一种可视化自助水果专卖机

摘要

本发明公开了一种可视化自助水果专卖机，包括箱体、包装机构、展示机构、选购篮和回收传输机构，展示架内通过若干隔板将其分隔成若干独立的储物格，每个储物格的底部分别安装有挡料板，倾斜设置的导料滑板安装于展示架的下侧；选购篮可上下移动地设于导料滑板前侧，选购篮包括第一水平输送带和两块挡板，购买的水果从第一水平输送带上穿过第二出料口进入包装腔中并通过包装机构进行打包；放弃购买的水果以及腐烂的水果从第一水平输送带上进入第二水平输送带上，并被分别送入到废弃箱和回收箱中。本发明能对水果进行独立称重并打包后售卖，并可将放弃购买的水果进行回收，将腐烂的水果剔除，使购买者的选择权大大增加。

权利要求

1.一种可视化自助水果专卖机，其特征在于：包括箱体、包装机构、展示机构、选购篮和回收传输机构，所述箱体内设有第一立板和第二立板，第一立板和第二立板将箱体的内部从右往左依次分隔成包装腔、展示腔和回收腔，所述展示机构设于展示腔内，展示机构包括展示架和导料滑板，展示架固定于第一立板和第二立板之间且向前侧倾斜设置，展示架的上下两端均开口，展示架内通过若干隔板将其分隔成若干独立的储物格，每个储物格的底部分别安装有一组挡料板，挡料板的一端与对应的隔板可翻转相连，挡料板用于控制储物格底部的开合，导料滑板安装于展示架的下侧，导料滑板的前端向下倾斜设置；所述选购篮通过升降机构可上下移动地设于导料滑板出口处的前侧，选购篮包括第一水平输送带以及分别安装于第一水平输送带前后两侧的两块挡板，第一水平输送带用于带动水果左右水平移动，第一立板和第二立板上分别开设有第一出料口和第二出料口；所述包装机构设于包装腔中，购买的水果从第一水平输送带上穿过第二出料口进入包装腔中并通过包装机构进行打包；所述回收传输机构包括第二水平输送带、废料箱和回收箱，第二水平输送带和回收箱均设于回收腔中，第二水平输送带的输送方向与第一水平输送带的输送方向相垂直，放弃购买的水果以及腐烂的水果从第一水平输送带上穿过第一出料口进入第二水平输送带上，放弃购买的水果通过第二水平输出带送入到回收箱中，腐烂的水果通过第二水平输出带送入到废弃箱中。

2.根据权利要求1所述的可视化自助水果专卖机，其特征在于：所述展示架为矩形框结构，若干隔板将展示架分隔成若干呈阵列形式分布的小方格；所述隔板包括垂直且交叉设置的X轴隔板和Y轴隔板，若干Y轴隔板平行设置且Y轴隔板的两端分别与展示架的内壁固定相连，Y轴隔板的顶部沿其长度方向均匀开设有若干插口，X轴隔板插设于对应的插口中；Y轴隔板的底部伸出展示架并与导料滑板的顶面固定相连，Y轴隔板与导料滑板相连形成若干倾斜滑道。

3.根据权利要求1所述的可视化自助水果专卖机，其特征在于：所述回收传输机构还包括第三水平输送带和升降带，升降带设于第二水平输送带的后侧，升降带的上下两端分别通过转动辊安装于第一立板的左侧，升降带的外壁上均匀安装有若干接料斗；所述废料箱设于第二水平输送带的下方；所述第三水平输送带设于展示腔中且设于展示架的后侧，第一立板和第二立板上还开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔分别设于第三水平输送带的左右两侧，所述回收箱安装于包装腔中，回收箱与第二通孔相连通，升降带用于带动接料斗转动，接料斗将第二水平输送带上送出的放弃购买的水果送至第三水平输送带上。

