本发明涉及一种多面立体自动化攻牙设备，包括加工台；加工台上设置有攻牙工位以及第一检测组件；工件包括底板以及第一立板；加工台上还设置有攻牙时防止加工台上底板滑移的防滑移组件、攻牙时防止第一立板倾斜的第一防倾斜组件、对底板和第一立板攻牙的攻牙组件、带动攻牙组件移向或远离工件的第一驱动组件，以及带动防滑移组件移向或远离工件的第二驱动组件；多面立体自动化攻牙设备还包括控制主机；通过本设备，可以避免出现攻斜牙或第一立板弯曲变形的情况，一次装夹即可进行多面攻牙，减少了周转及装夹时间，提高了生产效益。
1.一种多面立体自动化攻牙设备，包括加工台；所述加工台上设置有攻牙工位，以及检测所述攻牙工位有无工件的第一检测组件；工件包括与所述加工台台面贴合的底板，以及固定在所述底板背离所述加工台台面一侧的第一立板；其特征在于，所述加工台上还设置有攻牙时防止所述加工台上所述底板滑移的防滑移组件、攻牙时防止所述第一立板倾斜的第一防倾斜组件、对所述底板和所述第一立板攻牙的攻牙组件、带动所述攻牙组件移向或远离工件的第一驱动组件，以及带动所述防滑移组件移向或远离工件的第二驱动组件；所述多面立体自动化攻牙设备还包括控制主机；所述第一检测组件、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均与所述控制主机电连接并受其控制；所述第一检测组件检测到所述攻牙工位有工件时发送启动信号驱动所述第一驱动组件；
所述攻牙组件包括对所述第一立板攻牙的第一丝锥，以及对所述底板攻牙的第二丝锥；所述第一驱动组件包括第一子驱动组件和第二子驱动组件；
所述第一子驱动组件包括与所述第一丝锥转动连接的连接板，以及活动端与所述连接板固定的第一气缸；所述第一气缸与所述加工台固定；所述加工台上还设置有第一齿轮箱；
所述第一齿轮箱的输出轴套设有第一传动轴套；所述第一传动轴套为多棱柱；所述第一丝锥朝向所述第一齿轮箱的一端固定有与所述第一传动轴套滑动连接的第二传动轴套；所述第二传动轴套的内孔为与所述第一传动轴套形状适配的多边形孔；
所述加工台的下表面固定有第一安装架；所述第二子驱动组件包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、套设在所述丝杆螺母上的从动轮、主动轮、与所述第一安装架固定用于驱动所述主动轮转动的电机，以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带；所述丝杆螺母与所述第一安装架转动连接；所述丝杆的上端部固定有内径与所述第二丝锥外径对应的安装套筒；所述第二丝锥位于所述加工台的下方；所述加工台设置有与所述第二丝锥对应的第一避让通槽；
所述底板包括沿所述第二驱动组件运动方向排列的前板体和后板体；所述第一立板与所述前板体的边缘固定；工件还包括C形的空心立柱；所述空心立柱包括下端部与所述前板体固定的第二立板、下端部与所述后板体固定的第三立板，以及两侧分别与所述第二立板和所述第三立板固定的第四立板；
所述防滑移组件包括与所述前板体对应的前压块，以及与所述后板体对应的后压块；
所述第二驱动组件包括第三子驱动组件和第四子驱动组件；
所述第三子驱动组件包括与所述加工台固定的第四气缸，以及与所述第四气缸活动端固定的第四安装座；所述后压块与所述第四安装座固定；
所述第四子驱动组件包括与所述加工台固定的第五气缸；所述前压块与所述第五气缸的活动端固定；所述第四气缸和所述第五气缸均与所述控制主机电连接并受其控制；
所述加工台上还设置有上料工位，以及检测所述上料工位有无工件的第二检测组件；
所述第五气缸还用于将所述上料工位处工件推至所述攻牙工位；所述第五气缸的活动端固定有推移工件的推板；所述前压块通过所述推板与所述第五气缸的活动端固定；所述第二检测组件包括与所述加工台固定的第五安装座，以及固定在所述第五安装座上并与所述第一立板正对的第二接近开关；所述第二接近开关与所述控制主机电连接并受其控制；所述第二接近开关检测到工件时，发送启动信号驱动所述第五气缸；
