本发明涉及一种电网检测相关，更具体的说是一种电网检测高空作业传送及清理设备，包括前清理机构、动力机构、运输箱、顶线固定机构，本设备具有运输工具的功能，具有自动行走的功能，具有适应电线电缆跨度的功能，具有清理的功能，装置结构合理，便于工具的携带。所述的前清理机构与动力机构相连接，动力机构与运输箱相连接，动力机构与顶线固定机构相连接。
1.一种电网检测高空作业传送及清理设备，包括前清理机构(1)、动力机构(2)、运输箱(3)、顶线固定机构(4)，其特征在于：所述的动力机构(2)包括主外壳(2-1)、可拉伸轴(2-
2)、主轴(2-3)、移动环(2-4)、支撑板(2-5),主外壳(2-1)与移动环(2-4)相连接，移动环(2-
4)与可拉伸轴(2-2)相连接，可拉伸轴(2-2)与支撑板(2-5)相连接，支撑板(2-5)与主外壳(2-1)相连接，可拉伸轴(2-2)与主轴(2-3)相连接，主轴(2-3)与主外壳(2-1)相连接，主外壳(2-1)与斜连接板(1-1)固定连接，主外壳(2-1)与运输箱(3)固定连接；主外壳(2-1)上设置有底部条形槽(2-1-1)、顶部T形槽(2-1-2)、内电机槽一(2-1-3)、内电机槽二(2-1-4)、内T形槽(2-1-5)、轴孔(2-1-6)，主外壳(2-1)与支撑板(2-5)通过底部条形槽(2-1-1)间隙连接；可拉伸轴(2-2)包括轮一(2-2-1)、主拉伸轴(2-2-2)、闭合爪(2-2-3)、轴移动电机(2-2-
4)、轴移动螺纹轮(2-2-5)，轮一(2-2-1)与主拉伸轴(2-2-2)固定连接，主拉伸轴(2-2-2)与闭合爪(2-2-3)固定连接，主拉伸轴(2-2-2)与轴移动电机(2-2-4)固定连接，轴移动电机(2-2-4)与轴移动螺纹轮(2-2-5)固定连接；主拉伸轴(2-2-2)包括柱形轴杆(2-2-2-1)、方向连接件(2-2-2-2)、U形铰接件(2-2-2-3)、圆柱轴(2-2-2-4)，柱形轴杆(2-2-2-1)与方向连接件(2-2-2-2)固定连接，方向连接件(2-2-2-2)与U形铰接件(2-2-2-3)固定连接，方向连接件(2-2-2-2)与圆柱轴(2-2-2-4)固定连接，柱形轴杆(2-2-2-1)与轴移动电机(2-2-4)固定连接，圆柱轴(2-2-2-4)与轮一(2-2-1)固定连接，圆柱轴(2-2-2-4)与支撑板(2-5)间隙连接；闭合爪(2-2-3)包括主爪(2-2-3-1)、张开用弹簧(2-2-3-2)，主爪(2-2-3-1)与张开用弹簧(2-2-3-2)固定连接，主爪(2-2-3-1)与U形铰接件(2-2-2-3)相铰接，张开用弹簧(2-
2-3-2)与方向连接件(2-2-2-2)固定连接；主轴(2-3)包括轮二(2-3-1)、电机轮(2-3-2)、主外轴(2-3-3)、连接短柱(2-3-4)、带轮电机(2-3-5)，轮二(2-3-1)与连接短柱(2-3-4)固定连接，连接短柱(2-3-4)与主外轴(2-3-3)固定连接，主外轴(2-3-3)与电机轮(2-3-2)相啮合，电机轮(2-3-2)与带轮电机(2-3-5)固定连接，带轮电机(2-3-5)与主外壳(2-1)通过内电机槽一(2-1-3)固定连接，连接短柱(2-3-4)与主外壳(2-1)通过轴孔(2-1-6)间隙连接；
轮二(2-3-1)包括槽轮(2-3-1-1)、连接圆件(2-3-1-2)、活动件(2-3-1-3)、L形脚(2-3-1-
4)，槽轮(2-3-1-1)与连接圆件(2-3-1-2)固定连接，连接圆件(2-3-1-2)与活动件(2-3-1-
3)间隙连接，活动件(2-3-1-3)与L形脚(2-3-1-4)螺纹连接；L形脚(2-3-1-4)上设置有螺纹(2-3-1-4-1)，L形脚(2-3-1-4)与活动件(2-3-1-3)通过螺纹(2-3-1-4-1)螺纹连接；主外轴(2-3-3)上设置有条形长槽(2-3-3-1)、内螺纹槽(2-3-3-2)、环形齿纹(2-3-3-3)，主外轴(2-3-3)与主爪(2-2-3-1)通过条形长槽(2-3-3-1)相连接，主外轴(2-3-3)与轴移动螺纹轮(2-2-5)通过内螺纹槽(2-3-3-2)螺纹连接，主外轴(2-3-3)与电机轮(2-3-2)通过环形齿纹(2-3-3-3)相啮合；移动环(2-4)包括螺纹件连接电机(2-4-1)、螺纹移动件(2-4-2)、滑块(2-4-3)、环形件(2-4-4)，螺纹件连接电机(2-4-1)与螺纹移动件(2-4-2)固定连接，螺纹移动件(2-4-2)与环形件(2-4-4)通过螺纹连接，环形件(2-4-4)与滑块(2-4-3)固定连接，滑块(2-4-3)与主外壳(2-1)通过内T形槽(2-1-5)间隙连接，螺纹件连接电机(2-4-1)与主外壳(2-1)通过内电机槽二(2-1-4)固定连接，环形件(2-4-4)与可拉伸轴(2-2)通过通孔间隙连接；
