一种表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括表面摩擦辊、用于储存气胀轴的料筒，在料筒开口的下方设有左低右高的倾斜板，还设有前后两条链条，链条的链节上固定连接有多个吊钩，当吊钩移动到循环轨迹下行段时，吊钩的钩口朝上；在表面摩擦辊的前后方还分别设有摆臂，每根摆臂的摆动端设有U字形叉口，当两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，U字形叉口朝向上方，且U字形叉口位于运行到循环轨迹下行段的吊钩的正下方。本发明还提供一种表面收卷设备的气胀轴移送方法。本发明能自动将气胀轴从料筒输送到贴靠着表面摩擦辊的位置，自动化程度高，节省人工，且就位速度快。
1.一种表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括表面摩擦辊、用于储存气胀轴的料筒，料筒的底部设有料筒开口，表面摩擦辊的中心轴线延伸方向为纵向，其特征在于:在料筒开口的下方设有左低右高的倾斜板，倾斜板的右端位于料筒开口的下方；在料筒开口处设有能伸缩的卡块，还配套设有驱动卡块的气缸；当卡块伸出时，料筒开口关闭：当卡块收缩时，料筒开口打开；
还设有前后两条链条，每条链条配套设有上下两个链轮，链条套设在上下两个链轮上，链条的链节上固定连接有多个吊钩，吊钩在链条带动下循环移动，吊钩的循环移动轨迹包括有循环轨迹上行段和循环轨迹下行段，当吊钩移动到循环轨迹下行段时，吊钩的钩口朝上；
倾斜板左前角部靠近前面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段，倾斜板左后角部靠近后面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段；在表面摩擦辊的前后方还分别设有摆臂，前后两根摆臂的结构相同，前后两根摆臂的摆轴中心轴线位于同一直线上，且摆臂摆轴中心轴线的延伸方向平行于表面摩擦辊的中心轴线；前面一根摆臂的纵向位置与前面一条链条的纵向位置错开，后面一根摆臂的纵向位置与后面一条链条的纵向位置错开；每根摆臂的摆动端设有U字形叉口，还设有驱动两根摆臂左右摆动的摆臂驱动机构；
当两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，U字形叉口朝向上方，且U字形叉口位于运行到循环轨迹下行段的吊钩的正下方；
当摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，从纵向投影位置看， U字形叉口的顶端位于表面摩擦辊的圆周外面，U字形叉口的底部位于表面摩擦辊的圆周里面，U字形叉口顶端的竖向位置高于吊钩的循环轨迹下行段的最低点。
2.一种表面收卷设备的气胀轴移送方法，其特征在于采用权利要求1所述的表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括以下步骤：（1）、将芯筒套在气胀轴外面，所选用的气胀轴包括轴体、连接在轴体两端的轴头，轴体和轴头之间设有轴承，轴体固定连接轴承的外圈，轴头固定连接轴承的内圈；接着对气胀轴实施充气；
（2）、将气胀轴放入料筒中；摆臂驱动机构驱动前后两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方；
（3）、气缸驱动卡块收缩，料筒开口打开，气胀轴从料筒开口下掉到倾斜板的右侧;
（4）、气胀轴沿倾斜板滚动到倾斜板的左侧边沿，然后从倾斜板的左侧边沿掉落，气胀轴前后两端的轴头落入到位于循环轨迹下行段的一对吊钩上面；气缸驱动卡块伸出，料筒开口关闭：（5）、链条转动，气胀轴随同吊钩向下移动，直至气胀轴两端的轴头分别被纳入两根摆臂的U字形叉口中；
（6）、链条继续转动，气胀轴继续随同链条下行，直至气胀轴的轴体圆周表面接触到表面摩擦辊的圆周表面，于是气胀轴不再向下运行；而链条继续转动，各吊钩继续随同链条转动，于是气胀轴前后两端的轴头脱离吊钩，气胀轴前后两端的的轴头仍然位于摆臂的U字形叉口中，气胀轴的重量压在表面摩擦辊的圆周上，实现气胀轴就位；