所述第四立板的边缘固定有与所述第二立板正对的第五立板；所述前板体、所述后板体，以及所述第一立板至所述第五立板，七者一体成型；
所述多面立体自动化攻牙设备还包括对所述第五立板攻牙的第三丝锥；所述第三丝锥与所述第四安装座转动连接；所述加工台上还设置有第二齿轮箱；所述第二齿轮箱的输出轴套设有第三传动轴套；所述第三传动轴套为多棱柱；所述第三丝锥朝向所述第二齿轮箱的一端固定有与所述第三传动轴套滑动连接的第四传动轴套；所述第四传动轴套的内孔为与所述第三传动轴套形状适配的多边形孔；
所述加工台上还设置有攻牙时防止所述第五立板倾斜的第二防倾斜组件；所述第二防倾斜组件包括配合夹持所述第五立板的第一防倾斜块和第二防倾斜块；所述第一防倾斜块与所述第四安装座固定；所述加工台的下表面还固定有驱动所述第二防倾斜块纵向移动的第六气缸；所述第二防倾斜块的形状与所述空心立柱的形状适配，且设置有斜向下的第一排屑斜坡；所述加工台设置有与所述第二防倾斜块对应的第二避让通槽；所述第六气缸与所述控制主机电连接并受其控制；所述第一检测组件检测到所述攻牙工位有工件时发送启动信号驱动所述第六气缸；
所述加工台上设置有呈横向分布的两个所述上料工位，以及分别与两个所述上料工位对应的两个所述攻牙工位；分别置于两个所述上料工位上的两个工件均由所述第五气缸推动；
所述第一丝锥、所述第一子驱动组件、所述第一齿轮箱、所述第二丝锥、所述第二子驱动组件、所述第三丝锥、所述第二齿轮箱，以及所述第一传动轴套至所述第四传动轴套构成一组攻牙单元；所述加工台上设置有分别与两个所述攻牙工位对应的两组所述攻牙单元；
两组所述前压块分别与所述推板的两端固定；两组所述后压块分别与所述第四安装座的两端固定；两组所述第二子驱动组件均设置在所述第一安装架上；
所述防滑移动组件、所述第一防倾斜组以及所述第二防倾斜组件构成一组限位单元；
所述加工台上设置有分别与两个所述攻牙工位对应的两组所述限位单元；两组所述第一防倾斜组，其一为所述加工台固定并位于两所述攻牙工位间的防倾斜挡块，另一为与所述推板上端部固定的挡臂；所述挡臂设置有避让所述第一丝锥的避让槽；
所述加工台上还设置有第一导向座；所述第一导向座设置有与所述第一丝锥对应的第一导向通孔；所述第四安装座上设置有第二导向板；所述第二导向座设置有与所述第三丝锥对应的第二导向通孔；
所述加工台沿边缘设置有多个把手；所述防倾斜挡块与工件贴合的一侧设置有斜向下的第二排屑斜坡；所述加工台设置有供所述第二排屑斜坡上铁屑向下掉落的落屑通槽；所述避让槽为盲槽；所述避让槽包括截面为U形的第一子槽，以及与所述第一子槽侧壁连通并朝所述第二避让通槽倾斜的第二子槽。
2.根据权利要求1所述的多面立体自动化攻牙设备，其特征在于，所述第一检测组件包括与所述加工台固定的第一安装座，以及固定在所述第一安装座上并与所述第一立板正对的第一接近开关；所述第一接近开关和所述第一防倾斜组件分布在所述攻牙工位的两侧。
3.根据权利要求1所述的多面立体自动化攻牙设备，其特征在于，工件由金属材料制成，所述多面立体自动化攻牙设备还包括带动所述攻牙工位处工件纵向移动的第一移料组件、带动所述第一移料组件横向移动的第二移料组件，以及固定在所述加工台上用于安装所述第二移料组件的第二安装架；
所述第一移料组件包括第二气缸、用于安装所述第二气缸的第二安装座、以及与所述第二气缸活动端固定用于吸附工件的电磁铁；所述第二安装座背离所述第二气缸的一侧固定有滑块；所述第二安装架上设置有所述滑块对应的导轨；所述第二安装架背离所述第二移料组件的一端固定有与所述第二安装座对应的限位挡块；