4.根据权利要求1所述的可视化自助水果专卖机，其特征在于：所述包装机构包括安装架以及安装于安装架上的卷袋器、开袋器、提袋组件以及从上往下依次设置的第一滚轮组、第二滚轮组和第三滚轮组，安装架固定于安装腔内，第一滚轮组和第二滚轮组分别包括两根左右平行设置的第一辊轴和第二辊轴，第一滚轮组设于卷袋器的下方，第三滚轮组包括两根平行设置的第三辊轴，且其中一根第三辊轴设于另一根第三辊轴的左下侧，卷袋器、第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴分别可转动地安装于安装架上，铡刀设于第一滚轮组和第二滚轮组之间；所述提袋组件设于第三滚轮组的左侧且设于第一水平输送带的出口处，提袋组件的一侧还设有喷码器，提袋组件包括对称设置的两个提板，两个提板的相对面上分别安装有两组左右平行设置的提袋传送带，提袋传送带的两端分别通过转动柱安装于对应的提板上；提袋组件的顶部还安装有用于将包装袋的袋口吹开的吹风机，吹风机和提袋组件之间还安装有封口机。

5.根据权利要求1所述的可视化自助水果专卖机，其特征在于：所述升降机构包括安装柱和升降传动带，安装柱固定于选购篮的后侧，安装柱上固定有端板，升降传动带的上下两端通过传动辊可转动地安装于端板上，升降传动带的前侧与选购篮固定相连。

6.根据权利要求1所述的可视化自助水果专卖机，其特征在于：所述箱体的前箱板上开设有取货口，取货口开设于包装腔的前侧的下部，取货口上安装有可翻转的取货门；展示腔前侧的前箱板为透明材质；前箱板上还安装有触摸显示屏和入钞口。

说明书

一种可视化自助水果专卖机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动贩卖机领域，特别涉及到一种可视化、可挑选的自助水果专卖机。

背景技术

[0002] 现有市场上有很多的自助式贩卖机，主要是各种饮品和零食等，还没有对水果的自主贩卖机，销售产品单一。中国市面上使用最广的出货装置是采用弹簧出货装置，弹簧出
货装置可能会对一些外表面较为柔软的产品外观产生一定程度的损害。而且，现有的对于
自动贩卖机的设计缺乏一些人性化操作，比如人们在选择产品之后发现问题但不可退换，
给正常使用带来诸多不便。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种可视化自助水果专卖机，以解决上述问题。

[0004] 本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

[0005] 一种可视化自助水果专卖机，包括箱体、包装机构、展示机构、选购篮和回收传输机构，所述箱体内设有第一立板和第二立板，第一立板和第二立板将箱体的内部从右往左
依次分隔成包装腔、展示腔和回收腔，所述展示机构设于展示腔内，展示机构包括展示架和
导料滑板，展示架固定于第一立板和第二立板之间且向前侧倾斜设置，展示架的上下两端
均开口，展示架内通过若干隔板将其分隔成若干独立的储物格，每个储物格的底部分别安
装有一组挡料板，挡料板的一端与对应的隔板可翻转相连，挡料板用于控制储物格底部的
开合，导料滑板安装于展示架的下侧，导料滑板的前端向下倾斜设置；所述选购篮通过升降
机构可上下移动地设于导料滑板出口处的前侧，选购篮包括第一水平输送带以及分别安装
于第一水平输送带前后两侧的两块挡板，第一水平输送带用于带动水果左右水平移动，第
一立板和第二立板上分别开设有第一出料口和第二出料口；所述包装机构设于包装腔中，
购买的水果从第一水平输送带上穿过第二出料口进入包装腔中并通过包装机构进行打包；
所述回收传输机构包括第二水平输送带、废料箱和回收箱，第二水平输送带和回收箱均设
于回收腔中，第二水平输送带的输送方向与第一水平输送带的输送方向相垂直，放弃购买
的水果以及腐烂的水果从第一水平输送带上穿过第一出料口进入第二水平输送带上，放弃
购买的水果通过第二水平输出带送入到回收箱中，腐烂的水果通过第二水平输出带送入到
废弃箱中。

[0006] 进一步的，所述展示架为矩形框结构，若干隔板将展示架分隔成若干呈阵列形式分布的小方格；所述隔板包括垂直且交叉设置的X轴隔板和Y轴隔板，若干Y轴隔板平行设置
且Y轴隔板的两端分别与展示架的内壁固定相连，Y轴隔板的顶部沿其长度方向均匀开设有
若干插口，X轴隔板插设于对应的插口中；Y轴隔板的底部伸出展示架并与导料滑板的顶面
固定相连，Y轴隔板与导料滑板相连形成若干倾斜滑道。

