本发明公开了一种陶瓷阀芯自动摆料机，包括包括机架及安装于其上的陶瓷阀芯动片送料模块、陶瓷阀芯动片摆料模块、托盘送料模块、陶瓷阀芯静片送料模块和陶瓷阀芯静片摆料模块；所述托盘送料模块用于将托盘依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位；所述陶瓷阀芯动片送料模块用于陶瓷阀芯动片的自动上料；所述陶瓷阀芯动片摆料模块用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘上；所述陶瓷阀芯静片送料模块用于陶瓷阀芯静片的自动上料；所述陶瓷阀芯静片摆料模块用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘上。本发明可以实现陶瓷阀芯动片和陶瓷阀芯静片摆料的自动化，大大提升摆料精度和效率，降低了劳动强度。
1.陶瓷阀芯自动摆料机，其特征在于，包括机架及安装于其上的陶瓷阀芯动片送料模块、陶瓷阀芯动片摆料模块、托盘送料模块、陶瓷阀芯静片送料模块和陶瓷阀芯静片摆料模块；
所述托盘送料模块用于将托盘依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位；
所述陶瓷阀芯动片送料模块用于陶瓷阀芯动片的自动上料；
所述陶瓷阀芯动片摆料模块用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘上；
所述陶瓷阀芯静片送料模块用于陶瓷阀芯静片的自动上料；
所述陶瓷阀芯静片摆料模块用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘上；
所述陶瓷阀芯动片送料模块包括陶瓷阀芯动片振动盘、陶瓷阀芯动片输送机、陶瓷阀芯动片推料气缸、陶瓷阀芯动片备料台和陶瓷阀芯动片提升机；人工将陶瓷阀芯动片放入到所述陶瓷阀芯动片振动盘，陶瓷阀芯动片振动盘和所述陶瓷阀芯动片输送机将陶瓷阀芯动片送至陶瓷阀芯动片输送机末端，此时陶瓷阀芯动片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷阀芯动片推料气缸将一排陶瓷阀芯动片从陶瓷阀芯动片输送机推到所述陶瓷阀芯动片备料台，此时陶瓷阀芯动片排成一排并静止；反面的陶瓷阀芯动片或者不合格的陶瓷阀芯动片被陶瓷阀芯动片推料气缸慢慢挤落到所述陶瓷阀芯动片提升机上，陶瓷阀芯动片提升机将不合格陶瓷阀芯动片送回所述陶瓷阀芯动片振动盘；
所述陶瓷阀芯动片摆料模块包括陶瓷阀芯动片摆料机械手和陶瓷阀芯动片视觉模块；
所述陶瓷阀芯动片视觉模块用于获取陶瓷阀芯动片的图像及对动片图像进行处理，并将图像处理后的信号传输给所述陶瓷阀芯动片摆料机械手；陶瓷阀芯动片摆料机械手通过吸盘将陶瓷阀芯动片抓取放置到托盘的凹槽里；
所述托盘送料模块包括托盘料仓、托盘输送机、第一顶升气缸、第一定位装置、涂油机构、第二顶升气缸和第二定位装置；人工将托盘叠放在所述托盘料仓内；所述托盘输送机上通过间隔的挡块将托盘料仓内的托盘逐个地推出料仓；当托盘运送到所述陶瓷阀芯动片摆料机械手前面时，位于托盘下面的所述第一顶升气缸将托盘顶起，托盘被所述第一定位装置固定好位置，以便由所述陶瓷阀芯动片摆料模块在托盘上放置陶瓷阀芯动片；当陶瓷阀芯动片放满一托盘后，所述托盘输送机将托盘送至涂油工位的所述涂油机构，人工进行涂油或自动涂油；当涂油工作完成后，托盘输送机将托盘送至静片摆料工位，位于托盘下面的所述第二顶升气缸将托盘顶起，托盘被所述第二定位装置固定好位置，以便由所述陶瓷阀芯静片摆料模块在托盘上放置陶瓷阀芯静片；