（7）、在表面摩擦辊的表面摩擦力带动下，芯筒和气胀轴的轴体转动而进行收卷，将薄膜卷取到芯筒表面而形成膜卷，收卷时链条停止转动；
（8）、气胀轴收卷完成后，摆臂驱动机构驱动两根摆臂左右摆动，带动气胀轴绕摆臂的摆轴转动，直至U字形叉口的开口方向变为斜向下，在重力作用下，气胀轴的轴头从U字形叉口脱出，膜卷离开两根摆臂；
（9）、将气胀轴放气，将膜卷连同芯筒从气胀轴表面抽走。
表面收卷设备的气胀轴移送设备和气胀轴移送方法
技术领域
[0001] 本发明属于收卷设备的技术领域，尤其涉及一种表面收卷设备的气胀轴移送设备和气胀轴移送方法。
背景技术
[0002] 薄膜加工过程通常会利用收卷设备卷取成为卷材。卷取过程中，可以利用收卷轴带动套在其外周的芯筒不停转动，从而不断将膜料卷取起来，芯筒位于塑料膜卷的中心位置，芯筒通常呈圆筒形，有中空的圆形内腔，可以由非金属特别是塑料或纸制作。而收卷轴可以为气胀轴，当需要将芯筒从收卷轴上卸下时，可将气胀轴放气，以便卸下；当将芯筒套上收卷轴时，可将气胀轴充气，从而将气胀轴胀开而紧密套在芯筒里面，使两者相对固定。
[0003] 从卷取动力的角度进行区分，薄膜卷取动力主要有两种模式:第一种是中心收卷，顾名思义，其膜卷转动的动力直接来自于膜卷中心的部件，例如直接来自于电机驱动的收卷轴；第二种是表面收卷，顾名思义，它是利用与膜卷表面接触的表面摩擦辊对膜卷实施表面摩擦搓动, 实现对膜卷的驱动而使其转动。
[0004] 每当一卷卷材卷材卷取完成之后，就需要将气胀轴（连同芯筒和膜卷）从表面移走，接着让新的气胀轴（连同新的芯筒）贴靠表面摩擦辊，因此，如果每一卷卷材需要卷取的长度较短时，则需要频繁将收卷轴靠近及移开表面摩擦辊。现有技术中，表面收卷设备的气胀轴移送主要依靠人工进行，自动化程度低，速度慢，移送过程比较费时，影响整条生产线的速度。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种表面收卷设备的气胀轴移送方法，它能自动将气胀轴从料筒输送到贴靠着表面摩擦辊的位置，自动化程度高，节省人工，且就位速度快。
[0006] 其目的可以按以下方案实现：一种表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括表面摩擦辊、用于储存气胀轴的料筒，料筒的底部设有料筒开口，表面摩擦辊的中心轴线延伸方向为纵向，其特征在于，在料筒开口的下方设有左低右高的倾斜板，倾斜板的右端位于料筒开口的下方；在料筒开口处设有能伸缩的卡块，还配套设有驱动卡块的气缸；当卡块伸出时，料筒开口关闭：当卡块收缩时，料筒开口打开；
[0007] 还设有前后两条链条，每条链条配套设有上下两个链轮，链条套设在上下两个链轮上，链条的链节上固定连接有多个吊钩，吊钩在链条带动下循环移动，吊钩的循环移动轨迹包括有循环轨迹上行段和循环轨迹下行段，当吊钩移动到循环轨迹下行段时，吊钩的钩口朝上；
[0008] 倾斜板左前角部靠近前面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段，倾斜板左后角部靠近后面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段；
[0009] 在表面摩擦辊的前后方还分别设有摆臂，前后两根摆臂的结构相同，前后两根摆臂的摆轴中心轴线位于同一直线上，且摆臂摆轴的中心轴线延伸方向平行于表面摩擦辊的中心轴线；前面一根摆臂的纵向位置与前面一条链条的纵向位置错开，后面一根摆臂的纵向位置与后面一条链条的纵向位置错开；
[0010] 每根摆臂的摆动端设有U字形叉口，还设有驱动两根摆臂左右摆动的摆臂驱动机构；
[0011] 当两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，U字形叉口朝向上方，且U字形叉口位于运行到循环轨迹下行段的吊钩的正下方；
