若第i+1个缝纫点不是最后一个缝纫点时，则先确认左侧机针对应的轨迹上第i个缝纫点与第i+1个缝纫点的中点到第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点的中点之间的第一距离，然后总控制器确认在左侧机针对应的轨迹上确认的第一距离上，按照左侧变换功率驱动左侧机针运行；若第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则需要确认左侧机针对应的轨迹上第i个缝纫点与第i+1个缝纫点之间的中点与第i+1个缝纫点之间的第二距离，然后总控制器确认在左侧机针对应的轨迹上确认的第二距离上，按照左侧变换功率驱动左侧机针运行。

[0062] 进一步地，当总控制器确认左侧机针在第一距离上或者第二距离上按照左侧变换功率驱动左侧机针运行之后，则可以将左侧驱动器在第一距离或者第二距离上驱动左侧机针的运行变换功率存储在百灵达二进制文件上，从而下次执行该百灵达二进制文件时，可以直接获取左侧驱动电机的左侧变换驱动功率。通过该方法，总控制器在读取一次百灵达二进制文件就可以得到左侧机针在各个区域匹配好的运行功率，在批量生产时，只需要读取文件就可以获取任何区域的运转功率。

[0063] 图3为本发明实施例提供的缝纫区域结构示意图，以下结合图3为例，详细介绍确认第一距离和第二距离的方法，如图3所示，当确认第i+1个缝纫点不是最后一个缝纫点时，则在左侧机针对应的轨迹上，先确认第i个缝纫点与第i+1个缝纫点之间的第一个中点，然后确认第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的第二个中点，最后确认第一个中点与第二个中点之间的距离，将这个距离确认为第一距离。当确认第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在左侧机针对应的轨迹上，先确认第i个缝纫点与第i+1个缝纫点之间的第一个中点，然后确认第一个中点与第i+1个缝纫点之间的距离，将这个距离确认为第二距离。

[0064] 在本发明实施例中，由于右侧驱动电机可以驱动右侧机针运转，因此，当右侧驱动电机接收到总控制器发送的右侧变换功率指令之后，需要进一步确定根据该右侧变换功率指令运行的距离，在本发明实施例中，当总控制器将右侧变换功率指令发送至右侧驱动电机之后，还需要进一步确定右侧驱动电机根据该右侧变换功率指令运行的距离。

[0065] 具体地，总控制器先根据百灵达二进制文件确定第i+1个缝纫点是否为该次缝纫的最后一个缝纫点，若第i+1个缝纫点不是最后一个缝纫点时，则先确认右侧机针对应的轨迹上第i个缝纫点与第i+1个缝纫点的中点到第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点的中点之间的第三距离，然后总控制器确认在右侧机针对应的轨迹上确认的第三距离上，按照右侧变换功率驱动右侧机针运行；若第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则需要确认右侧机针对应的轨迹上第i个缝纫点与第i+1个缝纫点之间的中点与第i+1个缝纫点之间的第四距离，然后总控制器确认在右侧机针对应的轨迹上确认的第四距离上，按照右侧变换功率驱动右侧机针运行。

[0066] 图3为本发明实施例提供的缝纫区域结构示意图，以下结合图3为例，详细介绍确认第三距离和第四距离的方法，如图3所示，当确认第i+1个缝纫点不是最后一个缝纫点时，则在右侧机针对应的轨迹上，先确认第i个缝纫点与第i+1个缝纫点之间的第一个中点，然后确认第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的第二个中点，最后确认第一个中点与第二个中点之间的距离，将这个距离确认为第二距离。当确认第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在右侧机针对应的轨迹上，先确认第i个缝纫点与第i+1个缝纫点之间的第一个中点，然后确认第一个中点与第i+1个缝纫点之间的距离，将这个距离确认为第四距离。