所述陶瓷阀芯静片送料模块包括陶瓷阀芯静片振动盘、陶瓷阀芯静片输送机、陶瓷阀芯静片推料气缸、陶瓷阀芯静片备料台和陶瓷阀芯静片提升机；人工将陶瓷阀芯静片放入到所述陶瓷阀芯静片振动盘中，陶瓷阀芯静片振动盘和陶瓷阀芯静片输送机将陶瓷阀芯静片送至陶瓷阀芯静片输送机末端，此时陶瓷阀芯静片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷阀芯静片推料气缸将一排的陶瓷阀芯静片从陶瓷阀芯静片输送机推到所述陶瓷阀芯静片备料台，此时陶瓷阀芯静片排成一排并静止；反面的陶瓷阀芯静片或者不合格的陶瓷阀芯静片被陶瓷阀芯静片推料气缸慢慢挤落到所述陶瓷阀芯静片提升机上，陶瓷阀芯静片提升机将不合格陶瓷阀芯静片送回陶瓷阀芯静片振动盘；
所述陶瓷阀芯静片摆料模块包括陶瓷阀芯静片摆料机械手和陶瓷阀芯静片视觉模块；
所述陶瓷阀芯静片视觉模块用于获取陶瓷阀芯静片的图像及对静片图像进行处理，并将图像处理后的信号传输给所述陶瓷阀芯静片摆料机械手；陶瓷阀芯静片摆料机械手通过吸盘将陶瓷阀芯静片抓取放置到托盘的凹槽里。
2.如权利要求1所述的陶瓷阀芯自动摆料机，其特征在于，所述动片图像处理后的信号包括陶瓷阀芯动片的正反面、角度和位置。
3.如权利要求1所述的陶瓷阀芯自动摆料机，其特征在于，所述静片图像处理后的信号包括陶瓷阀芯静片的正反面、角度和位置。
陶瓷阀芯自动摆料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种陶瓷阀芯自动摆料机。
背景技术
[0002] 目前陶瓷阀芯动片装配、涂油、静片装配多采用人工方式，而且一般是人工安装一个动片到阀体后，人工进行涂油，然后再安装一个静片到阀体，装配效率低，涂油过程中油浪费比较大。
发明内容
[0003] 本发明的目的是解决目前陶瓷阀芯装配效率低的技术问题。
[0004] 为实现以上发明目的，本发明提供一种陶瓷阀芯自动摆料机，包括机架及安装于其上的陶瓷阀芯动片送料模块、陶瓷阀芯动片摆料模块、托盘送料模块、陶瓷阀芯静片送料模块和陶瓷阀芯静片摆料模块；所述托盘送料模块用于将托盘依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位；所述陶瓷阀芯动片送料模块用于陶瓷阀芯动片的自动上料；所述陶瓷阀芯动片摆料模块用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘上；所述陶瓷阀芯静片送料模块用于陶瓷阀芯静片的自动上料；所述陶瓷阀芯静片摆料模块用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘上。
[0005] 进一步地，所述陶瓷阀芯动片送料模块包括陶瓷阀芯动片振动盘、陶瓷阀芯动片输送机、陶瓷阀芯动片推料气缸、陶瓷阀芯动片备料台和陶瓷阀芯动片提升机；人工将陶瓷阀芯动片放入到所述陶瓷阀芯动片振动盘，陶瓷阀芯动片振动盘和所述陶瓷阀芯动片输送机将陶瓷阀芯动片送至陶瓷阀芯动片输送机末端，此时陶瓷阀芯动片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷阀芯动片推料气缸将一排陶瓷阀芯动片从陶瓷阀芯动片输送机推到所述陶瓷阀芯动片备料台，此时陶瓷阀芯动片排成一排并静止；反面的陶瓷阀芯动片或者不合格的陶瓷阀芯动片被陶瓷阀芯动片推料气缸慢慢挤落到所述陶瓷阀芯动片提升机上，陶瓷阀芯动片提升机将不合格陶瓷阀芯动片送回所述陶瓷阀芯动片振动盘。