所述的顶线固定机构(4)包括T形滑件(4-1)、主U形件(4-2)、液压缸(4-3)、限位柱(4-
4)、长U形件(4-5)、摆动限位件(4-6)、固定腿(4-7)，T形滑件(4-1)与主U形件(4-2)固定连接，主U形件(4-2)与液压缸(4-3)固定连接，主U形件(4-2)与长U形件(4-5)相铰接，长U形件(4-5)与摆动限位件(4-6)通过凹槽间隙连接，摆动限位件(4-6)与限位柱(4-4)通过通孔间隙连接，长U形件(4-5)与固定腿(4-7)通过凹槽间隙连接，T形滑件(4-1)与主外壳(2-1)通过顶部T形槽(2-1-2)间隙连接；主U形件(4-2)上设置有缸槽(4-2-1)，主U形件(4-2)与液压缸(4-3)通过缸槽(4-2-1)固定连接；长U形件(4-5)上设置有两侧内槽(4-5-1)；摆动限位件(4-6)上设置有活动通孔(4-6-1)、短柱卡件(4-6-2)，短柱卡件(4-6-2)与长U形件(4-5)通过两侧内槽(4-5-1)间隙连接，摆动限位件(4-6)与限位柱(4-4)通过活动通孔(4-6-1)间隙连接；固定腿(4-7)包括腿主体(4-7-1)、螺纹顶件(4-7-2)、挤压件(4-7-3)、卡位螺栓(4-7-
4)，腿主体(4-7-1)与长U形件(4-5)通过两侧内槽(4-5-1)间隙连接，螺纹顶件(4-7-2)与腿主体(4-7-1)螺纹连接，螺纹顶件(4-7-2)与挤压件(4-7-3)接触连接，腿主体(4-7-1)与卡位螺栓(4-7-4)通过通孔相连接；腿主体(4-7-1)上设置有挤压件槽(4-7-1-1)，挤压件(4-
7-3)与腿主体(4-7-1)通过挤压件槽(4-7-1-1)间隙连接；
所述的前清理机构(1)与动力机构(2)相连接，动力机构(2)与运输箱(3)相连接，动力机构(2)与顶线固定机构(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电网检测高空作业传送及清理设备，其特征在于：所述的前清理机构(1)包括斜连接板(1-1)、竖连接板(1-2)、刮板(1-3)、连接弹簧(1-4),斜连接板(1-1)与竖连接板(1-2)相连接，刮板(1-3)的个数有两个，其中一个与斜连接板(1-1)相连接，另一个与竖连接板(1-2)相连接，连接弹簧(1-4)与刮板(1-3)相连接；刮板(1-3)包括主刮板(1-3-1)、螺纹杆(1-3-2)、小刮板(1-3-3)，主刮板(1-3-1)与螺纹杆(1-3-2)螺纹连接，螺纹杆(1-3-2)与小刮板(1-3-3)固定连接，两个主刮板(1-3-1)分别与斜连接板(1-1)和竖连接板(1-2)相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种电网检测高空作业传送及清理设备，其特征在于：所述的轮二(2-3-1)和轮一(2-2-1)结构相同。
一种电网检测高空作业传送及清理设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电网检测相关，更具体的说是一种电网检测高空作业传送及清理设备。
背景技术
[0002] 电网工作人员有时需要高空作业，行走在电线电缆上，进行维修检测，但高空作业工具不便于携带，为了解决这一问题，所以设计一种电网检测高空作业传送及清理设备来解决这一问题。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种电网检测高空作业传送及清理设备，本设备具有运输工具的功能，具有自动行走的功能，具有适应电线电缆跨度的功能，具有清理的功能，装置结构合理，便于工具的携带。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明涉及一种电网检测相关，更具体的说是一种电网检测高空作业传送及清理设备，包括前清理机构、动力机构、运输箱、顶线固定机构，本设备具有运输工具的功能，具有自动行走的功能，具有适应电线电缆跨度的功能，具有清理的功能，装置结构合理，便于工具的携带。