[0012] 当摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，从纵向投影位置看， U字形叉口的顶端位于表面摩擦辊的圆周外面，U字形叉口的底部位于表面摩擦辊的圆周里面，U字形叉口顶端的竖向位置高于吊钩的循环轨迹下行段的最低点。
[0013] 一种表面收卷设备的气胀轴移送方法，采用所述的表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括以下步骤：
[0014] （1）、将芯筒套在气胀轴外面，所选用的气胀轴包括轴体、连接在轴体两端的轴头，轴体和轴头之间设有轴承，轴体固定连接轴承的外圈，轴头固定连接轴承的内圈；接着对气胀轴实施充气；
[0015] （2）、将气胀轴放入料筒中；摆臂驱动机构驱动前后两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方；
[0016] （3）、气缸驱动卡块收缩，料筒开口打开，气胀轴从料筒开口下掉到倾斜板的右侧;
[0017] （4）、气胀轴沿倾斜板滚动到倾斜板的左侧边沿，然后从倾斜板的左侧边沿掉落，气胀轴前后两端的轴头落入到位于循环轨迹下行段的一对吊钩上面；气缸驱动卡块伸出，料筒开口关闭：
[0018] （5）、链条转动，气胀轴随同吊钩向下移动，直至气胀轴两端的轴头分别被纳入两根摆臂的U字形叉口中；
[0019] （6）、链条继续转动，气胀轴继续随同链条下行，直至气胀轴的轴体圆周表面接触到表面摩擦辊的圆周表面，于是气胀轴不再向下运行；而链条继续转动，各吊钩继续随同链条转动，于是气胀轴前后两端的轴头脱离吊钩，气胀轴前后两端的的轴头仍然位于摆臂的U字形叉口中，气胀轴的重量压在表面摩擦辊的圆周上，实现气胀轴就位；
[0020] （7）、在表面摩擦辊的表面摩擦力带动下，芯筒和气胀轴的轴体转动而进行收卷，将薄膜卷取到芯筒表面而形成膜卷，收卷时链条停止转动；
[0021] （8）、气胀轴收卷完成后，摆臂驱动机构驱动两根摆臂左右摆动，带动气胀轴绕摆臂的摆轴转动，直至U字形叉口的开口方向变为斜向下，在重力作用下，气胀轴的轴头从U字形叉口脱出，膜卷离开两根摆臂；
[0022] （9）、将气胀轴放气，将膜卷连同芯筒从气胀轴表面抽走。
[0023] 本发明具有以下优点和效果：
[0024] 一、本发明能够自动将气胀轴从料筒输送到贴靠着表面摩擦辊的位置，收卷之后自动将气胀轴从料筒输送到贴靠着表面摩擦辊的位置移走，自动化程度高，节省人工，且就位速度快。
附图说明
[0025] 图1是本发明实施例一的主视结构示意图。
[0026] 图2是本发明实施例一的侧视结构示意图。
[0027] 图3是本发明实施例一的俯视结构示意图。
[0028] 图4是吊钩循环移动轨迹、摆臂、表面摩擦辊的纵向投影位置关系示意图。
[0029] 图5是本发明实施例二的步骤（1）中将芯筒套上气胀轴之后的结构示意图。
[0030] 图6是图5所示结构的立体示意图。
[0031] 图7是本发明实施例二的步骤（2）的状态示意图。
[0032] 图8是本发明实施例二的步骤（4）的状态示意图。
[0033] 图9是图8所示状态的侧视示意图。
[0034] 图10是本发明实施例二的步骤（5）的中间状态侧视示意图。
[0035] 图11是本发明实施例二的步骤（5）的最终状态主视示意图。
[0036] 图12是图11所示状态的侧视示意图。
[0037] 图13是本发明实施例二的步骤（6）的最终状态主视示意图。
[0038] 图14是图13所示状态的侧视示意图。
[0039] 图15是本发明实施例二的步骤（8）的最终状态主视示意图。
具体实施方式
[0040] 实施例一
[0041] 图1、图2、图3所示， 一种表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括表面摩擦辊1、用于储存气胀轴2的料筒3，料筒3的底部设有料筒开口30，在料筒开口30的下方设有左低右高的倾斜板4，倾斜板4的右端位于料筒开口30的下方；在料筒开口30处设有能伸缩的卡块51，还配套设有驱动卡块51的气缸52；当卡块51伸出时，料筒开口30关闭：当卡块51收缩时，料筒开口30打开；还设有前后两条链条6，每条链条6配套设有上下两个链轮61，链条6套设在上下两个链轮61上，链条6的链节上固定连接有多个吊钩7，吊钩7在链条6带动下循环移动，移动方向沿图1、图4图面的顺时针方向，如图4箭头所示，吊钩7的循环移动轨迹（如图4中ABCDA所示）包括有循环轨迹上行段（如图4中AD段所示）和循环轨迹下行段（如图4中BC段所示），当吊钩7移动到循环轨迹下行段时，吊钩7的钩口朝上；倾斜板4左前角部靠近前面一条链条的吊钩7的循环轨迹下行段，倾斜板4左后角部靠近后面一条链条的吊钩7的循环轨迹下行段；