所述第二移料组件包括活动端与所述第二安装座固定的第三气缸，以及与所述第二安装架固定用于安装所述第三气缸的第三安装座；所述第二气缸、所述第三气缸以及所述电磁铁均与所述控制主机电连接并受其控制。
4.根据权利要求1所述的多面立体自动化攻牙设备，其特征在于，所述加工台设置有与工件对应的导向槽；所述导向槽的延伸方向与所述第五气缸的推料方向相同；所述推板的下端部设置有与所述导向槽对应的导向凸块。
一种多面立体自动化攻牙设备
技术领域
[0001] 本发明涉及钣金攻牙技术领域，更具体地说，涉及一种多面立体自动化攻牙设备。
背景技术
[0002] 随着冲压行业加工水平的提高，五金产品的种类以及形状更趋于多样化。进一步的为了满足装配需求，许多五金产品的多个表面或者角仔(即钣金件上的折角)上都需要攻牙。生产过程中，出现漏攻牙或攻斜牙或角仔折弯变形都可能导致产品报废，带来不必要的经济损失。
[0003] 传统工艺中，一般会借助多台设备针对五金产品进行多面攻牙，即一面一设备，设备成本高；同时，由于每加工完一个面就需要转移到下一工位，再次装夹以便再次攻牙，因此在周转以及装夹上会浪费大量的时间和人力，不利于提高生产效益。因此，为了解决上述不足，仍需对攻牙设备做进一步的改进。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多面立体自动化攻牙设备。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 构造一种多面立体自动化攻牙设备，包括加工台；所述加工台上设置有攻牙工位，以及检测所述攻牙工位有无工件的第一检测组件；工件包括与所述加工台台面贴合的底板，以及固定在所述底板背离所述加工台台面一侧的第一立板；其中，所述加工台上还设置有攻牙时防止所述加工台上所述底板滑移的防滑移组件、攻牙时防止所述第一立板倾斜的第一防倾斜组件、对所述底板和所述第一立板攻牙的攻牙组件、带动所述攻牙组件移向或远离工件的第一驱动组件，以及带动所述防滑移组件移向或远离工件的第二驱动组件；所述多面立体自动化攻牙设备还包括控制主机；所述第一检测组件、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件均与所述控制主机电连接并受其控制；所述第一检测组件检测到所述攻牙工位有工件时发送启动信号驱动所述第一驱动组件。
[0007] 优选的，所述第一检测组件包括与所述加工台固定的第一安装座，以及固定在所述第一安装座上并与所述第一立板正对的第一接近开关；所述第一接近开关和所述第一防倾斜组件分布在所述攻牙工位的两侧。
[0008] 优选的，所述攻牙组件包括对所述第一立板攻牙的第一丝锥，以及对所述底板攻牙的第二丝锥；所述第一驱动组件包括第一子驱动组件和第二子驱动组件；所述第一子驱动组件包括与所述第一丝锥转动连接的连接板、活动端与所述连接板固定的第一气缸；所述第一气缸与所述加工台固定；所述加工台上还设置有第一齿轮箱；所述第一齿轮箱的输出轴套设有第一传动轴套；所述第一传动轴套为多棱柱；所述第一丝锥朝向所述第一齿轮箱的一端固定有与所述第一传动轴套滑动连接的第二传动轴套；所述第二传动轴套的内孔为与所述第一传动轴套形状适配的多边形孔；所述加工台的下表面固定有第一安装架；所述第二子驱动组件包括丝杆、与所述丝杆对应的丝杆螺母、套设在所述丝杆螺母上的从动轮、主动轮、与所述第一安装架固定用于驱动所述主动轮转动的电机，以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动皮带；所述丝杆螺母与所述第一安装架转动连接；所述丝杆的上端部固定有内径与所述第二丝锥外径对应的安装套筒；所述第二丝锥位于所述加工台的下方；所述加工台设置有与所述第二丝锥对应的第一避让通槽。