[0005] 所述的动力机构包括主外壳、可拉伸轴、主轴、移动环、支撑板,主外壳与移动环相连接，移动环与可拉伸轴相连接，可拉伸轴与支撑板相连接，支撑板与主外壳相连接，可拉伸轴与主轴相连接，主轴与主外壳相连接，主外壳与斜连接板固定连接，主外壳与运输箱固定连接；主外壳上设置有底部条形槽、顶部T形槽、内电机槽一、内电机槽二、内T形槽、轴孔，主外壳与支撑板通过底部条形槽间隙连接；可拉伸轴包括轮一、主拉伸轴、闭合爪、轴移动电机、轴移动螺纹轮，轮一与主拉伸轴固定连接，主拉伸轴与闭合爪固定连接，主拉伸轴与轴移动电机固定连接，轴移动电机与轴移动螺纹轮固定连接；主拉伸轴包括柱形轴杆、方向连接件、U形铰接件、圆柱轴，柱形轴杆与方向连接件固定连接，方向连接件与U形铰接件固定连接，方向连接件与圆柱轴固定连接，柱形轴杆与轴移动电机固定连接，圆柱轴与轮一固定连接，圆柱轴与支撑板间隙连接；闭合爪包括主爪、张开用弹簧，主爪与张开用弹簧固定连接，主爪与U形铰接件相铰接，张开用弹簧与方向连接件固定连接；主轴包括轮二、电机轮、主外轴、连接短柱、带轮电机，轮二与连接短柱固定连接，连接短柱与主外轴固定连接，主外轴与电机轮相啮合，电机轮与带轮电机固定连接，带轮电机与主外壳通过内电机槽一固定连接，连接短柱与主外壳通过轴孔间隙连接；轮二包括槽轮、连接圆件、活动件、L形脚，槽轮与连接圆件固定连接，连接圆件与活动件间隙连接，活动件与L形脚螺纹连接；L形脚上设置有螺纹，L形脚与活动件通过螺纹螺纹连接；主外轴上设置有条形长槽、内螺纹槽、环形齿纹，主外轴与主爪通过条形长槽相连接，主外轴与轴移动螺纹轮通过内螺纹槽螺纹连接，主外轴与电机轮通过环形齿纹相啮合；移动环包括螺纹件连接电机、螺纹移动件、滑块、环形件，螺纹件连接电机与螺纹移动件固定连接，螺纹移动件与环形件通过螺纹连接，环形件与滑块固定连接，滑块与主外壳通过内T形槽间隙连接，螺纹件连接电机与主外壳通过内电机槽二固定连接，环形件与可拉伸轴通过通孔间隙连接；
[0006] 所述的顶线固定机构包括T形滑件、主U形件、液压缸、限位柱、长U形件、摆动限位件、固定腿，T形滑件与主U形件固定连接，主U形件与液压缸固定连接，主U形件与长U形件相铰接，长U形件与摆动限位件通过凹槽间隙连接，摆动限位件与限位柱通过通孔间隙连接，长U形件与固定腿通过凹槽间隙连接，T形滑件与主外壳通过顶部T形槽间隙连接；主U形件上设置有缸槽，主U形件与液压缸通过缸槽固定连接；长U形件上设置有两侧内槽；摆动限位件上设置有活动通孔、短柱卡件，短柱卡件与长U形件通过两侧内槽间隙连接，摆动限位件与限位柱通过活动通孔间隙连接；固定腿包括腿主体、螺纹顶件、挤压件、卡位螺栓，腿主体与长U形件通过两侧内槽间隙连接，螺纹顶件与腿主体螺纹连接，螺纹顶件与挤压件接触连接，腿主体与卡位螺栓通过通孔相连接；腿主体上设置有挤压件槽，挤压件与腿主体通过挤压件槽间隙连接；
[0007] 所述的前清理机构与动力机构相连接，动力机构与运输箱相连接，动力机构与顶线固定机构相连接。
[0008] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备所述的前清理机构包括斜连接板、竖连接板、刮板、连接弹簧,斜连接板与竖连接板相连接，刮板的个数有两个，其中一个与斜连接板相连接，另一个与竖连接板相连接，连接弹簧与刮板相连接；刮板包括主刮板、螺纹杆、小刮板，主刮板与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与小刮板固定连接，两个主刮板分别与斜连接板和竖连接板相铰接。
[0009] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备所述的轮二和轮一结构相同。
[0010] 本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的有益效果为：
[0011] 本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备，本设备具有运输工具的功能，具有自动行走的功能，具有适应电线电缆跨度的功能，具有清理的功能，装置结构合理，便于工具的携带。
附图说明
[0012] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0013] 图1为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的立体结构示意图。