[0042] 图1、图2、图3所示，在表面摩擦辊1的前后方还分别设有摆臂8，前后两根摆臂8的结构相同，前后两根摆臂的摆轴80中心轴线位于同一直线上，且摆臂摆轴中心轴线的延伸方向平行于表面摩擦辊1的中心轴线；前面一根摆臂8的纵向位置与前面一条链条6的纵向位置错开，后面一根摆臂8的纵向位置与后面一条链条6的纵向位置错开；每根摆臂8的摆动端设有U字形叉口81，还设有驱动两根摆臂8左右摆动的摆臂驱动机构；当两根摆臂的U字形叉口81摆动到摆臂的摆轴80正上方时，U字形叉口81朝向上方，且U字形叉口81位于运行到循环轨迹下行段（如图4中BC段所示）的吊钩7的正下方；
[0043] 图1、图2、图3所示，当摆臂的U字形叉口81摆动到摆臂的摆轴80正上方时，从纵向投影位置看， U字形叉口的顶端（如图4中EF端）位于表面摩擦辊1的圆周外面（表面摩擦辊1的圆周如图4中的圆所示），U字形叉口的底部（如图4中GH端）位于表面摩擦辊的圆周里面，U字形叉口顶端（如图4中EF端）的竖向位置高于吊钩的循环轨迹下行段的最低点（如图4中C点所示）。
[0044] 实施例二
[0045] 一种表面收卷设备的气胀轴移送方法，采用实施例一所述的表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括以下步骤：
[0046] （1）、将芯筒9套在气胀轴2外面，所选用的气胀轴2包括轴体21、连接在轴体两端的轴头22，轴体21和轴头22之间设有轴承23，轴体21固定连接轴承23的外圈，轴头22固定连接轴承23的内圈，如图5、图6所示；接着对气胀轴实施充气，使芯筒9和气胀轴2固定连在一起；
[0047] （2）、将气胀轴2放入料筒3中；摆臂驱动机构驱动前后两根摆臂的U字形叉口81摆动到摆臂的摆轴80正上方，如图7所示；
[0048] （3）、气缸52驱动卡块51收缩，料筒开口30打开，气胀轴2从料筒开口下掉到倾斜板的右侧;
[0049] （4）、气胀轴2沿倾斜板4滚动到倾斜板的左侧边沿，然后从倾斜板4的左侧边沿掉落，气胀轴2前后两端的轴头22落入到位于循环轨迹下行段的一对吊钩7上面，如图8、图9所示；气缸52驱动卡块51伸出，料筒开口30关闭：
[0050] （5）、链条6转动，气胀轴2随同对应的吊钩7向下移动，向下移动中间状态如图10所示，直至气胀轴2两端的轴头22分别被纳入两根摆臂的U字形叉口81中，如图11、图12所示；
[0051] （6）、链条6继续转动，气胀轴2继续随同链条6下行，直至气胀轴的轴体21圆周表面接触到表面摩擦辊1的圆周表面，于是气胀轴2不再下行；而链条6继续转动，各吊钩7继续随同链条6转动，于是气胀轴前后两端的轴头22脱离吊钩7，如图13、图14所示，气胀轴2前后两端的的轴头22仍然位于摆臂的U字形叉口81中，气胀轴2的重量压在表面摩擦辊1的圆周上，实现气胀轴2就位，如图13、图14所示；
[0052] （7）、在表面摩擦辊1的表面摩擦力带动下，气胀轴的轴体21和芯筒9转动而进行收卷，将薄膜卷取到芯筒9表面而形成膜卷，收卷时链条6停止转动；
[0053] （8）、气胀轴2收卷完成后，摆臂驱动机构驱动两根摆臂8左右摆动，带动气胀轴2绕摆臂的摆轴80转动，直至U字形叉口的开口81方向变为斜向下，在重力作用下，气胀轴的轴头22从U字形叉口81脱出，膜卷离开两根摆臂8，如图15所示；
[0054] （9）、将气胀轴2放气，将芯筒9连同膜卷从气胀轴2表面抽走。
[0055] 步骤 （9）完成之后，该气胀轴2可以作为新的气胀轴2，重新参与步骤（1），如此不断循环。