[0009] 优选的，工件由金属材料制成，所述多面立体自动化攻牙设备还包括带动所述攻牙工位处工件纵向移动的第一移料组件、带动所述第一移料组件横向移动的第二移料组件，以及固定在所述加工台上用于安装所述第二移料组件的第二安装架；所述第一移料组件包括第二气缸、用于安装所述第二气缸的第二安装座、以及与所述第二气缸活动端固定用于吸附工件的电磁铁；所述第二安装座背离所述第二气缸的一侧固定有滑块；所述第二安装架上设置有所述滑块对应的导轨；所述第二安装架背离所述第二移料组件的一端固定有与所述第二安装座对应的限位挡块；所述第二移料组件包括活动端与所述第二安装座固定的第三气缸，以及与所述第二安装架固定用于安装所述第三气缸的第三安装座；所述第二气缸、所述第三气缸以及所述电磁铁均与所述控制主机电连接并受其控制。
[0010] 优选的，所述底板包括沿所述第二驱动组件运动方向排列的前板体和后板体；所述第一立板与所述前板体的边缘固定；工件还包括C形的空心立柱；所述空心立柱包括下端部与所述前板体固定的第二立板、下端部与所述后板体固定的第三立板，以及两侧分别与所述第二立板和所述第三立板固定的第四立板；所述防滑移组件包括与所述前板体对应的前压块，以及与所述后板体对应的后压块；所述第二驱动组件包括第三子驱动组件和第四子驱动组件；所述第三子驱动组件包括与所述加工台固定的第四气缸，以及与所述第四气缸活动端固定的第四安装座；所述后压块与所述第四安装座固定；所述第四子驱动组件包括与所述加工台固定的第五气缸；所述前压块与所述第五气缸的活动端固定；所述第四气缸和所述第五气缸均与所述控制主机电连接并受其控制。
[0011] 优选的，所述加工台上还设置有上料工位，以及检测所述上料工位有无工件的第二检测组件；所述第五气缸还用于将所述上料工位处工件推至所述攻牙工位；所述第五气缸的活动端固定有推移工件的推板；所述前压块通过所述推板与所述第五气缸的活动端固定；所述第二检测组件包括与所述加工台固定的第五安装座，以及固定在所述第五安装座上并与所述第一立板正对的第二接近开关；所述第二接近开关与所述控制主机电连接并受其控制；所述第二接近开关检测到工件时，发送启动信号驱动所述第五气缸。
[0012] 优选的，所述加工台设置有与工件对应的导向槽；所述导向槽的延伸方向与所述第五气缸的推料方向相同；所述推板的下端部设置有与所述导向槽对应的导向凸块。
[0013] 优选的，所述第四立板的边缘固定有与所述第二立板正对的第五立板；所述前板体、所述后板体，以及所述第一立板至所述第五立板，七者一体成型；
[0014] 所述多面立体自动化攻牙设备还包括对所述第五立板攻牙的第三丝锥；所述第三丝锥与所述第四安装座转动连接；所述加工台上还设置有第二齿轮箱；所述第二齿轮箱的输出轴套设有第三传动轴套；所述第三传动轴套为多棱柱；所述第三丝锥朝向所述第二齿轮箱的一端固定有与所述第三传动轴套滑动连接的第四传动轴套；所述第四传动轴套的内孔为与所述第三传动轴套形状适配的多边形孔；
[0015] 所述加工台上还设置有攻牙时防止所述第五立板倾斜的第二防倾斜组件；所述第二防倾斜组件包括配合夹持所述第五立板的第一防倾斜块和第二防倾斜块；所述第一防倾斜块与所述第四安装座固定；所述加工台的下表面还固定有驱动所述第二防倾斜块纵向移动的第六气缸；所述第二防倾斜块的形状与所述空心立柱的形状适配，且设置有斜向下的第一排屑斜坡；所述加工台设置有与所述第二防倾斜块对应的第二避让通槽；所述第六气缸与所述控制主机电连接并受其控制；所述第一检测组件检测到所述攻牙工位有工件时发送启动信号驱动所述第六气缸。