[0007] 进一步的，所述回收传输机构还包括第三水平输送带和升降带，升降带设于第二水平输送带的后侧，升降带的上下两端分别通过转动辊安装于第一立板的左侧，升降带的
外壁上均匀安装有若干接料斗；所述废料箱设于第二水平输送带的下方；所述第三水平输
送带设于展示腔中且设于展示架的后侧，第一立板和第二立板上还开设有第一通孔和第二
通孔，第一通孔和第二通孔分别设于第三水平输送带的左右两侧，所述回收箱安装于包装
腔中，回收箱与第二通孔相连通，升降带用于带动接料斗转动，接料斗将第二水平输送带上
送出的放弃购买的水果送至第三水平输送带上。

[0008] 进一步的，所述包装机构包括安装架以及安装于安装架上的卷袋器、开袋器、提袋组件以及从上往下依次设置的第一滚轮组、第二滚轮组和第三滚轮组，安装架固定于安装
腔内，第一滚轮组和第二滚轮组分别包括两根左右平行设置的第一辊轴和第二辊轴，第一
滚轮组设于卷袋器的下方，第三滚轮组包括两根平行设置的第三辊轴，且其中一根第三辊
轴设于另一根第三辊轴的左下侧，卷袋器、第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴分别可转动地安
装于安装架上，铡刀设于第一滚轮组和第二滚轮组之间；所述提袋组件设于第三滚轮组的
左侧且设于第一水平输送带的出口处，提袋组件的一侧还设有喷码器，提袋组件包括对称
设置的两个提板，两个提板的相对面上分别安装有两组左右平行设置的提袋传送带，提袋
传送带的两端分别通过转动柱安装于对应的提板上；提袋组件的顶部还安装有用于将包装
袋的袋口吹开的吹风机，吹风机和提袋组件之间还安装有封口机。

[0009] 进一步的，所述升降机构包括安装柱和升降传动带，安装柱固定于选购篮的后侧，安装柱上固定有端板，升降传动带的上下两端通过传动辊可转动地安装于端板上，升降传
动带的前侧与选购篮固定相连。

[0010] 进一步的，所述箱体的前箱板上开设有取货口，取货口开设于包装腔的前侧的下部，取货口上安装有可翻转的取货门；展示腔前侧的前箱板为透明材质；前箱板上还安装有
触摸显示屏和入钞口。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0012] (1)、独立化：每格水果独立售卖与称重，既方便了购买者的挑选过程，又避免了各部分工作可能的互相影响，在展示架和选购篮中能清楚地看清水果的大小和质量；

[0013] (2)、回收设计：放弃购买的好的水果以及腐烂的水果通过第二水平输出带分别送入到废弃箱或回收箱中，好的水果又回到滑道内，继续售卖。避免了因为一位购买者的选择
而浪费了原本完好水果的情况，使购买者的选择权大大增加，给人们提供了多种选择方式，
避免出现使购买者支付成功但却购买到已腐烂水果的情况，使购买者在购买的过程中更加
放心，更加人性化。

[0014] (3)、自动化包装：通过包装机构的配合，可在装置内进行已购买水果的套袋工作，大大方便了购买者购买之后的运输过程，同时也避免了出现因运输过程不当而造成的水果
损坏问题。