[0006] 进一步地，所述陶瓷阀芯动片摆料模块包括陶瓷阀芯动片摆料机械手和陶瓷阀芯动片视觉模块；所述陶瓷阀芯动片视觉模块用于获取陶瓷阀芯动片的图像及对所述动片图像进行处理，并将图像处理后的信号传输给所述陶瓷阀芯动片摆料机械手；陶瓷阀芯动片摆料机械手通过吸盘将陶瓷阀芯动片抓取放置到托盘的凹槽里。
[0007] 进一步地，所述动片图像处理后的信号包括陶瓷阀芯动片的正反面、角度和位置。
[0008] 进一步地，所述托盘送料模块包括托盘料仓、托盘输送机、第一顶升气缸、第一定位装置、涂油机构、第二顶升气缸和第二定位装置；人工将托盘叠放在所述托盘料仓内；所述托盘输送机上通过间隔的挡块将托盘料仓内的托盘逐个地推出料仓；当托盘运送到所述陶瓷阀芯动片摆料机械手前面时，位于托盘下面的所述第一顶升气缸将托盘顶起，托盘被所述第一定位装置固定好位置，以便由所述陶瓷阀芯动片摆料模块在托盘上放置陶瓷阀芯动片；当陶瓷阀芯动片放满一托盘后，所述托盘输送机将托盘送至涂油工位的所述涂油机构，人工进行涂油或自动涂油；当涂油工作完成后，托盘输送机将托盘送至静片摆料工位，位于托盘下面的所述第二顶升气缸将托盘顶起，托盘被所述第二定位装置固定好位置，以便由所述陶瓷阀芯静片摆料模块在托盘上放置陶瓷阀芯静片。
[0009] 进一步地，所述陶瓷阀芯静片送料模块包括陶瓷阀芯静片振动盘、陶瓷阀芯静片输送机、陶瓷阀芯静片推料气缸、陶瓷阀芯静片备料台和陶瓷阀芯静片提升机；人工将陶瓷阀芯静片放入到所述陶瓷阀芯静片振动盘中，陶瓷阀芯静片振动盘和陶瓷阀芯静片输送机将陶瓷阀芯静片送至陶瓷阀芯静片输送机末端，此时陶瓷阀芯静片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷阀芯静片推料气缸将一排的陶瓷阀芯静片从陶瓷阀芯静片输送机推到所述陶瓷阀芯静片备料台，此时陶瓷阀芯静片排成一排并静止；反面的陶瓷阀芯静片或者不合格的陶瓷阀芯静片被陶瓷阀芯静片推料气缸慢慢挤落到所述陶瓷阀芯静片提升机上，陶瓷阀芯静片提升机将不合格陶瓷阀芯静片送回陶瓷阀芯静片振动盘。
[0010] 进一步地，所述陶瓷阀芯静片摆料模块包括陶瓷阀芯静片摆料机械手和陶瓷阀芯静片视觉模块；所述陶瓷阀芯静片视觉模块用于获取陶瓷阀芯静片的图像及对所述静片图像进行处理，并将图像处理后的信号传输给所述陶瓷阀芯静片摆料机械手；陶瓷阀芯静片摆料机械手通过吸盘将陶瓷阀芯静片抓取放置到托盘的凹槽里。
[0011] 进一步地，所述静片图像处理后的信号包括陶瓷阀芯静片的正反面、角度和位置。
[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0013] 本发明将动片、静片按照阀芯装配顺序摆放在托盘上，并且已经完成动片、静片之间的涂油工作，后续如果采用人工方式，那么工人一次动作就可以完成动片、静片的装配，较传统装配方式效率大大提高；如果采用自动化设备装配，那么可以直接完成一批的动片、静片装配，效率更高。另外，该摆料机是对一整个托盘的动片进行涂油，不会造成油的浪费。本发明可以实现陶瓷阀芯动片和陶瓷阀芯静片摆料的自动化，大大提升摆料精度和效率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸、不同种类的陶瓷阀芯动片和陶瓷阀芯静片的自动摆料，为后续陶瓷阀芯的自动装配提供保障。