[0016] 优选的，所述加工台上设置有呈横向分布的两个所述上料工位，以及分别与两个所述上料工位对应的两个所述攻牙工位；分别置于两个所述上料工位上的两个工件均由所述第五气缸推动；所述第一丝锥、所述第一子驱动组件、所述第一齿轮箱、所述第二丝锥、所述第二子驱动组件、所述第三丝锥、所述第二齿轮箱，以及所述第一传动轴套至所述第四传动轴套构成一组攻牙单元；所述加工台上设置有分别与两个所述攻牙工位对应的两组所述攻牙单元；两组所述前压块分别与所述推板的两端固定；两组所述后压块分别与所述第四安装座的两端固定；两组所述第二子驱动组件均设置在所述第一安装架上；所述防滑移动组件、所述第一防倾斜组以及所述第二防倾斜组件构成一组限位单元；所述加工台上设置有分别与两个所述攻牙工位对应的两组所述限位单元；两组所述第一防倾斜组，其一为所述加工台固定并位于两所述攻牙工位间的防倾斜挡块，另一为与所述推板上端部固定的挡臂；所述挡臂设置有避让所述第一丝锥的避让槽。
[0017] 优选的，所述加工台上还设置有第一导向座；所述第一导向座设置有与所述第一丝锥对应的第一导向通孔；所述第四安装座上设置有第二导向板；所述第二导向座设置有与所述第三丝锥对应的第二导向通孔；所述加工台沿边缘设置有多个把手；所述防倾斜挡块与工件贴合的一侧设置有斜向下的第二排屑斜坡；所述加工台设置有供所述第二排屑斜坡上铁屑向下掉落的落屑通槽；所述避让槽为盲槽；所述避让槽包括截面为U形的第一子槽，以及与所述第一子槽侧壁连通并朝所述第二避让通槽倾斜的第二子槽。
[0018] 本发明的有益效果在于：加工时，防滑移组件在第二驱动组件的带动下对工件底板进行限位，由于攻牙时第一立板会有侧向力，因此增设第一防倾斜组件对第一立板提供支撑，避免出现攻斜牙或第一立板弯曲变形的情况；第一检测组件检测到工件后发送启动信号，攻牙组件在第一驱动组件的带动下同时对工件的多个面进行攻牙，从而一次装夹即可进行多面攻牙，减少了周转及装夹时间，提高了生产效益。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0020] 图1是本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备的整体结构示意图(第三气缸处于剖切状态)；
[0021] 图2是图1中A处放大图；
[0022] 图3是本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备隐藏第一移料组件、第二移料组件以及第二安装架后的结构示意图；
[0023] 图4是图3中B处放大图；
[0024] 图5是图4中C处放大图；
[0025] 图6是本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备中第二防倾斜块的结构示意图；
[0026] 图7是本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备中第一传动轴套的结构示意图；
[0027] 图8是本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备中第二传动轴套的结构示意图；
[0028] 图9是本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备中挡臂的剖切图；
[0029] 图10是本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备中防倾斜挡块的侧视图。
具体实施方式