附图说明

[0015] 图1为本发明所述的可视化自助水果专卖机的结构示意图。

[0016] 图2为本发明所述的可视化自助水果专卖机的内部结构示意图。

[0017] 图3为本发明所述的包装机构的结构示意图。

[0018] 图4为本发明所述的展示机构的结构示意图。

[0019] 图5为本发明所述的回收传输机构的局部结构示意图。

具体实施方式

[0020] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0021] 参见图1～图5，本发明所述的一种可视化自助水果专卖机，包括箱体10、包装机构20、展示机构30、选购篮40和回收传输机构。箱体10内设有第一立板11和第二立板12，第一
立板11和第二立板12将箱体10的内部从右往左依次分隔成包装腔、展示腔和回收腔。展示
机构30设于展示腔内，展示机构30包括展示架31和导料滑板32。展示架31固定于第一立板
11和第二立板12之间且向前侧倾斜设置，展示架31的上下两端均开口。展示架31内通过若
干隔板将其分隔成若干独立的储物格，每个水果都是独立分区放置，每一枚水果都有独立
空间，各个水果之间具有间隔，易于空气流通，便于水果的保质。每个储物格的底部分别安
装有一组挡料板33，挡料板33的一端与对应的隔板可翻转相连，每个挡料板33通过线控，挡
料板33用于控制储物格底部的开合。每个储物格的底部即挡料板33上安装有称重传感器，
选购篮40上安装有压力传感器，各个传感器与安装于箱体10内的控制器电连接。具体的电
路控制方式可通过单片机实现，此处不做赘述。导料滑板32安装于展示架31的下侧，导料滑
板32的形状与展示架31的底面相适应，导料滑板32的外周通过围栏板与展示架31相连。导
料滑板32的前端向下倾斜设置。选购篮40通过升降机构可上下移动地设于导料滑板32出口
处的前侧。选购篮40包括第一水平输送带41以及分别安装于第一水平输送带41前后两侧的
两块挡板42。第一水平输送带41的两端分别架设于两块挡板42上，第一水平输送带41通过
设于一侧的输送电机带动转动。第一水平输送带41在输送电机的带动下正转或反转，从而
可带动水果左右水平移动。第一立板11和第二立板12上分别开设有第一出料口和第二出料
口121。包装机构20设于包装腔中，购买的水果从选购篮40穿过第二出料口121进入包装腔
中并通过包装机构20进行打包。回收传输机构包括第二水平输送带51、废料箱和回收箱52。
第二水平输送带51和回收箱52均设于回收腔中，第二水平输送带51的输送方向与第一水平
输送带41的输送方向相垂直。放弃购买的水果以及腐烂的水果从第一水平输送带41上穿过
第一出料口进入第二水平输送带51上，放弃购买的水果通过第二水平输出带送入到回收箱
中，腐烂的水果通过第二水平输出带送入到废弃箱中。本发明可替换排除功能，通过装置内
输送带的设计，一些本完好但购买者不想购买的水果会从输送带运送到展示台后方，腐烂
的水果也不会再出售，给人们提供了多种选择方式，避免出现使购买者支付成功但却购买
到已腐烂水果的情况，使购买者在购买的过程中更加放心，更加人性化。

[0022] 展示架31为矩形框结构，若干隔板将展示架31分隔成若干呈阵列形式分布的小方格。隔板包括垂直且交叉设置的X轴隔板311和Y轴隔板312，X轴隔板311的长度与展示架31
的长度相适应，Y轴隔板312的长度与展示架31的宽度相适应。每块X轴隔板311的顶部还至
少安装有一个吊环。若干Y轴隔板312平行设置且Y轴隔板312的两端分别与展示架31的内壁
固定相连。Y轴隔板312的顶部沿其长度方向均匀开设有若干插口，X轴隔板311插设于对应
的插口中。Y轴隔板312的底部伸出展示架31并与导料滑板32的顶面固定相连，Y轴隔板312
与导料滑板32相连形成若干倾斜滑道。

[0023] 单区位的放置方式使得每一个水果都有独立的放置位置。在触摸显示屏上输入人们想要的水果编号，该格水果可直接掉入选购篮40中。避免必须按照排列顺序单一选择的
问题，给人们提供了自主选择的权利。具体可贩卖的水果有：苹果、橘子、山竹等体积较小的
圆形水果。

[0024] 回收传输机构还包括第三水平输送带61和升降带62，升降带62设于第二水平输送带51的后侧。升降带62的上下两端分别通过转动辊安装于第一立板11的左侧，升降带62的
外壁上均匀安装有若干接料斗63。接料斗63为顶部开口的倒梯形结构，接料斗63的开口端
的一侧与升降带62上的安装条铰接相连。升降带62带动接料斗63转动，当接料斗63自上往
下移动时，接料斗63为自由状态时处于折叠状态，即接料斗63由于重力作用其开口朝向升
降带62一侧；当接料斗63从升降带62的底部由升降带62的一侧转动上升到升降带62的另一
侧时，接料斗63翻转到展开状态，此时接料斗63的开口处于朝上的状态；第二水平输送带51
将放弃购买的水果向后侧输送，水果从第二水平输送带51上以抛物线形式送出并进入到接
料斗63内；接料斗63将水果从下往上运送，当水果被接料斗63带动到升降带62的最高处时，
接料斗63从高处转动到升降带62的另一侧，从而使得接料斗63的开口朝下，此过程中水果
由于自身重力作用加上惯性以抛物线形式被送入到第三水平输送带61上，此后接料斗63由
于重力作用而处于自由状态，水果随着第三水平输送带61向右输送从第二通孔122中被送
入到回收箱52中。进入回收箱52的水果等到人工进行补货时将其取出，这时人工也可进行
检查，如若有水果并未腐烂的情况，还可将其继续放回箱体10中进行售卖。废料箱设于第二
水平输送带51的下方。第三水平输送带61设于展示腔中且设于展示架31的后侧，第一立板
11和第二立板12上还开设有第一通孔和第二通孔122，第一通孔和第二通孔122分别设于第
三水平输送带61的左右两侧。回收箱52安装于包装腔中，回收箱52与第二通孔122相连通。
接料斗63在升降带62的带动下转动，接料斗63将第二水平输送带51上送出的放弃购买的好
水果运送至第三水平输送带61上。通过展示台后方第三水平输送带61运转，水果直接通过
第三水平输送带61进入回收箱52，更加省时省力，使水果贩卖的过程更加简便卫生。