附图说明
[0014] 图1是本发明一个实施例的结构示意图；
[0015] 图2是本发明一个实施例中陶瓷阀芯动片送料模块的结构示意图；
[0016] 图3是本发明一个实施例中陶瓷阀芯动片摆料模块的结构示意图；
[0017] 图4是本发明一个实施例中托盘送料模块的结构示意图一；
[0018] 图5是本发明一个实施例中托盘送料模块的结构示意图二；
[0019] 图6是本发明一个实施例中托盘送料模块的结构示意图三；
[0020] 图7是本发明一个实施例中陶瓷阀芯静片送料模块的结构示意图；
[0021] 图8是一种托盘的结构示意图。
[0022] 图中，机架1；
[0023] 陶瓷阀芯动片送料模块2；陶瓷阀芯动片振动盘2-1；陶瓷阀芯动片输送机2-2；陶瓷阀芯动片推料气缸2-3；陶瓷阀芯动片备料台2-4；陶瓷阀芯动片提升机2-5；
[0024] 陶瓷阀芯动片摆料模块3；陶瓷阀芯动片摆料机械手3-1；陶瓷阀芯动片视觉模块3-2；
[0025] 托盘送料模块4；托盘料仓4-1；托盘输送机4-2；第一顶升气缸4-3；第一定位装置4-4；涂油机构4-5；第二顶升气缸4-6；第二定位装置4-7；
[0026] 陶瓷阀芯静片送料模块5；陶瓷阀芯静片振动盘5-1；陶瓷阀芯静片输送机5-2；陶瓷阀芯静片推料气缸5-3；陶瓷阀芯静片备料台5-4；陶瓷阀芯静片提升机5-5；
[0027] 陶瓷阀芯静片摆料模块6；陶瓷阀芯静片摆料机械手6-1，陶瓷阀芯静片视觉模块6-2；
[0028] 吸盘7；
[0029] 托盘8；凹槽8-1；
[0030] 挡块9。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
[0032] 如图1-8所示，本发明陶瓷阀芯自动摆料机的一个实施例，包括机架1及安装于机架1上的陶瓷阀芯动片送料模块2、陶瓷阀芯动片摆料模块3、托盘送料模块4、陶瓷阀芯静片送料模块5和陶瓷阀芯静片摆料模块6；所述托盘送料模块4用于将托盘8依次送到动片摆料工位、涂油工位和静片摆料工位；所述陶瓷阀芯动片送料模块2用于陶瓷阀芯动片的自动上料；所述陶瓷阀芯动片摆料模块3用于将陶瓷阀芯动片摆放到托盘8上；所述陶瓷阀芯静片送料模块5用于陶瓷阀芯静片的自动上料；所述陶瓷阀芯静片摆料模块6用于将陶瓷阀芯静片摆放到托盘8上。
[0033] 优选地，如图2所示，所述陶瓷阀芯动片送料模块2包括陶瓷阀芯动片振动盘2-1、陶瓷阀芯动片输送机2-2、陶瓷阀芯动片推料气缸2-3、陶瓷阀芯动片备料台2-4和陶瓷阀芯动片提升机2-5；人工将陶瓷阀芯动片放入到所述陶瓷阀芯动片振动盘2-1，陶瓷阀芯动片振动盘2-1和所述陶瓷阀芯动片输送机2-2将陶瓷阀芯动片送至陶瓷阀芯动片输送机2-2末端，此时陶瓷阀芯动片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷阀芯动片推料气缸2-3将一排陶瓷阀芯动片从陶瓷阀芯动片输送机2-2推到所述陶瓷阀芯动片备料台2-4，此时陶瓷阀芯动片排成一排并静止；反面的陶瓷阀芯动片或者不合格的陶瓷阀芯动片被陶瓷阀芯动片推料气缸2-3慢慢挤落到所述陶瓷阀芯动片提升机2-5上，陶瓷阀芯动片提升机2-5将不合格陶瓷阀芯动片送回所述陶瓷阀芯动片振动盘2-1。