[0014] 图2为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的前清理机构1的立体结构示意图。
[0015] 图3为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的前清理机构1的立体补充结构示意图。
[0016] 图4为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的前清理机构1的右视图的结构示意图。
[0017] 图5为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的刮板1-3的立体结构示意图。
[0018] 图6为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的动力机构2的立体结构示意图。
[0019] 图7为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的动力机构2的剖视图的立体结构示意图。
[0020] 图8为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的主外壳2-1的立体结构示意图。
[0021] 图9为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的主外壳2-1的剖视图的结构示意图。
[0022] 图10为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的主外壳2-1的剖视图的补充结构示意图。
[0023] 图11为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的可拉伸轴2-2、主轴2-3、移动环2-4和支撑板2-5的立体连接结构示意图。
[0024] 图12为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的可拉伸轴2-2、主轴2-3、移动环2-4和支撑板2-5的补充连接结构示意图。
[0025] 图13为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的可拉伸轴2-2的立体结构示意图。
[0026] 图14为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的主拉伸轴2-2-2的立体结构示意图。
[0027] 图15为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的闭合爪2-2-3的立体结构示意图。
[0028] 图16为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的主轴2-3的立体结构示意图。
[0029] 图17为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的轮二2-3-1的立体结构示意图。
[0030] 图18为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的连接圆件2-3-1-2的立体结构示意图。
[0031] 图19为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的L形脚2-3-1-4的立体结构示意图。
[0032] 图20为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的移动环2-4的立体结构示意图。
[0033] 图21为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的支撑板2-5的立体结构示意图。
[0034] 图22为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的运输箱3的立体结构示意图。
[0035] 图23为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的顶线固定机构4的立体结构示意图。