[0030] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0031] 本发明较佳实施例的一种多面立体自动化攻牙设备如图1所示，同时参阅图2至图10；包括加工台1；加工台1上设置有攻牙工位180，以及检测攻牙工位180有无工件2的第一检测组件10；工件2包括与加工台1台面贴合的底板，以及固定在底板背离加工台1台面一侧的第一立板21；加工台1上还设置有攻牙时防止加工台1上底板滑移的防滑移组件、攻牙时防止第一立板21倾斜的第一防倾斜组件、对底板和第一立板21攻牙的攻牙组件13、带动攻牙组件13移向或远离工件2的第一驱动组件，以及带动防滑移组件移向或远离工件2的第二驱动组件15；多面立体自动化攻牙设备还包括控制主机(图中未示出)；第一检测组件10、第一驱动组件以及第二驱动组件15均与控制主机电连接并受其控制；第一检测组件10检测到攻牙工位180有工件2时发送启动信号驱动第一驱动组件，加工时，防滑移组件在第二驱动组件15的带动下对工件底板进行限位，由于攻牙时第一立板21会有侧向力，因此增设第一防倾斜组件14对第一立板21提供支撑，避免出现攻斜牙或第一立板21弯曲变形的情况；第一检测组件10检测到工件2后发送启动信号，攻牙组件13在第一驱动组件的带动下同时对工件2的多个面进行攻牙，从而一次装夹即可进行多面攻牙，减少了周转及装夹时间，提高了生产效益。
[0032] 如图4所示，第一检测组件10包括与加工台1固定的第一安装座16，以及固定在第一安装座16上并与第一立板21正对的第一接近开关17，接近开关为非接触式检测器，无须与工件2直接接触，从而在将工件2放入攻牙工位180时有更富余的空间；第一接近开关17和第一防倾斜组件分布在攻牙工位的两侧。
[0033] 如图1、图2、图3、图7和图8所示，攻牙组件13包括对第一立板21攻牙的第一丝锥18，以及对底板攻牙的第二丝锥19；第一驱动组件包括第一子驱动组件110和第二子驱动组件；
[0034] 第一子驱动组件110包括与第一丝锥18转动连接的连接板112，以及活动端与连接板112固定的第一气缸113；第一气缸113与加工台1固定；加工台1上还设置有第一齿轮箱114；第一齿轮箱114的输出轴套设有第一传动轴套115；第一传动轴套115为多棱柱；第一丝锥18朝向第一齿轮箱114的一端固定有与第一传动轴套115滑动连接的第二传动轴套116；
第二传动轴套116的内孔为与第一传动轴套115形状适配的多边形孔，工作时，第一齿轮箱
114的输出轴转动，第一传动轴套115和第二传动轴套116咬合，从而为第一丝锥18提供旋转动力；同时第一气缸113伸出，为第一丝锥18提供前进动力，实现了对第一立板21的攻牙，整体的传动结构简单且无需改造第一齿轮箱和第一丝锥；
[0035] 加工台1的下表面固定有第一安装架117；第二子驱动组件包括丝杆118、与丝杆118对应的丝杆螺母(图中未示出)、套设在丝杆螺母上的从动轮(图中未示出)、主动轮(图中未示出)、与第一安装架117固定用于驱动主动轮转动的电机(图中未示出)，以及连接主动轮和从动轮的传动皮带(图中未示出)；丝杆螺母与第一安装架117转动连接；丝杆118的上端部固定有内径与第二丝锥19外径对应的安装套筒(图中未示出)，工作时，电机驱动主动轮转动，进而带动传动皮带和从动轮，丝杆螺母转动，从而为丝杆提供旋动动力和上升动力，实现了对底板的攻牙；第二丝锥19位于加工台1的下方，加工台1设置有与第二丝锥19对应的第一避让通槽(图中未示出)，工件2要进入或离开攻牙工位180时，第二丝锥19下移进行避让；需要攻牙时，第二丝锥19上升，工作模式灵活，不会影响正常的取放料工作。
[0036] 如图1所示，工件2由金属材料制成，多面立体自动化攻牙设备还包括带动攻牙工位180处工件2纵向移动的第一移料组件119、带动第一移料组件119横向移动的第二移料组件120，以及固定在加工台1上用于安装第二移料组件120的第二安装架121；
