本发明属于木材装配加工技术领域，具体涉及一种排料装置，包括储料架和排料辊，储料架包括沿竖直方向设置的导向单元，桶材水平堆叠在导向单元内，导向单元下方设有放料机构，放料机构被装配为能够使桶材逐个向下掉落；排料辊位于储料架下方，排料辊包括沿水平方向同轴间隔设置的两盘状本体，盘状本体转动设置在机架上，两盘状本体分别对应导向单元内的桶材的两端设置；盘状本体的边缘沿周向均匀间隔设置有多个限位槽，盘状本体的外周设有限位环，限位环的上端设有用于连通导向单元和限位槽的缺口部；所述两盘状本体和两限位环沿轴向活动设置。本发明实现了酒桶桶壁的自动布料，代替传统人工操作，提高了酒桶制作效率。
1.一种排料装置，其特征在于：包括储料架和排料辊，所述储料架包括沿竖直方向设置的导向单元（51），桶材（10）水平堆叠在导向单元（51）内，所述导向单元（51）下方设有放料机构（513），所述放料机构（513）被装配为能够使桶材（10）逐个向下掉落；所述排料辊位于储料架下方，所述排料辊包括沿水平方向同轴间隔设置的两盘状本体（52），所述盘状本体（52）转动设置在机架上，所述两盘状本体（52）分别对应桶材（10）的两端设置；所述盘状本体（52）的边缘沿周向均匀间隔设置有多个限位槽（520），所述盘状本体（52）的外周设有限位环（521），所述限位环（521）的上端设有用于连通导向单元（51）和限位槽（520）的缺口部（5211）；所述两盘状本体（52）和两限位环（521）沿轴向活动设置；
所述导向单元（51）包括两竖直设置的引导槽，桶材（10）的两端分别置于两引导槽内，所述放料机构（513）包括引导槽两侧铰接设置的两V形夹块（5131），两V形夹块（5131）的张口相对设置，常态下两V形夹块（5131）的上臂与最下层桶材（10）的侧壁抵接，且当两V形夹块（5131）的上臂相互远离、下臂相互靠近时能够使最下层桶材（10）向下掉落并与两V形夹块（5131）的下臂抵接；所述放料机构（513）还包括用于驱动两V形夹块（5131）摆动的驱动构件（533）。
2.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于：所述驱动构件（533）包括与其中一个V形夹块（5131）固接的第一摆杆（5132）、与另一V形夹块（5131）固接的第二摆杆（5133），以及与第二摆杆（5133）所在侧引导槽铰接的第三摆杆（5135），所述第三摆杆（5135）上设有腰型孔（5134），所述第二摆杆（5133）的摆动端与该腰型孔（5134）活动铰接；所述盘状本体（52）上设有用于拨动第一摆杆（5132）和第三摆杆（5135）摆动的拨杆（529），所述拨杆（529）沿盘状本体（52）的周向均匀间隔设置多个，且各拨杆（529）的数量和间距与各限位槽（520）的数量和间距一致。
3.根据权利要求2所述的排料装置，其特征在于：所述储料架活动设置在竖直轨道（511）上，所述竖直轨道（511）上设有用于驱动储料架上下运动的第一驱动电机（512）。
4.根据权利要求3所述的排料装置，其特征在于：所述盘状本体（52）的转轴中心设有键孔，盘状本体（52）通过该键孔与水平设置的第二驱动电机（522）的主轴（5223）构成滑动配合，机架上设有用于驱动盘状本体（52）在第二驱动电机（522）主轴（5223）上滑动的推移机构。
5.根据权利要求4所述的排料装置，其特征在于：所述推移机构包括盘状本体（52）转轴外壁上设置的活塞（524），以及与机架相对固接的活塞套（525），所述活塞套（525）两端与盘状本体（52）的转轴密封连接，活塞（524）与活塞套（525）两端面之间设有活塞腔，活塞腔通过管路与高压气源或液压源连通。
6.根据权利要求5所述的排料装置，其特征在于：所述盘状本体（52）的转轴上设有一推环（526），所述推环（526）与盘状本体（52）的转轴转动配合，所述推环（526）上设有沿径向向外延伸的连接部（527），所述连接部（527）通过平行于盘状本体（52）转轴设置的导杆（528）与所述限位环（521）固接，所述导杆（528）与机架上设置的导向孔构成轴向滑动配合。
7.根据权利要求6所述的排料装置，其特征在于：所述缺口部（5211）靠限位环（521）内环面一侧的边缘设有斜坡引导面（5212）。
8.根据权利要求7所述的排料装置，其特征在于：所述两盘状本体（52）之间还设有转运机械手（53），所述转运机械手（53）沿垂直于盘状本体（52）轴线的方向水平活动设置。
9.根据权利要求8所述的排料装置，其特征在于：所述转运机械手（53）包括两半圆形抱臂（531），两抱臂（531）的下端与机械手底座（532）铰接，机械手底座（532）上设有用于驱动两抱臂（531）相互开合的驱动构件（533）。
一种排料装置