[0034] 优选地，如图1和3所示，所述陶瓷阀芯动片摆料模块3包括陶瓷阀芯动片摆料机械手3-1和陶瓷阀芯动片视觉模块3-2；所述陶瓷阀芯动片视觉模块3-2用于获取陶瓷阀芯动片的图像及对所述动片图像进行处理，并将图像处理后的信号传输给所述陶瓷阀芯动片摆料机械手3-1；陶瓷阀芯动片摆料机械手3-1通过吸盘7将陶瓷阀芯动片抓取放置到托盘8的凹槽8-1里。
[0035] 优选地，所述动片图像处理后的信号包括陶瓷阀芯动片的正反面、角度和位置。
[0036] 优选地，如图3-5所示，所述托盘送料模块4包括托盘料仓4-1、托盘输送机4-2、第一顶升气缸4-3、第一定位装置4-4、涂油机构4-5、第二顶升气缸4-6和第二定位装置4-7；人工将托盘8叠放在所述托盘料仓4-1内；所述托盘输送机4-2上通过间隔的挡块9将托盘料仓4-1内的托盘8逐个地推出托盘料仓4-1；当托盘8运送到所述陶瓷阀芯动片摆料机械手3-1前面时，位于托盘8下面的所述第一顶升气缸4-3将托盘8顶起，托盘8被所述第一定位装置托盘料仓4-14固定好位置，以便由陶瓷阀芯动片摆料模块3在托盘8上放置陶瓷阀芯动片；
当陶瓷阀芯动片放满一托盘后，所述托盘输送机4-2将托盘8送至涂油工位的所述涂油机构
4-5，人工进行涂油或自动涂油；当涂油工作完成后，托盘输送机4-2将托盘8送至静片摆料工位，位于托,8下面的所述第二顶升气缸4-6将托盘8顶起，托盘8被所述第二定位装置4-7固定好位置，以便由所述陶瓷阀芯静片摆料模块6在托盘8上放置陶瓷阀芯静片；最后托盘输送机4-2将托盘8送至最右端，人工取走托盘8。
[0037] 优选地，如图7所示，所述陶瓷阀芯静片送料模块5包括陶瓷阀芯静片振动盘5-1、陶瓷阀芯静片输送机5-2、陶瓷阀芯静片推料气缸5-3、陶瓷阀芯静片备料台5-4和陶瓷阀芯静片提升机5-5；人工将陶瓷阀芯静片放入到所述陶瓷阀芯静片振动盘5-1中，陶瓷阀芯静片振动盘5-1和陶瓷阀芯静片输送机5-2将陶瓷阀芯静片送至陶瓷阀芯静片输送机末端，此时陶瓷阀芯静片已分好正反面，并排成一排；所述陶瓷阀芯静片推料气缸5-3将一排的陶瓷阀芯静片从陶瓷阀芯静片输送机5-2推到所述陶瓷阀芯静片备料台5-4，此时陶瓷阀芯静片排成一排并静止；反面的陶瓷阀芯静片或者不合格的陶瓷阀芯静片被陶瓷阀芯静片推料气缸5-3慢慢挤落到所述陶瓷阀芯静片提升机5-5上，陶瓷阀芯静片提升机5-5将不合格陶瓷阀芯静片送回陶瓷阀芯静片振动盘5-1。
[0038] 优选地，如图1所示，所述陶瓷阀芯静片摆料模块6包括陶瓷阀芯静片摆料机械手6-1和陶瓷阀芯静片视觉模块6-2；所述陶瓷阀芯静片视觉模块6-2用于获取陶瓷阀芯静片的图像及对所述静片图像进行处理，并将图像处理后的信号传输给所述陶瓷阀芯静片摆料机械手6-1；陶瓷阀芯静片摆料机械手6-1通过吸盘将陶瓷阀芯静片抓取放置到托盘的凹槽里。
[0039] 优选地，所述静片图像处理后的信号包括陶瓷阀芯静片的正反面、角度和位置。
[0040] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