[0037] 第一移料组件119包括第二气缸122、用于安装第二气缸122的第二安装座123、以及与第二气缸122活动端固定用于吸附工件的电磁铁124，完成攻牙后，第二气缸122带动电磁铁124下移，电磁铁124通电吸附工件2，随后带动加工好的工件上移离开攻牙工位180，便于后续待加工的工件2进入攻牙工位180进行新一轮的攻牙；第二安装座123背离第二气缸122的一侧固定有滑块(图中未示出)，第二安装架121上设置有滑块对应的导轨125，通过滑块和导轨125的配合，对第二安装座123进行导向，使其运动更加有序、平稳；第二安装架121背离第二移料组件120的一端固定有与第二安装座123对应的限位挡块126，避免超行程移动导致滑块脱离导轨125的情况；
[0038] 第二移料组件120包括活动端与第二安装座123固定的第三气缸127，以及与第二安装架121固定用于安装第三气缸127的第三安装座128，电磁铁124吸住工件2后，第三气缸127将第二安装座123和其搭载的第二气缸122向外推移，到达指定位置后电磁铁124断电失磁，工件2下落进入集料盒，从而实现了自动下料，节省了人力；第二气缸122、第三气缸127和电磁铁124均与控制主机电连接并受其控制。
[0039] 如图3至图5所示，底板包括沿第二驱动组件15运动方向排列的前板体22和后板体23；第一立板21与前板体22的边缘固定；工件2还包括C形的空心立柱；空心立柱包括下端部与前板体22固定的第二立板24、下端部与后板体23固定的第三立板25，以及两侧分别与第二立板24和第三立板25固定的第四立板26；
[0040] 防滑移组件包括与前板体22对应的前压块129，以及与后板体23对应的后压块130；第二驱动组件15包括第三子驱动组件131和第四子驱动组件132；
[0041] 第三子驱动组件131包括与加工台1固定的第四气缸133，以及与第四气缸133活动端固定的第四安装座134；后压块130与第四安装座134固定，工作时，第四气缸133带动后压块130移向后板体23，从而后压块130的下表面与后板体23的上表面贴合，限制后板体23上行；
[0042] 第四子驱动组件132包括与加工台1固定的第五气缸；前压块129与第五气缸的活动端固定，工作时，第五气缸带动前压块129移向前板体22，从而前压块129的下表面与前板体22的上表面贴合，限制前板体22上行，在前压块129和后压块130的配合下，即可完成工件底板的限位，结构简单；第四气缸133和第五气缸均与控制主机电连接并受其控制。
[0043] 如图1和图2所示，加工台1上还设置有上料工位181，以及检测上料工位有无工件2的第二检测组件136；第五气缸还用于将上料工位181处工件2推至攻牙工位180；第五气缸的活动端固定有推移工件2的推板137；前压块129通过推板137与第五气缸的活动端固定；第二检测组件136包括与加工台1固定的第五安装座138，以及固定在第五安装座138上并与第一立板21正对的第二接近开关139；第二接近开关139与控制主机电连接并受其控制；第二接近开关139检测到工件2时，发送启动信号驱动第五气缸和第四气缸133。
[0044] 如图2所示，加工台1设置有与工件2对应的导向槽182；导向槽182的延伸方向与第五气缸的推料方向相同，使得推料过程更加平稳、有序，避免在推料过程中工件2偏离；推板137的下端部设置有与导向槽182对应的导向凸块140，起到良好的导向效果。
[0045] 如图3、图4和图6所示，第四立板26的边缘固定有与第二立板24正对的第五立板27；前板体22、后板体23，以及第一立板21至第五立板27，七者一体成型，工件2为钣金件；
[0046] 多面立体自动化攻牙设备还包括对第五立板27攻牙的第三丝锥141；第三丝锥141与第四安装座134转动连接；加工台1上还设置有第二齿轮箱142；第二齿轮箱142的输出轴套设有第三传动轴套；第三传动轴套为多棱柱；第三丝锥141朝向第二齿轮箱142的一端固定有与第三传动轴套滑动连接的第四传动轴套；第四传动轴套的内孔为与第三传动轴套形状适配的多边形孔，工作时，第二齿轮箱142的输出轴转动，第三传动轴套和第四传动轴套咬合，从而为第三丝锥141提供旋转动力；同时第四气缸133伸出，为第三丝锥141提供前进动力，实现了对第五立板27的攻牙，整体的传动结构简单且无需改造第二齿轮箱142和第三丝锥141；需要说明的是，第三传动轴套的结构与第一传动轴套结构相同，第四传动轴套的结构与第二传动轴套结构相同。