[0025] 第三水平输送带61可以直接从第一通孔中伸出到回收腔中；也可以在第一通孔的左侧安装一块倾斜引导板，使得水果从引导板进入到第三水平输送带61上，引导板可折叠，
即其与后箱板可上下翻转相连。第三水平输送带61的上侧沿其输送方向均匀分布有若干间
隔板611，间隔板611的后端与后箱板通过铰接组件相连；间隔板611自由状态处于沿Y轴设
置的竖直状态，间隔板611可向右侧转动，使得当放弃购买的水果进入第三水平输送带61上
向右输送时间隔板不会对水平的输送造成影响。间隔板的转动使得能更好地完成水果的运
输，使水果运输的过程更加便利，它的转动通过线控来控制。

[0026] 实际使用时，可设置第三水平输送带的前侧略向下倾斜，在展示台中设置间隔板可拦截补充水果提前进入展示台前方小格。在小格中的水果出售之后，X轴隔板通过线控器
升起，让补充的水果进入小格中，填补展示台的空缺。X轴隔板通过线控器被拉起之后位于
整个展台之后的间隔板才被线控器拉起工作。当一位顾客购买结束后，机器会自动补货。自
动补货的水果是存放在回收箱52中经过第三水平输送带运输进入展示台中。当展示台和存
储箱的水果全部卖完之后需要人工进行补货。

[0027] 购买的水果从第一水平输送带41的右侧送出后可直接落入打包腔内等待购买者取走，也可以通过传统的打包结构进行打包。本发明在装置内部自动套袋包装机构20的设
计，使购买者在购买水果之后的运输工作更加便利。本发明的包装机构20包括安装架21以
及安装于安装架21上的卷袋器22、开袋器23、提袋组件24以及从上往下依次设置的第一滚
轮组251、第二滚轮组252和第三滚轮组253。成卷的包装袋套设于卷袋器22上。开袋器23将
包装袋的两层薄膜轻轻粘住使其分开。当包装袋从滚轮经过时开袋器两滑轮同向转动，从
而开袋。安装架21固定于安装腔内，第一滚轮组251和第二滚轮组252分别包括两根左右平
行设置的第一辊轴和第二辊轴。第一滚轮组251设于卷袋器22的下方，第三滚轮组253包括
两根平行设置的第三辊轴，且其中一根第三辊轴设于另一根第三辊轴的左下侧。卷袋器22、
第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴分别可转动地安装于安装架21上，铡刀28设于第一滚轮组
251和第二滚轮组252之间。包装袋为传统的一端封口另一端点断式相连的成卷结构，通过
铡刀28将相邻的两个包装袋从点断结构处分开。包装袋的一侧安装有刚性塑料，使得包装
袋的输送连续且更加方便。提袋组件24设于第三滚轮组253的左侧且设于第一水平输送带
41的出口处，提袋组件24的一侧还设有喷码器26。喷码器26在水果最终出货之前会在其包
装袋上进行自动喷码，可以更直观的向人们显示出该批水果的生产日期、价格、重量等因
素，避免出现因生产日期、价格、重量不明导致的令购买者无法放心购买的情况出现，方便
购买者了解信息，使购买者更加放心。提袋组件24包括对称设置的两个提板，两个提板的相
对面上分别安装有两组左右平行设置的提袋传送带。提袋传送带的两端分别通过转动柱安
装于对应的提板上。包装袋从三个滚轮组依次输送并从提袋组件24的下部往上输送，为了
确保包装袋能顺利进入提袋组件24可在第三滚轮组253和提袋组件24之间再安装多个引导
滚轴。当最前端的包装袋被切断时，只需保证后方的卷袋器有动力进行运作，就能带动前方
包装袋进行连续运输。同一侧的两个提袋传送带的传送面贴合，包装袋在左右贴合设置的
两个提袋传送带之间移动并在提袋传送带的摩擦输送的作用下向上移动。提袋组件24的顶
部还安装有用于将包装袋袋口吹开的吹风机27，吹风机27和提袋组件24之间还安装有封口
机29。