[0067] 进一步地，当总控制器确认右侧机针在第三距离上或者第四距离上按照右侧变换功率驱动右侧机针运行之后，则可以将右侧驱动器在第三距离或者第四距离上驱动右侧机针的运行变换功率存储在百灵达二进制文件上，从而下次执行该百灵达二进制文件时，可以直接获取右侧驱动电机的右侧变换驱动功率。通过该方法，总控制器在读取一次百灵达二进制文件就可以得到右侧机针在各个区域匹配好的运行功率，在批量生产时，只需要读取文件就可以获取任何区域的运转功率。

[0068] 需要说明的是，在实际应用中，若需要根据存储的百灵达二进制文件进行批量时，由于该百灵达二进制文件过大或者实际应用中缝纫速度比较快，则总控制器首次读取该百灵达二进制文件信息时，可以不进行缝纫处理，而只进行差速处理，然后将获取到的右侧机针在的运行变换功率存储值MTP中，而不进行缝纫处理。

[0069] 综上所述，本发明实施例提供了一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置，该方法针对双针缝纫机曲线缝纫时因左右针运行距离不相等，导致机针运转速度不一致的问题，在该方法中，在确定曲线缝纫时存在曲率不相等的缝纫点的基础上，根据差速器原理，确定了曲线缝纫时左右两侧不同的驱动功率，从而解决了现有技术中左右两个机针转速不一致的问题；进一步地，该方法可以将双针缝纫应用于曲线缝纫中，且缝纫效果比较好，大大提高了双针缝纫在生产过程中的利用率，进而提高了生产效率。

[0070] 基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种双针缝纫机曲线缝功率匹配装置，由于该装置解决技术问题的原理与一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

[0071] 图4为本发明实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率匹配装置结构示意图，如图4所示，该装置主要包括第一发送单元401和第二发送单元402。

[0072] 第一发送单元401，用于当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；

[0073] 第二发送单元402，用于当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。

[0074] 优选地，所述第二发送单元402还用于：

[0075] 当所述左侧驱动电机收到所述左侧变换功率指令时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第一距离，在所述第一距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行；或者

[0076] 若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，确定左侧机针对应的轨迹上所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第二距离，在所述第二距离内按照所述左侧变换功率驱动所述左侧机针运行。

[0077] 优选地，所述第二发送单元402还用于：

[0078] 当所述右侧驱动电机收到所述右侧变换功率指令时，确定所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点与第i+2个缝纫点之间的中点之间的第三距离，在所述第三距离内按照所述右侧变换功率驱动右侧机针运行；或者

[0079] 若所述第i+1个缝纫点为最后一个缝纫点时，则在所述第i个缝纫点与所述第i+1个缝纫点之间的中点与所述第i+1个缝纫点之间的第四距离内按照所述右侧变换功率驱动所述右侧机针运行。

[0080] 优选地，所述第二发送单元402还用于：

[0081] 将所述左侧变换功率作为所述第i个缝纫点的左侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内；和/或者

[0082] 将所述右侧变换功率作为所述第i个缝纫点的右侧机针功率值存储至百灵达二进制文件内。

[0083] 优选地，所述缝纫信息包括第i+1个缝纫点的曲率，移框线速度，左侧机针与右侧机针之间的机针距离；

[0084] 所述第一发送单元401还用于：

[0085] 从存储的百灵达二进制文件内获取第i+1个缝纫点的曲率，其中，所述百灵达二进制文件包括有左侧机针的缝纫轨迹和右侧机针的缝纫轨迹。

[0086] 应当理解，以上一种双针缝纫机曲线缝功率匹配装置包括的单元仅为根据该设备装置实现的功能进行的逻辑划分，实际应用中，可以进行上述单元的叠加或拆分。并且该实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率匹配装置所实现的功能与上述实施例提供的一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法一一对应，对于该装置所实现的更为详细的处理流程，在上述方法实施例一中已做详细描述，此处不再详细描述。

[0087] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0088] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0089] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0090] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0091] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0092] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。