[0047] 加工台1上还设置有攻牙时防止第五立板27倾斜的第二防倾斜组件143；第二防倾斜组件143包括配合夹持第五立板27的第一防倾斜块144和第二防倾斜块145，由于第五立板27为小折角，更容易发生弯曲变形，因此通过第一防倾斜块144和第二防倾斜块145的配合，增强第五立板27整体的抗弯能力；第一防倾斜块144与第四安装座134固定；加工台1的下表面还固定有驱动第二防倾斜块145纵向移动的第六气缸(图中未示出)；第二防倾斜块145的形状与空心立柱的形状适配，且设置有斜向下的第一排屑斜坡183；加工台1设置有与第二防倾斜块145对应的第二避让通槽184，攻牙完成后，第二防倾斜块145下移，从而攻牙产生的铁屑即可沿着第一排屑斜坡183下滑掉落，不会残留积累在攻牙工位180上，保证了攻牙工位180的整洁；第六气缸与控制主机电连接并受其控制；第一检测组件10检测到攻牙工位180有工件2时发送启动信号驱动第六气缸。
[0048] 如图1、图4、图9和图10所示，加工台1上设置有呈横向分布的两个上料工位181，以及分别与两个上料工位181对应的两个攻牙工位180；分别置于两个上料工位181上的两个工件2均由第五气缸推动；
[0049] 第一丝锥18、第一子驱动组件110、第一齿轮箱114、第二丝锥19、第二子驱动组件、第三丝锥141、第二齿轮箱142，以及第一传动轴套115至第四传动轴套构成一组攻牙单元；加工台1上设置有分别与两个攻牙工位180对应的两组攻牙单元；两组前压块129分别与推板137的两端固定；两组后压块130分别与第四安装座134的两端固定；两组第二子驱动组件均设置在第一安装架117上；
[0050] 防滑移动组件、第一防倾斜组以及第二防倾斜组件143构成一组限位单元；加工台1上设置有分别与两个攻牙工位180对应的两组限位单元，从而可以实现双工位加工，提高生产效率；两组第一防倾斜组，其一为加工台1固定并位于两攻牙工位180间的防倾斜挡块
146，另一为与推板137上端部固定的挡臂147；挡臂147设置有避让第一丝锥18的避让槽
185。
[0051] 如图1、图2、图4和图10所示，加工台1上还设置有第一导向座148；第一导向座148设置有与第一丝锥18对应的第一导向通孔；第四安装座134上设置有第二导向板149；第二导向座149设置有与第三丝锥141对应的第二导向通孔；由于丝锥是呈细长状，在悬臂状态下容易出现抖动情况，会严重影响攻牙质量，通过设置导向座为丝锥提供支撑，起到良好的导向和防抖效果，有助于保证攻牙质量；
[0052] 加工台1沿边缘设置有多个把手150，便于工人搬移设备；防倾斜挡块146与工件2贴合的一侧设置有斜向下的第二排屑斜坡186；加工台1设置有供第二排屑斜坡186上铁屑向下掉落的落屑通槽(图中未示出)，攻牙时，产生的铁屑即可沿着第二排屑斜坡186下滑掉落，不会残留积累在攻牙工位180上，保证了攻牙工位的整洁；避让槽185为盲槽，从而攻牙产生的铁屑不会掉落到防倾斜挡块146上；避让槽185包括截面为U形的第一子槽187，以及与第一子槽187侧壁连通并朝第二避让通槽184倾斜的第二子槽188，攻牙时，产生的铁屑即可沿着第二子槽下滑掉落，在第五气缸朝攻牙工位推移工件时，导向槽上残留的铁屑会被工位前推，并通过第二避让通槽184向下掉落，不会残留在导向槽182上，保证了攻牙工位180的整洁。
[0053] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