[0028] 打包时，被压缩的成卷包装袋从卷袋器22中自动取出，通过滚轮组输送，通过铡刀28将使用的包装袋切下，运送到提袋组件24后通过开袋器23分离，吹风机27将包装袋撑开。
支付成功之后，选购篮40中的水果向右运动，掉入撑好的包装袋中，之后喷码器26对其进行
喷码，喷码结束后，即可将水果取出。套袋包装机构20的设计更加方便购买者的使用，整个
机构位于箱体10的最下方，购买者可通过箱体10右下方的取货门13将水果取出，方便购买
者后续的运输，更加简便卫生。

[0029] 升降机构包括安装柱和升降传动带71，安装柱固定于选购篮40的后侧。安装柱上固定有端板，升降传动带71的上下两端通过传动辊可转动地安装于端板上，升降传动带71
的前侧与选购篮40固定相连。

[0030] 箱体10的前箱板上开设有取货口，取货口开设于包装腔的前侧的下部，取货口上安装有可翻转的取货门13。展示腔前侧的前箱板为透明材质。每格可视化独立展示台的设
计，使购买者更加清晰直观的看到水果的好坏，方便购买者进行独立选择，避免出现不能自
主选择产品的情况，增大了顾客选择的多样性。本装置还包括支付系统，支付系统由液晶显
示屏81、进(出)钞口和存钞箱三部分组成。触摸显示屏和入钞口82安装于前箱板上。触摸式
液晶显示屏位于整个箱体的右上方，进(出)钞口位于显示屏正下方，存钞箱位于进钞口后
方。

[0031] 当购买者利用本装置购买水果时，先在液晶显示屏81上选中所需的水果，点击购买选项。可以事先对每个储物格进行编号，然后在触摸显示屏上点击所需水果对应格子的
编号即可。升降传动带71带动选购篮40上升，对应水果储物格底部的称重传感器进行称重
后该储物格的挡料板33打开，选中的水果掉落后，顺着柔性材质的倾斜滑道落入选购篮40
中。水果的金额通过重量和单价计算出来，触摸显示屏上累加所选水果的总价，购买者可在
触摸显示屏上扫码支付，也可通过入钞口，即存(出)钞口利用纸币购买，纸币落入存钞箱
中。选购篮40中的第一水平输送带41向右运动，将购买的水果分次送入到提袋组件24上的
包装袋中进行打包，装带包装后喷码器26进行喷码后即可将水果从取货口中取出。

[0032] 如若购买者在显示屏上点击放弃购买该水果之后发现水果腐烂，则点击腐烂选项，第一水平输送带41带动水果向左运动并送至第二水平输送带51上。第二水平输送带51
带动腐烂水平向前侧移动从而使水果被送入到废弃箱内。当然，也可以在第一出料口的左
侧安装可转动的挡块，挡块通过箱体10内走线获得的信号，挡板42轴处有放大电路和驱动
电机。此时第二水平输送带51带动腐烂水果向后移动，控制器控制挡块展开从而拦挡住腐
烂水果继续向前输送，由于水果被第一水平输送带41和第二水平输送带51输送时存在一定
的关系，当挡块突然拦住水果后腐烂的水果便被反弹掉入废弃箱中；当需要对放弃购买的
好的水果进行输送时，控制器控制挡块收拢至第一立板11的一侧，从而挡块便不会对水果
的输送造成影响。如果购买的水果无异样但又反悔不想购买或者由于手误而触摸显示屏上
点错了水果，则点击完好但放弃购买选项，该水果通过接料斗63配合第三水平输送带61回
到展示台后，继续让下一位购买者购买。

[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。