技术领域
[0001] 本发明属于木材装配加工技术领域，具体涉及一种排料装置。
背景技术
[0002] 葡萄酒桶的桶壁是由多块木板（即桶材）周向拼合而成，由于酒桶的桶壁是两端细中间粗的结构，因此桶材需要制备成中间宽两端窄的形状，这就导致桶材在排列成圆筒的过程中，各桶材侧面之间无法完全贴合，在转运过程中容易散落，这也为酒桶的自动化成产造成了阻碍，因此现在急需一种能够对桶材进行环形排料并能够对排好的桶壁进行可靠转移的设备。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种排料装置，能够将桶材自动排列成圆筒状并能够将排料好的桶壁可靠的输送到下游定型设备。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种排料装置，包括储料架和排料辊，所述储料架包括沿竖直方向设置的导向单元，桶材水平堆叠在导向单元内，所述导向单元下方设有放料机构，所述放料机构被装配为能够使桶材逐个向下掉落；所述排料辊位于储料架下方，所述排料辊包括沿水平方向同轴间隔设置的两盘状本体，所述盘状本体转动设置在机架上，所述两盘状本体分别对应桶材的两端设置；所述盘状本体的边缘沿周向均匀间隔设置有多个限位槽，所述盘状本体的外周设有限位环，所述限位环的上端设有用于连通导向单元和限位槽的缺口部；所述两盘状本体和两限位环沿轴向活动设置。
[0005] 所述导向单元包括两竖直设置的引导槽，桶材的两端分别置于两引导槽内，所述放料机构包括引导槽两侧铰接设置的两V形夹块，两V形夹块的张口相对设置，常态下两V形夹块的上臂与最下层桶材的侧壁抵接，且当两V形夹块的上臂相互远离、下臂相互靠近时能够使最下层桶材向下掉落并与两V形夹块的下臂抵接；所述放料机构还包括用于驱动两V形夹块摆动的驱动构件。
[0006] 所述驱动构件包括与其中一个V形夹块固接的第一摆杆、与另一V形夹块固接的第二摆杆，以及与第二摆杆所在侧引导槽铰接的第三摆杆，所述第三摆杆上设有腰型孔，所述第二摆杆的摆动端与该腰型孔活动铰接；所述盘状本体上设有用于拨动第一摆杆和第三摆杆摆动的拨杆，所述拨杆沿盘状本体的周向均匀间隔设置多个，且各拨杆的数量和间距与各限位槽的数量和间距一致。
[0007] 所述储料架活动设置在竖直轨道上，所述竖直轨道上设有用于驱动储料架上下运动的第一驱动电机。
[0008] 所述盘状本体的转轴中心设有键孔，盘状本体通过该键孔与水平设置的第二驱动电机的主轴构成滑动配合，机架上设有用于驱动盘状本体在第二驱动电机主轴上滑动的推移机构。
[0009] 所述推移机构包括盘状本体转轴外壁上设置的活塞，以及与机架相对固接的活塞套，所述活塞套两端与盘状本体的转轴密封连接，活塞与活塞套两端面之间设有活塞腔，活塞腔通过管路与高压气源或液压源连通。
[0010] 所述盘状本体的转轴上设有一推环，所述推环与盘状本体的转轴转动配合，所述推环上设有沿径向向外延伸的连接部，所述连接部通过平行于盘状本体转轴设置的导杆与所述限位环固接，所述导杆与机架上设置的导向孔构成轴向滑动配合。
[0011] 所述缺口部靠限位环内环面一侧的边缘设有斜坡引导面。
[0012] 所述两盘状本体之间还设有转运机械手，所述转运机械手沿垂直于盘状本体轴线的方向水平活动设置。
[0013] 所述转运机械手包括两半圆形抱臂，两抱臂的下端与机械手底座铰接，机械手底座上设有用于驱动两抱臂相互开合的驱动构件。
[0014] 本发明取得的技术效果为：本发明利用储料架和放料机构将桶材逐个释放到排料辊上，排料辊根据下料频率间歇转动，使桶材依次落入各限位槽内，排料辊转动过程中限位环对桶材进行包裹，避免桶材掉落，进而使各桶材围合成完整的筒状结构，实现了酒桶桶壁的自动布料，代替传统人工操作，提高了酒桶制作效率。
附图说明
[0015] 图1是本发明的实施例所提供的排料装置的立体图；
[0016] 图2是本发明的实施例所提供的排料装置的侧视图；
[0017] 图3是图2的A-A剖视图；
[0018] 图4是本发明的实施例所提供的排料辊的立体结构示意图；
[0019] 图5是本发明的实施例所提供的转运机械手的立体图。
具体实施方式
[0020] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0021] 如图1所示，一种排料装置，包括储料架和排料辊，所述储料架包括沿竖直方向设置的导向单元51，桶材10水平堆叠在导向单元51内，所述导向单元51下方设有放料机构513，所述放料机构513被装配为能够使桶材10逐个向下掉落；所述排料辊位于储料架下方，所述排料辊包括沿水平方向同轴间隔设置的两盘状本体52，所述盘状本体52转动设置在机架上，所述两盘状本体52分别对应桶材10的两端设置；所述盘状本体52的边缘沿周向均匀间隔设置有多个限位槽520，所述盘状本体52的外周设有限位环521，所述限位环521的上端设有用于连通导向单元51和限位槽520的缺口部5211；所述两盘状本体52和两限位环521沿轴向活动设置。本发明利用储料架和放料机构513将桶材10逐个释放到排料辊上，排料辊根据下料频率间歇转动，使桶材10依次落入各限位槽520内，排料辊转动过程中限位环521对桶材10进行包裹，避免桶材10掉落，进而使各桶材10围合成完整的筒状结构，实现了酒桶桶壁的自动布料，代替传统人工操作，提高了酒桶制作效率。