[0036] 图24为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的主U形件4-2的立体结构示意图。
[0037] 图25为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的长U形件4-5的立体结构示意图。
[0038] 图26为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的摆动限位件4-6的立体结构示意图。
[0039] 图27为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的固定腿4-7的立体结构示意图。
[0040] 图28为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的固定腿4-7的剖面结构示意图。
[0041] 图29为本发明一种电网检测高空作业传送及清理设备的挤压件4-7-3的立体结构示意图。
[0042] 图中：前清理机构1；斜连接板1-1；竖连接板1-2；刮板1-3；主刮板1-3-1；螺纹杆1-3-2；小刮板1-3-3；连接弹簧1-4；动力机构2；主外壳2-1；底部条形槽2-1-1；顶部T形槽2-1-
2；内电机槽一2-1-3；内电机槽二2-1-4；内T形槽2-1-5；轴孔2-1-6；可拉伸轴2-2；轮一2-2-
1；主拉伸轴2-2-2；柱形轴杆2-2-2-1；方向连接件2-2-2-2；U形铰接件2-2-2-3；圆柱轴2-2-
2-4；闭合爪2-2-3；主爪2-2-3-1；张开用弹簧2-2-3-2；轴移动电机2-2-4；轴移动螺纹轮2-
2-5；主轴2-3；轮二2-3-1；槽轮2-3-1-1；连接圆件2-3-1-2；活动件2-3-1-3；L形脚2-3-1-4；
螺纹2-3-1-4-1；电机轮2-3-2；主外轴2-3-3；条形长槽2-3-3-1；内螺纹槽2-3-3-2；环形齿纹2-3-3-3；连接短柱2-3-4；带轮电机2-3-5；移动环2-4；螺纹件连接电机2-4-1；螺纹移动件2-4-2；滑块2-4-3；环形件2-4-4；支撑板2-5；运输箱3；顶线固定机构4；T形滑件4-1；主U形件4-2；缸槽4-2-1；液压缸4-3；限位柱4-4；长U形件4-5；两侧内槽4-5-1；摆动限位件4-6；
活动通孔4-6-1；短柱卡件4-6-2；固定腿4-7；腿主体4-7-1；挤压件槽4-7-1-1；螺纹顶件4-
7-2；挤压件4-7-3；卡位螺栓4-7-4。
具体实施方式
[0043] 具体实施方式一：
[0044] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29说明本实施方式，本发明涉及一种电网检测相关，更具体的说是一种电网检测高空作业传送及清理设备，包括前清理机构1、动力机构2、运输箱3、顶线固定机构4，本设备具有运输工具的功能，具有自动行走的功能，具有适应电线电缆跨度的功能，具有清理的功能，装置结构合理，便于工具的携带。
[0045] 所述的动力机构2包括主外壳2-1、可拉伸轴2-2、主轴2-3、移动环2-4、支撑板2-5,主外壳2-1与移动环2-4相连接，移动环2-4与可拉伸轴2-2相连接，可拉伸轴2-2与支撑板2-5相连接，支撑板2-5与主外壳2-1相连接，可拉伸轴2-2与主轴2-3相连接，主轴2-3与主外壳
2-1相连接，主外壳2-1与斜连接板1-1固定连接，主外壳2-1与运输箱3固定连接；主外壳2-1上设置有底部条形槽2-1-1、顶部T形槽2-1-2、内电机槽一2-1-3、内电机槽二2-1-4、内T形槽2-1-5、轴孔2-1-6，主外壳2-1与支撑板2-5通过底部条形槽2-1-1间隙连接；可拉伸轴2-2包括轮一2-2-1、主拉伸轴2-2-2、闭合爪2-2-3、轴移动电机2-2-4、轴移动螺纹轮2-2-5，轮一2-2-1与主拉伸轴2-2-2固定连接，主拉伸轴2-2-2与闭合爪2-2-3固定连接，主拉伸轴2-
2-2与轴移动电机2-2-4固定连接，轴移动电机2-2-4与轴移动螺纹轮2-2-5固定连接；主拉伸轴2-2-2包括柱形轴杆2-2-2-1、方向连接件2-2-2-2、U形铰接件2-2-2-3、圆柱轴2-2-2-
4，柱形轴杆2-2-2-1与方向连接件2-2-2-2固定连接，方向连接件2-2-2-2与U形铰接件2-2-