[0022] 优选的，如图2所示，所述导向单元51包括两竖直设置的引导槽，桶材10的两端分别置于两引导槽内，所述放料机构513包括引导槽两侧铰接设置的两V形夹块5131，两V形夹块5131的张口相对设置，常态下两V形夹块5131的上臂与最下层桶材10的侧壁抵接，且当两V形夹块5131的上臂相互远离、下臂相互靠近时能够使最下层桶材10向下掉落并与两V形夹块5131的下臂抵接；所述放料机构513还包括用于驱动两V形夹块5131摆动的驱动构件。具体的，所述驱动构件包括与其中一个V形夹块5131固接的第一摆杆5132、与另一V形夹块5131固接的第二摆杆5133，以及与第二摆杆5133所在侧引导槽铰接的第三摆杆5135，所述第三摆杆5135上设有腰型孔5134，所述第二摆杆5133的摆动端与该腰型孔5134活动铰接；
所述盘状本体52上设有用于拨动第一摆杆5132和第三摆杆5135摆动的拨杆529，所述拨杆
529沿盘状本体52的周向均匀间隔设置多个，且各拨杆529的数量和间距与各限位槽520的数量和间距一致。本发明采用连杆和拨杆529实现了排料辊和放料机构513的联动设计，排料辊每转动一个步距，放料机构513随之释放一个物料，其原理为：如图2所示，排料辊逆时针转动，当排料辊转动一个步距时，拨杆529同时拨动第一摆杆5132和第三摆杆5135摆动，第一摆杆5132直接驱动右侧V形夹块5131摆动，使右侧V形夹块5131顺时针摆动，而第三摆杆5135则驱动第二摆杆5133逆时针摆动，第二摆杆5133再带动左侧V形夹块5131逆时针摆动，以此确保两V形夹块5131的上端同步分离，从而使最下层桶材10向下掉落并被V形夹块
5131的下端托住，当拨杆529越过第一摆杆5132和第三摆杆5135后，两V形夹块5131靠自重复位，最下层桶材10继续下落，而倒数第二层桶材10则被V形夹块5131的上端重新托住，最下层桶材10落入限位槽520内，而之前的倒数第二层桶材10此时则成为最下层桶材10，以此循环，实现桶材10的逐个布料。
[0023] 进一步的，所述储料架活动设置在竖直轨道511上，所述竖直轨道511上设有用于驱动储料架上下运动的第一驱动电机512。当桶材10排完一圈后，储料架向上移动一段行程，以便桶材10与排料辊分离以及后续转运。
[0024] 如图3、4所示，所述盘状本体52的转轴中心设有键孔，盘状本体52通过该键孔与水平设置的第二驱动电机522的主轴5223构成滑动配合，机架上设有用于驱动盘状本体52在第二驱动电机522主轴5223上滑动的推移机构。所述推移机构包括盘状本体52转轴外壁上设置的活塞524，以及与机架相对固接的活塞套525，所述活塞套525两端与盘状本体52的转轴密封连接，活塞524与活塞套525两端面之间设有活塞腔，活塞腔通过管路与高压气源或液压源连通。所述两盘状本体52之间还设有转运机械手53，所述转运机械手53沿垂直于盘状本体52轴线的方向水平活动设置。如图5所示，所述转运机械手53包括两半圆形抱臂531，两抱臂531的下端与机械手底座532铰接，机械手底座532上设有用于驱动两抱臂531相互开合的驱动构件533。桶材10排完一圈后，转运机械手53将桶材10夹紧，然后两排料辊分别向两侧分离，使桶材10两端与排料辊脱离，随后转运机械手53带着桶材10平移，将桶材10转运至后续加工工位。
[0025] 进一步的，为了使限位环521与排料辊同步平移，所述盘状本体52的转轴上设有一推环526，所述推环526与盘状本体52的转轴转动配合，所述推环526上设有沿径向向外延伸的连接部527，所述连接部527通过平行于盘状本体52转轴设置的导杆528与所述限位环521固接，所述导杆528与机架上设置的导向孔构成轴向滑动配合。
[0026] 优选的，如图4所示，所述缺口部5211靠限位环521内环面一侧的边缘设有斜坡引导面5212。桶材10落入限位槽520内以后，随着排料辊的转动，斜坡引导面5212能够将桶材10充分下压，避免桶材10与限位环521产生干涉。
[0027] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