2-3固定连接，方向连接件2-2-2-2与圆柱轴2-2-2-4固定连接，柱形轴杆2-2-2-1与轴移动电机2-2-4固定连接，圆柱轴2-2-2-4与轮一2-2-1固定连接，圆柱轴2-2-2-4与支撑板2-5间隙连接；闭合爪2-2-3包括主爪2-2-3-1、张开用弹簧2-2-3-2，主爪2-2-3-1与张开用弹簧2-
2-3-2固定连接，主爪2-2-3-1与U形铰接件2-2-2-3相铰接，张开用弹簧2-2-3-2与方向连接件2-2-2-2固定连接；主轴2-3包括轮二2-3-1、电机轮2-3-2、主外轴2-3-3、连接短柱2-3-4、带轮电机2-3-5，轮二2-3-1与连接短柱2-3-4固定连接，连接短柱2-3-4与主外轴2-3-3固定连接，主外轴2-3-3与电机轮2-3-2相啮合，电机轮2-3-2与带轮电机2-3-5固定连接，带轮电机2-3-5与主外壳2-1通过内电机槽一2-1-3固定连接，连接短柱2-3-4与主外壳2-1通过轴孔2-1-6间隙连接；轮二2-3-1包括槽轮2-3-1-1、连接圆件2-3-1-2、活动件2-3-1-3、L形脚
2-3-1-4，槽轮2-3-1-1与连接圆件2-3-1-2固定连接，连接圆件2-3-1-2与活动件2-3-1-3间隙连接，活动件2-3-1-3与L形脚2-3-1-4螺纹连接；L形脚2-3-1-4上设置有螺纹2-3-1-4-1，L形脚2-3-1-4与活动件2-3-1-3通过螺纹2-3-1-4-1螺纹连接；主外轴2-3-3上设置有条形长槽2-3-3-1、内螺纹槽2-3-3-2、环形齿纹2-3-3-3，主外轴2-3-3与主爪2-2-3-1通过条形长槽2-3-3-1相连接，主外轴2-3-3与轴移动螺纹轮2-2-5通过内螺纹槽2-3-3-2螺纹连接，主外轴2-3-3与电机轮2-3-2通过环形齿纹2-3-3-3相啮合；移动环2-4包括螺纹件连接电机
2-4-1、螺纹移动件2-4-2、滑块2-4-3、环形件2-4-4，螺纹件连接电机2-4-1与螺纹移动件2-
4-2固定连接，螺纹移动件2-4-2与环形件2-4-4通过螺纹连接，环形件2-4-4与滑块2-4-3固定连接，滑块2-4-3与主外壳2-1通过内T形槽2-1-5间隙连接，螺纹件连接电机2-4-1与主外壳2-1通过内电机槽二2-1-4固定连接，环形件2-4-4与可拉伸轴2-2通过通孔间隙连接。
[0046] 旋转L形脚2-3-1-4，加长L形脚2-3-1-4与活动件2-3-1-3的距离，此时可将槽轮2-3-1-1放置在电线电缆上，在通过旋转L形脚2-3-1-4，实现闭合槽轮2-3-1-1，起到固定的作用。启动螺纹件连接电机2-4-1，螺纹件连接电机2-4-1带动螺纹移动件2-4-2旋转，从而使环形件2-4-4移动，环形件2-4-4移动挤压主爪2-2-3-1，使主爪2-2-3-1的顶端位于条形长槽2-3-3-1内，此时启动带轮电机2-3-5，带轮电机2-3-5通过电机轮2-3-2带动主外轴2-3-3旋转，主外轴2-3-3带动轮二2-3-1旋转的同时通过主爪2-2-3-1带动可拉伸轴2-2同步旋转，从而实现设备行走的目的。移动环形件2-4-4，使主爪2-2-3-1脱离条形长槽2-3-3-1，此时启动轴移动电机2-2-4，轴移动电机2-2-4带动轴移动螺纹轮2-2-5旋转，实现轴移动螺纹轮2-2-5沿内螺纹槽2-3-3-2移动，从而实现可拉伸轴2-2和主轴2-3距离的延长，从而实现适应不同跨度的电线电缆，支撑板2-5起到支撑可拉伸轴2-2的作用；
[0047] 所述的顶线固定机构4包括T形滑件4-1、主U形件4-2、液压缸4-3、限位柱4-4、长U形件4-5、摆动限位件4-6、固定腿4-7，T形滑件4-1与主U形件4-2固定连接，主U形件4-2与液压缸4-3固定连接，主U形件4-2与长U形件4-5相铰接，长U形件4-5与摆动限位件4-6通过凹槽间隙连接，摆动限位件4-6与限位柱4-4通过通孔间隙连接，长U形件4-5与固定腿4-7通过凹槽间隙连接，T形滑件4-1与主外壳2-1通过顶部T形槽2-1-2间隙连接；主U形件4-2上设置有缸槽4-2-1，主U形件4-2与液压缸4-3通过缸槽4-2-1固定连接；长U形件4-5上设置有两侧内槽4-5-1；摆动限位件4-6上设置有活动通孔4-6-1、短柱卡件4-6-2，短柱卡件4-6-2与长U形件4-5通过两侧内槽4-5-1间隙连接，摆动限位件4-6与限位柱4-4通过活动通孔4-6-1间隙连接；固定腿4-7包括腿主体4-7-1、螺纹顶件4-7-2、挤压件4-7-3、卡位螺栓4-7-4，腿主体4-7-1与长U形件4-5通过两侧内槽4-5-1间隙连接，螺纹顶件4-7-2与腿主体4-7-1螺纹连接，螺纹顶件4-7-2与挤压件4-7-3接触连接，腿主体4-7-1与卡位螺栓4-7-4通过通孔相连接；腿主体4-7-1上设置有挤压件槽4-7-1-1，挤压件4-7-3与腿主体4-7-1通过挤压件槽4-7-1-1间隙连接。
[0048] 当遇到四股线时，可将顶线固定机构4固定在上层的两股线上，卸下卡位螺栓4-7-4，将电线电缆放入，在将卡位螺栓4-7-4安装好，起到位置固定的作用，旋转螺纹顶件4-7-
2，螺纹顶件4-7-2推动挤压件4-7-3挤压电线电缆，起到设备定位的作用，启动液压缸4-3，液压缸4-3支撑限位柱4-4移动，限位柱4-4上升使摆动限位件4-6移动，从而使两侧的长U形件4-5缩短间距，起到位置调整的目的，运输箱3用来放工具；
[0049] 所述的前清理机构1与动力机构2相连接，动力机构2与运输箱3相连接，动力机构2与顶线固定机构4相连接。
[0050] 具体实施方式二：
[0051] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的前清理机构1包括斜连接板1-1、竖连接板1-2、刮板1-3、连接弹簧1-4,斜连接板1-1与竖连接板1-2相连接，刮板1-3的个数有两个，其中一个与斜连接板1-1相连接，另一个与竖连接板1-2相连接，连接弹簧1-4与刮板1-3相连接；刮板1-3包括主刮板1-3-1、螺纹杆1-3-2、小刮板1-3-3，主刮板1-3-1与螺纹杆1-3-2螺纹连接，螺纹杆1-3-2与小刮板1-3-3固定连接，两个主刮板1-3-1分别与斜连接板1-1和竖连接板1-2相铰接。
[0052] 将电线电缆放置在两个刮板1-3之间，装置在移动的过程中，刮板1-3将电线电缆上的异物清理，其中旋转螺纹杆1-3-2，可延伸刮板1-3的整体长度。
[0053] 具体实施方式二：
[0054] 下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮二2-3-1和轮一2-2-1结构相同。
[0055] 装置的使用方法：旋转L形脚2-3-1-4，加长L形脚2-3-1-4与活动件2-3-1-3的距离，此时可将槽轮2-3-1-1放置在电线电缆上，在通过旋转L形脚2-3-1-4，实现闭合槽轮2-3-1-1，起到固定的作用。
[0056] 启动螺纹件连接电机2-4-1，螺纹件连接电机2-4-1带动螺纹移动件2-4-2旋转，从而使环形件2-4-4移动，环形件2-4-4移动挤压主爪2-2-3-1，使主爪2-2-3-1的顶端位于条形长槽2-3-3-1内，此时启动带轮电机2-3-5，带轮电机2-3-5通过电机轮2-3-2带动主外轴2-3-3旋转，主外轴2-3-3带动轮二2-3-1旋转的同时通过主爪2-2-3-1带动可拉伸轴2-2同步旋转，从而实现设备行走的目的。
[0057] 移动环形件2-4-4，使主爪2-2-3-1脱离条形长槽2-3-3-1，此时启动轴移动电机2-2-4，轴移动电机2-2-4带动轴移动螺纹轮2-2-5旋转，实现轴移动螺纹轮2-2-5沿内螺纹槽
2-3-3-2移动，从而实现可拉伸轴2-2和主轴2-3距离的延长，从而实现适应不同跨度的电线电缆，支撑板2-5起到支撑可拉伸轴2-2的作用。
[0058] 将电线电缆放置在两个刮板1-3之间，装置在移动的过程中，刮板1-3将电线电缆上的异物清理，其中旋转螺纹杆1-3-2，可延伸刮板1-3的整体长度。
[0059] 当遇到四股线时，可将顶线固定机构4固定在上层的两股线上，卸下卡位螺栓4-7-4，将电线电缆放入，在将卡位螺栓4-7-4安装好，起到位置固定的作用，旋转螺纹顶件4-7-
2，螺纹顶件4-7-2推动挤压件4-7-3挤压电线电缆，起到设备定位的作用，启动液压缸4-3，液压缸4-3支撑限位柱4-4移动，限位柱4-4上升使摆动限位件4-6移动，从而使两侧的长U形件4-5缩短间距，起到位置调整的目的，运输箱3用来放工具。
[0060] 本设备具有运输工具的功能，具有自动行走的功能，具有适应电线电缆跨度的功能，具有清理的功能，装置结构合理，便于工具的携带。
[0061] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
